CN112515194A - 一种方便柿子削皮设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种削皮设备，尤其涉及一种方便柿子削皮设备。要解决的技术问题是：提供一种能够自动削皮，且使用方便的方便柿子削皮设备。技术方案为：一种方便柿子削皮设备，包括有底座、伺服电机、缺齿轮、旋转装置和削皮装置，底座前侧中间设有伺服电机，伺服电机输出轴顶部连接有缺齿轮，底座顶部设有旋转装置，缺齿轮与旋转装置配合，底座顶部设有削皮装置。本发明通过将柿子放置在旋转装置上后，启动伺服电机，旋转装置在伺服电机的驱动作用下旋转，放置板进行旋转，带动柿子旋转时，柿子接触削皮装置时完成对柿子表皮的削皮，达到操作简便地完成柿子削皮的效果。

Description

一种方便柿子削皮设备

技术领域

本发明涉及一种削皮设备，尤其涉及一种方便柿子削皮设备。

背景技术

当柿子作为一种食品加工原料时，需要对新鲜柿子进行削皮，然后再进行下一步食品加工，因此，如何快速且安全的对柿子进行削皮是人们需要考虑的问题。

传统柿子削皮技术是人们将柿子平放在推进器上，由刀片向上刮取柿子皮，配合柿子底部的转盘进行旋转，如此柿子的不稳固可能在削皮的过程中滚落，从而砸伤人们和造成浪费，刀片锋利且四周未有保护，人们容易被高速运转的刀片刮伤，由此可知人们人手直接接触削好皮的柿子时，可能因刀片未停下工作而造成损伤的情况，且人们在给柿子削皮时需要耗费较长时间。

综合上述现有技术所存在的问题，需要设计一种能够自动固定切割，提升工作效率，且使用安全的方便柿子削皮设备。

发明内容

为了克服现有技术中耗费人力和时间，且刮刀较为锋利，如此容易将人们刮伤的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够自动削皮，且使用方便的方便柿子削皮设备。

技术方案为：一种方便柿子削皮设备，包括有底座、伺服电机、缺齿轮、旋转装置和削皮装置，底座前侧中间设有伺服电机，伺服电机输出轴顶部连接有缺齿轮，底座顶部设有旋转装置，缺齿轮与旋转装置配合，底座顶部设有削皮装置。

作为更进一步的优选方案，旋转装置包括有第一支撑杆、第一连接杆、第一齿轮、放置板和第一固定块，底座中间前侧设有第一支撑杆，第一支撑杆后侧转动式设有第一连接杆，第一连接杆底部连接有第一齿轮，第一齿轮与缺齿轮啮合，第一连接杆顶部连接有放置板，放置板位于底座顶部前侧，放置板顶部中间设有第一固定块。

作为更进一步的优选方案，削皮装置包括有第一支撑座、第二连接杆、刀片、第一滑块和第一弹簧，底座顶部前侧滑动式设有第一支撑座，第一支撑座后部左侧上下对称设有第二连接杆，第二连接杆之间设有刀片，第一支撑座右侧后部设有第一滑块，第一滑块前端连接有第一弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有推动装置，推动装置包括有第二支撑杆、第三连接杆、第二齿轮、第一皮带传输组件、第三支撑杆、第四连接杆、锥齿轮组、第二支撑座、第二皮带传输组件、第三支撑座、第三齿轮、固定座、第二弹簧、第四支撑座、推动杆、齿条和推动板，底座中间设有第二支撑杆，第二支撑杆位于伺服电机后侧，第二支撑杆前侧转动式连接有第三连接杆，第三连接杆底部连接有第二齿轮，第二齿轮与缺齿轮啮合，底座中间顶部后侧设有第三支撑杆，第三支撑杆顶部前端转动式连接有第四连接杆，第三连接杆顶部与第四连接杆顶部之间连接有第一皮带传输组件，底座顶部左侧设有第二支撑座，第二支撑座位于第三支撑杆左侧，第四连接杆与第二支撑座之间连接有锥齿轮组，底座顶部左侧设有第三支撑座，第三支撑座顶部右侧转动式连接有第三齿轮，第三齿轮左端与锥齿轮组左侧之间连接有第二皮带传输组件，底座顶端后侧设有固定座，底座顶部后侧设有第四支撑座，第四支撑座顶部滑动式连接有推动杆，固定座与推动杆之间连接有第二弹簧，推动杆顶部设有齿条，齿条与第三齿轮啮合，推动杆前端设有推动板。

作为更进一步的优选方案，还包括有夹紧装置，夹紧装置包括有固定平台、第二固定块、第二滑块、第三弹簧、第三固定块、第六连接杆、第一楔形块、第四支撑杆、第七连接杆、第四弹簧和第二楔形块，底座顶部中间滑动式设有固定平台，固定平台顶端设有第二固定块，第二固定块后侧左右对称滑动式设有第二滑块，第二固定块前侧左右对称转动式设有第六连接杆，两侧第六连接杆上均套有第三固定块，第二滑块与第三固定块之间连接有第三弹簧，推动板前侧底部左右对称设有第一楔形块，底座顶部中间设有两根第四支撑杆，第四支撑杆位于固定平台前侧，两侧第四支撑杆顶部中间设有第七连接杆，第四支撑杆和第二楔形块之间对称连接有第四弹簧，第四弹簧套在第七连接杆上，第七连接杆中间均转动式设有第二楔形块，第四弹簧与第二楔形块连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有提升装置，提升装置包括有第五支撑座、第四固定块、第五弹簧、第五固定块和把手，底座顶部右前侧设有第五支撑座，第一滑块与第五支撑座滑动式连接，第一弹簧连接在第五支撑座与第一滑块之间第五支撑座左侧上部滑动式连接有第四固定块，第四固定块底部左侧滑动式设有第五固定块，第五固定块与第四固定块之间连接有第五弹簧，第四固定块右侧设有把手。

本发明具有以下优点：1、本发明通过启动伺服电机，放置板进行旋转，带动柿子旋转时，柿子接触削皮装置时完成对柿子表皮的削皮，达到操作简便地完成柿子削皮的效果。

2、本发明通过抬起把手，带动刀片脱离柿子，同时使第五固定块脱离柿子，达到安全且方便地完成使刀片脱离柿子的效果。

3、本发明通过伺服电机带动推动板卡入第二固定块，推动第三固定块夹紧柿子，达到夹紧固定的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的旋转装置立体结构示意图。

图3为本发明的削皮装置立体结构示意图。

图4为本发明的削皮装置部分放大图。

图5为本市用新型的推动装置立体结构示意图。

图6为本发明的夹紧装置第一类部分立体结构示意图。

图7为本发明的夹紧装置第二类部分立体结构示意图。

图8为本发明的提升装置立体结构示意图。

其中：1-底座，2-伺服电机，21-缺齿轮，3-旋转装置，31-第一支撑杆，32-第一连接杆，33-第一齿轮，34-放置板，35-第一固定块，4-削皮装置，41-第一支撑座，42-第二连接杆，43-刀片，44-第一滑块，45-第一弹簧，5-推动装置，51-第二支撑杆，52-第三连接杆，53-第二齿轮，54-第一皮带传输组件，55-第三支撑杆，56-第四连接杆，57-锥齿轮组，58-第二支撑座，59-第二皮带传输组件，510-第三支撑座，511-第三齿轮，512-固定座，513-第二弹簧，514-第四支撑座，515-推动杆，516-齿条，517-推动板，6-夹紧装置，61-固定平台，62-第二固定块，63-第二滑块，64-第三弹簧，65-第三固定块，66-第六连接杆，67-第一楔形块，68-第四支撑杆，69-第七连接杆，610-第四弹簧，611-第二楔形块，7-提升装置，71-第五支撑座，72-第四固定块，73-第五弹簧，74-第五固定块，75-把手。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种方便柿子削皮设备，如图1-8所示，包括有底座1、伺服电机2、缺齿轮21、旋转装置3和削皮装置4，底座1前侧中间设有伺服电机2，伺服电机2输出轴顶部连接有缺齿轮21，底座1顶部设有旋转装置3，缺齿轮21与旋转装置3配合，底座1顶部设有削皮装置4。

当工人需要对柿子进行削皮时，首先将柿子放置在旋转装置3上，启动伺服电机2，旋转装置3在伺服电机2的驱动作用下旋转，当柿子接触削皮装置4时完成对柿子表皮的削皮，达到操作简便地完成柿子削皮的效果。

旋转装置3包括有第一支撑杆31、第一连接杆32、第一齿轮33、放置板34和第一固定块35，底座1中间前侧设有第一支撑杆31，第一支撑杆31后侧转动式设有第一连接杆32，第一连接杆32底部连接有第一齿轮33，第一齿轮33与缺齿轮21啮合，第一连接杆32顶部连接有放置板34，放置板34位于底座1顶部前侧，放置板34顶部中间设有第一固定块35。

人们将需要削皮的柿子中心对准第一固定块35，平稳放置在放置板34上，启动伺服电机2，在伺服电机2的驱动下，带动缺齿轮21一直转动，当缺齿轮21与第一齿轮33啮合时，带动第一连接杆32转动，从而使放置板34上的柿子进行转动，柿子接触削皮装置4，达到操作简便且安全地完成对柿子削皮的效果，当缺齿轮21不与第一齿轮33啮合时，放置板34停止转动，人们可以将削完皮的柿子取出。

削皮装置4包括有第一支撑座41、第二连接杆42、刀片43、第一滑块44和第一弹簧45，底座1顶部前侧滑动式设有第一支撑座41，第一支撑座41后部左侧上下对称设有第二连接杆42，第二连接杆42之间设有刀片43，第一支撑座41右侧后部设有第一滑块44，第一滑块44前端连接有第一弹簧45。

当人们需要对柿子削皮时，一手推动第一支撑座41向后运动，同时带动第二连接杆42和刀片43向后移动，从而使刀片43接触柿子表面，从而完成对柿子表面削皮，当人们需要将完成削皮的柿子取走时，将第一支撑座41向前推动，带动刀片43脱离柿子，达到方便且安全地削皮的效果。

还包括有推动装置5，推动装置5包括有第二支撑杆51、第三连接杆52、第二齿轮53、第一皮带传输组件54、第三支撑杆55、第四连接杆56、锥齿轮组57、第二支撑座58、第二皮带传输组件59、第三支撑座510、第三齿轮511、固定座512、第二弹簧513、第四支撑座514、推动杆515、齿条516和推动板517，底座1中间设有第二支撑杆51，第二支撑杆51位于伺服电机2后侧，第二支撑杆51前侧转动式连接有第三连接杆52，第三连接杆52底部连接有第二齿轮53，第二齿轮53与缺齿轮21啮合，底座1中间顶部后侧设有第三支撑杆55，第三支撑杆55顶部前端转动式连接有第四连接杆56，第三连接杆52顶部与第四连接杆56顶部之间连接有第一皮带传输组件54，底座1顶部左侧设有第二支撑座58，第二支撑座58位于第三支撑杆55左侧，第四连接杆56与第二支撑座58之间连接有锥齿轮组57，底座1顶部左侧设有第三支撑座510，第三支撑座510顶部右侧转动式连接有第三齿轮511，第三齿轮511左端与锥齿轮组57左侧之间连接有第二皮带传输组件59，底座1顶端后侧设有固定座512，底座1顶部后侧设有第四支撑座514，第四支撑座514顶部滑动式连接有推动杆515，固定座512与推动杆515之间连接有第二弹簧513，推动杆515顶部设有齿条516，齿条516与第三齿轮511啮合，推动杆515前端设有推动板517。

当人们需要对柿子进行削皮时，缺齿轮21与第一齿轮33啮合时，带动第二齿轮53转动，从而使第一皮带传输组件54转动，同时带动第四连接杆56底部的锥齿轮组57转动，通过锥齿轮组57的转动，带动第二皮带传输组件59转动，从而使第二皮带传输组件59连接的第三齿轮511转动，推动齿条516向前运动，带动推动杆515向前移动，将柿子推至旋转装置3顶部，由于推动杆515向前运动，第二弹簧513被拉伸，当缺齿轮21与第一齿轮33不产生啮合时，第二弹簧513复位的作用下，带动推动杆515向后运动，达到自动推动传输的效果。

还包括有夹紧装置6，夹紧装置6包括有固定平台61、第二固定块62、第二滑块63、第三弹簧64、第三固定块65、第六连接杆66、第一楔形块67、第四支撑杆68、第七连接杆69、第四弹簧610和第二楔形块611，底座1顶部中间滑动式设有固定平台61，固定平台61顶端设有第二固定块62，第二固定块62后侧左右对称滑动式设有第二滑块63，第二固定块62前侧左右对称转动式设有第六连接杆66，两侧第六连接杆66上均套有第三固定块65，第二滑块63与第三固定块65之间连接有第三弹簧64，推动板517前侧底部左右对称设有第一楔形块67，底座1顶部中间设有两根第四支撑杆68，第四支撑杆68位于固定平台61前侧，两侧第四支撑杆68顶部中间设有第七连接杆69，第四支撑杆68和第二楔形块611之间对称连接有第四弹簧610，第四弹簧610套在第七连接杆69上，第七连接杆69中间均转动式设有第二楔形块611，第四弹簧610与第二楔形块611连接。

当柿子卡入第三固定块65之间时，伺服电机2带动缺齿轮21不断转动，当缺齿轮21与第一齿轮33啮合时，通过推动装置5，带动推动板517卡入第二固定块62，由于推动板517向前的力，使第二滑块63向前滑动，压缩第三弹簧64，从而使第三固定块65向内收缩，夹紧柿子，当推动板517继续向前时，推动板517底部的第一楔形块67接触并挤压第二楔形块611，第二楔形块611被挤压向下的同时，第四弹簧610发生形变，从而使固定平台61向前滑动，固定平台61脱离第二楔形块611后，第四弹簧610复位的作用带动第二楔形块611向上运动，固定平台61继续向前，将被第三固定块65夹紧的柿子推至放置板34上，完成柿子削皮的工作，当柿子被放置在放置板34后，缺齿轮21与第一齿轮33不产生啮合，第二弹簧513复位的作用下，带动夹紧装置6复位，当固定平台61向后运动时，挤压第二楔形块611向下运动，使固定平台61通过阻挡完成复位后，第二楔形块611在第四弹簧610的复位作用下向上运动，对固定平台61进行限位，达到夹紧固定的效果。

还包括有提升装置7，提升装置7包括有第五支撑座71、第四固定块72、第五弹簧73、第五固定块74和把手75，底座1顶部右前侧设有第五支撑座71，第一滑块44与第五支撑座71滑动式连接，第一弹簧45连接在第五支撑座71与第一滑块44之间，第五支撑座71左侧上部滑动式连接有第四固定块72，第四固定块72底部左侧滑动式设有第五固定块74，第五固定块74与第四固定块72之间连接有第五弹簧73，第四固定块72右侧设有把手75。

柿子削皮结束后，一手抬起把手75，第四固定块72向上运动的同时，第五弹簧73被拉伸，第五固定块74脱离柿子，同时第四固定块72向上运动将带动第一支撑架向前滑动，第一滑块44在第五支撑座71上向前运动，挤压第一弹簧45，使刀片43脱离柿子，随后人们可以将柿子取出，当第一弹簧45复位时，带动刀片43复位对柿子继续进行削皮，达到安全且方便地完成使刀片43脱离柿子的效果。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (6)

1.一种方便柿子削皮设备，包括有底座（1）、伺服电机（2）和缺齿轮（21），底座（1）前侧中间设有伺服电机（2），伺服电机（2）输出轴顶部连接有缺齿轮（21），其特征在于：还包括有旋转装置（3）和削皮装置（4），底座（1）顶部设有旋转装置（3），缺齿轮（21）与旋转装置（3）配合，底座（1）顶部设有削皮装置（4）。

2.如权利要求1所述的一种方便柿子削皮设备，其特征在于：旋转装置（3）包括有第一支撑杆（31）、第一连接杆（32）、第一齿轮（33）、放置板（34）和第一固定块（35），底座（1）中间前侧设有第一支撑杆（31），第一支撑杆（31）后侧转动式设有第一连接杆（32），第一连接杆（32）底部连接有第一齿轮（33），第一齿轮（33）与缺齿轮（21）啮合，第一连接杆（32）顶部连接有放置板（34），放置板（34）位于底座（1）顶部前侧，放置板（34）顶部中间设有第一固定块（35）。

3.如权利要求2所述的一种方便柿子削皮设备，其特征在于：削皮装置（4）包括有第一支撑座（41）、第二连接杆（42）、刀片（43）、第一滑块（44）和第一弹簧（45），底座（1）顶部前侧滑动式设有第一支撑座（41），第一支撑座（41）后部左侧上下对称设有第二连接杆（42），第二连接杆（42）之间设有刀片（43），第一支撑座（41）右侧后部设有第一滑块（44），第一滑块（44）前端连接有第一弹簧（45）。

4.如权利要求3所述的一种方便柿子削皮设备，其特征在于：还包括有推动装置（5），推动装置（5）包括有第二支撑杆（51）、第三连接杆（52）、第二齿轮（53）、第一皮带传输组件（54）、第三支撑杆（55）、第四连接杆（56）、锥齿轮组（57）、第二支撑座（58）、第二皮带传输组件（59）、第三支撑座（510）、第三齿轮（511）、固定座（512）、第二弹簧（513）、第四支撑座（514）、推动杆（515）、齿条（516）和推动板（517），底座（1）中间设有第二支撑杆（51），第二支撑杆（51）位于伺服电机（2）后侧，第二支撑杆（51）前侧转动式连接有第三连接杆（52），第三连接杆（52）底部连接有第二齿轮（53），第二齿轮（53）与缺齿轮（21）啮合，底座（1）中间顶部后侧设有第三支撑杆（55），第三支撑杆（55）顶部前端转动式连接有第四连接杆（56），第三连接杆（52）顶部与第四连接杆（56）顶部之间连接有第一皮带传输组件（54），底座（1）顶部左侧设有第二支撑座（58），第二支撑座（58）位于第三支撑杆（55）左侧，第四连接杆（56）与第二支撑座（58）之间连接有锥齿轮组（57），底座（1）顶部左侧设有第三支撑座（510），第三支撑座（510）顶部右侧转动式连接有第三齿轮（511），第三齿轮（511）左端与锥齿轮组（57）左侧之间连接有第二皮带传输组件（59），底座（1）顶端后侧设有固定座（512），底座（1）顶部后侧设有第四支撑座（514），第四支撑座（514）顶部滑动式连接有推动杆（515），固定座（512）与推动杆（515）之间连接有第二弹簧（513），推动杆（515）顶部设有齿条（516），齿条（516）与第三齿轮（511）啮合，推动杆（515）前端设有推动板（517）。

5.如权利要求4所述的一种方便柿子削皮设备，其特征在于：还包括有夹紧装置（6），夹紧装置（6）包括有固定平台（61）、第二固定块（62）、第二滑块（63）、第三弹簧（64）、第三固定块（65）、第六连接杆（66）、第一楔形块（67）、第四支撑杆（68）、第七连接杆（69）、第四弹簧（610）和第二楔形块（611），底座（1）顶部中间滑动式设有固定平台（61），固定平台（61）顶端设有第二固定块（62），第二固定块（62）后侧左右对称滑动式设有第二滑块（63），第二固定块（62）前侧左右对称转动式设有第六连接杆（66），两侧第六连接杆（66）上均套有第三固定块（65），第二滑块（63）与第三固定块（65）之间连接有第三弹簧（64），推动板（517）前侧底部左右对称设有第一楔形块（67），底座（1）顶部中间设有两根第四支撑杆（68），第四支撑杆（68）位于固定平台（61）前侧，两侧第四支撑杆（68）顶部中间设有第七连接杆（69），第四支撑杆（68）和第二楔形块（611）之间对称连接有第四弹簧（610），第四弹簧（610）套在第七连接杆（69）上，第七连接杆（69）中间均转动式设有第二楔形块（611），第四弹簧（610）与第二楔形块（611）连接。

6.如权利要求5所述的一种方便柿子削皮设备，其特征在于：还包括有提升装置（7），提升装置（7）包括有第五支撑座（71）、第四固定块（72）、第五弹簧（73）、第五固定块（74）和把手（75），底座（1）顶部右前侧设有第五支撑座（71），第一滑块（44）与第五支撑座（71）滑动式连接，第一弹簧（45）连接在第五支撑座（71）与第一滑块（44）之间，第五支撑座（71）左侧上部滑动式连接有第四固定块（72），第四固定块（72）底部左侧滑动式设有第五固定块（74），第五固定块（74）与第四固定块（72）之间连接有第五弹簧（73），第四固定块（72）右侧设有把手（75）。

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