CN205952339U - 一种系留无人机的收放舱装置 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种系留无人机的收放舱装置，其包括舱盖、舱体、升降平台、支架和导向件，舱盖设置在所述舱体的顶部以用于打开和关闭所述舱体的内部空间；所述升降平台位于所述舱体的内部空间以供系留无人机停留停放；所述导向件位于所述舱体的内部空间的底部，支架分别与所述升降平台和所述导向件连接以用于支撑所述升降平台。本装置能够在系留无人机在不执行任务时，为能供其长期停放、储藏且通过可关闭的舱体装置对其进行保护；在需要起飞时，该装置能够及时打开并通过升降装置将其托举到预定位置，使其方便地从原停位置飞出；在需要返航降落时该装置能够及时打开，并通过定位构件精确制导保证其准确返航到指定位置，完成回收工作。

Description

一种系留无人机的收放舱装置

技术领域

本新型涉及飞行器领域。更具体地，本新型涉及一种系留无人机的收放舱装置。

背景技术

系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。由于系留无人机的飞行和控制要求负载高电压和大电流，因此，大部分系留无人机本身并不配置有供电单元，或其供电单元的供电量非常小。通常，系留无人机依靠一或多根电缆与地面供电***进行连接并依靠地面供电***为其提供续航所需的电量。因此，系留无人机在飞行过程中总会拖拽着电缆，系留无人机也因此得名。

而系留无人机的收放技术是系留无人机技术的重要组成部分，对系留无人机的起降和停放保护等起着重要的保障作用。而现有技术中还没有能够有效解决系留无人机收放问题，满足系留无人机起降、回收、停放、保护等相对应要求的装置。

实用新型内容

为了解决了上述系留无人机的收放问题，本新型提供一种系留无人机的收放舱装置，其包括舱盖、舱体、升降平台、支架和导向件，其中，所述舱盖设置在所述舱体的顶部以用于打开和关闭所述舱体的内部空间；所述升降平台位于所述舱体的内部空间以供系留无人机停留停放；所述导向件位于所述舱体的内部空间的底部，所述支架分别与所述升降平台和所述导向件连接以用于支撑所述升降平台。

进一步的，所述导向件包括：导轨滑台和导轨滑块，其中，所述导轨滑块与所述支架连接，所述导轨滑块在所述导轨滑台中做升降运动以带动所述支架做升降运动，进而带动所述升降平台做升降运动。

进一步的，所述舱盖为可滑动舱盖，所述可滑动舱盖包括盖体和滑轨，所述盖体在所述滑轨中滑动以打开和关闭所述舱体的内部空间。

进一步的，所述收放舱装置进一步包括与所述导向件连接的电机，所述电机用于驱动所述导向件运动，进而带动所述升降平台做升降运动。

进一步的，所述收放舱装置进一步包括电机，所述电机与所述导向件连接以驱动所述导轨滑块在所述导轨滑台中做升降运动，进而带动所述升降平台做升降运动。

进一步的，所述收放舱装置进一步包括与所述舱盖连接的电机，所述电机用于驱动所述舱盖运动以打开和关闭所述舱体的内部空间。

进一步的，所述收放舱装置进一步包括与所述可滑动舱盖连接的电机，所述电机用于驱动所述盖体在所述滑轨中滑动以打开和关闭所述舱体的内部空间。

进一步的，所述升降平台上设置有供线缆穿过的线缆孔，所述线缆孔下设置有导线器。

进一步的，所述收放舱装置进一步包括用于对所述系留无人机定位的定位构件，其可使得所述系留无人机停放于所述升降平台的指定位置。

进一步的，所述定位构件包括用于获取所述系留无人机与所述升降平台的相对位置信息的差分GPS***。

本新型与现有技术相比具有如下有益效果：

一、本装置能够在系留无人机在不执行任务时，为能供其长期停放储藏，而且通过可关闭的舱体装置对其进行保护；

二、在系留无人机需要起飞时，该装置能够及时打开，并通过升降装置将其托举到预定位置，使其方便地从原停位置飞出；

三、在系留无人机需要返航降落时，该装置能够及时打开，并通过定位构件精确制导保证其准确返航到指定位置，完成回收工作。

附图说明

图1是根据本新型一个实施例的用于系留无人机的收放舱装置的关闭状态示意图。

图2是根据本新型另一个实施例的收放舱装置打开且升降平台将系留无人机托出的状态示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本新型的技术方案做进一步详细说明。

如图1和2所示，本新型的用于系留无人机的收放***包括用于容置系留无人机10的收放舱装置的舱体20，其包括一内部空间。该舱体20内有：舱盖、升降平台211、支架212、导向件及电缆230。其中，升降平台211设置在舱体20的内部空间中以用于使系留无人机10停留于其上。具体地，升降平台211的顶表面用于安置系留无人机10；支架212，其用于支撑升降平台211；导向件，其位于舱体20的内部空间的底部，该导向件包括导轨滑台213、导轨滑块214，导轨滑台213中设置沿其滑动的导轨滑块214，支架212的一端连接至导轨滑块214、而另一端连接至升降平台211，导向件连接有电机，该电机驱动导轨滑块214在导轨滑台213中进行的升降运动可带动支架212做升降运动，进而可带动升降平台211及其上的系留无人机10做升降运动。优选地，升降平台211可上升至与可滑动舱盖220基本平行的高度，甚至可比可滑动舱盖220上表面高出一定高度，以有利于系留无人机10的起飞与降落。

进一步的，舱盖为可滑动舱盖220，其设置在舱体20的顶部以用于打开和关闭舱体20的内部空间。具体地，可滑动舱盖220包括盖体221、滑轨222，可滑动舱盖220连接有电机，该电机驱动盖体221在滑轨222中水平滑动以打开和关闭内部空间。

进一步的，由于电缆230会一直跟随着系留无人机10，所以为避免电缆230的缠结和保证电缆230具有正确的出线方向，升降平台211上还设置有线缆孔211a和设置于该线缆孔211a下方的导线器（未示出），电缆230穿过线缆孔211a和导线器并连接至系留无人机10。

优选地，电缆230可为航空系留电缆，其包括两根合金导线和一根光纤线，其具有抗大拉力，柔软、可盘绕回收、抗高压和抗大电流的特性，单模光纤芯可用于通信。

进一步的，该收放舱装置中还包括有在所述系留无人机起飞、返航、悬停和随动时对所述系留无人机进行定位的定位构件，该定位构件可使得所述系留无人机停放于所述升降平台的指定位置。在一优选的实施例中，该定位构件安装在舱体20中。

进一步的，该定位构件包括一差分GPS***（未示出），其用于获取所述系留无人机与所述升降平台的相对位置信息，该信息包括升降平台211的与中心定位坐标有关的数据，从而有助于控制系留无人机10精确地停降到升降平台211上。

在不执行任务的情况下，盖体221处于封闭的舱体20的内部容置空间的状态，如图1所示。系留无人机10位于内部空间中并停留在升降平台211的顶表面上。这样，舱体20用于保护整套无人机***和机构。当接到执行飞行任务的指令后，电机驱动盖体221向两侧滑动以打开内部空间，同时或随后升降平台211被驱动以优选地上升到与盖体221基本平行的高度，完成飞行准备动作，如图2所示。然后，系留无人机10拖邑电缆230起飞至设定高度执行任务。任务完成后，系留无人机返航到升降平台211，升降平台211带动系留无人机10下降至舱体20的内部空间，然后或随之盖体221向中部滑动以关闭该内部空间，从而完成本次飞行任务。

在一个实施例中，系留无人机10包括多旋翼无人机本体，飞控单元、IMU单元、通信单元、第二差分GPS单元、电源模块、任务单元等。通信单元可配置有***、通过航空电缆光纤将位置和飞行数据等信息传回至地面控制设备，第二差分GPS单元获取所述系留无人机10的位置数据从而实现精确定位，实现无人机起飞、返航、悬停和自动跟随。

如上所述，本新型公开了一种用于系留无人机的收放舱装置。当不执行任务时，如图1所示，系留无人机被封装在收放舱内；当需要执行任务时，如图2所示通过控制升降评台和可滑动舱盖将系留无人机从收放舱内托出，系留无人机即可离开收放舱升起并执行系留任务，任务完成后借助于其自身的差分GPS单元和获取的升降平台的中心定位坐标实现精确地降落于升降平台，进而升降平台自动缩回到收放舱内，完成无人机的回收动作。整个过程可经由地面控制设备和设置在线缆收放设备中的控制器来控制，无需手动操作。因此，本新型解决了系留无人机精准起飞和降落的问题，精确制导返航的问题，无人机长期保护、储藏的问题，和长时间向系留无人机供电的问题。

本新型申请人结合说明书附图对本新型的实施例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施例仅为本新型的一种实施方案，仅用于说明本新型，其中各部件的结构、连接方式等都是可以变化的，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本新型精神，而并非对本新型保护范围的限制，相反，任何基于本新型的新型精神所作的任何改进修饰以及等同变换和改进均不应排除在本新型的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种系留无人机的收放舱装置，其特征在于，包括舱盖、舱体、升降平台、支架和导向件，

其中，所述舱盖设置在所述舱体的顶部以用于打开和关闭所述舱体的内部空间；

所述升降平台位于所述舱体的内部空间以供系留无人机停留停放；

所述导向件位于所述舱体的内部空间的底部，

所述支架分别与所述升降平台和所述导向件连接以用于支撑所述升降平台。

2.根据权利要求1所述的收放舱装置，其特征在于，所述导向件包括：

导轨滑台和导轨滑块，

其中，所述导轨滑块与所述支架连接，所述导轨滑块在所述导轨滑台中做升降运动以带动所述支架做升降运动，进而带动所述升降平台做升降运动。

3.根据权利要求1所述的收放舱装置，其特征在于，所述舱盖为可滑动舱盖，所述可滑动舱盖包括盖体和滑轨，所述盖体在所述滑轨中滑动以打开和关闭所述舱体的内部空间。

4.根据权利要求1所述的收放舱装置，其特征在于，所述收放舱装置进一步包括与所述导向件连接的电机，所述电机用于驱动所述导向件运动，进而带动所述升降平台做升降运动。

5.根据权利要求2所述的收放舱装置，其特征在于，所述收放舱装置进一步包括电机，所述电机与所述导向件连接以驱动所述导轨滑块在所述导轨滑台中做升降运动，进而带动所述升降平台做升降运动。

6.根据权利要求1所述的收放舱装置，其特征在于，所述收放舱装置进一步包括与所述舱盖连接的电机，所述电机用于驱动所述舱盖运动以打开和关闭所述舱体的内部空间。

7.根据权利要求3所述的收放舱装置，其特征在于，所述收放舱装置进一步包括与所述可滑动舱盖连接的电机，所述电机用于驱动所述盖体在所述滑轨中滑动以打开和关闭所述舱体的内部空间。

8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的收放舱装置，其特征在于，所述升降平台上设置有供线缆穿过的线缆孔，所述线缆孔下设置有导线器。

9.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的收放舱装置，其特征在于，所述收放舱装置进一步包括用于对所述系留无人机定位的定位构件，其可使得所述系留无人机停放于所述升降平台的指定位置。

10.根据权利要求9所述的收放舱装置，其特征在于，所述定位构件包括用于获取所述系留无人机与所述升降平台的相对位置信息的差分GPS***。