CN109187556A - 一种用于跑道异物及道面损伤可视化探测*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，包括光束扫描装置、摄像头、光束发射装置、第一齿轮和第一电机，所述光束扫描装置左侧与悬杆固定连接，悬杆底部左侧设置有支撑柱且固定连接，所述光束扫描装置内部底部设置有第二齿轮，第二齿轮左侧设置有第四齿轮且啮合连接，第一齿轮左上方设置有第二齿轮且啮合连接，第二齿轮前侧与第二电机连接，光束发射装置设置在第二齿轮内侧且固定连接，光束发射装置前后两侧均设置有转轴且固定连接，第二齿轮内部前后两侧均设置有固定座，转轴插设在固定座内。光束扫描装置投射到跑道上的光斑呈直线状，通过光斑是否呈直线状来推断出跑道上是否有异物或损伤，判断更加精准，误判率较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种跑道探测***，具体是一种用于跑道异物及道面损伤可视化探测***。
背景技术
飞机跑道用于飞机起飞或降落，飞机跑道上异物或损伤会引起飞机颠簸，因此机场工作人员需要经常对飞机跑道进行检查，而市面上常见的飞机跑道探测装置，其探测精准度较低，且生产和运行成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种花椒深加工用烘干装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，包括光束扫描装置、摄像头、光束发射装置、第一齿轮和第一电机，所述光束扫描装置左侧与悬杆固定连接，悬杆底部左侧设置有支撑柱且固定连接，所述支撑柱设置在跑道的前侧，跑道后侧设置有第二支撑柱，第二支撑柱顶部设置有摄像头；
所述光束扫描装置内部底部设置有第二齿轮，第二齿轮左侧设置有第四齿轮且啮合连接，第四齿轮上方与第一电机连接，所述第二齿轮内侧设置有第一齿轮，第一齿轮左上方设置有第二齿轮且啮合连接，第二齿轮前侧与第二电机连接，所述光束发射装置设置在第二齿轮内侧且固定连接，光束发射装置前后两侧均设置有转轴且固定连接，所述第二齿轮内部前后两侧均设置有固定座，转轴插设在固定座内。
作为本发明进一步的方案：所述光束发射装置包括机箱、光源、遮光板和聚光片，所述机箱内部右侧均设置有光源，光源左侧前后两侧均设置有遮光板，聚光片设置在机箱左壁中部。
作为本发明再进一步的方案：所述机箱内部右侧上下两端均设置有导轨，导轨内部前后两侧均设置有推板，所述机箱内部前后两侧均设置有反光镜且转动连接，反光镜右侧与推板滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述导轨中部设置有第一气缸，第一气缸内部前后两侧均设置有第一活塞，第一活塞与推板之间设置有推杆且固定连接，所述第一气缸右侧设置有第二气缸，第二气缸内部设置有活塞，活塞右侧与直线电机连接。
作为本发明再进一步的方案：所述转轴与固定座连接处设置有轴承，第二齿轮底部设置有平面轴承。
作为本发明再进一步的方案：所述摄像头内设置有滤光片。
作为本发明再进一步的方案：所述聚光片呈椭圆柱形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、光束扫描装置投射到跑道上的光斑呈直线状，通过光斑是否呈直线状来推断出跑道上是否有异物或损伤，判断更加精准，误判率较低。
2、光速扫描装置发射出来的光斑宽度，可通过直线电机进行调节，操作方便，且可进一步提高精准度。
3、本发明结构简单且对光源的要求较低，且由于特殊的识别方式，其造价和运行成本都相对较低。
附图说明
图1为用于跑道异物及道面损伤可视化探测***的结构示意图。
图2为用于跑道异物及道面损伤可视化探测***中支撑杆的结构示意图。
图3为用于跑道异物及道面损伤可视化探测***中光束扫描装置的结构示意图。
图4为用于跑道异物及道面损伤可视化探测***中光束扫描装置的俯视图。
图5为用于跑道异物及道面损伤可视化探测***中光束发射装置的结构示意图。
图6为用于跑道异物及道面损伤可视化探测***中局部放大图A。
图7为用于跑道异物及道面损伤可视化探测***的工作原理图。
图中：1-支撑柱、2-悬杆、3-光束扫描装置、4-摄像头、5-跑道、31-第一齿轮、32-第二齿轮、33-第三齿轮、34-第一电机、35-第四齿轮、36-光束发射装置、37-固定座、38-转轴、39-轴承、361-机箱、362-聚光片、363-遮光板、364-光源、365-反光镜、366-弹性件、367-推板、368-导轨、369-推杆、370-第一活塞、371-第一气缸、372-第二气缸、373-直线电机、374-第二活塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，包括光束扫描装置3、摄像头4、光束发射装置36、第一齿轮32和第一电机34，所述光束扫描装置3左侧与悬杆2固定连接，悬杆2底部左侧设置有支撑柱1且固定连接，所述支撑柱1设置在跑道5的前侧，跑道5后侧设置有第二支撑柱，第二支撑柱顶部设置有摄像头4；
所述光束扫描装置3内部底部设置有第二齿轮33，第二齿轮33左侧设置有第四齿轮35且啮合连接，第四齿轮35上方与第一电机34连接，所述第二齿轮33内侧设置有第一齿轮31，第一齿轮31左上方设置有第二齿轮32且啮合连接，第二齿轮32前侧与第二电机连接，所述光束发射装置36设置在第二齿轮32内侧且固定连接，光束发射装置36前后两侧均设置有转轴38且固定连接，所述第二齿轮33内部前后两侧均设置有固定座37，转轴38插设在固定座37内。
所述光束发射装置36包括机箱361、光源364、遮光板363和聚光片362，所述机箱361内部右侧均设置有光源364，光源364左侧前后两侧均设置有遮光板363，聚光片362设置在机箱361左壁中部。
所述机箱361内部右侧上下两端均设置有导轨368，导轨368内部前后两侧均设置有推板367，所述机箱361内部前后两侧均设置有反光镜365且转动连接，反光镜365右侧与推板367滑动连接。
所述导轨368中部设置有第一气缸371，第一气缸371内部前后两侧均设置有第一活塞370，第一活塞370与推板367之间设置有推杆369且固定连接，所述第一气缸371右侧设置有第二气缸372，第二气缸372内部设置有活塞374，活塞374右侧与直线电机373连接。
所述转轴38与固定座37连接处设置有轴承39，第二齿轮33底部设置有平面轴承。
所述摄像头4内设置有滤光片。
所述聚光片362呈椭圆柱形。
本发明的工作原理是：
本发明涉及一种用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，使用过程中，光源364发光，光源364前部分光线被遮光板363阻挡后，只留有两遮光板363之间的与聚光片362平行的光束射出，此部分光线经过聚光片362折射后，在跑道上形成一条直线光斑，由于聚光片362呈托圆柱形，所以聚光片362上下方向上的光线不会发生折射，聚光片362前后方向上的光线发生折射，因此光线投射到跑道上后呈直线状；
遮光板363后侧部分的光线经过反光镜365反射后，与聚光片362呈一定角度摄像聚光片362，此部分光线通过聚光片362后，再次折射，投射到跑道上后形成一条直线光斑，并与第一部分直线光斑重合，第二部分光斑宽度可通过反光镜365来调节，调节时，直线电机373推动第二活塞374向左移动，从而使上下两第一活塞370分别上下移动，从而调整反光镜365的角度，进而调整光线射入聚光片362时的角度；
光束发射装置36射出的光线在跑道上呈直线状，而第一电机34可通过齿轮带动光束发射装置36转动，从而实现对整个跑道的扫描；
摄像头4与光束扫描装置3不处于与跑道5垂直的同一平面上，因此当光束扫描到障碍物时或坑洞时，摄像头4拍摄到的光斑不呈直线状或断断续续，并由此判断出跑道上是否有异物或损伤。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，包括光束扫描装置(3)、摄像头(4)、光束发射装置(36)、第一齿轮(32)和第一电机(34)，其特征在于，所述光束扫描装置(3)左侧与悬杆(2)固定连接，悬杆(2)底部左侧设置有支撑柱(1)且固定连接，所述支撑柱(1)设置在跑道(5)的前侧，跑道(5)后侧设置有第二支撑柱，第二支撑柱顶部设置有摄像头(4)；
所述光束扫描装置(3)内部底部设置有第二齿轮(33)，第二齿轮(33)左侧设置有第四齿轮(35)且啮合连接，第四齿轮(35)上方与第一电机(34)连接，所述第二齿轮(33)内侧设置有第一齿轮(31)，第一齿轮(31)左上方设置有第二齿轮(32)且啮合连接，第二齿轮(32)前侧与第二电机连接，所述光束发射装置(36)设置在第二齿轮(32)内侧且固定连接，光束发射装置(36)前后两侧均设置有转轴(38)且固定连接，所述第二齿轮(33)内部前后两侧均设置有固定座(37)，转轴(38)插设在固定座(37)内。
2.根据权利要求1所述的用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，其特征在于，所述光束发射装置(36)包括机箱(361)、光源(364)、遮光板(363)和聚光片(362)，所述机箱(361)内部右侧均设置有光源(364)，光源(364)左侧前后两侧均设置有遮光板(363)，聚光片(362)设置在机箱(361)左壁中部。
3.根据权利要求1所述的用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，其特征在于，所述机箱(361)内部右侧上下两端均设置有导轨(368)，导轨(368)内部前后两侧均设置有推板(367)，所述机箱(361)内部前后两侧均设置有反光镜(365)且转动连接，反光镜(365)右侧与推板(367)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，其特征在于，所述导轨(368)中部设置有第一气缸(371)，第一气缸(371)内部前后两侧均设置有第一活塞(370)，第一活塞(370)与推板(367)之间设置有推杆(369)且固定连接，所述第一气缸(371)右侧设置有第二气缸(372)，第二气缸(372)内部设置有活塞(374)，活塞(374)右侧与直线电机(373)连接。
5.根据权利要求1所述的用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，其特征在于，所述转轴(38)与固定座(37)连接处设置有轴承(39)，第二齿轮(33)底部设置有平面轴承。
6.根据权利要求1所述的用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，其特征在于，所述摄像头(4)内设置有滤光片。
7.根据权利要求1所述的用于跑道异物及道面损伤可视化探测***，其特征在于，所述聚光片(362)呈椭圆柱形。
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