CN109159911A - 飞机自动清洗*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种飞机自动清洗***，包括中控显示模块、PLC主控模块、水循环处理模块及执行机构模块：中控显示模块，主要由主机箱与显示屏组成，与所述PLC主控模块连接并能够显示所述执行机构模块的运行位置及其运行状态；水循环处理模块，与所述PLC主控模块连接并能够对清洗过飞机的清洗水进行净化及循环利用；执行机构模块，与所述PLC主控模块连接并能够对飞机的周身进行清洗；PLC主控模块，分别连接于所述控显示模块、所述水循环处理模块及所述执行机构模块。本发明所述所述飞机自动清洗***通过采用PLC控制清洗机器人的方式能够节约清洗时间并提高清洗效率。

Description

飞机自动清洗***

技术领域

本发明涉及飞机清洗设备设施技术领域，具体涉及一种飞机自动清洗***。

背景技术

飞机在日常使用中经常接触到各种各样的污染物，如空气中的风沙、灰尘，海上飞行时盐雾、酸雾等，都会影响飞机的外观并造成腐蚀，由于世界各国都在不断装备最新的客运货运飞机及军用飞机，飞机数量不断增加，这就使得飞机表面清洗成为一项繁重、耗时、耗资的工作，不当的清洗方法又会对飞机造成新的腐蚀隐患。

现有的清洗方式主要是通过人工刷洗的方法，人工刷洗不仅效率低且耗时，并有一定的危险性。

例如，中国发明专利申请号为201410445597.0的专利申请文件公开了一种飞机清洗车，包括车头(1)、车厢(2)、清洗剂箱(4)以及喷枪(17)，其特征在于，所述的车厢(2)内部从前到后依次设置有滑轨机构(3)、清洗剂箱(4)、水箱(5)；所述滑轨机构(3)上并排设置有高温饱和蒸汽机(6)和发电机(7)，所述清洗剂箱(4)的一侧连接有第一离心泵(8)的进口端，所述第一离心泵(8)的出口端通过清洗剂管道(10)连接有混合器(9)，所述清洗剂管道(10)上设置有四个控制阀(11)；所述水箱(5)的一侧连接有第二离心泵(12)的进口端，所述第二离心泵(12)的出口端连接至所述混合器(9)，所述混合器(9)的出口端连接有混合液管道(13)；所述车厢(2)的尾部外侧设置有液压升降平台(14)，所述液压升降平台(14)的两侧设置有卷盘箱(15)，所述卷盘箱(15)内缠绕有软管(16)，所述软管(16)的一端连接至所述混合液管道(13)，另一端连接有喷枪(17)。

上述现有技术中采用人工操作清洗车的方式进行飞机机身的清洗，上述现有技术即存在如上的技术问题。

基于如上的现有技术存在的上述技术问题，本发明提出一种飞机自动清洗***。

发明内容

本发明提供一种飞机自动清洗***，所述飞机自动清洗***通过采用PLC控制清洗机器人的方式能够节约清洗时间并提高清洗效率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种飞机自动清洗***，包括中控显示模块、PLC主控模块、水循环处理模块及执行机构：

中控显示模块，主要由主机箱与显示屏组成，与所述PLC主控模块连接并能够显示所述执行机构的运行位置及其运行状态；

水循环处理模块，与所述PLC主控模块连接并能够对清洗过飞机的清洗水进行净化及循环利用；

执行机构，与所述PLC主控模块连接并能够对飞机的周身进行清洗；

PLC主控模块，分别连接于所述控显示模块、所述水循环处理模块及所述执行机构，并能够对所述水循环处理模块及所述执行机构进行控制，并能够将所述执行机构的运行位置及其运行状态发送至所述中控显示模块进行显示。

进一步地，所述水循环处理模块包括污水存储箱、气浮池、初级水箱、石英砂过滤箱、紫外线消毒装置、超滤膜装置、清水存储箱，所述污水存储箱连通于所述气浮池，所述气浮池连通于所述初级水箱，所述初级水箱连通于所述石英砂过滤箱，所述石英砂过滤箱连通于所述紫外线消毒装置，所述紫外线消毒装置连通于所述超滤膜装置，所述超滤膜装置连通于所述清水存储箱，其中，所述污水存储箱和所述气浮池之间，所述气浮池和所述初级水箱之间，所述初级水箱和所述石英砂过滤箱之间，所述石英砂过滤箱和所述紫外线消毒装置之间，所述紫外线消毒装置和所述超滤膜装置之间，所述超滤膜装置和所述清水存储箱之前均采用管道连接，在每段连接管道上安装有液体输送泵，所述液体输送泵连接于所述PLC主控模块。

进一步地，所述污水存储箱、所述气浮池、所述初级水箱、所述石英砂过滤箱、所述紫外线消毒装置、所述超滤膜装置及所述清水存储箱内均设置有浮球液位计，所述浮球液位计连接于所述PLC主控模块。

进一步地，所述初级水箱设置过滤网，过滤网上设置聚四氟乙烯中空过滤膜，用于初步过滤污水中的杂质。

进一步地，所述污水存储箱内设置有连接于所述PLC主控模块的第一PH检测装置、第一浊度检测装置及第一盐度检测装置，所述清水存储箱内设置有连接于所述PLC主控模块的第二PH检测装置、第二浊度检测装置及第二盐度检测装置。

进一步地，所述执行机构包括机器人模块和与所述机器人模块相连接的推动小车模块，所述推动小车模块连接于所述PLC主控模块以接收控制命令推动所述机器人模块进行飞机机身的清洗。

进一步地，所述中控显示模块与所述PLC主控模块通过网线以太网通讯连接。

进一步地，所述水循环处理模块和所述PLC主控模块通过硬线连接。

进一步地，所述第一PH检测装置和第二PH检测装置为PH值检测传感器；所述第一浊度检测装置和所述第二浊度检测装置为浊度传感器；第一盐度检测装置和第二盐度检测装置为盐度传感器。

进一步地，所述气浮池包括悬浮物刮渣机、溶气泵储气装置、空压机、气浮池本体，所述悬浮物刮渣机固定设置在所述气浮池本体的顶端，所述溶气泵储气装置和所述空压机均连通在所述气浮池本体的进水管上，所述气浮池本上还连通有出水管、排渣管和排泥管。

进一步地，所述石英砂过滤箱包括石英砂过滤箱本体，依次设置在所述石英砂过滤箱本体内的无烟煤层、砂砾层和海绵层，所述石英砂过滤箱本体的上部设有水进口，所述石英砂过滤箱本体的下部设有水出口。

进一步地，所述紫外线消毒装置包括消毒装置本体、固设在所述消毒装置本体内的紫外灯和固设在所述消毒装置本体下方的紫外灯控制器，其中，所述消毒装置本体上还开设有进水口和出水口。

进一步地，所述超滤膜装置包括超滤膜装置本体、安装在超滤膜装置本体内的超滤膜，所述超滤膜装置本体上还设有来水进口和净化水出口，其中，水通过所述来水进口进入到所述超滤膜装置本体的所述超滤膜中，经过所述超滤膜的过滤进入到所述净化水出口流出。

与现有技术相比，本发明的优越效果在于：

1、本发明所述的飞机自动清洗***，通过配合设置中控显示模块、PLC主控模块、水循环处理模块及执行机构，使本发明中的飞机自动清洗***能够节约清洗时间并提高清洗效率；

2、本发明所述的飞机自动清洗***，通过配合设置污水存储箱、气浮池、初级水箱、石英砂过滤箱、紫外线消毒装置、超滤膜装置、清水存储箱，使本发明中的飞机自动清洗***中的清洗废水能够有效的循环利用。

附图说明

图1是本发明实施例1中飞机自动清洗***的结构示意图；

图2是本发明实施例1中水循环处理模块的结构示意图；

图3为本发明实施例1中执行机构的结构示意图；

图4为本发明实施例1中气浮池的结构示意图；

图5为本发明实施例1中石英砂过滤箱的结构示意图；

图6为本发明实施例1中紫外线消毒装置的结构示意图；

图7为本发明实施例1中超滤膜装置的结构示意图；

附图说明：

11-悬浮物刮渣机、12-溶气泵储气装置、13-空压机、14-气浮池本体、141-进水管、142-出水管、143-排渣管、144-排泥管、21-石英砂过滤箱本体、22-无烟煤层、23-砂砾层、24-海绵层、31-消毒装置本体、311-进水口、312-出水口、32-紫外灯、33-紫外灯控制器、41-超滤膜装置本体、42-超滤膜、411-来水进口、412-净化水出口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如附图1-3所示，一种飞机自动清洗***，包括中控显示模块、PLC主控模块、水循环处理模块及执行机构：

中控显示模块，与所述PLC主控模块连接并能够显示所述执行机构的运行位置及其运行状态；

水循环处理模块，与所述PLC主控模块连接并能够对清洗过飞机的清洗水进行净化及循环利用，并能够向所述执行机构进行净化水的供应；

执行机构，与所述PLC主控模块连接并能够对飞机的周身进行清洗；

PLC主控模块，分别连接于所述控显示模块、所述水循环处理模块及所述执行机构，并能够对所述水循环处理模块及所述执行机构进行控制，并能够将所述执行机构的运行位置及其运行状态发送至所述中控显示模块进行显示。

所述水循环处理模块具备水回收和水处理两种功能：

所述水循环处理模块包括污水存储箱、气浮池、初级水箱、石英砂过滤箱、紫外线消毒装置、超滤膜装置、清水存储箱；所述初级水箱连通于所述石英砂过滤箱，所述石英砂过滤箱连通于所述紫外线消毒装置，所述紫外线消毒装置连通于所述超滤膜装置，所述超滤膜装置连通于所述清水存储箱，其中，所述污水存储箱和所述气浮池之间，所述气浮池和所述初级水箱之间，所述初级水箱和所述石英砂过滤箱之间，所述石英砂过滤箱和所述紫外线消毒装置之间，所述紫外线消毒装置和所述超滤膜装置之间，所述超滤膜装置和所述清水存储箱之前均采用管道连接，在每段连接管道上安装有液体输送泵，所述液体输送泵连接于所述PLC主控模块；

所述水循环处理模块还包括污水液位计、污水回收泵和污水收集池，所述污水液位计设置在所述污水收集池中并连接于所述PLC主控模块以发送液位信息，所述PLC主控模块连接于所述污水回收泵以控制所述污水回收泵，所述污水回收泵连通于所述污水存储箱，其中，所述污水收集池设置在飞机机身的下方。

所述初级水箱设置过滤网，过滤网上设置聚四氟乙烯中空过滤膜，用于初步过滤污水中的杂质。

如图4所示，所述气浮池包括悬浮物刮渣机11、溶气泵储气装置12、空压机13、气浮池本体14，所述悬浮物刮渣机11固定设置在所述气浮池本体14的顶端，所述溶气泵储气装置12和所述空压机13均连通在所述气浮池本体14的进水管141上，所述气浮池本体14上还连通有出水管142、排渣管143和排泥管144。

如图5所示，所述石英砂过滤箱包括石英砂过滤箱本体21，依次设置在所述石英砂过滤箱本体21内的无烟煤层22、砂砾层23和海绵层24，所述石英砂过滤箱本体21的上部设有水进口211，所述石英砂过滤箱本体21的下部设有水出口212。

如图6所示，所述紫外线消毒装置包括消毒装置本体31、固设在所述消毒装置本体31内的紫外灯32和固设在所述消毒装置本体31下方的紫外灯控制器33，其中，所述消毒装置本体31上还开设有进水口311和出水口312。

如图7所示，所述超滤膜装置包括超滤膜装置本体41、安装在超滤膜装置本体41内的超滤膜42，所述超滤膜装置本体41上还设有来水进口411和净化水出口412。其中，水通过所述来水进口411进入到所述超滤膜装置本体41的所述超滤膜42中，经过所述超滤膜42的过滤进入到所述净化水出口412流出。

所述污水存储箱的长度为2.5m，宽度为1.45m，高度为2m；初级水箱的长度为1m，宽度为1.45m，高度为1.5m的临时储水箱；超滤膜装置采用华膜HM200进行过滤；清水存储箱长度为2.5m，宽度为1.45m，高度为2m；在本实施例中，所述污水存储箱、所述气浮池、所述初级水箱、所述超滤膜装置及所述清水存储箱不仅限于上述规格，上述设备亦能够采用现有技术中既有的设备。

所述污水存储箱、所述气浮池、所述初级水箱、所述石英砂过滤箱、所述紫外线消毒装置、所述超滤膜装置及所述清水存储箱内均设置有浮球液位计，所述浮球液位计连接于所述PLC主控模块。

在本实施例中，所述PLC主控模块根据所述浮球液位计发送的数据对所述液体输送泵进行控制。

所述污水存储箱内设置有连接于所述PLC主控模块的第一PH检测装置、第一浊度检测装置及第一盐度检测装置，所述清水存储箱内设置有连接于所述PLC主控模块的第二PH检测装置、第二浊度检测装置及第二盐度检测装置，其中，所述第一PH检测装置和第二PH检测装置为PH值检测传感器；所述第一浊度检测装置和所述第二浊度检测装置为浊度传感器；第一盐度检测装置和第二盐度检测装置为盐度传感器。

所述执行机构包括机器人模块和与所述机器人模块相连接的推动小车模块，其中，机器人模块通过IO通讯输出点控制推动小车模块的运行与停止；通过IO通讯输入点读取小车模块中限位开关的位置来确定推动小车模块实际位置，确定飞机清洗部位及下一部分清洗时推动小车模块具体停靠位置；机器人模块采用IO控制通讯与所述PLC主控模块相连接，当推动小车模块到达指定位置后，接近开关反馈至机器人模块，机器人模块反馈至PLC主控模块，PLC主控模块收到反馈信号后，发出清洗指令，机器人开始进行飞机表面清洗，以接收控制命令反馈完成信号推动所述机器人模块进行飞机机身的清洗。

在本实施例中通过所述PLC主控模块发送控制命令控制所述机器人模块和所述推动小车模块的运行轨迹。

所述中控显示模块与所述PLC主控模块通过网线以太网通讯连接。

所述水循环处理模块和所述PLC主控模块通过硬线连接。

本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (8)

1.一种飞机自动清洗***，其特征在于，包括中控显示模块、PLC主控模块、水循环处理模块及执行机构模块：

中控显示模块，与所述PLC主控模块连接并能够显示所述执行机构模块的运行位置及其运行状态；

水循环处理模块，与所述PLC主控模块连接并能够对清洗过飞机的清洗水进行净化及循环利用；

执行机构模块，与所述PLC主控模块连接并能够对飞机的周身进行清洗；

PLC主控模块，分别连接于所述中控显示模块、所述水循环处理模块及所述执行机构模块，并能够对所述水循环处理模块及所述执行机构模块进行控制，并能够将所述执行机构模块的运行位置及其运行状态发送至所述中控显示模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的飞机自动清洗***，其特征在于，所述水循环处理模块包括污水存储箱、气浮池、初级水箱、石英砂过滤箱、紫外线消毒装置、超滤膜装置、清水存储箱，所述污水存储箱连通于所述气浮池，所述气浮池连通于所述初级水箱，所述初级水箱连通于所述石英砂过滤箱，所述石英砂过滤箱连通于所述紫外线消毒装置，所述紫外线消毒装置连通于所述超滤膜装置，所述超滤膜装置连通于所述清水存储箱，其中，所述污水存储箱和所述气浮池之间，所述气浮池和所述初级水箱之间，所述初级水箱和所述石英砂过滤箱之间，所述石英砂过滤箱和所述紫外线消毒装置之间，所述紫外线消毒装置和所述超滤膜装置之间，所述超滤膜装置和所述清水存储箱之间均采用管道连接，在每段连接管道上安装有液体输送泵，所述液体输送泵连接于所述PLC主控模块。

3.根据权利要求2所述的飞机自动清洗***，其特征在于，所述污水存储箱、所述气浮池、所述初级水箱、所述石英砂过滤箱、所述紫外线消毒装置、所述超滤膜装置及所述清水存储箱内均设置有浮球液位计，所述浮球液位计连接于所述PLC主控模块。

4.根据权利要求2或3所述的飞机自动清洗***，其特征在于，所述污水存储箱内设置有连接于所述PLC主控模块的第一PH检测装置、第一浊度检测装置及第一盐度检测装置，所述清水存储箱内设置有连接于所述PLC主控模块的第二PH检测装置、第二浊度检测装置及第二盐度检测装置。

5.根据权利要求1所述的飞机自动清洗***，其特征在于，所述执行机构模块包括机器人模块和与所述机器人模块相连接的推动小车模块，所述推动小车模块连接于所述PLC主控模块以接收控制命令推动所述机器人模块进行飞机机身的清洗。

6.根据权利要求1所述的飞机自动清洗***，其特征在于，所述中控显示模块与所述PLC主控模块通过网线以太网通讯连接。

7.根据权利要求1所述的飞机自动清洗***，其特征在于，所述水循环处理模块和所述PLC主控模块通过硬线连接。

8.根据权利要求4所述的飞机自动清洗***，其特征在于，所述第一PH检测装置和第二PH检测装置为PH值检测传感器；所述第一浊度检测装置和所述第二浊度检测装置为浊度传感器；第一盐度检测装置和第二盐度检测装置为盐度传感器。