CN109155806B - 声音信号处理装置以及声音信号处理方法 - Google Patents
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Abstract
即使没有底座这样的装置,也能够将放收音装置(10)连接到网络(400)。包含声音信号处理装置的放收音装置(10)包括:麦克风端(212),输入通过麦克风(12)而收音的声音信号;扬声器端(214),向扬声器(18)输出声音信号;第1输入端(221),输入从近端的其它装置输出的声音信号;第1输出端(231),向其它装置输出声音信号;远端输入端(211),能够输入经由了网络400的远端的声音信号;远端输出端(213),能够向网络400输出声音信号;路径建立部(202),建立从各输入端到各输出端的信号路径;以及路径指示部(104),对路径建立部(202)指示应建立的信号路径。
Description
技术领域
本发明涉及适合在远隔的语音会议中使用的放收音装置的声音信号处理装置以及声音信号处理方法。
背景技术
近年来,通过连接到网络的放收音装置而对语音信号(声音信号)进行发送接收的语音会议***被实用化。放收音装置将身处据点(会议室)的参加者的语音通过麦克风进行收音,并将收音后的声音信号向网络输出,另一方面,通过扬声器将从该网络提供的声音信号变换成语音,从而使身处该会议室的参加者收听。
另外,虽然放收音装置是包括麦克风以及扬声器的概念,但麦克风以及扬声器也可以不内置而外部连接。因此,放收音装置也能够定义为由麦克风、扬声器、对通过麦克风而收音的声音信号以及向扬声器输出的声音信号进行处理的声音信号处理装置而构成。
但是,在语音会议中使用的会议室的宽度等是各式各样的,在该会议室中的参加者的人数也各式各样。在该会议室宽且该参加者的人数也多的情况下,问题点在于:将参加者全员的语音没有遗漏地进行收音,并且通过扬声器使参加者全员均等地收听到从网络提供的声音信号。为了解决该问题,提出了在一个会议室中,能够将具有麦克风以及扬声器的仓(pod)分散地设置多台的***(专利文献1,参照图15以及第8栏的记载)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:美国专利第8031853号说明书
发明内容
发明要解决的课题
但是,在上述***中,播放器不能单独连接网络,需要与作为主机的底座(base)连接。因此,在例如分散设置两台的播放器的情况下,除该两台播放器之外,还需要一台底座。
本发明是鉴于这样的情况而完成的,其目的之一在于提供即使没有底座这样的特殊装置也能够连接网络的声音信号处理装置以及声音信号处理方法。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的,本发明的一实施方式涉及的声音信号处理装置包括:麦克风端,输入通过麦克风而收音的声音信号;扬声器端,输出向扬声器的声音信号;第1输入端,输入来自近端的其它装置的声音信号;第1输出端,输出向所述其它装置的声音信号;远端输入端,能够经由网络而输入远端的声音信号;远端输出端,能够输出向所述网络的声音信号;路径建立部,建立从所述麦克风端、所述第1输入端以及所述远端输入端的至少一个到所述扬声器端、所述第1输出端以及所述远端输出端的至少一个的信号路径;以及路径指示部,对所述路径建立部指示应建立的信号路径。
在上述一方式涉及的声音信号处理装置中,根据状况能够变更由路径建立部建立的信号路径。例如,能够从网络连接用的母机中使用的信号路径切换成从属于该母机的子机中使用的信号路径。因此,例如不需要注意将装置分别区分成母机专用和子机专用
发明效果
根据本发明,即使没有底座这样的装置,也能够将放收音装置包含的声音信号处理装置连接到网络。
附图说明
图1是表示包括第1实施方式涉及的放收音装置的***的图。
图2是表示放收音装置的硬件结构的图。
图3是表示放收音装置的功能块的图。
图4是表示***的工作时序的图。
图5是表示由放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图6是表示由放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图7是表示两台放收音装置与网络连接的***的图。
图8是表示***的工作时序的图。
图9是表示由放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图10是表示由应用例涉及的放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图11是表示包括第2实施方式涉及的放收音装置的***的图。
图12是表示放收音装置的功能块的图。
图13是表示***的工作时序的图。
图14是表示由放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图15是表示两台以上的放收音装置连接到网络的***的工作时序的图。
图16是表示由放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图17是表示由应用例涉及的放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图18是表示第3实施方式涉及的放收音装置的功能块的图。
图19是表示由放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图20是表示延迟器的设定例的图。
图21是表示由放收音装置的路径建立部建立的信号路径的其它例子的图。
图22是表示其它例子中的延迟器的设定例的图。
图23是表示由应用例涉及的放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图24是表示第4实施方式涉及的放收音装置的连接方式(其1)的图。
图25是表示其它的连接方式(其2)的图。
图26是表示其它的连接方式(其3)的图。
图27是表示其它的连接方式(其4)的图。
图28是表示第4实施方式涉及的放收音装置的功能块的图。
图29是表示由放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图30是表示由放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图31是表示延迟器的设定例的图。
图32是表示延迟器的设定例的图。
图33是表示由应用例涉及的放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
图34是表示由应用例涉及的放收音装置的路径建立部建立的信号路径的图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
<第1实施方式>
图1是表示包括第1实施方式涉及的放收音装置的***的图。
在本实施方式中,***1包括两台放收音装置10。如后述那样,放收音装置10除在内部建立的信号路径以外,互为相同的结构,并且在会议室等的据点中分散地设置。各个放收音装置10分别具有LED等通知装置130、以及力矩型推入式开关等的输入装置140。两台放收音装置10经由电缆C而相互连接。
在本实施方式中,一根电缆C传输两个声音信号,也可以代替地,使用两根传输一个声音信号的电缆。
图1是两台中的一台放收音装置10经由PC300而与网络400连接的情况下的例子。网络400与设置在其它的据点的其它的***(省略图示)连接,该其它的***与***1对声音信号进行发送接收。
另外,如后述那样,也存在两台放收音装置10双方分别经由PC300与网络400连接的情况。
在本说明中,所谓连接表示两个以上的要素间的直接性的以及间接性的结合的含义,也存在该两个以上的要素间包含1个或者两个以上的中间要素(除放收音装置10外)的情况。要素间的连接可以是物理上的,也可以是逻辑上的,或者也可以是这些组合。例如,要素间的连接可以是电线、电缆以及印刷电路基板配线的任意一个,也可以使用无线,或者将这些进行组合。
另外,针对图1来说,一台放收音装置10经由PC300与网络400连接,但是若中间要素中包含放收音装置10,则针对其它一台也可以成立这样的解释:经由放收音装置10以及PC300与网络400连接。为了排除这样的解释,从中间要素中将放收音装置10排除。
在图1的***1中,连接网络400时经由PC300的理由为:利用PC300具备的网络连接功能而相应程度地简化放收音装置10的结构。另外,也可以设为使放收音装置10具备网络连接功能从而能够将放收音装置10与网络400直接连接的结构。
此外,从放收音装置10的角度来看,由于PC300仅为对网络400的中继点,因此在以下中忽略PC300的存在,从放收音装置10的角度来看,仅将与网络400的连接或者非连接作为问题点。
作为网络400的例子,代表性的为因特网,也能举出企业内LAN(局域网(LocalArea Network))、无线电话网或者有线电话网等。
图2是表示一台放收音装置10的硬件结构的图。
如该图所示,放收音装置10包括麦克风12、ADC(模数转换器(Analog to DigitalConverter))14、DAC(数模转换器(Digital to Analog Converter))16、扬声器18、CPU(中央处理器(Central Processing Unit))100、存储器110、I/F(接口(InterFace))120、通知装置130、输入装置140、通信装置150、总线160、以及DSP(数字信号处理器(Digital SignalProcessor))200。
另外,针对ADC以及DAC,分别在附图中便利地标记为AD以及DA。此外,在以下的说明中,“装置”这样的语言能够换读成电路、设备、单元、或者模块等。
CPU100通过执行储存在存储器110中的程序而控制放收音装置10的各部。除储存上述程序以外,数据通过CPU100以及DSP200暂时保存在存储器110中。
麦克风12将放收音装置10的周边进行收音并且生成虚拟的声音信号。麦克风12中的收音的对象具体为设置了该放收音装置10的会议室中的参加者的语音。ADC14将通过麦克风12而被收音的声音信号变换成数字,并提供给DSP200。ADC251将从其它装置经由电缆C而提供的声音信号变换成数字并提供给DSP200。
针对DSP200,之后进行详细说明,DSP200将通过ADC14变换的声音信号、通过ADC251变换的近端的声音信号、从远端的其它的***经由网络400、I/F120以及总线160而提供的声音信号,通过CPU100(路径指示部)指示的信号路径而进行运算处理,并将该运算处理后的声音信号分别输出到DAC16、DAC261、扬声器18以及远端的其它的***。
另外,在以下说明中,“远端的”这样的语言表示经由了网络400这样的含义。此外,“近端的”这样的语言表示不经由网络400这样的含义。
所谓本装置是指着眼于某一台放收音装置10而着眼的该放收音装置10。所谓其它装置是指同一***中的本装置以外的近端的放收音装置10.
此外,所谓“向~”表示中途也可以存在其它的中间要素的含义。
通信装置150通过无线与例如其它装置进行通信。
DAC16将通过DSP200进行运算处理后的声音信号变换成虚拟并输出。扬声器18将通过DAC16变换后的声音信号变换成声音信号并输出。DAC261将通过DSP200进行运算处理后的声音信号变换成虚拟并输出。
另外,在本实施方式中,由于通过DSP200执行信号处理,因此设为在DSP200的前级中,通过ADC14以及251进行数字变换,处理后通过DAC16以及261再变换成虚拟的结构。DSP200中通过数字进行的信号处理如后述那样,能够置换成虚拟的信号处理,若通过虚拟进行信号处理,则不需要ADC14以及251、DAC16以及261。
此外,在图2中,麦克风12以及扬声器18分别为一个,但也可以分别为多个。
另外,在本实施方式中,虽然设DSP200、ADC14以及251、DAC16以及261为独立的个体,但这是用于说明在DSP200中建立的信号路径的便利的措施。因此,也可以设为在DSP200中包含ADC14以及251、DAC16以及261的结构。
图3是着眼于信号的流向而表示放收音装置10的功能块的图。
如该图所示,在CPU100中,通过上述程序的执行而构筑检测部102和路径指示部104,在DSP200中,构筑路径建立部202。另外,由于图2中的I/F120与信号的流向无关,因此在图3中省略。
检测部102检测是否为本装置与网络400连接而能够与其它的***进行声音信号的发送接收的状态。
检测部102将检测结果输出到路径指示部104,另一方面,若检测出与网络400的连接,则将来自该其它的***的声音信号提供到路径建立部202的远端输入端211,并且将从路径建立部202的远端输出端213输出的声音信号向该其它的***转发。
路径指示部104对通知装置130指示对于用户的通知,并且受理用户操作输入装置140时的操作信息。另外,在这里,所谓用户是指设置了放收音装置10a以及10b的会议室中的参加者中的一部分或者全员。
此外,路径指示部104对通信装置150指示与其它装置的放收音装置10的信息的交换,并且对路径建立部202指示应建立的信号路径。
路径建立部202建立由路径指示部104指示的信号路径。针对该信号路径将在后面叙述,该信号路径为从远端输入端211、麦克风端212以及第1输入端221经过延迟、加减运算、分配等运算处理而到达远端输出端213、扬声器端214以及第1输出端231的两个以上的路径。
另外,除直接提供从起点到终点的路径外,信号路径还包含中途存在延迟器或加法器等的要素而间接提供的路径。
麦克风端212是用于输入通过本装置的麦克风12而收音的声音信号的端子,扬声器端214是向本装置的扬声器18输出声音信号的端子。
第1输入端221是输入来自其它装置的声音信号的端子,第1输出端231是向其它装置输出声音信号的端子。
另外,所谓端子是能够输入或者输出作为对象的信号的结构物,具体地,称为信号管脚、配线的一部分、以及连接器等。
麦克风12以及扬声器18不一定需要内置在放收音装置10中,也可以设为设置在外部的结构。无论是内置麦克风12以及扬声器18的结构,还是设置在外部的结构,在放收音装置10中设置用于输入通过麦克风12而收音的声音信号的麦克风端212、且设置用于向扬声器18输出声音信号的扬声器端214这一点是不变的。
接着,对***1中的工作进行说明。
在如上述的本实施方式中,存在两台放收音装置10中仅一台放收音装置10与网络400连接的情况和两台放收音装置10双方与网络400连接的情况。
因此,首先对仅一台放收音装置10与网络400连接的情况下的工作进行说明。
图4是表示该情况下的***1的工作时序的图,是表示与网络400连接的放收音装置10和未与网络400连接的放收音装置10的信息的交换的图。另外,便利地,对与网络400连接的放收音装置中的各要素的符号末尾赋予a,对未与网络400连接的放收音装置中的各要素的符号末尾赋予b。例如,与网络400连接的放收音装置的符号为10a,路径指示部的符号为104a。另一方面,未与网络400连接的放收音装置的符号为10b,路径指示部的符号为104b。
首先,在放收音装置10a中,若检测部102a检测出与网络400的连接,则将该检测结果提供给路径指示部104a。被提供了该检测结果的路径指示部104a对通信装置150a指示将该检测结果发送到放收音装置10b(步骤Sa11)。据此,表示放收音装置10a与网络400连接的情况的检测结果被发送到放收音装置10b。
在放收音装置10b中,若通信装置150b接收检测部102a的检测结果,则将该检测结果转发到路径指示部104b,另一方面,被转发了该检测结果的路径指示部104b进一步接收本装置中的检测部102b的检测结果。由于放收音装置10b未与网络400连接,因此路径指示部104b从检测部102b接收表示未与网络400连接的情况(未检测出)的检测结果。路径指示部104b对通信装置150b指示将检测部102b的检测结果发送到放收音装置10a(步骤Sa16)。据此,表示放收音装置10b未与网络连接的情况的检测结果被发送到放收音装置10a。
在放收音装置10a中,若通信装置150a接收检测部102b的检测结果,则将该检测结果转发到路径指示部104a。被转发了该检测结果的路径指示部104a对路径建立部202a指示应建立在母机(prt)中使用的信号路径,并且对通信装置150a指示发送应建立在放收音装置10b中使用的子机(chd)的信号路径的通知(请求)(步骤Sa17)。
路径建立部202a按照上述指示来建立母机(prt)的信号路径(步骤Sa18)。
另一方面,在放收音装置10b中,若通信装置150b接收应建立子机(chd)的路径的通知,则将该通知转发到路径指示部104b,被转发了该通知的路径指示部104b对路径建立部202b指示应建立子机(chd)的信号路径。按照该指示,路径建立部202b建立子机(chd)的信号路径(步骤Sa19)。
另外,母机(prt)以及子机(chd)仅是在路径建立部202中建立的信号路径不同,根据与网络400的连接等的状况,能够从母机(prt)到子机(chd)、从子机(chd)到母机(prt)相互地变更。即,两台放收音装置10根据状况被赋予母机(prt)或者子机(chd)的任意一个角色,状况发生变化时,能够变更为母机(prt)或者子机(chd)。
图5是表示在路径建立部202a以及202b的各自中建立的信号路径以及其连接状态的图。
如图5所示,两台放收音装置10通过电缆C如以下方式连接。即,在两台中,从路径建立部202a中的第1输出端231到路径建立部202b中的第1输入端221的路径以及从路径建立部202b中的第1输出端到路径建立部202a中的第1输入端221的路径通过电缆C连接。
因此,在两台放收音装置10通过电缆C连接时,用户不需要意识到哪一个是母机(prt),哪一个是子机(chd)。
另外,针对电缆C的连接,严格来讲应是从DAC的261的输出端到ADC251的输入端,但如上所述,DAC261以及ADC251为选项,不影响信号路径,因此忽略。
如图5所示,在母机(prt)的路径建立部202a中,建立2个如下的信号路径。详细地,在路径建立部202a中建立:
(A)将输入到麦克风端212且通过延迟器241(第1延迟器)延迟后的声音信号、和输入到第1输入端221的声音信号通过加法器进行相加,并将该相加后的声音信号提供给远端输出端213的信号路径;
(B)将输入到远端输入端211的声音信号提供到第1输出端231,并且通过延迟器243(第2延迟器)使其延迟而提供到扬声器端214的信号路径。
此外,在子机(chd)的路径建立部202b中,建立2个如下的信号路径。详细地,在路径建立部202b中建立:
(C)将输入到麦克风端212的声音信号提供到第1输出端231的信号路径;
(D)将输入到第1输入端221的声音信号提供到扬声器端214的信号路径。
在***1中,在仅一台放收音装置10与网络400连接的情况下,该放收音装置10被设定为母机(prt),其它的一台被设定为子机(chd)。若在母机(prt)的路径建立部202a中建立信号路径(A)以及(B),在子机(chd)的路径建立部202b中建立信号路径(C)以及(D),则执行如下工作。即,将通过母机(prt)的麦克风12收音的声音信号与通过子机(chd)的麦克风12收音的声音信号通过加法器242而进行相加,并从母机(prt)的远端输出端213向远端的其它的***(网络400)输出。另一方面,在母机(prt)的远端输入端211被输入的、从其它的***提供的声音信号在该母机(prt)被分配,从而分别从母机(prt)的扬声器18和子机(chd)的扬声器18输出语音。据此,***1能够与在远隔地的其它的***进行声音信号的发送接收。
另外,在图4以及图5中,虽然以放收音装置10a与网络400连接且放收音装置10b未与网络400连接的情况作为例子进行了说明,但即使在假设放收音装置10b与网络400连接且放收音装置10a未与网络400连接的情况下,如图6所示,仅通过替换母机(prt)以及子机(chd)的设定,信号路径的等效电路与图5相同。因此,即使仅放收音装置10b与网络400连接,将通过两个麦克风12收音的声音信号进行相加并向其它的***输出,另一方面,从该其它的***提供的声音信号被分配而分别从两个扬声器18输出,这一点是不变的。
接着,如图7所示,对两台放收音装置10的双方与网络400连接的情况下的工作进行说明。
图8是表示该情况下的***1的工作时序的图。
另外,由于两台都与网络400连接,因此符号末尾的a以及b仅用于区分两台。
首先,在放收音装置10a中,检测部102a检测出与网络400的连接,关于路径指示部104a对通信装置150a指示将该检测结果发送到放收音装置10b(步骤Sb11)这一点,与步骤Sa11相同。但是,由于放收音装置10b也与网络400相连,因此检测部102b检测出与网络400的连接,并将该检测结果提供到路径指示部104b,路径指示部104b对通信装置150b指示将该检测结果发送到放收音装置10a(步骤Sb12)。
其结果,表示放收音装置10a与网络400连接的信息被发送到放收音装置10b,另一方面,表示放收音装置10b与网络400连接的信息被发送到放收音装置10a。
在放收音装置10a中,接收到了该信息的通信装置150a将该信息转发到路径指示部104a。路径指示部104a基于该转发的信息与检测部102a的检测结果,判断为除本装置以外其它装置也与网络400连接。
同样地,在放收音装置10b中,接收到了该信息的通信装置150b将该信息转发到路径指示部104b。路径指示部104b基于该转发的信息与检测部102b的检测结果,判断为除本装置以外其它装置也与网络400连接。
因此,放收音装置10a以及10b各自知晓是双方分别与网络400连接的状态。
判断双方与网络400连接的路径指示部104a对通知装置130a指示对于用户的通知(步骤Sb13)。由此,通知装置130a例如使LTE闪烁,并对用户通知放收音装置10a为选择的候选。
同样地,判断了双方与网络400连接的路径指示部104b对通知装置130b指示对于用户的通知(步骤Sb14)。据此,通知装置130b例如使LTE闪烁,并对用户通知放收音装置10b为选择的候选。
因此,催促用户应选择两台放收音装置10中的其中一个。
为了选择选择的候选中的任意一台,用户对输入装置140a或者140b的任意一个进行操作(步骤Sb21)。在这里,假设用户对输入装置140a进行操作而进行说明。
另外,选择任意一台的理由是为了决定将与网络400连接的多台的(这里为两台)放收音装置10中的其中哪一个网络连接设为有效。
若用户对输入装置140a进行操作,则该输入装置140a输出用于表示***作了的情况的操作信息。受理了该操作信息的路径指示部104a对通知装置130a进行通知,以结束对用户的通知,并且对通信装置150a指示将该受理的结果发送到放收音装置10b(步骤Sb15)。由此,通知装置130a使LED闪烁,另一方面,用户选择了放收音装置10a的信息被发送到放收音装置10b。
在放收音装置10b中,若通信装置150b接收该信息,则将该信息转发到路径指示部104b。被转发了该信息的路径指示部104b对通知装置130b进行指示,以结束对用户的通知,并且对通信装置150b进行指示,以使表示将作为本装置的放收音装置10b中的网络连接设为无效的宣言发送到放收音装置10a(步骤Sb16)。
由此,该无效的宣言被发送到放收音装置10a。另外,在放收音装置10b中进行了无效的宣言时,图3中省略的功能块例如对PC300、网络400的连接进行控制的功能块将网络连接解除。
在放收音装置10a中,若通信装置150a接收该无效的宣言,则将该无效的宣言转发到路径指示部104a。被转发了该无效的宣言的路径指示部104a对路径建立部202a指示应建立母机(prt)的信号路径,并且对通信装置150a进行指示,以使向放收音装置10b发送应建立子机(chd)的路径的通知(步骤Sb17)。
随后,与图4同样地,路径建立部202a建立母机(prt)的信号路径(步骤Sb18),路径建立部202b建立子机(chd)的信号路径(步骤Sb19)。
图9是表示由路径建立部202a以及202b建立的信号路径以及其连接状态的图,除了与子机(chd)连接的网络400如用虚线表示那样被无效化这一点,其余的部分与图5中已说明的相同。
像这样,在***1中两台与网络400连接的情况下,由于两台中被选择的一方的放收音装置10a被设定为母机(prt),另一方的放收音装置10b被设置为子机(chd),因此与仅一台与网络400连接的情况相同,能够与远隔地的其它的***进行声音信号的发送接收。
另外,在该例子中,虽然输入装置140***作的一方的放收音装置10的网络连接被设为了有效,但也可以设为输入装置140***作的一方的放收音装置10的网络连接被设为无效的结构。在该结构中,从其它的放收音装置10受领网络连接的无效的宣言,并且根据在规定时间的期间内从本装置中的输入装置140检测出没有设为无效的操作,将网络连接设为有效即可。
此外,作为向用户的通知的例子,不限制于LED的闪烁。例如,可以将通知装置130作为能够进行字符表示的矩阵显示装置,从而显示对用户催促选择的消息,也可以使其作为语音合成装置,从而通过语音将对用户催促选择的消息进行合成并输出,也可以将这些进行适当的组合从而组合使用。即,针对通知,不限制于显示(视觉),只要是语音(听觉)、以及振动(触觉)等反馈用户的五感的装置即可。
此外,也可以是例如通过矩阵显示装置和触面板而将通知装置130和输入装置140重叠的结构。
在本实施方式中,在放收音装置10中通过电缆C以虚拟信号来传输声音信号的理由是为了谋求结构的简化。即,是因为在通过DSP200的运算处理来实现建立母机(prt)或者子机(chd)的信号路径的路径建立部202的关系上,为了以数字信号传输声音信号,需要将母机(prt)中的运算处理以及信号传输、及子机(chd)中的运算处理以及信号传输进行同步,这导致结构的复杂化。
如本实施方式那样,若放收音装置10各自分别以虚拟信号来传输声音信号,则能够在放收音装置10的各自中独立执行运算处理,因此能够省略用于同步的结构。
但是,由于需要在输出声音信号时进行DA变换,在输入声音信号时进行AD变换,因此产生相应量的声音信号的延迟。
例如,由于通过子机(chd)的麦克风12收音的声音信号经由该子机(chd)的DAC261以及母机(prt)的ADC251,因此与通过母机(prt)的麦克风12收音的声音信号相比,产生与DA变换以及AD变换的相应量的信号延迟。同样地,由于向子机(chd)的扬声器18输出的声音信号经由该母机(prt)的DAC261以及子机(chd)的ADC251,因此与向母机(prt)的扬声器18输出的声音信号相比,产生与DA变换以及AD变换相应量的延迟。
因此,在本实施方式中,延迟器241的延迟时间被设定为DAC261中变换成虚拟时产生的延迟时间与ADC251中变换成数字时产生的延迟时间的和。此外,延迟器243的延迟时间被设定为DAC261中变换成虚拟时产生的延迟时间与ADC251中变换成数字时产生的延迟时间的和。
由此,通过母机(prt)的麦克风12收音的声音信号与通过子机(chd)的麦克风12收音的声音信号相同程度地产生延迟。因此,通过母机(prt)的麦克风12收音的声音信号与通过子机(chd)的麦克风12收音的声音信号在减少了时间差的状态下被相加,从而向网络400输出,因此能够防止声音信号的劣化。同样地,由于向母机(prt)的扬声器18输出的声音信号与向子机(chd)的扬声器18输出的声音信号相同程度地产生延迟,因此能够减少从两个扬声器18发出的语音之间的时间差。
但是,在放收音装置10中,在麦克风12与扬声器18靠近的关系上,容易产生回音。因此,对用于抑制这样的回音的应用例进行说明。
图10是表示由第1实施方式的应用例涉及的放收音装置10的路径建立部202a以及202b建立的信号路径的图。如该图所示,在母机(prt)以及子机(chd)各自中分别设置了回音消除器244。
首先,回音消除器244使用对从扬声器18到麦克风12的音响空间的传递函数进行了估计的滤波系数,对向扬声器214输出的声音信号进行滤波处理,从而虚拟地生成虚拟的回音分量。其次,回音消除器244从输入到麦克风端212的声音信号中减去所生成的虚拟的回音分量而输出。
通过该回音消除器244,即使从扬声器18发出的声音绕到麦克风而被收音,由于该绕到麦克风的分量被减掉,因此能够将该影响抑制为较小,并且能够降低收音的声音信号的劣化。
在第1实施方式中,在两台放收音装置10与网络400连接的情况下,通过用户对输入装置140的操作来决定了将其中哪一个网络连接设为有效,但也可以通过其它的方法来决定。例如,可以在与网络400连接的放收音装置10中随机决定一台。作为上述随机决定的方法,在两台放收音装置10的各自中,例如路径指示部104产生一个随机数,并且使通信装置150发送将所产生的随机数。能够举出以下情况:在某一台放收音装置10的路径指示部104中,将本装置产生的随机数与通信装置150接收到的、其它的放收音装置10产生的随机数进行比较,例如若本装置产生的随机数大于其它装置(这里为一台)产生的随机数,则分别将该本装置决定为母机(prt),将其它装置决定为子机(chd)。若将本装置决定为母机(prt),则该本装置的网络连接设为有效,若将其它装置决定为子机(chd),则该其它装置的网络连接设为无效。
<第2实施方式>
接着,对第2实施方式涉及的放收音装置进行说明。第2实施方式不将构成***1的放收音装置10的台数限制为“2”,能够扩展为“2”以上。
图11是表示包括第2实施方式涉及的放收音装置的***的结构的图。另外,在图示的例子中,构成***1的放收音装置的台数为“4”。
第2实施方式涉及的放收音装置10各自与第1实施方式同样地分别具有通知装置130以及输入装置140,并且内置麦克风12以及扬声器18。
在为了区分4台放收音装置而假设将其各自分别表示为A、B、C以及D时,在4台放收音装置10中,如A→B→C→D→(A)这样,“→”的部分通过电缆C连接。即,4台放收音装置10通过电缆4个C而环状连接。
另外,在第2实施方式中,也与第1实施方式同样地,一根电缆C传输两个声音信号。
此外,在4台中,一台放收音装置10(图11中为A)经由PC300与网络400连接,并且经由该网络400与设置在其它的据点的其它的***(省略图示)对声音信号进行发送接收。
另外,在第2实施方式涉及的放收音装置10的硬件结构中,与第1实施方式相比,不同点在于DSP200的周边部分。因此,针对第2实施方式,以DSP200的周边部分的功能块为中心进行说明。
图12是表示第2实施方式涉及的放收音装置10的功能块的图。
第2实施方式涉及的放收音装置10与第1实施方式(参照图3)的不同点在于,在DSP200(路径建立部202)中,除第1输入端221以外,还具有第2输入端222,以及除第1输出端231以外,还具有第2输出端232。
另外,在本说明中使用了“第1”以及“第2”等序数的要素并不规定这些要素的顺序,仅用于单纯区分两个以上的要素。例如,第1输入端221以及第2输入端222仅是将两个输入端的一方标记为第1输入端221,将另一方标记为第2输入端222。
接着,对第2实施方式的工作进行说明。
另外,在第2实施方式中,存在多台(这里为4台)放收音装置10中仅一台放收音装置10与网络400连接的情况和两台以上的放收音装置10与网络400连接的情况。
因此,首先,对仅一台放收音装置10与网络400连接的情况下的工作进行说明。
图13是表示该情况下的***1的工作时序的图。另外,便利地,对与网络400连接的放收音装置的符号末尾赋予a,对未与网络400连接的放收音装置的符号末尾分别赋予b、c以及d。
该图所示的工作时序仅增加了未与网络400连接的放收音装置10的台数,与图4所示的内容基本相同。
即,在放收音装置10a中,若检测部102a检测出与网络400的连接,则将该检测结果发送到放收音装置10b、10c、以及10d(步骤Sc11),接收到该检测结果的放收音装置10b、10c、以及10d各自分别在本装置中将表示未与网络400连接的情况的检测结果(未检测出网络)发送到放收音装置10a(步骤Sc16)。若放收音装置10a从作为其它装置的放收音装置10b、10c、以及10d的各自分别接收未检测出网络,则决定本装置以及其它装置中的信号路径(步骤Sc17),将本装置设定为母机(prt)(步骤Sc18),将其它装置设置为子机(chd)(步骤Sc19)。
图14是表示在第2实施方式中,由路径建立部202a、202b、…、202d建立的信号路径以及其连接状态的图。另外,在图14中,为了便于说明,省略路径建立部202c。
如图14所示,4台放收音装置10通过电缆C如以下方式连接。即,从某一台中的第1输出端231到其它的一台中的第1输入端221、以及从该某一台中的第2输出端232到该其它的一台中的第2输入端222,通过电缆C连接。全部的放收音装置10通过电缆C而环状连接,这一点与上述相同。
因此,用户不需要在4台放收音装置10通过电缆C连接时意识到哪一个是母机(prt),哪一个是子机(chd)。
另外,在电缆C的连接上,忽略DAC261以及262、ADC251以及252,这一点与第1实施方式相同。
在母机(prt)的路径建立部202a中,建立4个如下的信号路径。
详细地,在母机(prt)的路径建立部202a中建立:
(A)通过延迟器241对输入到麦克风端212的声音信号进行延迟并提供到第1输出端231的信号路径;
(B)将输入到远端输入端211的声音信号提供到第2输出端232的信号路径;
(C)将输入到第1输入端221的声音信号提供到远端输出端213的信号路径;
(D)通过延迟器243对输入到第2输入端222的声音信号进行延迟并提供到扬声器端214的信号路径。
此外,在子机(chd)的路径建立部202b中,建立两个如下的信号路径。详细地,在路径建立部202b中建立:
(E)通过加法器242将输入到麦克风端212且通过延迟器241进行了延迟的声音信号、与输入到第1输入端221的声音信号进行相加,并且将相加后的声音信号提供到第1输出端231的信号路径;
(F)将输入到第2输入端222的声音信号提供到第2输出端232、并通过延迟器243对该信号进行延迟而提供到扬声器端214的信号路径。
另外,在这里,针对子机(chd),以路径建立部202b为代表进行了说明,但对路径建立部202c以及202d也分别建立同样的信号路径。
在4台中仅一台放收音装置10与网络400连接的情况下,该放收音装置10被设定为母机(prt),其它的3台被设定为子机(chd)。若在成为母机(prt)的路径建立部202a中建立(A)、(B)、(C)、以及(D),在成为子机(chd)的路径建立部202b、202c、以及202d中分别建立信号路径(E)以及(F),则执行如下的工作。
即,若通过一台母机(prt)的麦克风12收音的声音信号与通过3台子机(chd)的麦克风12收音的声音信号通过加法器242被相加,并从母机(prt)的远端输出端213向网络400输出。另一方面,在母机(prt)的远端输入端211被输入的、从其它的***提供的声音信号依次分配到3台子机(chd)以及一台母机(prt),并且从3台子机(chd)的扬声器18与一台母机(prt)的扬声器18分别输出语音。据此,***1能够与处于远隔地的其它的***对声音信号进行发送接收。
接着,对多台中两台以上的放收音装置10与网络400连接的情况下的工作进行说明。
图15是表示该情况下的***的工作时序的图。
另外,在该图中,虽然全部的放收音装置10与网络400连接,但只要两台以上连接即可。此外,符号末尾的a、b、c、以及d用于区分4台。
如该图所示,针对工作时序,基本上与图8所示的内容相同,仅增加了与网络400连接的放收音装置的台数。
即,在放收音装置10a中,若检测部102a检测出与网络400的连接,则将该检测结果分别发送到其它的放收音装置10b、10c、以及10d(步骤Sd11)。在其它的放收音装置10b、10c、以及10d的各自中,分别检测与网络400的连接,并发送到自身以外的其它的放收音装置10(步骤Sd12)。
在放收音装置10a中,若本装置以外的其它的放收音装置10b、10c、以及10d的至少一个与网络400连接,则使通知装置130a的LED闪烁,从而对用户通知放收音装置10a为选择的候选(步骤Sd13)。
在放收音装置10b、10c、以及10d的各自中,若本装置以外的其它的放收音装置10与网络400连接,则也使LED闪烁,并对用户通知本装置为选择的候选(步骤Sd14)。
用户对LED闪烁的放收音装置10中的输入装置140a、140b、140c、或者140d的任意一个进行操作,从而选择一台(步骤Sb21)。在这里,假设用户终端操作输入装置140a而进行说明。
受理了用户的操作的放收音装置10a使LED熄灭,并且将表示被用户选择了的信息发送到其它的放收音装置10b、10c、以及10d(步骤Sd15)。接收到了该受理的结果的其它的放收音装置10b、10c、以及10d各自分别熄灭LED,并且执行用于将网络连接设为无效的工作,并将无效的宣言发送到放收音装置10a(步骤Sd16)。
若放收音装置10a从其它的放收音装置10b、10c、以及10d的全部接收该无效的宣言(或者表示未检测出网络的检测结果),则决定本装置以及其它装置中的信号路径(步骤Sd17),将本装置设定为母机(prt)(步骤Sd18),将其它装置设定为子机(chd)(步骤Sd19)。
由此,即使在4台放收音装置10与网络400连接的情况下,由路径建立部202a、202b、…、202d建立的信号路径如图14所示的那样,***1能够与其它的***对声音信号进行发送接收。
另外,在该例子中,虽然以4台全部的放收音装置10与网络400连接的情况作为例子进行了说明,但只要两台以上的放收音装置10与网络400连接即可。在这里,未与网络400连接的放收音装置10由于发送未检测出网络的检测结果,因此通知装置130中的LED不被闪烁。因此,未与网络400连接的放收音装置10从用户选择的候选中被排除后被设定为子机(chd)。
在这里,虽然是放收音装置10a被选择了的例子,但如图16所示,例如即使放收音装置10b被选择了,信号路径的等效电路也与图14相同。
此外,在第2实施方式中,针对各个路径建立部202,延迟器241的延迟时间分别设定为n·d,延迟器243的延迟时间分别设定为(m-n)d。另外,“·”表示积。
在这里,m为***1中的放收音装置10的台数。若是子机(chd),则n为在环状连接中从母机(prt)沿信号的流向而计数时的台数,换言之,n为从母机(prt)开始经由了DAC261(262)以及ADC251(252)的组的次数。另外,若是母机(prt),则n与m为相同的值。d为通过一个DAC261(262)变换成虚拟时产生的延迟时间、与通过一个ADC251(262)变换成数字时产生的延迟时间之和。
在图14的例子中,m为“4”。此外,由于与网络400连接的路径建立部202a被设定为母机(prt),因此针对路径建立部202a的n与m为相同值“4”。因此,针对路径建立部202a的延迟器241的延迟时间被设定为“0”,延迟器243的延迟时间被设定为“0”。
此外,针对路径建立部202b、202c、以及202d的各自的n分别为“1”、“2”、以及“3”。
因此,针对路径建立部202b的延迟器241的延迟时间被设定为“1·d”,延迟器243的延迟时间被设定为“3·d”。同样地,针对路径建立部202c的延迟器241的延迟时间被设定为“2·d”,延迟器243的延迟时间被设定为“2·d”。针对路径建立部202d的延迟器241的延迟时间被设定为“3·d”,延迟器243的延迟时间被设定为“1·d”。
由此,由母机(prt)的麦克风12生成的声音信号与由子机(chd)的麦克风12生成的声音信号在以相同程度进行延迟的状态下被依次相加。因此,在向网络400输出的声音信号中,能够将DA变换以及AD变换导致的延迟的影响抑制为较小。
同样地,向子机(chd)的扬声器18输出的声音信号与向母机(prt)的扬声器18输出的声音信号以相同程度进行延迟。因此,在从各扬声器18输出的声音中,能够将DA变换以及AD变换导致的延迟的影响抑制为较小。
另外,针对被设定为子机(chd)的放收音装置的n,可以由用户设定,也能够如下述那样由放收音装置10来求得。例如,子机(chd)的通信装置150各自分别与母机(prt)的通信装置150进行通信,通过检测出测试用的信号从母机(prt)被送出后到达本装置为止的时间差(DA变换以及AD变换所需的时间),从而能够求得n。
在这样的第2实施方式中也能够与远隔地的其它的***对声音信号进行发送接收。根据第2实施方式,特别地,由于只要将多台的放收音装置10通过电缆C而环状连接即可,因此在会议室变宽、或者参加者的人数变多时,能够将多个放收音装置10分散在广范围内而配置。
此外,在第2实施方式中,由于多台放收音装置10与网络400连接,并且用户能够选择仅将一台的网络连接设为有效,并且将其它的网络连接设为无效,因此能够提高用户的易用性。
另外,针对第2实施方式,虽然以连接台数为“4”进行了说明,但只要是“2”以上即可。但是,若连接台数为“2”,则由于通过电缆C的连接方式大致与第1实施方式相同,并且不具有环状连接的优势,因此优选为“3”以上。
图17是表示第2实施方式的应用例涉及的放收音装置10的信号路径的图。如该图所示,在母机(prt)以及子机(chd)各自中分别设置了回音消除器244。回音消除器244的位置、功能以及效果与图10所示的内容相同。
<第3实施方式>
接着,对第3实施方式涉及的放收音装置进行说明。
在第1实施方式以及第2实施方式中,在多台放收音装置10与网络400连接的情况下,为仅将一台的网络连接设为有效,将其它的网络连接设为无效的结构,而在该第3实施方式中,为允许多台的网络连接的结构。另外,允许连接的网络400可以是同种,也可以是不同种。
图18是表示第3实施方式涉及的放收音装置10的功能块的图。
第3实施方式涉及的放收音装置10与第1实施方式的不同点在于,不具有通知装置130以及输入装置140(第1不同点)以及由DSP200构筑的路径建立部202的信号路径(第2不同点)。
针对第1不同点,如上所述,由于在第3实施方式中允许多台的网络连接,因此不需要用于选择任意一台的要素。
针对第2不同点,在DSP200(路径建立部202)中,与第1实施方式相比,除第1输入端221以外,还具有第2输入端222、第3输入端223以及第4输入端224;除第1输出端231以外,还具有第2输出端232、第3输出端233以及第4输出端234。
另外,ADC251~254各自分别将近端的声音信号变换成数字信号并提供到第1输入端221~第4输入端224,DAC261~264分别将从第1输出端231~第4输出端234输出的声音信号变换成虚拟信号并向近端的其它装置输出。
接着,对第3实施方式的工作进行说明。第3实施方式允许多台的网络连接,在这里作为例子,以***1由6台放收音装置10构成、6台全部与网络400连接的结构来进行说明。
另外,在便利上,为了区分6台放收音装置,分别对放收音装置中的各要素的符号末尾赋予a、b、c、d、e、以及f。
首先,在第3实施方式中,从6台放收音装置中将一台决定为母机(prt),将其它的5台决定为子机(chd)。在这里,为了方便,设放收音装置10a被决定为母机(prt),其它的放收音装置10b、10c、10d、10e、以及10f分别被决定为子机(chd)。
另外,针对母机(prt)以及子机(chd)的决定方法的例子,之后进行说明。
图19是表示第3实施方式中由路径建立部202a、202b、…、202f建立的信号路径以及其连接状态的图。另外,在图19中,为了便于说明,省略路径建立部202c、202d、以及202e。
如图19所示,6台放收音装置10通过电缆C如以下那样连接。即,从某一台中的第1输出端231到其它的一台中的第1输入端221、从该某一台中的第2输出端232到该其它的一台中的第2输入端222、从该某一台中的第3输出端233到该其它的一台中的第3输入端223、从该某一台中的第4输出端234到该其它的一台中的第4输入端224,通过电缆C连接。
在第3实施方式中,一根电缆C传输4个声音信号,也可以代替地,使用4根用于传输一个声音信号的电缆。
此外,在第3实施方式中也与第2实施方式同样地,全部的放收音装置10通过电缆C而环状连接。
因此,在6台放收音装置10通过电缆C而连接时,用户不需要意识到哪一个是母机(prt),哪一个是子机(chd)。
另外,在电缆C的连接中,忽略DAC261~264以及ADC251~254,这一点与第1实施方式以及第2实施方式相同。
如图19所示,在母机(prt)的路径建立部202a中,建立4个如下的信号路径。
详细地,在路径建立部202a中,建立:
(A)通过延迟器241将输入到麦克风端212的声音信号进行延迟并提供到第1输出端231的信号路径;
(B)将输入到远端输入端211的声音信号提供到第2输出端232的信号路径;
(C)通过加法器247将输入到第1输入端221的声音信号和提供到第2输入端222的声音信号进行相加,并将该相加后的声音信号分别提供到第3输出端233和远端输出端213的信号路径;
(D)将输入到第2输入端222的声音信号提供到第4输出端234,另一方面,通过延迟器243将该声音信号进行延迟并提供到扬声器端214的信号路径。
此外,在子机(chd)的路径建立部202b中,建立4个如下的信号路径。详细地,在路径建立部202b中,建立:
(E)通过加法器245,将输入到麦克风端212且通过延迟器241进行延迟的声音信号、与输入到第1输入端221的声音信号进行相加,并将该相加后的声音信号提供到第1输出端231的信号路径;
(F)通过加法器246,将输入到远端输入端221的声音信号、与输入到第2输入端222的声音信号进行相加,并将该相加后的声音信号提供到第2输出端232的信号路径;
(G)将输入到第3输入端223的声音信号分别提供到第3输出端233和远端输出端213的信号路径;
(H)将输入到第4输入端224的声音信号提供到第4输出端234,另一方面,通过延迟器243将该声音信号进行延迟并提供到扬声器端214的信号路径。
另外,在这里,针对子机(chd),以路径建立部202b为代表进行了说明,对路径建立部202c、202d、202e、以及202f各自也分别建立同样的信号路径。
在6台中仅一台放收音装置10与网络400连接的情况下,该放收音装置10被设定为母机(prt),其它的5台被设定为子机(chd)。若对母机(prt)设定的的路径建立部202a中建立(A)、(B)、(C)、以及(D),在对子机(chd)设定的路径建立部202b、202c、202d、202e、以及202f的各自中分别建立信号路径(E)、(F)、(G)、以及(H),则执行如下的工作。
即,由一台母机(prt)的麦克风12收音的声音信号与由5台子机(chd)的麦克风12收音的声音信号通过加法器245而依次被相加,并提供到母机(prt)的第1输入端221。通过母机(prt)的远端输入端211而输入的来自网络400的声音信号、与通过5台子机(chd)的远端输入端211而输入的来自网络400的声音信号通过加法器246而依次被相加,并提供到母机(prt)的第2输入端222。提供到母机(prt)的第1输入端221的声音信号、与提供到母机(prt)的第2输入端222的声音信号通过加法器247而被相加后,从母机(prt)的远端输出端213与子机(chd)的远端输出端213各自,向各网络400而分别依次输出。
此外,提供到母机(prt)的第2输入端222的声音信号被依次分配到该母机(prt)以及5台子机(chd),并通过各扬声器18分别输出语音。据此,从各扬声器18输出基于将从多个网络400分别提供的声音信号进行合算后的信号的语音。
即使在这样的第3实施方式中也能够与远隔地的其它的***对信号进行发送接收。根据第3实施方式,与第2实施方式同样地,由于只要通过电缆C而将多台放收音装置10环状连接即可,因此在会议室变宽、或者参加者的人数变多时,能够将多个放收音装置10分散在广范围内而设置。
特别地,在第3实施方式中,即使在多台放收音装置10与网络400连接时,如第1实施方式以及第2实施方式那样,由于可以仅将任意一台的网络连接设为有效而不必将其它的网络连接设为无效,因此能够与经由了各式各样的网络的其它的***进行会议。
另外,针对第2实施方式,虽然以连接台数为“6”进行了说明,但只要为“2”以上即可。但是,若连接台数为“2”,则由于通过电缆C的连接大致与第1实施方式相同,并且不具有环状连接的优势,因此优选为“3”以上。
在第3实施方式中,针对各路径建立部,延迟器241的延迟时间分别被设定为n·d,延迟器243的延迟时间分别被设定为(m-n)d。
在这里,针对m、d,与第2实施方式中已说明的相同。针对子机(chd),n为在环状连接中从母机(prt)沿信号的流向而计数时的台数,虽然与第2实施方式相同,但针对母机(prt)的n与m不为相同的值,为0。
在图19的例子中,m为“6”。此外,由于路径建立部202a(放收音装置10a)被设定为母机(prt),因此针对路径建立部202a的n为“0”。因此,针对路径建立部202a的延迟器241的延迟时间被设定为“0”,延迟器243的延迟时间被设定为“6·d”。
此外,针对路径建立部202b~202f(放收音装置10b~10f)的n分别为“1”~“5”。因此,例如针对路径建立部202b的延迟器241的延迟时间被设定为“1·d”、延迟器243的延迟时间被设定为“5·d”,此外,例如针对路径建立部202c的延迟器241的延迟时间被设定为“2·d”、延迟器243的延迟时间被设定为“4·d”。
另外,图20是对延迟器241设定的延迟时间为“p·d”、对延迟器243设定的延迟时间为“q·d”时,在放收音装置10a~10f的各自中通过(p,q)来表示d的系数部分的图。例如,在放收音装置10e中为(4,2),对延迟器241设定的延迟时间为“4·d”,对延迟器243设定的延迟时间为“2·d”。
由此,由于由多个麦克风12生成的声音信号之间在对齐了延迟的状态下依次被进行相加,因此在向网络400输出的声音信号中,能够将DA变换以及AD变换导致的延迟的影响抑制为较小。同样地,由于向多个扬声器18输出的声音信号其延迟对齐,因此能够将DA变换以及AD变换导致的延迟的影响抑制为较小。
另外,在图19的例子中,虽然在母机(prt)中将输入到第1输入端221的声音信号不与输入到麦克风端212的声音信号进行相加而移动到第3输出端233侧,并且将输入到第2输入端222的声音信号不与输入到远端输入端211的声音信号进行相加而移动到第4输出端234侧,但如下图21所示,也可以分别进行相加后再移动。
图21是路径建立部202f(放收音装置10f)被设定为母机(prt)的情况下的例子。
在母机(prt)的路径建立部202f中建立4个如下的信号路径。
详细地,在路径建立部202f中,建立:
(A)将输入到麦克风端212且通过延迟器241进行延迟的声音信号、输入到第1输入端221的声音信号、输入到第2输入端222的声音信号、以及输入到远端输入端211的声音信号,通过加法器245、246、247进行相加,并将该相加后的声音信号提供到第3输出端233的信号路径;
(B)将输入到第2输入端222的声音信号、与输入到远端输入端211的声音信号,通过加法器246进行相加,并将该相加后的声音信号提供到第4输出端234的信号路径;
(C)将输入到第3输入端233的声音信号提供到远端输出端213的信号路径;
(D)将输入到第4输入端224的声音信号通过延迟器243进行延迟并提供到扬声器端214的信号路径。
另外,子机(chd)的信号路径与图19相同。
在图21所示的信号路径中,通过多个麦克风12而分别收音的声音信号彼此通过加法器245而依次被相加。从多个网络400的各自分别提供的声音信号彼此通过加法器246而依次被相加。通过多个麦克风12而分别收音的声音信号彼此、与从多个网络400而分别提供的声音信号彼此通过加法器247而进行相加,并从母机(prt)的第3输出端233输出。此外,从多个网络400各自分别提供的声音信号彼此通过加法器246而依次相加后的声音信号从母机(prt)的第4输出端234输出。
由此,从母机(prt)的第3输入端223输出的声音信号从5台子机(chd)的远端输出端213各自、和该母机(prt)的远端输出端213分别向网络400输出。
此外,从母机(prt)的第4输出端234输出的声音信号被依次分配到5台子机(chd)以及该母机(prt),并且通过各扬声器18而分别输出语音。据此,从多个扬声器18的各自输出基于将从多个网络400的各自提供的声音信号进行合算后的信号的语音。
因此,即使对母机(prt)建立这样的信号路径也能够与远隔地的其它的***对声音信号进行发送接收。
另外,在图21所示的信号路径中,针对延迟器241的延迟时间以及延迟器243的延迟时间,若将母机(prt)的位置看作为向与从第1输出端231向第1输入端221的方向相反侧移位一台的量的位置,则能够以与图19以及图20相同的观点来设定。
详细地,在图21中,母机(prt)被设定为了路径建立部202f(放收音装置10f),但针对延迟时间的设定,将母机(prt)的位置看作为移位了一台的量的放收音装置10a而不是放收音装置10f,从而规定n。
图22是针对图21所示的信号路径中的延迟器241的延迟时间以及延迟器243的延迟时间,与图20同样表示的图。由于将母机(prt)的位置看作为从放收音装置10f移位了一台量的放收音装置10a,因此从路径建立部202a(放收音装置10a)到路径建立部202f(放收音装置10f),对延迟器241设定的延迟时间以及对延迟器243设定的延迟时间其结果与图20相同。
另外,在第3实施方式中,针对母机(prt)以及子机(chd)的决定方法,能够举出以下情况:从与网络连接的多台放收音装置10中随机将一台决定为母机(prt),将其它决定为子机(chd)。
作为随机决定的具体例子,与第2实施方式同样地,能够举出以下情况:在与网络400连接的多台放收音装置10的各自中,例如路径指示部104产生1个随机数,通过通信装置150将产生的随机数发送到与网络400连接的其它的放收音装置10的各自中。某一台放收音装置10的路径指示部104在本装置产生的随机数在包括通信装置150接收到的、其它的放收音装置10产生的随机数在内的随机数中为最大值的情况下,将本装置决定为母机(prt),将其它装置决定为子机(chd)。
在第3实施方式中,若设置通知装置130以及输入装置140,则也可以将用户选择的放收音装置10决定为母机(prt)。
图23是表示第3实施方式的应用例涉及的放收音装置10的信号路径的图,并且表示以子机(chd)为例而设定的信号路径。
在第3实施方式中,从多个网络400分别输入的声音信号彼此和由多个麦克风12收音的声音信号彼此被相加,该相加的声音信号分别向多个网络400输出。
因此,由于来自与某一台放收音装置10连接的网络400的声音信号的分量与来自其它的网络400的声音信号分量相加后,向相同的网络400输出,因此成为回音等的信号劣化的原因。
因此,设置了将输入到远端输入端211的来自网络400的声音信号进行延迟的延迟器248、以及从远端输出端213向相同的网络400输出的声音信号中减去通过延迟器248而进行了延迟的声音信号的减法器249。
另外,来自与某一台放收音装置10连接的网络400的声音信号的分量在环状连接中循环一圈而向相同的网络400输出。由于环状连接循环一圈时的延迟时间为m·d,因此延迟器248的延迟时间分别设定为m·d,因此能够从向某个网络400输出的声音信号中除去从该网络400输入的声音信号的分量。由此,能够降低向该网络400输出的声音信号的劣化。
此外,在图23的例子中,设置了回音消除器244。该回音消除器244与图10以及图17同样地,设为通过使用对从扬声器18到麦克风12的音响空间的传递函数进行了估计的滤波系数,对向扬声器214输出的声音信号进行滤波处理,从而虚拟地生成回音分量,并从输入到麦克风端212的声音信号中减去生成的虚拟的回音分量并输出。
另外,在该图中,虽然以子机(chd)为例子进行了说明,但针对母机(prt),延迟器248、减法器249以及回音消除器244的位置可以与子机(chd)相同的位置即可,因此省略说明。
<第4实施方式>
接着,对第4实施方式涉及的放收音装置进行说明
在第2实施方式以及第3实施方式中,由于多台放收音装置10通过电缆C进行连接的方式限定为环状连接,因此容易受到会议室的形状、参加者的人数、以及配置等的制约。
因此,接着,对不容易受到这样的制约的第4实施方式进行说明。
图24是表示第4实施方式涉及的放收音装置10之间的连接例(其1)的图。在图的例子中,6台放收音装置10以树状而连接。为了区分6台放收音装置,分别对符号的末尾赋予a、b、c、d、e、以及f,在不需要特别区分的情况下,省略a、b、c、d、e、以及f。
如图所示,赋予了星标的放收音装置10a为最上位,放收音装置10b以及10c位于低一级侧,其中,放收音装置10d以及10e位于放收音装置10b的低一级侧,放收音装置10f位于放收音装置10c的低一级侧。反过来说,3台放收音装置10d、10e、以及10f位于最下位,其中,放收音装置10b位于放收音装置10d以及10e的高一级侧,放收音装置10c位于放收音装置10f的高一级侧,放收音装置10a位于放收音装置10b、10c的高一级侧。
位于上位侧的一台放收音装置10与位于下位侧的一台放收音装置10通过电缆C连接。例如,放收音装置10b与上位侧的放收音装置10a通过一根电缆C连接,与下位侧的放收音装置10d以及10f的各自分别通过电缆C连接。
在第4实施方式中,一根电缆C与第3实施方式同样地传输4个信号。
在第4实施方式中,只有最上位的一台放收音装置10a与其它的放收音装置10b、10c、10d、10e、以及10f相比而言,在路径建立部202中建立的信号路径不同。因此,为了区分二者,将位于最上位的地点的放收音装置称为“顶端节点”,将位于其它的地点的放收音装置称为“通常节点”。
在这里,所谓上位以及下位是以树连接中的顶端节点为基准而观察时的相对概念,并不是声音信号的流向为基准的概念。
在第4实施方式中,将对一台放收音装置连接电缆C的地方例如设为“3”。在顶端节点中,3个地方用于与位于下位侧的放收音装置10的连接,在通常节点中,3个地方中的两个地方用于与位于下位侧的放收音装置10的连接,剩余的一个地方用于与位于上位侧的放收音装置10的连接。另外,并非三个地方全部始终用于连接。在图24中的放收音装置10a中,仅两个地方用于连接,在放收音装置10d、10e、以及10f中,仅一个地方用于连接。
此外,顶端节点以及通常节点不为固定,能够流动性地变更。例如,在图24连接中,将顶端节点设为放收音装置10a,但也可以像图25所示的连接例(其2)那样,不改变电缆C的连接,将放收音装置10c设为顶端节点。
图28是表示第4放收音装置10的功能块的图。
第4实施方式涉及的放收音装置10与第1实施方式的不同点在于:不具有通知装置130以及输入装置140(第1不同点),以及由DSP200构筑的路径建立部202的信号路径(第2不同点)。
针对第1不同点,在第4实施方式中,也与第3实施方式同样地,由于允许多台网络连接,因此不需要用于选择某一台的要素。
针对第2不同点,在由DSP200构筑的路径建立部202中,与第1实施方式相比,除第1输入端221以外,还具有第2输入端222、第3输入端223、第4输入端224、第5输入端225以及第6输入端226,除第1输出端231以外,还具有第2输出端232、第3输出端233、第4输出端234、第5输出端235以及第6输出端236。
ADC251~256的各自分别将近端的声音信号变换成数字信号并提供到第1输入端221~第6输入端226,DAC261~266的各自分别将从第1输出端231~第6输出端236输出的声音信号变换成虚拟信号并向近端的其它装置输出。
另外,在纸面的情况上,在图28中省略了从第2输入端的符号222到第5输入端的符号225、从第2输出端的符号232到第5输出端的符号235、从ADC的符号251到符号256、以及从DAC的符号261到符号266。
对第4实施方式的工作进行说明。
首先,在第4实施方式中,多台(在这里为6台)放收音装置中一台被决定为顶端节点,其它5台被决定为通常节点。在这里,如图24所示,放收音装置10a被决定为顶端节点,其它的放收音装置10b、10c、10d、10e、以及10f的各自分别被决定为通常节点。
另外,针对顶端节点以及通常节点的决定方法的例子将在后面进行叙述。
图29是表示由被决定为顶端节点的放收音装置10的路径建立部202建立的信号路径的图,图30是表示由被决定为通常节点的放收音装置10的路径建立部202建立的信号路径的图。
在顶端节点中,连接到下位侧的放收音装置10的电缆C的连接地方为“3”,因此为了对此进行区分,分别将其标记为Dn1、Dn2、以及Dn3(参照图29)。
另外,在顶端节点中,连接地方Dn1包含第1输入端221、第2输入端222、第1输出端231以及第2输出端232。同样地,连接地方Dn2包含第3输入端223、第4输入端224、第3输出端233以及第4输出端234,连接地方Dn3包含第5输入端225、第6输入端226、第5输出端235以及第6输出端236。
另一方面,在通常节点中,由于连接下位侧的放收音装置10的电缆C的连接地方为“2”,为了对此进行区分,将其标记为Dn1以及Dn2,将连接上位侧的放收音装置10的电缆C的连接地方标记为Up(参照图30)。通常节点的连接地方Up是将顶端节点的连接地方Dn3置换后而得到的。因此,通常节点的连接地方Up包含第5输入端225、第6输入端226、第5输出端235以及第6输出端236。
另外,顶端节点中的Dn1、Dn2、以及Dn3这样的标记与通常节点中的Dn1、Dn2、以及Up这样的标记的任意一个都仅用于便利地区分一个放收音装置10中的3个连接地方,并非固定指特定的连接地方。
例如,在某个放收音装置10被设定为通常节点的情况下,存在以下情况:在特定的连接地方作为Dn1发挥作用时,在被决定为通常节点的其它的放收音装置10中,与该特定的连接地方相同的位置的连接地方作为Up发挥作用。
此外,如后述那样,在树连接发生变更时,在某个放收音装置10中,存在分别从通常节点到顶端节点、或者从顶端节点到通常节点切换的情况。
因此,例如在某个放收音装置10被决定为通常节点的情况下,能够存在以下情况:在某个特定的连接地方为了与下位侧进行连接而作为Dn3发挥作用时,该放收音装置10被变更为顶端节点,并且该特定的连接地方被变更为Up。相反地,也能够存在以下情况:在某个放收音装置10被决定为顶端节点的情况下,在某个特定的连接地方作为Dn3发挥作用时,该放收音装置10被变更为通常节点,并且该特定的连接地方被变更为Dn3。
此外,针对电缆C严格来讲,不是从第1输出端231~第6输出端236到第1输入端221~第6输入端226,而是从DAC261~266到ADC251~256,但如上所述,由于DAC261~266以及ADC251~256为选项,对信号路径不产生影响,因此忽略。
如图29所示,在顶端节点的路径建立部202中,建立两个如下的信号路径。
详细地,在顶端节点的路径建立部202中,建立:
(A)将输入到麦克风端212且通过延迟器241进行了延迟的声音信号、输入到第1输入端221的声音信号、输入到第3输入端223的声音信号、输入到第5输入到225的声音信号通过加法器271、272、以及273进行相加,并将该相加后的声音信号分别提供到远端输出端213、第1输出端231、第3输出端233、第5输出端235的信号路径;
(B)将输入到远端输入端211的声音信号、输入到第2输入端222的声音信号、输入到第4输入端224的声音信号、输入到第6输入端226的声音信号通过加法器281、282、以及283进行相加,并将该相加后的声音信号分别提供到加法器291的输入端、第2输出端232、第4输出端234、第6输出端236、经由了延迟器243的扬声器214的信号路径。
加法器271、272、273、以及291中的加法顺序不限制于该顺序,也可以通过一个加法器而总括起来进行加法运算。针对加法器281、282、以及283中的加法的顺序也是同样地,不限制于该顺序,也可以通过一个加法器而总括起来进行加法运算。
如图30所示,在通常节点的路径建立部202中,建立4个如下的信号路径。
详细地,在通常节点的路径建立部202中建立:
(C)将输入到麦克风端212端且通过延迟器241进行了延迟的声音信号、输入到第1输入端221的声音信号、输入到第3输入端223的声音信号通过加法器275以及276进行相加,并将该相加后的声音信号提供到第5输出端235的信号路径;
(D)将输入到远端输入端211的声音信号、输入到第2输入端222的声音信号、输入到第4输入端224的声音信号通过加法器285以及286进行相加,并将该相加后的声音信号提供到第6输出端236的信号路径;
(E)将输入到第5输入端225的声音信号分别提供到第1输出端231和第3输出端233以及远端输出端213的信号路径;
(F)将输入到第6输入端226的声音信号分别提供到第2输出端232、第4输出端234,另一方面,通过延迟器243对该声音信号进行延迟并提供到扬声器214的信号路径。
加法器275以及276中的加法的顺序不限制于该顺序,也可以总括起来而进行加法运算。针对加法器285以及286中的加法的顺序也同样地,不限制于该顺序,也可以总括起来而进行加法运算。
针对图30中的连接地方Up,看似图29中的连接地方Dn3被变更,但在连接地方Dn1、Dn2、以及Dn3的任意一个中都能够变更为连接地方Up。此外,即使在连接地方Dn1、Dn2、或者Dn3中未预先决定要变更为Up的连接地方,若按照以下方式,则能够变更为连接地方Up。例如,路径指示部104可以在电缆C的连接之后,通过相互通信来获取哪一个放收音装置10连接哪一个连接地方这样的信息,并根据获取到的信息来判定到达顶端节点的连接地方,从而将该连接地方变更为Up。
若像这样在顶端节点以及通常节点中建立信号路径,则最下位(通常节点)的放收音装置10将麦克风12收音的声音信号提供到上位侧的放收音装置10,同样地,输入到远端输入端211的来自网络400的声音信号也提供到上位侧的放收音装置10。
不是最下位也不是最上位的中位(通常节点)的放收音装置10将本装置的麦克风12收音的声音信号、与从下位侧提供的麦克风12的声音信号进行相加,并将相加后的声音信号进一步提供到上位侧的放收音装置10,并将输入到远端输入端211的来自网络400的声音信号、与从下位侧的放收音装置10提供的来自其它的网络400的声音信号进行相加,将该相加后的声音信号进一步提供到上位侧的放收音装置10。
最上位(顶端节点)的放收音装置10将本装置的麦克风12收音的声音信号、从下位侧的放收音装置10提供的麦克风12的声音信号、输入到远端输入端211的来自网络400的声音信号、从下位侧的放收音装置10提供的来自网络400的声音信号进行相加,并将该相加后的声音信号(麦克风以及网络合计信号)提供到下位侧的放收音装置10和远端输出端213,并将输入到远端输入端211的来自网络400的声音信号、与从下位侧提供的各网络400的声音信号进行相加,将该相加后的声音信号(仅网络的合计信号)分别提供到下位侧的放收音装置10和扬声器端214。
中位的放收音装置10将从上位侧的放收音装置10提供的麦克风以及网络合计信号分别提供到下位侧的放收音装置10和远端输出端213,并将从上位侧的放收音装置10提供的仅网络的合计信号分别提供到下位侧的放收音装置10和本装置的扬声器端214。
最下位的放收音装置10将从上位侧的放收音装置10提供的麦克风以及网络合计信号提供到远端输出端213,将从上位侧提供的仅网络的合计信号提供到扬声器端214。
也就是说,麦克风12收音的声音信号从最下位向上位而依次被相加,从网络400输入的声音信号也同样地,从最下位向上位而依次被相加。
顶端节点将本装置麦克风12收音的声音信号、在下位侧被依次相加的麦克风12的声音信号、与在下位侧被依次相加的来自网络400的声音信号进行相加,作为麦克风以及网络合计信号,返回到下位而提供,并且向与本装置连接的网络400输出。此外,顶端节点将来自与本装置连接的网络400的声音信号、在下位侧被依次相加的来自网络400的声音信号进行相加,作为上述仅网络的合计信号,向下位返回而提供,并且输出到本装置的扬声器18。
在下位侧中,麦克风以及网络合计信号向各网络400依次分配而输出,并且仅网络的合计信号向各扬声器18依次分配而输出。
另外,在第4实施方式中,顶端节点以及通常节点按照规定的规则来决定,或者随机决定。
作为通过规定的规则而决定的方法,例如可以按照如下方式来决定:在树连接中,检测出从不与下位侧连接的最下位(末端)的放收音装置10经由顶端节点到达其它的末端的放收音装置10为止的路径的节点数的最大值,并将位于其间的放收音装置10设为顶端节点,将其它设为通常节点。
例如,在图24所示的树连接中,节点数为最大值的的路径是从放收音装置10d(或者10e)经由放收音装置10b、10a、以及10c到达放收音装置10f为止的路径,最大节点数为“3”。因此,将位于该路径的中间的放收音装置10a决定为顶端节点即可。
此外,作为随机决定的方法的例子,能够举出第2实施方式以及第3实施方式中说明的方法。
作为决定顶端节点以及通常节点的时机,优选为树连接发生变更的时候。在树连接发生变更时,包含一台以上的放收音装置10重新连接时、以及一台以上的放收音装置10被分离时的两者。
在第4实施方式中,能够将图24所示的连接例(其1)的树连接与例如图26所示的连接例(其3)的树连接进行合体,从而得到图27所示的连接例(其4)的树结构。另外,图26所示连接例(其3)是将赋予了星标的放收音装置10g设为顶端节点,将放收音装置10h以及10i设为通常节点的树连接。
在合体而构成新的树连接时,放收音装置10a~10i中一台被决定为顶端节点,其它被决定为通常节点。
另外,在图27所示的连接例(其4)的树连接中,最大节点数的路径是例如从放收音装置10d到放收音装置10h为止的路径,最大节点数为“3”。因此,将位于该路径的中间的放收音装置10a决定为顶端节点即可。放收音装置10g从合体前的顶端节点变更为合体后的通常节点。
在第4实施方式中,针对路径建立部202,将麦克风12收音的声音信号进行延迟的延迟器241的延迟时间分别设定为(i-j)d,将向扬声器18输出的声音信号进行延迟的延迟器243的延迟时间分别设定为j·d。
在这里,针对d,与第2实施方式中已说明的相同。
i为从顶端节点到末端的通常节点的节点数的最大值。通常节点的j,为树连接中到顶端节点的节点的台数,顶端节点的j为0。
在图24的连接例(其1)中,由从放收音装置10a到放收音装置10d(10e或者10f)的节点数为最大值,因此i为“2”。此外,针对放收音装置10b以及10c的j分别为“1”,针对放收音装置10d、10e、以及10f的j分别为“2”。
因此,若将对延迟器241设定的的延迟时间、以及对延迟器243设定的延迟时间与图20以及图22同样地,通过d的系数部分的(p、q)来表示,则与图31所示的相同。
例如,针对放收音装置10b以及10c而言,分别为(1、1),因此对延迟器241设定的延迟时间为“1·d”,对延迟器243设定的延迟时间为“1·d”。
此外,在图25的连接例(其2)中,由于从放收音装置10c到放收音装置10d(或者10e)为止的节点数为最大值,因此i为“3”。此外,针对放收音装置10a以及10f的j分别为“1”,针对放收音装置10b的j为“2”,针对放收音装置10d以及10e的j分别为“1”。
因此,对放收音装置10a~10f的各自中的延迟器241以及243设定的延迟时间的系数部分与图32所示的相同。
若延迟器241以及243的延迟时间像这样被设定,则由于由多个麦克风12生成的声音信号在对齐延迟的状态下被依次相加后,从顶端节点返回而提供到下位侧,因此在向某一个网络400输出时,能够将由DA变换以及AD变换导致的延迟的影响抑制为较小。同样地,由于从顶端节点向各扬声器18输出的声音信号的延迟被对齐,因此能够将从多个扬声器18分别输出的语音的偏差抑制为较小。
即使在第4实施方式中也能够与远隔地的其它的***对声音信号进行发送接收。根据第4实施方式,特别地,由于将多台放收音装置10通过电缆C连接成树状,因此不容易受到会议室的形状、参加者的人数、以及配置等的制约。
此外,即使在第4实施方式中,多台放收音装置10也能够与网络400连接。因此,由于不需要将任意一台放收音装置10固定地连接到网络400,并且任意一个放收音装置10都能够任意地与网络400连接,因此能够灵活地配置多台放收音装置10。
另外,在第4实施方式中,虽然以连接台数为“6”进行了说明,但只要是“2”以上即可。但是,若连接台数为“2”,则通过电缆C的连接与第1实施方式大致相同,不具有树连接的优势,因此优选为“3”以上。
图33是表示第4实施方式的应用例涉及的放收音装置10的信号路径中顶端节点的信号路径的图,图34是表示通常节点的信号路径的图。
即使在第4实施方式中,也与第3实施方式同样地,由于从多个网络400分别输入的声音信号彼此与多个麦克风12分别收音的声音信号被相加,该相加后的声音信号分别向多个网络400输出,照此情况,将成为回音等的信号劣化的原因。
因此,在顶端节点以及通常节点的各自中,分别设置了将输入到远端输入端211的来自网络400的声音信号进行延迟的延迟器248、以及将从远端输出端213向相同的网络400而输出的声音信号中减去通过延迟器248进行的延迟的声音信号的减法器249。
在第4实施方式中,在某一台放收音装置10中,从网路400输入的声音信号的分量是从本装置暂且被提供到顶端节点并在此返回再到达本装置这样的往返路径中提供。在该往返路径产生的延迟时间为2j·d。因此,在顶端节点以及通常节点的各自中,若延迟器248的延迟时间分别被设定为2j·d,则从向网络400而输出的声音信号中除去从该网络400输入的声音信号。据此,能够降低向网络400输出的声音信号的劣化。
此外,在图33以及图34的例子中,设置了回音消除器244。该回音消除器244与图10、图17以及图23同样地,设为如下结构:使用对从扬声器18到麦克风12的音响空间的传递函数进行了估计的滤波系数,对向扬声器214的声音信号进行滤波处理,从而虚拟地生成回音分量,并从输入到麦克风端212的声音信号中减去所生成的虚拟的回音分量并输出。根据该结构,即使从扬声器18发出的声音绕到麦克风12而被收音,也能够将该影响抑制为较小。
另外,在第4实施方式中,虽然将顶端节点以及通常节点中的电缆C的连接地方设为了“3”,但也可以为“4”以上。例如,在将连接地方设为“5”的情况下,在通常节点中,只要将连接到下位侧的放收音装置10的连接地方设为“4”、将连接到上位侧的放收音装置10的连接地方设为“1”即可。
<应用·变形例>
本发明不限定于上述的实施方式,例如能够进行如下述的各种的应用·变形。另外,下述的应用·变形的方式能够将任意地选择的一个或者多个进行适当组合。
在上述说明中,作为放收音装置10中的声音信号处理装置进行了说明,但除该声音信号处理装置以外,本发明也能够归纳为声音信号处理方法的概念。
在上述说明中,例如在第1实施方式(参照图2)中,虽然将DSP200、ADC14以及251、和DAC16以及261表示为独立的个体,但也可以在DSP200中内置各ADC以及各DAC。
在上述说明中,虽然路径建立部202由DSP200构筑,但也可以为如下结构:预先准备两个具有与母机(prt)的信号路径、以及子机(chd)的信号路径分别相同的运算内容的电路,并且根据母机(prt)或者子机(chd)来切换成其中一个。针对顶端节点的信号路径以及通常节点的信号路径同样也可以为切换的结构。
此外,在各实施方式中,在放收音装置10中,包含由麦克风12收音的声音信号的变换而设置了多个ADC,包含向扬声器18输出的声音信号的变换而设置了多个DAC。但是,通过在物理上使一个ADC以时间分割的方式进行工作,能够恰好如存在多个ADC一样而发挥作用。同样地,通过在物理上使一个DAC以时间分割的方式进行工作,能够恰好如存在多个ADC一样而发挥作用。
针对路径建立部202中的运算,不仅仅是两个以上的信号的加减法,例如也可以是在两个以上的信号中,仅输出振幅最大的信号而舍弃其它的信号这样的运算。
虽然设为通信装置150与其它装置使用无线而进行通信的结构,但也可以使用有线,也可以使用红外线。此外,针对通信装置150,例如也可以在对齐相同的***内的放收音装置10的参数时使用。具体地,在一台放收音装置10中从扬声器18输出的音量被调整的情况下,可以设为通信装置150将表示该音量的参数发送到其它装置,在其它装置中变更为由接收到的参数表示的音量,并且在构成***1的全部或者一部分的放收音装置10中对齐为该音量的结构。
此外,在各实施方式中,在放收音装置10中设置了ADC和DAC,并且在电缆C中传输虚拟信号,但也可以设为去掉ADC和DAC而在电缆C中传输数字信号的结构。
标号说明
1…***、10…放收音装置、12…麦克风、18…扬声器、100…CPU、102…检测部、104…路径指示部、130…通知装置、140…输入装置、200…DSP、202…路径建立部、211…远端输入端、212…麦克风端、213…远端输出端、214…扬声器端、221…第1输入端、222…第2输入端、223…第3输入端、224…第4输入端、225…第5输入端、226…第6输入端、231…第1输出端、232…第2输出端、233…第3输出端、234…第4输出端、235…第5输出端、236…第6输出端。
Claims (18)
1.一种声音信号处理装置,其中,包括:
麦克风端,输入通过麦克风而收音的声音信号;
扬声器端,输出向扬声器的声音信号;
第1输入端,输入来自近端的其它装置的声音信号;
第1输出端,输出向所述其它装置的声音信号;
远端输入端,能够经由网络而输入远端的声音信号,所述网络是因特网、局域网、有线电话网、以及无线电话网的其中一个;
远端输出端,能够输出向所述网络的声音信号;
检测部,检测本装置是否与所述网络连接,
路径建立部,基于检测的结果,建立从所述麦克风端、所述第1输入端以及所述远端输入端的至少一个到所述扬声器端、所述第1输出端以及所述远端输出端的至少一个的信号路径;以及
路径指示部,对所述路径建立部指示应建立的信号路径,
在所述检测部检测出与所述网络的连接的情况下,
所述路径指示部对所述路径建立部分别指示建立:
将基于输入到所述麦克风端的声音信号和输入到所述第1输入端的声音信号而进行运算后的声音信号提供到所述远端输出端的信号路径;以及
将输入到所述远端输入端的声音信号分别提供到所述扬声器端和所述第1输出端的信号路径。
2.如权利要求1所述的声音信号处理装置,其特征在于,
在所述检测部检测出未与所述网络连接的情况下,
所述路径指示部对所述路径建立部分别指示建立:
将输入到所述麦克风端的声音信号提供到所述第1输出端的信号路径;以及
将输入到所述第1输入端的声音信号提供到所述扬声器端的信号路径。
3.如权利要求1所述的声音信号处理装置,其特征在于,包括:
通信装置,用于与一台其它装置进行通信;
通知装置,在所述检测部检测出与所述网络的连接、且所述通信装置从所述其它装置接收到表示该其它装置与所述网络连接的通知的情况下,催促用户选择所述本装置或者所述其它装置;以及
输入装置,使所述用户选择所述本装置或者所述其它装置。
4.如权利要求3所述的声音信号处理装置,其特征在于,
在通过所述输入装置选择了所述本装置的情况下,
所述路径指示部对所述路径建立部分别指示建立:
将基于输入到所述麦克风端的声音信号和输入到所述第1输入端的声音信号而进行运算后的声音信号提供到所述远端输出端的信号路径;以及
将输入到所述远端输入端的声音信号分别提供到所述扬声器端和所述第1输出端的信号路径,
所述通信装置向所述其它装置发送规定的请求。
5.如权利要求4所述的声音信号处理装置,其特征在于,
在所述检测部检测出未与所述网络连接的情况下,或者,
在所述通信装置从所述其它装置接收到了所述规定的请求的情况下,
所述路径指示部对所述路径建立部分别指示建立:
将输入到所述麦克风端的声音信号提供到所述第1输出端的信号路径;以及
将输入到所述第1输入端的声音信号提供到所述扬声器端的信号路径。
6.如权利要求1或权利要求3所述的声音信号处理装置,其特征在于,包括:
第1延迟器,使输入到所述麦克风端的声音信号在与输入到所述第1输入端的声音信号进行运算之前延迟;以及
第2延迟器,使输入到所述远端输入端的声音信号在被提供到所述扬声器端之前延迟。
7.如权利要求1所述的声音信号处理装置,其特征在于,包括:
第2输入端,输入来自近端的其它装置的声音信号;以及
第2输出端,输出向所述其它装置的声音信号,
所述路径建立部建立从包括所述第2输入端的至少一个到包括所述第2输出端的至少一个的信号路径。
8.如权利要求7所述的声音信号处理装置,其特征在于,包括:
在所述检测部检测出与所述网络的连接的情况下,
所述路径指示部对所述路径建立部分别指示建立:
将输入到所述麦克风端的声音信号提供到所述第1输出端的信号路径;
将输入到所述远端输入端的声音信号提供到所述第2输出端的信号路径;
将输入到所述第1输入端的声音信号提供到所述远端输出端的信号路径;以及
将输入到所述第2输入端的声音信号提供到所述扬声器的信号路径。
9.如权利要求8所述的声音信号处理装置,其特征在于,
在所述检测部检测出未与所述网络连接的情况下,
所述路径指示部对所述路径建立部分别指示建立:
将基于输入到所述麦克风端的声音信号和输入到所述第1输入端的声音信号而进行运算后的声音信号提供到所述第1输出端的信号路径;以及
将输入到所述第2输入端的声音信号分别提供到所述扬声器端和所述第2输出端的信号路径。
10.如权利要求9所述的声音信号处理装置,其特征在于,具有:
通信装置,用于与多台其它装置进行通信;
通知装置,在所述检测部检测出与所述网络的连接、且所述通信装置从所述其它装置接收到该其它装置与所述网络连接的通知的情况下,催促用户选择所述本装置或者所述其它装置;以及
输入装置,使所述用户选择所述本装置或者所述其它装置。
11.如权利要求10所述的声音信号处理装置,其特征在于,
在通过所述输入装置选择了所述本装置的情况下,
所述路径指示部对所述路径建立部分别指示建立:
将输入到所述麦克风端的声音信号提供到所述第1输出端的信号路径;
将输入到所述远端输入端的声音信号提供到所述第2输出端的信号路径;
将输入到所述第1输入端的声音信号提供到所述远端输出端的信号路径;以及
将输入到所述第2输入端的声音信号提供到所述扬声器的信号路径,
所述通信装置向所述其它装置发送规定的请求。
12.如权利要求11所述的声音信号处理装置,其特征在于,
在所述检测部检测出未与所述网络连接的情况下,或者,
在所述通信装置从所述其它装置接收到了所述规定的请求的情况下,
所述路径指示部对所述路径建立部分别指示建立:
将基于输入到所述麦克风端的声音信号和输入到所述第1输入端的声音信号而进行运算后的声音信号提供到所述第1输出端的信号路径;以及
将输入到所述第2输入端的声音信号分别提供到所述扬声器端和所述第2输出端的信号路径。
13.如权利要求1所述的声音信号处理装置,其特征在于,包括:
第2输入端、第3输入端以及第4输入端,输入从近端的其它装置输出的声音信号;以及
第2输出端、第3输出端以及第4输出端,向所述其它装置输出声音信号,
所述路径建立部建立从包括所述第2输入端、所述第3输入端以及所述第4输入端的至少一个到包括了所述第2输出端、所述第3输出端以及所述第4输出端的至少一个的信号路径。
14.如权利要求1所述的声音信号处理装置,其特征在于,包括:
第2输入端、第3输入端、第4输入端、第5输入端以及第6输入端,输入从近端的其它装置输出的声音信号;以及
第2输出端、第3输出端、第4输出端、第5输出端以及第6输出端,向所述其它装置输出声音信号,
所述路径建立部建立从包括所述第2输入端、所述第3输入端、所述第4输入端、所述第5输入端以及所述第6输入端的至少一个到包括了所述第2输出端、所述第3输出端、所述第4输出端、所述第5输出端以及所述第6输出端的至少一个的信号路径。
15.如权利要求14所述的声音信号处理装置,其特征在于,包括:
通信装置,用于与多台其它装置进行通信,
所述通信装置与所述多台其它装置进行了通信的结果为:本装置以及所述多台其它装置中,任意一台装置被决定为顶端节点,剩余的装置被决定为通常节点。
16.如权利要求15所述的声音信号处理装置,其特征在于,
在决定了所述顶端节点的情况下,
所述路径指示部对所述路径建立部分别指示建立:
将基于输入到所述麦克风端的声音信号、输入到所述第1输入端的声音信号、输入到所述第2输入端的声音信号、输入到所述第3输入端的声音信号、输入到所述第4输入端的声音信号、输入到所述第5输入端的声音信号、输入到所述第6输入端的声音信号、输入到所述远端输入端的声音信号而进行运算后的声音信号分别提供到所述第1输出端、所述第3输出端、所述第5输出端和所述远端输出端的信号路径;以及
将基于输入到所述远端输入端的声音信号、输入到所述第2输入端的声音信号、输入到所述第4输入端的声音信号、输入到所述第6输入端的声音信号而进行运算后的声音信号分别提供到所述扬声器端、所述第2输出端、所述第4输出端、所述第6输出端的信号路径。
17.如权利要求16所述的声音信号处理装置,其特征在于,
在决定了所述通常节点的情况下,
所述路径指示部对所述路径建立部分别指示建立:
将基于输入到所述麦克风端的声音信号、输入到所述第1输入端的声音信号、输入到所述第3输入端的声音信号而进行运算后的声音信号提供到所述第5输出端的信号路径;
将基于输入到所述远端输入端的声音信号、输入到所述第2输入端的声音信号、输入到所述第4输入端的声音信号而进行运算后的声音信号提供到所述第6输出端的信号路径;
将输入到所述第5输入端的声音信号分别提供到所述第1输出端、所述第3输出端、所述远端输出端的信号路径;以及
将输入到所述第6输入端的声音信号分别提供到所述第2输出端、所述第4输出端、所述扬声器端的信号路径。
18.一种声音信号处理方法,其特征在于,至少包括:
麦克风端,输入通过麦克风而收音的声音信号;
扬声器端,输出向扬声器的声音信号;
第1输入端,输入来自近端的其它装置的声音信号;
第1输出端,输出向所述其它装置的声音信号;
远端输入端,能够经由网络而输入远端的声音信号,所述网络是因特网、局域网、有线电话网、以及无线电话网的其中一个;以及
远端输出端,能够输出向所述网络的声音信号;
获取表示本装置是否连接到所述网络的本装置的连接状况、以及表示所述其它装置是否连接到所述网络的所述其它装置的连接状况,
基于获取所述连接状况的结果,决定从所述麦克风端、所述第1输入端以及所述远端输入端的至少一个到所述扬声器端、所述第1输出端以及所述远端输出端的至少一个的信号路径,
在所述本装置被连接于所述网络的情况下,
分别建立:
将基于输入到所述麦克风端的声音信号和输入到所述第1输入端的声音信号而进行运算后的声音信号提供到所述远端输出端的信号路径;以及
将输入到所述远端输入端的声音信号分别提供到所述扬声器端和所述第1输出端的信号路径。
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