CN109176664B - 甘蔗切节去皮机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开甘蔗切节去皮机，包括外壳，外壳内沿甘蔗进给方向依次设置有自适应夹持口装置、去皮装置和切节装置；自适应夹持口装置，包括多个夹持块、带齿导向轮、驱动带齿导向轮转动的第一电机及固定在第一电机上的第一主动轮，夹持块安装在带齿导向轮的圆形内腔中；去皮装置，包括刀组单元、带动刀组单元转动的杆件及驱动杆件转动的第二电机；切节装置，包括两切刀、驱动切刀转动的第三电机和位于两切刀之间的探节器，探节器控制第三电机的导通或关闭。本发明的甘蔗切节去皮机，具有去皮切节效率高、结构简单的优点。

Description

甘蔗切节去皮机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及甘蔗切节去皮机。
背景技术
由于甘蔗深受人们的喜爱，所以市场需求量大，但甘蔗食用起来却不方便，需要把果皮去除后才方便食用。目前的大多商家还是采用手工去皮的方式为主，手工去皮效率低下。也有部分商家已经开始采用机械式去皮机去除甘蔗表皮，但去皮效率也不高，且去皮厚薄不均，容易造成去皮不干净或者去皮过后的现象。人们想取甘蔗汁时，还需要把坚硬的甘蔗节去除后才能榨汁。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出去皮切节效率高，且能将甘蔗节去除的甘蔗切节去皮机。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出甘蔗切节去皮机，其包括：外壳，其特征在于：所述外壳内沿甘蔗进给方向依次设置有自适应夹持口装置、去皮装置和切节装置；
所述自适应夹持口装置，包括多个夹持块、带齿导向轮、驱动带齿导向轮转动的第一电机及固定在第一电机上的第一主动轮，夹持块安装在带齿导向轮的圆形内腔中；
所述去皮装置，包括刀组单元、带动刀组单元转动的杆件及驱动杆件转动的第二电机；
所述切节装置，包括两切刀、驱动切刀转动的第三电机和位于两切刀之间的探节器，探节器控制第三电机的导通或关闭。
在上述的甘蔗切节去皮机中,所述多个夹持块形状为圆弧体，夹持块前后端面对称开设有通槽，在夹持块外圆弧面上开设有一矩形盲孔，矩形盲孔位于两通槽之间，上下直面设置有可伸缩的波浪节；多个夹持块之间通过波浪节首尾相连，围成供甘蔗夹持的圆腔。
在上述的甘蔗切节去皮机中,所述带齿导向轮呈环状设置，在带齿导向轮的内环内壁上均布有多组导向杆，导向杆指向内环中心、各组导向杆两两对称布置，且与带齿导向轮一体成型；所述带齿导向轮的导向杆与多个夹持块的通槽一一配合，在夹持块的矩形盲孔中设置压力弹簧，压力弹簧的另一端与带齿导向轮内壁固定连接，夹持块可沿导向杆上下滑动，且导向杆可防止夹持块前后运动。
在上述的甘蔗切节去皮机中,所述带齿导向轮及夹持块由第一电机驱动，第一主动轮传动；使甘蔗处于中心位置。
在上述的甘蔗切节去皮机中,所述去皮装置的外壳内壁上均布有带孔的凸台和底台；所述杆件穿过孔活动安装在凸台中，杆件数量为多根；所述刀组单元固定安装在底台中，刀组单元数量为多个。
在上述的甘蔗切节去皮机中,所述刀组单元阵列分布在去皮装置外壳内壁的左侧、右侧及上侧；同一侧的刀组单元由同一杆件通过不同皮带传动。
在上述的甘蔗切节去皮机中,所述刀组单元包括有：刀组滑轨、刀组滑块、刀组弹簧和半刀组；所述刀组滑块呈T字状，所述刀组滑块可沿刀组滑轨的两侧圆面上下滑动；在刀组滑块第一头部与刀组滑轨头部之间设置有一刀组弹簧，刀组弹簧的拉力使半刀组贴合甘蔗表面。
在上述的甘蔗切节去皮机中,所述半刀组呈风车状对称设置在刀组滑块两侧，半刀组的四片刀片分布在四周的风叶位置，四片刀片两两垂直；半刀组的中心圆柱上凸出一带滑道的用于安装皮带的凸台，滑道与刀组滑块的第二头部转动连接。
在上述的甘蔗切节去皮机中,所述两切刀对称设置在切节装置的内腔，两切刀头部伸出外壳顶部，并通过复位弹簧连接；两切刀与外壳之间还设置两弹力块。
在上述的甘蔗切节去皮机中,所述探节器安装在两切刀之间；探节器包括外层抵块、内层抵块和弹簧；所述外层抵块安装在切节部的外壳中；所述内层抵块安装在外层抵块中；在内层抵块和外层抵块之间固定设置第一弹簧，外层抵块和外壳固定设置第二弹簧。
本发明具有如下有益效果：
1、切节装置的设置，使得甘蔗坚硬的甘蔗节可以去除，方便人们直接榨取甘蔗汁或者食用；
2、探节器的设置，使得用于切节的切刀可以精准的找到甘蔗节的位置；
3、众多刀组的设置，且刀组间由不同的皮带带动，运动独立，提高了甘蔗去皮切节的效率；
4、刀组弹簧和刀组滑块，刀组滑轨的设置，使刀组可以沿刀组滑轨上下移动，半刀组紧贴甘蔗表面，使得去除的甘蔗表皮厚薄均匀；
5、多个夹持块通过波浪节连接，配合带齿导向轮的转动及压力弹簧的作用，使自适应夹持口能适应不同大小的甘蔗且保证甘蔗始终处于夹持口中心位置。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为整体结构另一视角结构示意图；
图3为自适应夹持口装置***图；
图4为半刀组部分零件装配图；
图5为去除外壳的切节装置结构示意图；
图6为探节器结构示意图；
图7为夹持块结构示意图；
图8为图7的背示意图；
图9为波浪节示意图；
图10为刀组滑块示意图。
图中，100、自适应夹持口装置；110、夹持口外壳；120、带齿导向轮；121、导向杆；130、夹持块；1301、上直面；1302、下直面；1303、内圆弧面；1304、外圆弧面；1305、前端面；1306、后端面；131、通槽；132、波浪节；140、压力弹簧；150、第一电机；160、第一主动轮；200、去皮装置；210、去皮部外壳；220、刀组单元；221、半刀组；222、刀组弹簧；223、刀组滑块；2231、第一头部；2232、第二头部；224、刀组滑轨；230、第二电机；240、杆件；250、第一从动轮；260、第二主动轮；270、盛皮箱；300、切节装置；310、切节部外壳；320、切刀；330、第三电机；340、探节器；341、内层抵块；342、外层抵块；343、第一弹簧；344、第二弹簧；350、弹力块；360、复位弹簧；370、盛果箱。
具体实施方式
下面通过结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细描述，但发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，由于外壳为对称图形，图中只表示外壳的一半；本发明提供甘蔗切节去皮机，包括外壳，外壳沿甘蔗进给方向依次设置有自适应夹持口装置100、去皮装置200和切节装置300，三者固定连接。外壳沿甘蔗进给方向呈分体设置，依次包括：夹持口外壳110、去皮部外壳210和切节部外壳310；夹持口外壳110背侧固连去皮部外壳210，去皮部外壳210背侧固连切节部外壳310。
优选地，如图3、图7、图8和图9所示的自适应夹持口装置100：带齿导向轮120活动的安装在夹持口外壳110的圆形大腔体中，第一电机150固定安装在夹持口外壳110底部的小腔体中；第一电机150与带齿导向轮120之间通过第一主动轮160传动连接。带齿导向轮120呈环状设置，在其内环前后端面均布有多根导向杆121，导向杆121两两对称布置，且与带齿导向轮一体成型。夹持块130形状为圆弧体，其前端面1305及后端面1306上对称开设有通槽131，在外圆弧面1304上开设有一矩形盲孔，矩形盲孔位于两通槽131之间，上直面1301和下直面1302上设置有可伸缩的波浪节132；通槽131与带齿导向轮120上的导向杆121滑动连接，夹持块130之间通过波浪节132首尾相连，围成供甘蔗夹持的圆腔，矩形盲孔中固连一压力弹簧140，压力弹簧140的另一端与带齿导向轮120内壁固连。
甘蔗放入自适应夹持口装置100，夹持块130将其夹紧，启动第一电机150转动，通过第一主动轮160带动带齿导向轮120转动，夹紧块130跟随第一主动轮160转动，从而甘蔗也转动起来。由于波浪节132可以随甘蔗的大小而扩张或者收缩，波浪节132和压力弹簧140的存在，甘蔗可以自适应的被夹紧，且一直在自适应夹持口装置100的中心旋转。
优选地，如图2所示的去皮装置200：去皮部外壳210上部呈圆筒形，下部呈矩形腔，圆筒形外壁正上方凸出有一圆弧形腔体和一凸台腔，圆筒内壁均布有带孔的凸台和底台；杆件240活动安装在凸台中，刀组单元220安装固定在底台中，第二电机230固定安装在凸台腔中，杆件240与第二电机230通过皮带和齿轮传动，杆件240与刀组单元220间通过皮带传动。
优选地，如图4和图10所示，刀组单元220与去皮部外壳210上的底台一一对应固定，数量有多个；刀组单元220包括有：刀组滑轨224、刀组滑块223、刀组弹簧222和半刀组221；刀组滑块223与刀组滑轨224滑动连接，在刀组滑块223的第一头部2231与刀组滑轨224头部之间设置有一刀组弹簧222，刀组弹簧222的拉力使半刀组221始终贴合甘蔗表面；半刀组221呈风车状，可转动的安装在刀组滑块223的第二头部2232，另一半刀组与图中半刀组对称设置。
甘蔗在去皮装置200中，刀组弹簧222的拉力使半刀组221贴合甘蔗表面；启动第二电机230，通过皮带带动主动轮250转动，主动轮250啮合传动从动轮260转动，由于从动轮260固定在杆件240上，杆件240随从动轮260转动，杆件260通过另一皮带带动半刀组221转动将甘蔗皮去除，甘蔗皮掉入盛皮箱270中。
优选地，如图2、图5和图6所示的切节装置300：切节部外壳310上部呈圆筒形，下部呈矩形腔，圆筒形外壁正上方凸出有一矩形腔和凸台腔，在矩形腔下方设置有两方孔；第三电机330固定安装在凸台腔中；切刀320穿过第一方孔，一侧伸入切节部外壳310内腔中，另一侧伸入切节部外壳310圆筒外壁上方的矩形腔中，呈对称设置，且在两切刀320之间设置一复位弹簧360，侧面设置两弹力块350，第三电机330与切刀320之间通过拉力绳传动。切节部外壳310的第二方孔中安装有一探节器340，探节器340包括外层抵块342、内层抵块341、第一弹簧343和第二弹簧344；外层抵块342滑动的安装在切节部外壳310的第二方孔中，内层抵块341滑动的安装在外层抵块342中；内层抵块341与外层抵块342之间设置有第一弹簧343，外层抵块342与切节部外壳310之间设置有第二弹簧344。
外层抵块342抵住甘蔗非节区域时，因甘蔗直径不够触动内层抵块341向上运动，所以第三电机330未被打开。当外层抵块342抵住甘蔗节区域时，因甘蔗直径大于非节区域，所以触动内层抵块341向上运动，内层抵块341向上导通了第三电机330电路，第三电机330运转使切刀320运动，把甘蔗节沿两侧切断；当切断甘蔗时，甘蔗落入盛果箱370中，内层抵块341在第一弹簧343的作用下从外层抵块342中滑出，便切断第三电机330的电源，切刀320在复位弹簧360和两侧的弹力块350的作用下复位，弹力块350不仅可以辅助切刀320复位，还可以减小切刀与外壳之间的磨损。
在工作过程中，甘蔗进入自适应夹持口装置100中，夹持块130将甘蔗夹紧，启动第一电机150，使甘蔗在夹持口装置100的中心旋转。甘蔗进入去皮装置200中，多把半刀组221紧贴甘蔗表面，启动第二电机230，通过皮带带动第二主动轮260转动，传动第一从动轮250转动，带动杆件240转动；杆件240通过另一皮带带动半刀组221转动，将甘蔗皮切除掉入盛皮箱270中。甘蔗进入切节装置300中，探节器340接触甘蔗节，第三电机330导通，通过拉力绳拉动切刀320，将甘蔗节沿两侧切断，掉入盛果箱370中。甘蔗掉下后，探节器340复位，第三电机断电，切刀320在弹力块350和复位弹簧360的作用下复位。
优选地，半刀组221为风车状，外圈四片风叶为切片部位，风叶两端向中间逐渐加厚，增强了刀组强度。多把半刀组221独立工作，提高切皮效率。
优选地，通过调节切刀320两刀片的距离，可以使甘蔗沿着相同距离切断；从而实现甘蔗定距切断的目的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.甘蔗切节去皮机，包括外壳，其特征在于：所述外壳内沿甘蔗进给方向依次设置有自适应夹持口装置、去皮装置和切节装置；
所述自适应夹持口装置，包括多个夹持块、带齿导向轮、驱动带齿导向轮转动的第一电机及固定在第一电机上的第一主动轮，夹持块安装在带齿导向轮的圆形内腔中；
所述去皮装置，包括刀组单元、带动刀组单元转动的杆件及驱动杆件转动的第二电机；所述刀组单元包括有：刀组滑轨、刀组滑块、刀组弹簧和半刀组；所述刀组滑块呈T字状，所述刀组滑块可沿刀组滑轨的两侧圆面上下滑动；在刀组滑块第一头部与刀组滑轨头部之间设置有一刀组弹簧，且刀组弹簧的拉力可使得半刀组贴合甘蔗表面；
所述切节装置，包括两切刀、驱动切刀转动的第三电机和位于两切刀之间的探节器，探节器控制第三电机的导通或关闭。
2.根据权利要求1所述的甘蔗切节去皮机，其特征在于：所述多个夹持块形状为圆弧体，夹持块前后端面对称开设有通槽，在夹持块外圆弧面上开设有一矩形盲孔，矩形盲孔位于两通槽之间，上下直面设置有可伸缩的波浪节；多个夹持块之间通过波浪节首尾相连，围成供甘蔗夹持的圆腔。
3.根据权利要求1所述的甘蔗切节去皮机，其特征在于：所述带齿导向轮呈环状设置，在带齿导向轮的内环内壁上均布有多组导向杆，导向杆指向内环中心、各组导向杆两两对称布置，且与带齿导向轮一体成型；所述带齿导向轮的导向杆与多个夹持块的通槽一一配合，在夹持块的矩形盲孔中设置压力弹簧，压力弹簧的另一端与带齿导向轮内壁固定连接，夹持块可沿导向杆上下滑动，且导向杆可防止夹持块前后运动。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的甘蔗切节去皮机，其特征在于：所述带齿导向轮及夹持块由第一电机驱动，第一主动轮传动；使甘蔗处于中心位置。
5.根据权利要求1所述的甘蔗切节去皮机，其特征在于：所述去皮装置的外壳内壁上均布有带孔的凸台和底台；所述杆件穿过孔活动安装在凸台中，杆件数量为多根；所述刀组单元固定安装在底台中，刀组单元数量为多个。
6.根据权利要求5所述的甘蔗切节去皮机，其特征在于：所述刀组单元阵列分布在去皮装置外壳内壁的左侧、右侧及上侧；同一侧的刀组单元由同一杆件通过不同皮带传动。
7.根据权利要求1所述的甘蔗切节去皮机，其特征在于：所述半刀组呈风车状对称设置在刀组滑块两侧，半刀组的四片刀片分布在四周的风叶位置，四片刀片两两垂直；半刀组的中心圆柱上凸出一带滑道的用于安装皮带的凸台，滑道与刀组滑块的第二头部转动连接。
8.根据权利要求1所述的甘蔗切节去皮机，其特征在于：所述两切刀对称设置在切节装置的内腔，两切刀头部伸出外壳顶部，并通过复位弹簧连接；两切刀与外壳之间还设置两弹力块。
9.根据权利要求1所述的甘蔗切节去皮机，其特征在于：所述探节器安装在两切刀之间；探节器包括外层抵块、内层抵块和弹簧；所述外层抵块安装在切节部的外壳中；所述内层抵块安装在外层抵块中；在内层抵块和外层抵块之间固定设置第一弹簧，外层抵块和外壳固定设置第二弹簧。
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