CN109173185A - 一种快速配置跑步机电机控制参数的方法和*** - Google Patents

一种快速配置跑步机电机控制参数的方法和*** Download PDF

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李祥武
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Beijing Huidong Zhongren Science And Technology Co Ltd
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    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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Abstract

发明涉及一种电动跑步机的电机参数的配置方法和***，包括如下步骤：制定电机基本参数、电机基准参数、电机扭矩参数、跑步机速度和扭矩修正参数的格式，并制定启动、结束电机参数配置命令格式；根据定义的数据格式和命令格式把电机控制相关参数写入到电机控制器中；配置结束，***重启，跑步机控制器按照更新后的配置参数控制跑步机平顺工作。本发明对电机参数进行标准化，并根据标准化的参数对不同的电机进行匹配，缩短了跑步机电机控制器与跑步机电机之间的匹配调试工作，大大降低了工作量，提高了工作效率。

Description

一种快速配置跑步机电机控制参数的方法和***
技术领域
本发明涉及一种电动跑步机的电机参数的配置方法和***,属于健身器材控制器领域。
背景技术
电动跑步机的核心部件是电机、电机控制器和仪表面板。为了使跑步机电机能够工作平顺，电机与电机控制板需要进行繁琐的调试工作，最终确定电机控制板的控制参数，并写入到控制板中，实现电机与电机控制板的匹配。
绝大多数的跑步机生产厂家在生产跑步机的时候，都是直接采购供应商的电机和电机控制板，并且电机与电机控制板分属于不同的供应商，由于目前还没有统一的电机和电机控制器的标准，所以不同厂家生产的电机，其特性参数各不相同，不同厂家生产的电机控制板也相差很大，所以这就造成了在跑步机的研发和生产过程中，需要投入很大时间和精力去协调电机厂家与电机控制器厂家进行联合调试，确定电机控制板的控制参数，然后把这些参数固化到电机控制板中；一旦因为其他原因需要更换电机，这种调试工作就要重新来过，对产品的研发和生产都造成严重的不良影响。
发明内容
本发明提供了一种快速配置跑步机电机控制参数的方法和***，技术方案如下：
一种快速配置跑步机电机控制参数的方法，包括如下步骤：
制定电机基本参数、电机基准参数、电机扭矩参数、跑步机速度和扭矩修正参数的格式，并制定启动、结束电机参数配置命令格式；
***启动时，首先检测是否进入电机配置状态，如果没有进入电机配置状态，则进入跑步机待机状态；如果进入到电机配置状态，则等待接收电机配置参数，并把参数存储到电机控制板中；
配置结束，***重新启动，进入跑步机待机状态，等待接收跑步机控制命令，并按照新输入的电机控制参数控制电机工作。
一种快速配置跑步机电机控制参数的***，包括：跑步机电机、跑步机电机控制器和跑步机仪表板；跑步机电机控制器与跑步机电机相连，控制跑步机的转速和扭矩；跑步机电机控制器与跑步机仪表板连接，通过线缆进行数据交换和命令传输；跑步机仪表板包含输入模块和显示模块；
一种快速配置跑步机电机控制参数的***工作步骤如下：
连接电机、跑步机电机控制器和跑步机仪表板；
***启动，判断是否进入电机配置模式，如果不是，则进入到跑步机待机状态，如果是则进入配置状态；
通过跑步机仪表板发送电机基本参数到跑步机电机控制器，电机基本参数包括电机类型、电机最大电压、电机最高转速、电机额定电流、速度传感器类型和速度反馈参数，跑步机电机控制器接收并存储电机基本参数；
通过跑步机仪表板发送电机基准参数到跑步机电机控制器，基准参数即在基准负荷下，特定的几种转速对应的电压值，跑步机电机控制器接收并存储电机基准参数；
通过跑步机仪表板发送电机扭矩参数到跑步机电机控制器，电机扭矩参数即恒定转速下，特定的电流对应的电压值，跑步机电机控制器接收并存储电机扭矩参数；
通过跑步机仪表板发送跑步机速度和扭矩修正参数到电机控制板，跑步机电机控制器接收并存储跑步机速度和扭矩修正参数；
通过跑步机仪表板发送配置结束命令到跑步机电机控制器，跑步机电机控制器接收命令后，退出配置状态，配置完成，***重启。
本发明通过定义电机基本参数、电机基准参数、电机扭矩参数、跑步机速度和扭矩修正参数的格式，并制定启动、结束电机参数配置命令格式，并在***启动时增加是否进入配置模式的判断，并可以通过跑步机仪表板进行电机配置参数的输入，简化了跑步机电机控制参数的配置步骤，大大降低了跑步机电机与电机控制板的匹配工作时间，操作简单且效率高。
附图说明
图1为本发明一种快速配置跑步机电机控制参数的***的示意图。
图2为本发明一种快速配置跑步机电机控制参数的方法和***的工作流程图。
具体实施方式
如图1和图2所示，连接电机、跑步机电机控制器和跑步机仪表板；
跑步机上电，***启动，判断是否进入电机配置模式，如果不是，则进入到跑步机待机状态，如果是则进入配置状态；
通过跑步机仪表板发送电机基本参数到跑步机电机控制器，电机基本参数包括电机类型、电机最大电压、电机最高转速、电机额定电流、速度传感器类型和速度反馈参数，跑步机电机控制器接收并存储电机基本参数；
通过跑步机仪表板发送电机基准参数到跑步机电机控制器，基准参数即在基准负荷下，特定的几种转速对应的电压值，跑步机电机控制器接收并存储电机基准参数；
通过跑步机仪表板发送电机扭矩参数到跑步机电机控制器，电机扭矩参数即恒定转速下，特定的电流对应的电压值，跑步机电机控制器接收并存储电机扭矩参数；
通过跑步机仪表板发送跑步机速度和扭矩修正参数到电机控制板，跑步机电机控制器接收并存储跑步机速度和扭矩修正参数；
通过跑步机仪表板发送配置结束命令到跑步机电机控制器，跑步机电机控制器接收命令后，退出配置状态，配置完成，***重启。对于新更换的不同厂家型号的电机，可以方便地通过跑步机仪表板对电机控制参数进行设置，然后在跑步机真实工作环境中对电机进行测试，极大地降低了开发人员的工作量，技术人员可以在最短的时间内筛选合适的电机。

Claims (3)

1.一种快速配置跑步机电机控制参数的方法，包括如下步骤：制定电机基本参数、电机基准参数、电机扭矩参数、跑步机速度和扭矩修正参数的格式，并制定启动、结束电机参数配置命令格式；***启动时，首先检测是否进入电机配置状态，如果没有进入电机配置状态，则进入跑步机待机状态；如果进入到电机配置状态，则等待接收电机配置参数，并把参数存储到电机控制板中；配置结束，***重新启动，进入跑步机待机状态，等待接收跑步机控制命令，并按照新输入的电机控制参数控制电机工作。
2.一种快速配置跑步机电机控制参数的***，包括：跑步机电机、跑步机电机控制器和跑步机仪表板；跑步机电机控制器与跑步机电机相连，控制跑步机的转速和扭矩；跑步机电机控制器与跑步机仪表板连接，通过线缆进行数据交换和命令传输；跑步机仪表板包含输入模块和显示模块。
3.根据权利要求2所述的一种快速配置跑步机电机控制参数的***，工作步骤如下：连接电机、跑步机电机控制器和跑步机仪表板；***启动，判断是否进入电机配置模式，如果不是，则进入到跑步机待机状态，如果是则进入配置状态；通过跑步机仪表板发送电机基本参数到跑步机电机控制器，电机基本参数包括电机类型、电机最大电压、电机最高转速、电机额定电流、速度传感器类型和速度反馈参数，跑步机电机控制器接收并存储电机基本参数；通过跑步机仪表板发送电机基准参数到跑步机电机控制器，基准参数即在基准负荷下，特定的几种转速对应的电压值，跑步机电机控制器接收并存储电机基准参数；通过跑步机仪表板发送电机扭矩参数到跑步机电机控制器，电机扭矩参数即恒定转速下，特定的电流对应的电压值，跑步机电机控制器接收并存储电机扭矩参数；通过跑步机仪表板发送跑步机速度和扭矩修正参数到电机控制板，跑步机电机控制器接收并存储跑步机速度和扭矩修正参数；通过跑步机仪表板发送配置结束命令到跑步机电机控制器，跑步机电机控制器接收命令后，退出配置状态，配置完成，***重启。
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