CN109174666A - 一种汽车制动钳自动识别筛选*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车制动钳自动识别筛选***，包括一物料输送组件，所述物料输送组件包括一物料输送带；一检测组件，检测组件包括一位于物料输送带上方的摄像机，该摄像机与一控制器相连；一剔除组件，所述剔除组件包括位于摄像机下方的一推料板、一剔除输送带，且推料板与剔除输送带分别位于物料输送带的幅宽方向的两侧，所述推料板由一推料缸驱动靠近或远离剔除输送带。本发明的优点：通过物料输送组件与检测组件的配合，从而实现了对物料输送带上输送的工件的外观进行自动检测，并通过剔除组件的配合，在检测到不合格品时，自动将不合格品推送至剔除输送带上，实现不合格品的自动剔除，有效的减少了人工劳动。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种汽车制动钳自动识别筛选***。
背景技术
制动器是指产生制动力矩、用以阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。目前汽车中多采用摩擦式制动器，它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩。
根据安装位置的不同，制动器可分为车轮制动器和中央制动器。旋转元件固定在车轮或半轴上的制动器称为车轮制动器；旋转元件固定在传动***传动轴上的制动器则称为中央制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于应急制动和驻车制动的；中央制动器一般只用于驻车制动和缓速制动。
根据旋转元件的不同，摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓(brake drum)，以其圆柱面为工作表面；盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘(brake disc)，以其端面为工作表面。
盘式制动器又根据其固定元件结构形式的不同，分为钳盘式制动器和全盘式制动器。全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘。制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，其结构原理与摩擦离合器相似。
钳盘式制动器（caliper disc brake）是盘式制动器的一种。它的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。固定元件是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2~4个，这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。制动盘和制动钳共同构成了钳盘式制动器。
目前，在制动钳在加工的过程中，在制动钳加工完成后，需要对加工好的制动钳的外表进行检测，传统的检测方法是由人工肉眼识别的方式，需要消耗大量的人工劳动力，而且长时间工作对人体的肉眼上海也比较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种汽车制动钳自动识别筛选***，能够自动实现对制动钳的自动识别并剔除不合格品，减少人工劳动。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车制动钳自动识别筛选***，其创新点在于：包括
一物料输送组件，所述物料输送组件包括一物料输送支架，在物料输送支架上安装有一物料输送带；
一检测组件，所述检测组件包括一位于物料输送带上方的摄像机，该摄像机通过一安装机构固定在物料输送带的上方，该摄像机与一控制器相连；
一剔除组件，所述剔除组件包括位于摄像机下方的一推料板、一剔除输送带，且推料板与剔除输送带分别位于物料输送带的幅宽方向的两侧，所述推料板由一推料缸驱动靠近或远离剔除输送带，在物料输送带靠近剔除输送带的一侧还安装有一过渡机构，所述剔除输送带的输送方向与物料输送带的输送方向相垂直。
进一步的，所述安装机构包括一箱体，所述箱体包括一下支撑箱、一上安装箱，且下支撑箱与上安装箱之间留有容物料输送带、剔除输送带及物料通过的间隙，所述下支撑箱与上安装箱之间通过立柱连接，在上安装箱内具有容摄像机与控制器安装的空腔。
进一步的，所述过渡机构包括一过渡输送板，所述过渡输送板的一侧与物料输送支架相连，另一侧置于剔除输送带上。
进一步的，所述过渡输送板的两侧还具有一对挡板。
本发明的优点在于：在本发明中，通过物料输送组件与检测组件的配合，从而实现了对物料输送带上输送的工件的外观进行自动检测，并通过剔除组件的配合，在检测到不合格品时，自动将不合格品推送至剔除输送带上，实现不合格品的自动剔除，有效的减少了人工劳动。
对于过渡机构的设置，通过设置一过渡输送板，从而方便了工件从物料输送带上转移到剔除输送带上进行输送；通过在过渡输送板上增设挡板，则是对过渡输送板上输送的工件的两侧进行限位，避免在输送的过程中从过渡输送板上掉落。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的汽车制动钳自动识别筛选***的示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种汽车制动钳自动识别筛选***，包括
一物料输送组件，物料输送组件包括一物料输送支架3，在物料输送支架3上安装有一物料输送带1，物料输送带1由安装在物料输送支架3上的物料输送电机带动进行工作。
一检测组件，检测组件包括一位于物料输送带1上方的摄像机，该摄像机通过一安装机构固定在物料输送带1的上方，该摄像机与一控制器相连，且摄像机与控制器之间通过信号进行信息传输。
安装机构包括一箱体，箱体包括一下支撑箱5、一上安装箱9，且下支撑箱5与上安装箱9之间留有容物料输送带1、剔除输送带7及物料通过的间隙，下支撑箱5与上安装箱9之间通过立柱8连接，在上安装箱9内具有容摄像机与控制器安装的空腔。
一剔除组件，该剔除组件包括位于摄像机下方的一推料板、一剔除输送带7，且推料板与剔除输送带7分别位于物料输送带1的幅宽方向的两侧，推料板由一推料缸驱动靠近或远离剔除输送带7，剔除输送带7安装在一剔除输送支架6上，并由安装在剔除输送支架6上的剔除输送电机驱动进行工作，且剔除输送电机、推料缸均与控制器相连，并由控制器控制进行动作，在物料输送带1靠近剔除输送带7的一侧还安装有一过渡机构，剔除输送带7的输送方向与物料输送带1的输送方向相垂直。
过渡机构包括一过渡输送板4，该过渡输送板4位于推料板与剔除输送带7之间，过渡输送板4的一侧与物料输送支架3相连，同时在物料输送支架3上具有一容过渡输送板4,安装的安装座，安装座与过渡输送板4之间通过螺栓连接固定，过渡输送板4的另一侧置于剔除输送带7上。对于过渡机构的设置，通过设置一过渡输送板4，从而方便了工件从物料输送带1上转移到剔除输送带7上进行输送。
在过渡输送板4的两侧还具有一对挡板2。通过在过渡输送板4上增设挡板2，则是对过渡输送板4上输送的工件的两侧进行限位，避免在输送的过程中工件从过渡输送板4上掉落。
工作原理：首先，待检测的制动钳工件由物料输送带1输送至摄像机的下方，利用摄像机对工件的外表进行检测，并将检测到的图像信息通过信号传输给控制器，由控制器根据接收到的图像信息与其自身预先存储的图像信息进行比对，并判断该工件是否为合格品，如果是合格品，则该工件则由物料输送带1继续输送至下道工序，如果是不合格品，则推料缸开始工作，驱动推料板向剔除输送带7方向移动，将该工件推送至剔除输送带7上输送，完成不合格品的剔除。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种汽车制动钳自动识别筛选***，其特征在于：包括
一物料输送组件，所述物料输送组件包括一物料输送支架，在物料输送支架上安装有一物料输送带；
一检测组件，所述检测组件包括一位于物料输送带上方的摄像机，该摄像机通过一安装机构固定在物料输送带的上方，该摄像机与一控制器相连；
一剔除组件，所述剔除组件包括位于摄像机下方的一推料板、一剔除输送带，且推料板与剔除输送带分别位于物料输送带的幅宽方向的两侧，所述推料板由一推料缸驱动靠近或远离剔除输送带，在物料输送带靠近剔除输送带的一侧还安装有一过渡机构，所述剔除输送带的输送方向与物料输送带的输送方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的汽车制动钳自动识别筛选***，其特征在于：所述安装机构包括一箱体，所述箱体包括一下支撑箱、一上安装箱，且下支撑箱与上安装箱之间留有容物料输送带、剔除输送带及物料通过的间隙，所述下支撑箱与上安装箱之间通过立柱连接，在上安装箱内具有容摄像机与控制器安装的空腔。
3.根据权利要求1所述的汽车制动钳自动识别筛选***，其特征在于：所述过渡机构包括一过渡输送板，所述过渡输送板的一侧与物料输送支架相连，另一侧置于剔除输送带上。
4.根据权利要求3所述的汽车制动钳自动识别筛选***，其特征在于：所述过渡输送板的两侧还具有一对挡板。
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