CN110034630A - 基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法及装置，其中，该方法包括：通电前的硬件配置以及电气连接关系满足预设配置条件，且通电后的运行参数信息满足预设启动条件，从启动前准备状态进入启动状态；接收到启动指令后，先启动磁悬浮控制器，驱动飞轮转子处于完全悬浮状态，后启动电力电子功率变换器，飞轮转子的转速达到预设启动转速，从启动状态进入运行状态；接收到停机指令后，停止充放电操作，飞轮转子的转速降低为零，从运行状态进入停机状态；当实时检测到的转速为零时，断开电力电子功率变换器与外部连接的开关，断开辅助交流输入电源的开关，从停机状态进入完全停机状态。本案提升了装置的自动性、可控性和安全性。

Description

基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法及装置

技术领域

本发明涉及飞轮储能技术领域，尤其涉及一种基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法及装置。

背景技术

基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置，在正常运行过程中，飞轮转子处于完全悬浮状态，因此，磁悬浮轴承与飞轮转子之间没有物理磨损，从而，相比基于机械轴承的传统飞轮储能装置，基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置可以达到更高的转速、甚至可以达到更长的使用寿命，进而，基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置越来越受社会的青睐。

但是，目前只有比较***的基于机械轴承的传统飞轮储能装置的启停控制方法，而基于机械轴承的传统飞轮储能装置与基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置，两者的结构不同，甚至两者的工作原理也存在一定的差异，因此，现有的基于机械轴承的传统飞轮储能装置的启停控制方法不适用于基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置，从而研究并提出一种适用于基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法，是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法及装置，以解决目前并未公开一种基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法的技术缺陷。

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法，其包括：

检测通电前的硬件配置以及电气连接关系是否满足预设配置条件，且获取通电后的运行参数信息，以及根据运行参数信息判断是否满足预设启动条件，若两者均满足，则从启动前准备状态进入启动状态；

接收到启动指令后，先启动磁悬浮控制器，以控制输出励磁电流至磁悬浮轴承，以产生磁场并在磁场的作用下，驱动飞轮转子处于完全悬浮状态，后启动电力电子功率变换器输入功率进行充电，以驱动飞轮转子旋转，直至转速达到预设启动转速，从启动状态进入运行状态；

接收到停机指令后，停止对飞轮储能装置的充放电操作，飞轮转子进入惯性缓降模式，飞轮转子转速逐步降低，直至转速为零，从运行状态进入停机状态；

当实时检测到的飞轮转子转速为零后，断开电力电子功率变换器与外部连接的开关，断开辅助交流电源的开关，从停机状态进入完全停机状态。

作为本发明的进一步改进，运行状态包括浮充运行模式、充电运行模式、待机运行模式和放电运行模式；

其中，浮充运行模式为：达到预设最高转速时，持续为飞轮储能装置充电，以维持飞轮转子以预设最高转速进行旋转；

充电运行模式为：为飞轮储能装置充电，以提高飞轮转子的转速；

待机运行模式为：停止为飞轮储能装置充电或者放电，以致飞轮转子依靠惯性进行转动；

放电运行模式为：控制飞轮储能装置进行放电，转化飞轮转子的动能为电能，以输出电能至外部负载。

作为本发明的进一步改进，其还包括：

实时采集运行状态信息，并根据运行状态信息判断是否满足预设异常停机条件；

若满足预设异常停机条件，则生成异常停机指令，并执行异常停机指令。

作为本发明的进一步改进，其还包括：

实时监测是否接收到停机指令，停机指令包括通过人机交互界面生成的手动停机指令，或按触急停按钮生成的本地停机指令，或远程发送的远程停机指令。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置,其包括：

启动前处理模块，用于检测通电前的硬件配置以及电气连接关系是否满足预设配置条件，且获取通电后的运行参数信息，以及根据运行参数信息判断是否满足预设启动条件，若两者均满足，则从启动前准备状态进入启动状态；

启动处理模块，用于接收到启动指令后，先启动磁悬浮控制器，以控制输出励磁电流至磁悬浮轴承，以产生磁场并在磁场的作用下，驱动飞轮转子处于完全悬浮状态，后启动电力电子功率变换器输入功率进行充电，以驱动飞轮转子旋转，直至转速达到预设启动转速，从启动状态进入运行状态；

停机处理模块，用于接收到停机指令后，停止对飞轮储能装置的充放电操作，飞轮转子进入惯性缓降模式，飞轮转子转速逐步降低，直至转速为零，从运行状态进入停机状态；

完全停机处理模块，用于当实时检测到的飞轮转子转速为零后，断开电力电子功率变换器与外部连接的开关，断开辅助交流电源的开关，从停机状态进入完全停机状态。

作为本发明的进一步改进，运行状态包括浮充运行模式、充电运行模式、待机运行模式和放电运行模式；

其中，浮充运行模式为：达到预设最高转速时，持续为飞轮储能装置充电，以维持飞轮转子以预设最高转速进行旋转；

充电运行模式为：为飞轮储能装置充电，以提高飞轮转子的转速；

待机运行模式为：停止为飞轮储能装置充电或者放电，以致飞轮转子依靠惯性进行转动；

放电运行模式为：控制飞轮储能装置进行放电，转化飞轮转子的动能为电能，以输出电能至外部负载。

作为本发明的进一步改进，其还包括：

状态信息采集以及异常判断模块，用于实时采集运行状态信息，并根据运行状态信息判断是否满足预设异常停机条件；

异常处理模块，用于若满足预设异常停机条件，则生成异常停机指令，并执行异常停机指令。

作为本发明的进一步改进，其还包括：

停机指令监测模块，用于实时监测是否接收到停机指令，停机指令包括通过人机交互界面生成的手动停机指令，或按触急停按钮生成的本地停机指令，或远程发送的远程停机指令。

与现有技术相比，本案设置了启动前准备状态、启动状态、运行状态、停机状态以及完全停机状态，不同状态之间的切换设置了切换条件，因此，在满足切换条件的情况下，飞轮储能装置可以自动或手动从当前状态切换至下一个状态，从而提升了状态切换的自动性、可控性以及安全性；此外，本案在硬件配置以及电气连接关系满足预设配置条件，且根据通电后运行参数信息判定满足预设启动条件时，才允许从启动前准备状态进入启动状态，从而进一步提升了飞轮储能装置的可控性和安全性，此外，在启动阶段，先控制飞轮转子处于完全悬浮状态，再控制飞轮转子进行转动，达到有序启动的目的，从而提升了飞轮储能装置的启动安全性，此外，停机过程包括停机状态和完全停机状态，先进入停机状态，停止充放电操作，使飞轮转子的转速逐步下降为零，再进入完全停机状态，断开电力电子功率变换器与外部连接的开关，断开辅助交流输入电源开关，达到有序停机的目的，从而提升了飞轮储能装置的停机安全性。

附图说明

图1为本发明基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法一个实施例的流程示意图；

图2为本发明基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置第一个实施例的功能模块示意图；

图3为本发明基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置第二个实施例的功能模块示意图；

图4为本发明基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置第三个实施例的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1展示了本发明基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法的一个实施例。在本实施例中，如图1所示，该基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法，包括如下步骤：

S1，检测通电前的硬件配置以及电气连接关系是否满足预设配置条件，且获取通电后的运行参数信息，以及根据运行参数信息判断是否满足预设启动条件，若两者均满足，则从启动前准备状态进入启动状态。

在本实施例中，检测通电前的硬件配置包括但不限于：对飞轮储能装置的外观进行全面检查、对飞轮储能装置所配真空泵进行检查，具体包括：检查该真空泵的油位是否正常、是否有油泄露等问题，以及检测飞轮储能装置是否采用正确的固定和安装方式等。

进一步地，检测通电前的电气连接关系包括但不限于：检查飞轮储能装置的所有电气连接关系是否正确，具体地包括：充放电回路接线、辅助交流输入电源接线、控制接线、紧急停机接线和接地等。

飞轮储能装置在通电前的检测满足预设配置条件后，闭合辅助交流输入电源开关，以进行飞轮储能装置通电后的检测。

在本实施例中，获取通电后的运行参数信息，以及根据运行参数信息判断是否满足预设启动条件包括但不限于：

1、获取显示屏的显示状态信息，并检查显示屏的显示内容和操作是否正常。

2、启动真空泵开始进行抽真空操作，获取飞轮腔体内的真空度参数信息，并根据该真空度参数信息判断是否满足预设真空条件。

3、获取风扇的运行信息，并根据该运行信息判断是否满足预设正常运行条件。

4、获取柜门的状态信息，并根据该状态信息判断柜门是否处于关闭状态。

S2，接收到启动指令后，先启动磁悬浮控制器，以控制输出励磁电流至磁悬浮轴承，以产生磁场并在磁场的作用下，驱动飞轮转子处于完全悬浮状态，后启动电力电子功率变换器输入功率进行充电，驱动飞轮转子旋转，直至转速达到预设启动转速，从启动状态进入运行状态。

需要说明的是，启动电力电子功率变换器输入功率进行充电时，永磁电动机处于电动机模式。

在本实施例中，在硬件配置以及电气连接关系满足预设配置条件，且根据通电后运行参数信息判定满足预设启动条件时，从启动前准备状态进入启动状态，在启动状态下接收到启动指令时，才会进行启动操作处理，从而提升了启动安全性。

在本实施例中，接收到启动指令的方式包括但不限于：获取到用户通过人机交互界面生成的启动指令，或者，接收远程发送的启动指令。

在本实施例的基础上，其他实施例中，运行状态包括浮充运行模式、充电运行模式、待机运行模式和放电运行模式。

其中，浮充运行模式为：达到预设最高转速时，持续为飞轮储能装置充电，以维持飞轮转子以预设最高转速进行旋转。

在本实施例中，在浮充运行模式下，该飞轮转子保持预设最高转速不变，具体为：将外部***的电能转换为飞轮转子的动能，以维持该飞轮转子的预设最高转速保持不变，但是，该飞轮转子的转速不能超过最高运行转速，即预设最高转速≤最高运行转速。在本实施例中，该外部***既可以是交流***，也可以是直流***。

充电运行模式为：为飞轮储能装置充电，以提高飞轮转子的转速。

在本实施例中，在充电运行模式下，将外部***的电能转换为飞轮转子的动能，持续提高该飞轮转子的转速，但是，该飞轮转子的转速不能超过最高运行转速，即飞轮转子的转速≤最高运行转速。在本实施例中，该外部***既可以是交流***，也可以是直流***。

待机运行模式为：停止为飞轮储能装置充电或放电，以致飞轮转子依靠惯性进行转动。

在本实施例中，在待机运行模式下，停止为飞轮储能装置充电或放电，飞轮转子依靠惯性进行转动，在阻力的作用下，飞轮转子的转速逐渐降低。

放电运行模式为：控制飞轮储能装置进行放电，转化飞轮转子的动能为电能，以输出电能至外部负载。

在本实施例中，在放电运行模式下，控制电力电子功率变换器输出功率，转化飞轮转子的动能为电能，飞轮转子的转速逐渐降低，以输出电能至外部负载，其中，飞轮转子的转速不能降低至低于最低放电转速，即飞轮转子的转速≥最低放电转速。

S3，接收到停机指令后，停止对飞轮储能装置的充放电操作，飞轮转子进入惯性缓降模式，飞轮转子转速逐步降低，直至转速为零，从运行状态进入停机状态。

在本实施例中，停止对飞轮储能装置的充放电操作的步骤，具体为：停止电力电子功率变换器的功率输入和输出，以致停止对永磁电动机的充电或放电操作。

在本实施例中，停机状态下执行的操作包括但不限于：

1、停止对飞轮储能装置的充放电操作

2、飞轮转子依靠惯性进行转动，在阻力的作用下，飞轮转子的转速逐渐降低、直至转速降为零

3、在飞轮转速降为零之前，需要维持磁悬浮轴承处于正常工作状态，因此，不可断开辅助交流输入电源。

进一步地，在本实施例的基础上，其他实施例中，停机指令的获取方式有多种，为了更加详细说明本发明的技术方案，以如下三种获取方式为例，进行示例性说明。

1、根据状态检测结果生成的获取方式

具体地，实时采集运行状态信息，并根据运行状态信息判断是否满足预设异常停机条件；若满足预设异常停机条件，则生成异常停机指令，并执行异常停机指令。

实时检测飞轮储能装置的运行状态信息，当判定运行状态信息满足预设异常停机条件时，自动生成异常停机指令，因此，自动执行停机保护操作，进一步提升了飞轮储能装置的可控性和安全性。

2、根据人工操作生成的获取方式

具体地，实时监测是否接收到停机指令，停机指令包括通过人机交互界面生成的手动停机指令，或按触急停按钮生成的本地停机指令。

具体地，显示屏上输出显示有“停机”按钮，当获取到用户点击该“停机”按钮的点触操作时，生成手动停机指令。

本实施例可以通过“停机”按钮，根据用户需求，实时进行停机操作，从而提升了用户使用体验。

此外，飞轮储能装置上设有“急停”按钮，当获取到用户按压该“急停”按钮的按压信号时，生成本地停机指令。

本实施例可以通过“急停”按钮，实现该飞轮储能装置的快速停机操作，达到紧急停机的目的，从而进一步提升了飞轮储能装置的安全性。

2、接收本地监控***或远程监控***发送的获取方式

具体地，实时监测是否接收到停机指令，停机指令包括本地监控***和/或远程监控***发送的停机指令。

在本实施例中，该飞轮储能装置包括一通信模块，该通信模块连接本地监控***和/或远程监控***，因此，本地监控***或远程监控***可以通过通信网络发送“停机指令”，该飞轮储能装置接收到“停机指令”，执行该“停机指令”，就可以进行停机操作。

本实施例通过设置本地监控***和/或远程监控***的操控功能，解决了操控现场无人的情况下，不能即时停机的问题，从而进一步提升了飞轮储能装置的安全性。

S4，当实时检测到的飞轮转子转速为零后，断开电力电子功率变换器与外部连接的开关，断开辅助交流电源的开关，从停机状态进入完全停机状态。

本案设置了启动前准备状态、启动状态、运行状态、停机状态以及完全停机状态，不同状态之间的切换设置了切换条件，因此，在满足切换条件的情况下，飞轮储能装置可以自动或手动地从当前状态切换至下一个状态，从而提升了状态切换的自动性、可控性以及安全性；此外，本案在硬件配置以及电气连接关系满足预设配置条件，且根据通电后运行参数信息判定满足预设启动条件时，才允许从启动前准备状态进入启动状态，从而进一步提升了飞轮储能装置的可控性和安全性，此外，在启动阶段，先控制飞轮转子处于完全悬浮状态，再控制飞轮转子进行转动，达到有序启动的目的，从而提升了飞轮储能装置的启动安全性，此外，停机过程包括停机状态和完全停机状态，先进入停机状态，待飞轮转速为零后，再进入完全停机状态，断开电力电子功率变换器与外部连接的开关，断开辅助交流输入电源开关，达到有序停机的目的，从而提升了飞轮储能装置的停机安全性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图2展示了本发明基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置的一个实施例。在本实施例中，如图2所示，该基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置包括启动前处理模块10、启动处理模块11、停机处理模块12和完全停机处理模块13。

其中，启动前处理模块10，用于检测通电前的硬件配置以及电气连接关系是否满足预设配置条件，且获取通电后的运行参数信息，以及根据运行参数信息判断是否满足预设启动条件，若两者均满足，则从启动前准备状态进入启动状态；启动处理模块11，用于接收到启动指令后，先启动磁悬浮控制器，以控制输出励磁电流至磁悬浮轴承，以产生磁场并在磁场的作用下，驱动飞轮转子处于完全悬浮状态，后启动电力电子功率变换器输入功率进行充电，以驱动飞轮转子旋转，直至转速达到预设启动转速，从启动状态进入运行状态；停机处理模块12，用于接收到停机指令后，停止对飞轮储能装置的充放电操作，飞轮转子进入惯性缓降模式，飞轮转子转速逐步降低，直至转速为零，从运行状态进入停机状态；完全停机处理模块13，用于当实时检测到的飞轮转子转速为零后，断开电力电子功率变换器与外部连接的开关，断开辅助交流电源的开关，从停机状态进入完全停机状态。

在本实施例的基础上，其他实施例中，运行状态包括浮充运行模式、充电运行模式、待机运行模式和放电运行模式；

其中，浮充运行模式为：达到预设最高转速时，持续为飞轮储能装置充电，以维持飞轮转子以预设最高转速进行旋转；

充电运行模式为：为飞轮储能装置充电，以提高飞轮转子的转速；

待机运行模式为：停止为飞轮储能装置充电或者放电，以致飞轮转子依靠惯性进行转动；

放电运行模式为：控制飞轮储能装置进行放电，转化飞轮转子的动能为电能，以输出电能至外部负载。

在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图3，该基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置还包括状态信息采集以及异常判断模块40和异常处理模块41。

其中，状态信息采集以及异常判断模块40，用于实时采集运行状态信息，并根据运行状态信息判断是否满足预设异常停机条件；异常处理模块41，用于若满足预设异常停机条件，则生成异常停机指令，并执行异常停机指令。

在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图4，该基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置还包括停机指令监测模块50。

其中，停机指令监测模块50，用于实时监测是否接收到停机指令，停机指令包括通过人机交互界面生成的手动停机指令，或按触急停按钮生成的本地停机指令，或本地监控***和/或远程监控***发送的停机指令。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置和启停控制方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电气，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法，其特征在于，其包括：

检测通电前的硬件配置以及电气连接关系是否满足预设配置条件，且获取通电后的运行参数信息，以及根据所述运行参数信息判断是否满足预设启动条件，若两者均满足，则从启动前准备状态进入启动状态；

接收到启动指令后，先启动磁悬浮控制器，以控制输出励磁电流至磁悬浮轴承，以产生磁场并在所述磁场的作用下，驱动飞轮转子处于完全悬浮状态，后启动电力电子功率变换器输入功率进行充电，以驱动所述飞轮转子旋转，直至转速达到预设启动转速，从所述启动状态进入运行状态；

接收到停机指令后，停止飞轮储能装置的充放电操作，所述飞轮转子进入惯性缓降模式，所述飞轮转子转速逐步降低，直至转速为零，从所述运行状态进入停机状态；

当实时检测到的飞轮转子转速为零后，断开所述电力电子功率变换器与外部连接的开关，断开辅助交流电源的开关，从所述停机状态进入完全停机状态。

2.根据权利要求1所述的基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法，其特征在于，所述运行状态包括浮充运行模式、充电运行模式、待机运行模式和放电运行模式；

其中，所述浮充运行模式为：达到预设最高转速时，持续为飞轮储能装置进行充电，以维持所述飞轮转子以预设最高转速进行旋转；

所述充电运行模式为：为飞轮储能装置进行充电，以提高所述飞轮转子的转速；

所述待机运行模式为：停止为飞轮储能装置充电或者放电，以致所述飞轮转子依靠惯性进行转动；

所述放电运行模式为：控制飞轮储能装置进行放电，转化所述飞轮转子的动能为电能，以输出所述电能至外部负载。

3.根据权利要求1所述的基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法，其特征在于，其还包括：

实时采集运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断是否满足预设异常停机条件；

若满足预设异常停机条件，则生成异常停机指令，并执行所述异常停机指令。

4.根据权利要求1所述的基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制方法，其特征在于，其还包括：

实时监测是否接收到停机指令，所述停机指令包括通过人机交互界面生成的手动停机指令，或按触急停按钮生成的本地停机指令，或远程发送的远程停机指令。

5.一种基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置,其特征在于，其包括：

启动前处理模块，用于检测通电前的硬件配置以及电气连接关系是否满足预设配置条件，且获取通电后的运行参数信息，以及根据所述运行参数信息判断是否满足预设启动条件，若两者均满足，则从启动前准备状态进入启动状态；

启动处理模块，用于接收到启动指令后，先启动磁悬浮控制器，以控制输出励磁电流至磁悬浮轴承，以产生磁场并在所述磁场的作用下，驱动飞轮转子处于完全悬浮状态，后启动电力电子功率变换器输入功率进行充电，以驱动所述飞轮转子旋转，直至转速达到预设启动转速，从所述启动状态进入运行状态；

停机处理模块，用于接收到停机指令后，停止对飞轮储能装置进行的充放电操作，所述飞轮转子进入惯性缓降模式，所述飞轮转子转速逐步降低，直至转速为零，从所述运行状态进入停机状态；

完全停机处理模块，用于当实时检测到的飞轮转子转速为零后，断开所述电力电子功率变换器与外部连接的开关，断开辅助交流电源的开关，从所述停机状态进入完全停机状态。

6.根据权利要求5所述的基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置，其特征在于，所述运行状态包括浮充运行模式、充电运行模式、待机运行模式和放电运行模式；

其中，所述浮充运行模式为：达到预设最高转速时，持续为飞轮储能装置进行充电，以维持所述飞轮转子以预设最高转速进行旋转；

所述充电运行模式为：为飞轮储能装置进行充电，以提高所述飞轮转子的转速；

所述待机运行模式为：停止为飞轮储能装置充电或者放电，以致所述飞轮转子依靠惯性进行转动；

所述放电运行模式为：控制飞轮储能装置进行放电，转化所述飞轮转子的动能为电能，以输出所述电能至外部负载。

7.根据权利要求5所述的基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置，其特征在于，其还包括：

状态信息采集以及异常判断模块，用于实时采集运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断是否满足预设异常停机条件；

异常处理模块，用于若满足预设异常停机条件，则生成异常停机指令，并执行所述异常停机指令。

8.根据权利要求5所述的基于磁悬浮轴承的飞轮储能装置的启停控制装置，其特征在于，其还包括：

停机指令监测模块，用于实时监测是否接收到停机指令，所述停机指令包括通过人机交互界面生成的手动停机指令，或按触急停按钮生成的本地停机指令，或远程发送的远程停机指令。