CN109178337A - 车载有缆飞行器搭载装备及飞行器监测*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及飞行器装备技术领域，尤其是涉及一种车载有缆飞行器搭载装备及包括该车载有缆飞行器搭载装备的飞行器监测***。所述车载有缆飞行器搭载装备包括仓体、仓盖、飞行平台、升降机构和开闭机构；所述飞行平台位于所述仓体内，所述升降机构与所述飞行平台相连接，用于驱动所述飞行平台升降；飞行器能够停放在所述飞行平台上；所述仓盖盖设于所述仓体上，所述开闭机构与所述仓盖相连接，用于驱动所述仓盖开闭。本申请的车载有缆飞行器搭载装备设置飞行器收纳仓，并在仓内设置升降平台，提供飞行器起降和驻留的平台。并且本申请的飞行器搭载装备能够固定于车上，使得飞行器的作业地点选择的灵活性高。

Description

车载有缆飞行器搭载装备及飞行器监测***

技术领域

本申请涉及飞行器装备技术领域，尤其是涉及一种车载有缆飞行器搭载装备及包括该车载有缆飞行器搭载装备的飞行器监测***。

背景技术

随着飞行器研究的发展，飞行器已广泛应用于监测领域来进行信息收集，然而在飞行器户外作业时缺少搭载装备，导致其作业地点选择性灵活性差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车载有缆飞行器搭载装备及包括该车载有缆飞行器搭载装备的飞行器监测***，以解决现有技术中飞行器户外作业时缺少搭载装备，导致其作业地点选择性灵活性差的技术问题。

本申请提供了一种车载有缆飞行器搭载装备，包括仓体、仓盖、飞行平台、开闭机构和升降机构；

所述仓盖盖设于所述仓体上，所述开闭机构与所述仓盖相连接，用于驱动所述仓盖开闭；

所述飞行平台位于所述仓体内，所述升降机构与所述飞行平台相连接，用于驱动所述飞行平台升降；飞行器能够停放在所述飞行平台上。

进一步地，所述开闭机构包括支撑架、第一驱动电机、传动齿轮和传动齿条；

所述第一驱动电机位于所述支撑架上；所述第一驱动电机通过所述传动齿轮与所述传动齿条相连接，所述第一驱动电机能够驱动所述传动齿条沿所述仓盖开闭的方向运动；所述传动齿条与所述仓盖相连接，用于带动所述仓盖开闭。

进一步地，所述仓体沿所述仓盖开闭方向的两侧壁上分别设置有滑轨，所述滑轨沿所述仓盖开闭方向延伸；

所述仓盖沿其开闭方向的两侧壁上分别设置有滑块，所述滑块沿所述仓盖开闭方向延伸，且所述滑块与所述滑轨相适配，用于使所述仓盖能够相对所述仓体滑动，实现所述仓盖的开闭。

进一步地，所述升降机构包括丝杠推杆、第一升降绞架和第二升降绞架；

所述丝杠推杆的一端与所述仓体相连接，所述丝杠推杆的另一端与所述飞行平台的下表面相连接，用于驱动所述飞行平台升降；

所述第一升降绞架和所述第二升降绞架位于所述丝杠推杆的两侧，且所述第一升降绞架的两端和所述第二升降绞架的两端分别与所述仓体和所述飞行平台相连接；所述第一升降绞架和所述第二升降绞架能够跟随所述丝杠推杆升降，用于支撑所述飞行平台。

进一步地，所述车载有缆飞行器搭载装备还包括缆线收放机构；

所述缆线收放机构包括第二驱动电机、缆线绞盘和缆线定滑轮组；

所述缆线缠绕于所述缆线绞盘上，所述缆线的另一端通过所述缆线定滑轮组与所述飞行器相连接，用于给所述飞行器提供电力；

所述第二驱动电机用于驱动所述缆线绞盘转动，实现所述缆线的收放。

进一步地，所述缆线定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮组，所述第一定滑轮设置于所述仓体底部，所述第二定滑轮组位于所述飞行平台内；

所述缆线绞盘上的缆线顺次通过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮组与所述飞行器相连接。

进一步地，所述车载有缆飞行器搭载装备还包括控制器，所述控制器分别与所述升降机构、所述开闭机构和所述缆线收放机构相连接，用于控制所述飞行平台升降、所述仓盖开闭及所述缆线的收放。

进一步地，所述仓体底部设置有固定连接件，所述仓体通过所述固定连接件与车顶设备安装架相固定。

进一步地，所述飞行平台上设置有T字型定位标识。

本发明还提供了一种飞行器监测***，包括上述任一技术方案所述的车载有缆飞行器搭载装备。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请的实施例提供的车载有缆飞行器搭载装备能够固定设置于车顶部并对飞行器起到搭载、防护并提供飞行平台的作用，其中飞行器为多旋翼飞行器。

具体地，车载有缆飞行器搭载装备包括仓体、仓盖、飞行平台、升降机构和开闭机构；其中仓体用于收纳飞行器，提供飞行器容纳空间从而对飞行器起到防护作用；仓盖盖设于仓体上，能够给飞行器提供密闭环境，进一步对飞行器起到防护作用；并且仓体内设置有开闭机构，开闭机构能够驱动仓盖开启或关闭，实现仓盖的自动开启和关闭。仓盖飞行平台位于仓体内，飞行器能够停放在所述飞行平台上，其下部设置有升降机构，升降机构能够驱动飞行平台升降；当需要启动飞行器时，开启仓盖，驱动飞行平台升起，升降平台将飞行器托起，飞行器自动起飞并垂直爬升至设定的悬停高度执行拍摄、照明等任务；当执行完任务后需要停放飞行器时，飞行器自行降落至飞行平台上，驱动飞行平台下降至飞行器全部进入仓体内，关闭仓盖。

本申请的车载有缆飞行器搭载装备设置飞行器收纳仓，并在仓内设置升降平台和开闭机构，提供飞行器起降和驻留的平台。并且本申请的飞行器搭载装备能够固定于车上，使得飞行器的作业地点选择的灵活性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车载有缆飞行器搭载装备在仓盖闭合时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车载有缆飞行器搭载装备在仓盖开启时的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的车载有缆飞行器搭载装备的内部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的车载有缆飞行器搭载装备的另一内部示意图；

图5为本申请实施例提供的车载有缆飞行器搭载装备的另一结构示意图。

附图标记：

1-飞行器，2-仓体，21-固定连接件，3-仓盖，4-飞行平台，41-T字型定位标识，5-开闭机构，51-支撑架，52-第一驱动电机，53-传动齿条，6-升降机构，61-丝杠推杆，62-第一升降绞架，7-缆线收放机构，71-第二驱动电机，72-缆线绞盘，73-第一定滑轮，74-第二定滑轮组。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例的车载有缆飞行器搭载装备及包括该车载有缆飞行器搭载装备的飞行器监测***。

本申请的实施例提供了一种车载有缆飞行器搭载装备，如图1至图4所示，包括仓体2、仓盖3、飞行平台4、开闭机构5和升降机构6；

仓盖3盖设于仓体2上，开闭机构5与仓盖3相连接，用于驱动仓盖3开闭；

飞行平台4位于仓体2内，升降机构6与飞行平台4相连接，用于驱动飞行平台4升降；飞行器1能够停放在飞行平台4上。

本申请的实施例提供的车载有缆飞行器搭载装备能够固定设置于车顶部并对飞行器1起到搭载、防护并提供飞行平台4的作用，其中飞行器1为多旋翼飞行器1。

具体地，车载有缆飞行器搭载装备包括仓体2、仓盖3、飞行平台4、升降机构6和开闭机构5；其中仓体2用于收纳飞行器1，提供飞行器1容纳空间从而对飞行器1起到防护作用；仓盖3盖设于仓体2上，能够给飞行器1提供密闭环境，进一步对飞行器1起到防护作用；并且仓体2内设置有开闭机构5，开闭机构5能够驱动仓盖3开启或关闭，实现仓盖3的自动开启和关闭。仓盖3飞行平台4位于仓体2内，飞行器1能够停放在飞行平台4上，其下部设置有升降机构6，升降机构6能够驱动飞行平台4升降；当需要启动飞行器1时，开启仓盖3，驱动飞行平台4升起，升降平台将飞行器1托起，飞行器1自动起飞并垂直爬升至设定的悬停高度执行拍摄、照明等任务；当执行完任务后需要停放飞行器1时，飞行器1自行降落至飞行平台4上，驱动飞行平台4下降至飞行器1全部进入仓体2内，关闭仓盖3。

本申请的车载有缆飞行器搭载装备设置飞行器1收纳仓，并在仓内设置升降平台和开闭机构5，提供飞行器1起降和驻留的平台。并且本申请的飞行器搭载装备能够固定于车上，使得飞行器1的作业地点选择的灵活性高。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3所示，开闭机构5包括支撑架51、第一驱动电机52、传动齿轮和传动齿条53；

第一驱动电机52位于支撑架51上；第一驱动电机52通过传动齿轮与传动齿条53相连接，第一驱动电机52能够驱动传动齿条53沿仓盖3开闭的方向运动；传动齿条53与仓盖3相连接，用于带动仓盖3开闭。

在该实施例中，开闭机构5包括支撑架51、第一驱动电机52、传动齿轮和传动齿条53；支撑架51位于仓体2内，且以仓盖3的开启方向为第一方向，在水平面内垂直于第一方向的方向为第二方向，支撑架51位于仓体2内沿第一方向的前部分位置，仓体2内沿第一方向的后部分空间用于设置升降平台。第一驱动电机52设置于支撑架51上，传动齿轮设置于第一驱动电机52的输出轴上，传动齿条53与传动齿轮相连接，第一驱动电机52驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动传动齿条53直线运动。具体地，第一驱动电机52的输出轴沿第二方向延伸，传动齿条53沿第一方向延伸，因此第一驱动电机52能够驱动传动齿条53沿仓盖3开闭的方向运动。而传动齿条53的两端与仓盖3固定相连接，因此传动齿条53的运动能够带动仓盖3沿第一方向往复运动，实现仓盖3的开启和关闭。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3所示，仓体2内沿仓盖3开闭方向的两侧壁上分别设置有滑轨22，滑轨22沿仓盖3开闭方向延伸；

仓盖3沿其开闭方向的两侧壁上分别设置有滑块31，滑块31沿仓盖3开闭方向延伸，且滑块31与滑轨22相适配，用于使仓盖3能够相对仓体2滑动，实现仓盖3的开闭。

为进一步提高仓盖3开启和关闭的流畅性和易控性，在该实施例中，仓体2的左右内侧壁上分别设置有滑轨22，滑轨22沿仓盖3开闭方向延伸；仓盖3的左右侧壁上对应设置有滑块31，滑块31与滑轨22相适配，因此仓盖3能够相对仓体2滑动，实现仓盖3的滑动开启和关闭，从而更加方便、省力。

优选地，仓体2和仓盖3的连接处该设置有密封结构，密封结构能够使仓体2实现密封，避免在户外作业时雨水进入仓体2内而影响仓体2内各结构件和电气元件的使用。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3所示，升降机构6包括丝杠推杆61、第一升降绞架62和第二升降绞架；

丝杠推杆61的一端与仓体2相连接，丝杠推杆61的另一端与飞行平台4的下表面相连接，用于驱动飞行平台4升降；

第一升降绞架62和第二升降绞架位于丝杠推杆61的两侧，且第一升降绞架62的两端和第二升降绞架的两端分别与仓体2和飞行平台4相连接；第一升降绞架62和第二升降绞架能够跟随丝杠推杆61升降，用于支撑飞行平台4。

在该实施例中，升降机构6包括丝杠推杆61、第一升降绞架62和第二升降绞架，其中丝杠推杆61位于飞行平台4的下方，且丝杠推杆61的一端与仓体2相连接，丝杠推杆61的另一端与飞行平台4相连接，丝杠推杆61能够驱动飞行平台4上升或下降；

优选地，丝杠推杆61为电动丝杠推杆61，实现飞行平台4的自动升降。

优选地，丝杠推杆61位于飞行平台4中心处的下方，因此对于飞行平台4的推动作用更为稳定。

飞行平台4的下方还设置有第一升降绞架62和第二升降绞架，第一升降丝杆和第二升降丝杠对飞行平台4起到支撑的作用。具体地，第一升降绞架62和第二升降支架位于丝杠推杆61的两侧，且第一升降绞架62和第二升降绞架的上端分别与飞行平台4转动连接，第一升降绞架62和第二升降绞架的下端分别与仓体2转动连接，因此丝杠推杆61驱动飞行平台4升降时，第一升降绞架62和第二升降绞架跟随飞行平台4升降，保证了飞行平台4升降的稳定性。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图4所示，车载有缆飞行器搭载装备还包括缆线收放机构7；

缆线收放机构7包括第二驱动电机71、缆线绞盘72和缆线8定滑轮组；

缆线8缠绕于缆线绞盘72上，缆线8的另一端通过缆线8定滑轮组与飞行器1相连接，用于给飞行器1提供电力；

第二驱动电机71用于驱动缆线绞盘72转动，实现缆线8的收放。

现有的检测飞行器1一般为自由飞行，受电力供给的限制只能执行短时探测及信息采集，无法进行长时间的监测。为解决飞行器1无法长时间飞行的问题，在该实施例中，飞行器1通过缆线8供电，车载有缆飞行器搭载装备还包括缆线收放机构7；缆线收放机构7包括第二驱动电机71、缆线绞盘72和缆线8定滑轮组；缆线8的一端与仓体2内部的供电***相连接，缆线8缠绕于缆线绞盘72上，且缆线8的另一端通过缆线8定滑轮组与飞行器1相连接，用于给飞行器1提供电力。第二驱动电机71能够驱动缆线绞盘72转动，从而实现缆线8的收放。缆线8定滑轮组用于改变缆线8的拉伸方向并对缆线8进行定位。

因此搭载在本实施例的车载有缆飞行器搭载装备上的飞行器1航时长，经试验能够持续工作24小时甚至更久，能够实现长时间的低空定点监测。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图4所示，缆线8定滑轮组包括第一定滑轮73和第二定滑轮组74，第一定滑轮73设置于仓体2底部，第二定滑轮组74位于飞行平台4内；

缆线绞盘72上的缆线8顺次通过第一定滑轮73和第二定滑轮组74与飞行器1相连接。

在该实施例中，缆线8定滑轮组包括第一定滑轮73和第二定滑轮组74，其中第一定滑轮73设置于仓体2的内底壁上，用于将缆线8引至仓体2底部；第二定滑轮组74嵌设于飞行平台4内，第二定滑轮组74包括两个定滑轮，两个定滑轮并排设置，且两个定滑轮的转动轴相平行，缆线8从两个定滑轮之间通过，因此两个定滑轮的转动方向相反。缆线绞盘72上的缆线8顺次通过第一定滑轮73和第二定滑轮组74与飞行器1相连接。

优选地，第二定滑轮组74的位置对应位于飞行平台4上的飞行器1的正下方。

在本申请的一个实施例中，优选地，车载有缆飞行器搭载装备还包括控制器，控制器分别与升降机构6、开闭机构5和缆线收放机构7相连接，用于控制飞行平台4升降、仓盖3开闭及缆线8的收放。

更为好的实现对飞行器1和搭载装备的自动控制过程，在该实施例中，车载有缆飞行器搭载装备内还设置有控制器，控制器分别与升降机构6的丝杠推杆61、开闭机构5的第一驱动电机52以及缆线收放机构7的第二驱动电机71相连接，用于控制飞行平台4升降、仓盖3开闭及缆线8的收放。

优选地，缆线绞盘72上设置有拉力感应装置，其能够感知飞行器1升空时对缆线产生拉力，并将拉力信号传输至控制器，控制器再控制调整缆线绞盘72收放缆线的速度。

因此，搭载于本申请上的车载有缆飞行器搭载装备无需地面设备和地面缆绳固定，可以随时收放飞行平台4，作业地点选择性非常灵活。

具体地，在起飞阶段，控制器接收到起飞指令控制开闭机构5工作从而打开仓盖3；仓盖3打开后，控制器控制升降机构6的丝杠推杆61带动绞架上升，将飞行平台4托举至仓体2顶部。多旋翼飞行器1收到起飞指令，开始起飞。同时，缆线绞盘72感知飞行器1升空时对缆线产生拉力回馈而调整收放缆线的速度。多旋翼飞行器1升至预定高度，根据搭载任务设备完成指定任务。

在飞行器1收到降落指令，开始降落，缆线收放机构根据缆线拉力回馈进行收线，降落在飞行平台4，此时控制器控制升降平台收回，仓盖3关闭。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图5所示，仓体2底部设置有固定连接件21，仓体2通过固定连接件21与车顶设备安装架相固定。

在该实施例中，仓体2底部设置有固定连接件21，本申请的车载有缆飞行器搭载装备能够通过固定连接件21与车顶设备安装架固定连接，使得飞行器1能够放置于车体顶部，可以去到不同地方执行任务，作业地点灵活。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，为减少车载有缆飞行器搭载装备安装在车上时行进过程中阻力大的问题，将仓盖3的外表面设计为流线型，减少行进阻力。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，飞行平台4上设置有T字型定位标识41。

在该实施例中，飞行平台4上设置有T字型定位标识41，T字型定位标识41位于飞行平台4的上表面。飞行器1在降落时通过视觉感知锁定停机坪上的T字型定位标识41，从而准确降落在飞行平台4。

本发明还提供了一种飞行器1监测***，包括上述任一实施例的车载有缆飞行器搭载装备。

在该实施例中，由于飞行器1监测***包括车载有缆飞行器搭载装备，因而具有车载有缆飞行器搭载装备的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车载有缆飞行器搭载装备，其特征在于，包括仓体、仓盖、飞行平台、开闭机构和升降机构；

所述仓盖盖设于所述仓体上，所述开闭机构与所述仓盖相连接，用于驱动所述仓盖开闭；

所述飞行平台位于所述仓体内，所述升降机构与所述飞行平台相连接，用于驱动所述飞行平台升降；飞行器能够停放在所述飞行平台上。

2.根据权利要求1所述的车载有缆飞行器搭载装备，其特征在于，所述开闭机构包括支撑架、第一驱动电机、传动齿轮和传动齿条；

所述第一驱动电机位于所述支撑架上；所述第一驱动电机通过所述传动齿轮与所述传动齿条相连接，所述第一驱动电机能够驱动所述传动齿条沿所述仓盖开闭的方向运动；所述传动齿条与所述仓盖相连接，用于带动所述仓盖开闭。

3.根据权利要求1所述的车载有缆飞行器搭载装备，其特征在于，所述仓体沿所述仓盖开闭方向的两侧壁上分别设置有滑轨，所述滑轨沿所述仓盖开闭方向延伸；

所述仓盖沿其开闭方向的两侧壁上分别设置有滑块，所述滑块沿所述仓盖开闭方向延伸，且所述滑块与所述滑轨相适配，用于使所述仓盖能够相对所述仓体滑动，实现所述仓盖的开闭。

4.根据权利要求1所述的车载有缆飞行器搭载装备，其特征在于，所述升降机构包括丝杠推杆、第一升降绞架和第二升降绞架；

所述丝杠推杆的一端与所述仓体相连接，所述丝杠推杆的另一端与所述飞行平台的下表面相连接，用于驱动所述飞行平台升降；

所述第一升降绞架和所述第二升降绞架位于所述丝杠推杆的两侧，且所述第一升降绞架的两端和所述第二升降绞架的两端分别与所述仓体和所述飞行平台相连接；所述第一升降绞架和所述第二升降绞架能够跟随所述丝杠推杆升降，用于支撑所述飞行平台。

5.根据权利要求1所述的车载有缆飞行器搭载装备，其特征在于，还包括缆线收放机构；

所述缆线收放机构包括第二驱动电机、缆线绞盘和缆线定滑轮组；

所述缆线缠绕于所述缆线绞盘上，所述缆线的另一端通过所述缆线定滑轮组与所述飞行器相连接，用于给所述飞行器提供电力；

所述第二驱动电机用于驱动所述缆线绞盘转动，实现所述缆线的收放。

6.根据权利要求5所述的车载有缆飞行器搭载装备，其特征在于，所述缆线定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮组，所述第一定滑轮设置于所述仓体底部，所述第二定滑轮组位于所述飞行平台内；

所述缆线绞盘上的缆线顺次通过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮组与所述飞行器相连接。

7.根据权利要求5所述的车载有缆飞行器搭载装备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述升降机构、所述开闭机构和所述缆线收放机构相连接，用于控制所述飞行平台升降、所述仓盖开闭及所述缆线的收放。

8.根据权利要求1所述的车载有缆飞行器搭载装备，其特征在于，所述仓体底部设置有固定连接件，所述仓体通过所述固定连接件与车顶设备安装架相固定。

9.根据权利要求1所述的车载有缆飞行器搭载装备，其特征在于，所述飞行平台上设置有T字型定位标识。

10.一种飞行器监测***，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的车载有缆飞行器搭载装备。