CN109153532A - 电梯的防范运转控制装置及防范运转控制方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯的防范运转控制装置，其具有：非接触式传感器部，其产生与横穿检测区域而乘降轿厢的移动体的沿所述检测区域的大小对应的移动体检出信号，所述检测区域沿着电梯门的开闭区域；连续检出期间测定部，其测定来自所述非接触式传感器部的所述移动体检出信号的连续检出期间；移动体分析部，其依照所述连续检出期间生成移动体的轮廓；移动体计数部，其依照所述移动体的所述轮廓及根据所述轮廓求出的所述移动体的移动方向，对轿厢内的移动体数量进行统计；以及运转模式切换部，在从所述电梯门的门全开状态起的关门动作过程中所述移动体计数部的计数结果由1变为2且此时的所述连续检出期间的时间比第1设定时间短的情况下，该运转模式切换部向电梯运转控制装置输出从通常运转模式切换为防范运转模式的模式切换指令。

Description

电梯的防范运转控制装置及防范运转控制方法

技术领域

本发明涉及进行用于防止在电梯轿厢内发生的犯罪的防范的运转电梯的防范运转控制装置及防范运转控制方法。

背景技术

不限于夜间，可疑人员在确认到女性或孩童仅是一人乘梯于电梯轿厢时一起乘入电梯，实施抢劫或骚扰等的犯罪增加，因而对强化电梯的防范的要求越发高涨。

因此，作为防止对轿厢的同乘的对策，考虑了使用ID卡和/或监视摄像机确定可疑人员使其不能同乘的方法，或在已同乘时通过利用轿厢内操作盘进行特定的操作以使其尽快从轿厢内出去的方法等。

例如，作为使用了ID卡的防止同乘方法，已有下述专利文献1记载的方法，根据该公知示例，在利用ID卡进行层站呼梯输入时，在门打开后通过语音引导反复进行不能同乘的引导广播，并且在利用门的传感器确认到乘入时马上将门关闭，进行防止可疑人员的同乘的运转。

另外，作为利用轿厢内的按钮操作实现的防范方法，已有下述专利文献2记载的方法，根据该公知示例，在电梯移动过程中利用者进行轿厢内操作盘的任意目的地楼层的目的地楼层按钮的连击操作，由此进行停靠在最近楼层的防范运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－087886号公报

专利文献2：日本特开2007－284243号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如专利文献1所示的使用ID卡等的特定物品的防范装置中，在未持有使用的物品时不能利用，因而来自外部的利用者不能利用安全功能。并且，有时在同乘后关门，因而认为有可能与可疑人员一起被关入门内。

另外，在如专利文献2所示的使用目的地楼层按钮的连击操作等的特定操作的防范装置中，需要对外来的女性或孩童的利用者说明***的使用方法，并且认为即使是知道使用方法时在就要被可疑人员袭击的状态下也难以正确操作。

本发明正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种无需利用防范用特定物品或特定操作，即可在可疑人员同乘时进行防范运转的电梯的防范运转控制装置及防范运转控制方法。

用于解决问题的手段

本发明提供电梯的防范运转控制装置等，该电梯的防范运转控制装置具有：非接触式传感器部，其产生与横穿检测区域而乘降轿厢的移动体的沿所述检测区域的大小对应的移动体检出信号，所述检测区域沿着电梯门的开闭区域；连续检出期间测定部，其测定来自所述非接触式传感器部的所述移动体检出信号的连续检出期间；移动体分析部，其依照所述连续检出期间生成移动体的轮廓；移动体计数部，其依照所述移动体的所述轮廓及根据所述轮廓求出的所述移动体的移动方向，对轿厢内的移动体数量进行统计；以及运转模式切换部，在从所述电梯门的门全开状态起的关门动作过程中所述移动体计数部的计数结果由1变为2且此时的所述连续检出期间的时间比第1设定时间短的情况下，该运转模式切换部向电梯运转控制装置输出从通常运转模式切换为防范运转模式的模式切换指令。

发明效果

本发明能够提供一种无需利用防范用特定物品或特定操作即可在可疑人员同乘时进行防范运转的电梯的防范运转控制装置及防范运转控制方法。

附图说明

图1是示出设置了本发明的电梯的防范运转控制装置的电梯***的结构的一例的框图。

图2是作为本发明的电梯的防范运转控制装置的动作的基础的防止被夹处理的一例的动作流程图。

图3是本发明的实施方式1的电梯的防范运转控制装置的、对图2的处理进行改进而实现了防范功能的一例的动作流程图。

图4是本发明的实施方式2的电梯的防范运转控制装置的特征部分的一例的动作流程图。

图5是示出在本发明的实施方式3的电梯的防范运转控制装置中记录的运转图表的一例的图。

图6是示出在本发明的实施方式4的电梯的防范运转控制装置中生成的轮廓(silhouette)的一例的图。

图7是用于说明本发明的电梯的防范运转控制装置的人检测门传感器的配置的图。

图8是用于说明本发明的电梯的防范运转控制装置的人检测门传感器的配置的图。

具体实施方式

在本发明中，使用沿着电梯门的开闭区域设置的人检测门传感器，首先检测从到达层站呼梯登记楼层的轿厢开门起到开始关门为止的期间的人检测门传感器的检测信号的变化，根据变化量判断电梯利用者是1人。接着，检测从开始关门起到完成关门为止的期间的人检测门传感器的检测信号的变化，在变化量大于通常乘梯时的变化的情况下，判断为可疑人员乘入进来。并且，在进行了上述的利用者1人乘入轿厢、然后可疑人员乘入这两个判断的情况下，从通常运转模式向防范运转模式切换而进行防范。

因此，无需特定设备及向防范运转的切换操作，即可进行防范运转。

在本发明中，设定了沿着电梯门的开闭区域的检测区域，通过作为人检测门传感器的非接触式的传感器部，生成与进入检测区域的移动体的大小对应的检出信号。另外，根据检测出的结果计测移动体的连续检出期间。并且，在根据所计测的移动体的连续检出期间和由传感器部取得的检出信号中包含的移动体的大小，判断为在从开始开门起到开始关门为止的期间利用者是1人、以及在从开始关门起到完成关门为止的期间假设为可疑人员的人已乘梯时，自动进行从通常运转模式向防范运转模式的运转切换。

下面，按照各实施方式，并使用附图说明本发明的电梯的防范运转控制装置及防范运转控制方法。另外，在各实施方式中，相同或者相当的部分用相同的标号示出，并省略其重复说明。

实施方式1

图1是示出设置了本发明的电梯的防范运转控制装置的电梯***的结构的一例的框图。另外，在下面的各实施方式中，设置了本发明的电梯的防范运转控制装置的电梯***的结构基本上是相同的。对轿厢1示出了从轿厢的内侧观察时的图，设有轿厢内操作盘2、轿厢内蜂鸣器3等。在各层站设有层站操作盘4。非接触式传感器部11设于沿着电梯的轿厢门的开闭区域的预先设定的检测区域DE中。电梯运转控制装置5依照来自轿厢内操作盘2及各层站的层站操作盘4的呼梯，进行轿厢1的运转控制。防范运转控制部20具有连续检出期间测定部21、移动体分析部22、移动体计数部23、运转模式切换部24、运转图记录部25、运转图分析部26、监视盘通信部27等，依照来自非接触式传感器部11、监视盘6、轿厢内操作盘2等的信号，向电梯运转控制装置5输出使进行通常运转模式和防范运转模式的模式切换的模式切换指令。

图1所示的作为人检测门传感器的非接触式传感器部11，例如按照图7所示，由在沿着电梯的轿厢门的开闭区域的预先设定的检测区域DE的两侧设置的多组传感器构成。传感器例如由光电传感器构成，在检测区域DE的两侧按照标号11ab所示相互对置，发送侧和接收侧的光电传感器沿着检测区域DE设置了多组。并且，在光被通过检测区域DE的物体遮挡时，接收侧的光电传感器输出移动体检出信号。根据光被遮挡的传感器的数量、位置、光被遮挡的时间等，检测作为乘客的移动体。

如图8所示，由发送侧光电传感器11a和接收侧光电传感器11b构成的光电传感器的组，例如设于层站门FD和轿厢门CD之间，以避免关门时的移动体MB的不必要的检出。并且，如果被固定在轿厢1侧，则无需要在各层站设置。

另外，层站门FD和轿厢门CD在轿厢门CD侧具有在停层时与层站门FD进行卡合的挂钩，因而两者连接而进行开闭，所以将层站门FD和轿厢门CD统称为电梯门。

并且，作为在非接触式传感器部11中使用的人检测门传感器，可以使用利用了红外线光束的多光束传感器(MBS)。

防范运转控制部20例如可以由一个计算机构成。计算机概略地讲由进行与外部的信号输入输出的接口、存储器及处理器构成，该存储器存储或者预先存储在图1中作为功能单元图示的各部分以及在说明中定义的功能部分用的各种功能的程序、以及处理所需要的信息、包括各种设定值等的数据，该处理器针对经由接口输入的信号，依照存储在存储器中的各种程序、信息、数据进行运算处理，将处理结果经由接口进行输出。

并且，防范运转控制部20也可以按照在图1中作为功能单元图示的各部分，分别由数字电路构成。

在防范运转控制部20中，连续检出期间测定部21根据从非接触式传感器部11输出的移动体检出信号，测定乘降轿厢1的移动体的连续检出期间。

移动体分析部22根据非接触式传感器部11的光被遮挡而输出移动体检出信号的传感器的位置、由连续检出期间测定部21计测出的移动体检出信号的连续检出期间，判断乘降轿厢1的移动体呈什么样的形状而生成移动体的轮廓(silhouette)。利用该功能，能够生成判断移动体的身体特点的数据。

移动体计数部23根据由移动体分析部22分析出的移动体的轮廓来判定移动体的移动方向，由此判断对轿厢1的乘降，并计算当前位于轿厢1内的移动体数量即乘梯人数。通过记录位于轿厢1内的移动体的数量，能够判断被认为会发生犯罪的乘梯人数是1人的状况。

运转模式切换部24根据由移动体分析部22分析出的移动体的轮廓和由移动体计数部23计算出的当前位于轿厢1内的移动体数量，判断是否需要将运转模式从通常运转模式向防范运转模式切换，在需要的情况下，向电梯运转控制装置5输出指示执行防范运转模式的模式切换指令。电梯运转控制装置5依照来自运转模式切换部24的模式切换指令切换运转模式，进行电梯的运转控制。

在由运转模式切换部24切换了运转模式时，运转图记录部25进行与“切换发生时刻”、“生成轮廓”、“移动体分析结果”、“运转图切换判断”和“运转图切换部”有关的记录。

运转图分析部26通过分析蓄积在运转图记录部25中的有关运转模式的信息，进行与建筑物对应的运转模式切换部24的切换精度的提高，防止运转效率的降低。

在从监视盘6收到想要将防范运转模式切换为通常运转模式的指示时，监视盘通信部27通知运转模式切换部24从监视盘6进行了向通常运转模式的切换指示。

另外，防范运转控制部20为了得到电梯的运转状态，利用运转模式切换部24从电梯运转控制装置5接收包括门的开闭等在内的示出电梯控制状态的信号。

电梯的防范运转控制装置由非接触式传感器部11和防范运转控制部20构成。

实施方式1

图2是作为本发明的电梯的防范运转控制装置的动作的基础的防止被夹处理的一例的动作流程图。图3是本发明的实施方式1的电梯的防范运转控制装置的、对图2的处理进行改进而实现了防范功能的一例的动作流程图。

对图2所示的防止被夹处理进行说明。通过电梯运转控制装置5的控制，在轿厢1到达层站呼梯登记楼层时使其开门(步骤S1)，在检测出轿厢内操作盘2的关门按钮的按下时或者经过了规定开门时间时(步骤S2)，使轿厢1开始关门(步骤S3)。在轿厢1关门过程中，如果传感器部11未检测出移动体(步骤S4)，则完成关门，然后使轿厢1开始前往轿厢内操作盘2的登记楼层的服务。另一方面，在步骤S4中，在检测出移动体时，返回到步骤S1，使轿厢1开门并进行直到再次完成关门为止的处理。

根据以上的防止被夹处理，包括图1的防范运转控制部20的***结构进行的向防范运转模式的自动切换步骤如图3所示。通过电梯运转控制装置5的控制，在轿厢1到达层站呼梯登记楼层时使轿厢1开门(步骤S10)。防范运转控制部20通过传感器部11进行移动体的检测，计算轿厢1的乘梯人数(步骤S11)。

即，利用连续检出期间测定部21求出利用传感器部11得到的移动体检出信号的连续检出期间。并且，依照连续检出期间，移动体分析部22生成移动体的轮廓，移动体计数部23根据轮廓计算轿厢1的乘梯人数。

使用传感器部11持续进行轿厢1的乘梯人数的计算，一直到开始关门为止(步骤S11)。并且，在开始关门时(步骤S12)，通过防范运转控制部20与上述情况一样地重新利用传感器部11进行关门中的移动体检测(步骤S13)。在未检测出移动体的情况下，防范运转控制部20的动作结束，通过电梯运转控制装置5的控制，在关门完成后使轿厢11按照通常那样向目的地楼层行进。

当在关门过程中由传感器部11检测出移动体的情况下(步骤S13)截止到开始关门为止计算出的轿厢1的乘梯人数是1人时(步骤S14)，连续检出期间测定部21计算检测出的移动体的连续检出期间的时间即连续检出时间(步骤S15)。

另一方面，当在步骤S14中轿厢1的乘梯人数不是1人的情况下，返回到步骤S10，通过电梯运转控制装置5的控制再次开始开门，通过防范运转控制部20进行轿厢1的乘梯人数的计算。

在移动体的连续检出时间为预先设定的普通利用者的连续检出时间以上的情况下(步骤S15)，运转模式切换部24不判定为是可疑人员，按照以上所述再次返回到步骤S10，开始开门，进行轿厢1的乘梯人数的计算。另一方面，在移动体的连续检出时间比普通利用者的连续检出时间短的情况下(步骤S15)，运转模式切换部24判定是可疑人员，向电梯运转控制装置5输出模式切换指令，使从通常运转模式向防范运转模式切换(步骤S16)。作为防范运转模式的运转的例子，使轿厢1开始开门而成为门全开状态，使轿厢内操作盘2的关门按钮的功能无效，使从轿厢内蜂鸣器3产生警告声音。

运转模式切换部24在切换为防范运转模式后(步骤S16)，继续执行防范运转模式，一直到预先设定的防范运转模式解除条件成立为止(步骤S17)。并且，在解除条件成立时(步骤S18)，向电梯运转控制装置5输出模式切换指令，使从防范运转模式向通常运转模式进行切换，使继续执行通常运转服务(步骤S19)。

实施方式2

图4是本发明的实施方式2的电梯的防范运转控制装置的特征部分的一例的动作流程图。图4示出在由运转模式切换部24切换为防范运转模式后进行的、与基于特定操作的防范运转模式运转的解除及继续相关的动作。

在电梯运转控制装置5变为防范运转模式时，例如在设置于管理室的、被赋予了只有管理员可以操作的安全性的监视盘6的防范运转解除开关被按下时(步骤S20)，运转模式切换部24使电梯运转控制装置5从防范运转模式向通常运转模式切换(步骤S23)。这成为假设由管理员确认到乘客的安全与否时的解除条件。

当在上述步骤S20中管理员未解除防范运转时，运转模式切换部24依照来自移动体计数部23的乘梯人数，在从检测出1人以上的乘客从轿厢1内下梯起经过了预先设定的时间时(步骤S21)，使电梯运转控制装置5从防范运转模式向通常运转模式切换(步骤S23)。这成为假设乘客可以由可疑人员逃出或者可疑人员惊于警告声音而从轿厢1内逃跑的解除条件。

当在上述步骤S21中没有一个乘客从轿厢1内下梯时，在从轿厢内操作盘2的包括已经登记的轿厢内目的地楼层在内的任意轿厢内目的地登记按钮被按下一次起经过了预先设定的时间时(步骤S22)，运转模式切换部24使电梯运转控制装置5从防范运转模式向通常运转模式切换(步骤S23)。这成为假设两名乘客都不是可疑人员时进行特定操作来解除的解除条件。

另外，在图4所示的处理中，作为解除条件，是按照步骤S20、步骤S21、步骤S22的顺序设定了优先顺序的处理，但优先顺序不限于此，也可以进行期望的优先顺序的处理。另外，也可以不标注优先顺序，而在三个解除条件中至少一个解除条件成立时、或者在三个解除条件中的一个或者特定的组合成立时，从防范运转模式向通常运转模式切换。

实施方式3

图5是在本发明的实施方式3的电梯的防范运转控制装置中，在由运转模式切换部24切换了运转模式时，由运转图记录部25记录在存储器(省略图示)中的运转图表的一例。

在由运转模式切换部24切换了电梯运转控制装置5的运转模式时，在运转图记录部25中划分为项目“切换发生时刻”、“生成轮廓”、“移动体分析结果”、“运转图切换判断”、“运转图切换部”来收集信息，并作为运转图表存储在存储器中。关于各个项目，所谓“切换发生时刻”，表示由运转模式切换部24切换运转模式的时刻。所谓“生成轮廓”，表示在切换为防范运转模式时的切换判断中使用的轮廓。所谓“移动体分析结果”，表示根据生成轮廓判断乘梯的人是什么人，如女性、男性、成人、孩童、老人、年轻人、身体残障者、身体健全者等。即，表示所判断的人的类别。例如，在分析生成轮廓而判断是孩童，由此将运转模式从通常运转模式向防范运转模式切换的情况下，此时的移动体分析结果是孩童。

即，移动体分析部22或者运转模式切换部24将所生成的轮廓的大小和/或形状与预先设定并存储在存储器中的各种模板或者各种基准值进行比较，分析女性、男性、成人、孩童等人的类别。

所谓“运转图切换判断”，表示将运转模式从哪个模式变更为哪个模式。

所谓“运转图切换部”，表示切换运转模式时的方法。

运转图表的具体示例在图5中示出。图5的第1条是从通常运转模式向防范运转模式切换时的记录，第2条是可疑人员从轿厢1内出去时的记录的例子。

当在时刻A判断为乘客数量是1人而且是孩童时，在关门过程中检测出连续检出时间比设定时间短的移动体，因而从通常运转模式向防范运转模式切换。然后，在时刻B，从检测出1人以上的乘客从轿厢1内下梯起经过了设定时间，因而自动从防范运转模式切换为通常运转模式。将如上所述的状态按照各个项目分别进行整理并存储。

运转图分析部26使用该运转图表进行分析并学习。例如，在切换的误检测集中于特定时间段的情况下，为了减少该时间段的误检测，降低运转模式切换部24的基准。

实施方式4

图6是示出在本发明的实施方式4的电梯的防范运转控制装置中生成的轮廓的一例的图。

图6的轮廓是由连续检出期间测定部21根据由非接触式传感器部11得到的移动体检出信号求出连续检出期间，将该连续检出期间的图进行组合，并利用移动体分析部22生成的轮廓的例子，其中，该非接触式传感器部11设置在沿着电梯门的开闭区域的检测区域DE中。

移动体分析部22根据由连续检出期间测定部21得到的各传感器的移动体的连续检出期间，设纵轴为传感器配置位置、横轴为检测时间，按时序绘制点而图像化，由此生成移动体的轮廓。

移动体分析部22或者运转模式切换部24根据所生成的轮廓提取乘梯人的特点。例如，在最高地点的高度比所设定的基准高度低时，判断为孩童乘梯。

另外，在从检出开始到检出结束为止的时间较长的情况下，判断为移动时间较长的老人或身体残障者乘梯。

另外，在观察到裙子的轮廓或胸部的轮廓比基准大的情况下，判断为女性乘梯。

根据以上所述，通过根据非接触式传感器部11的传感器的检测图来执行从通常运转模式向防范运转模式的自动切换以及从防范运转模式向通常运转模式的切换，利用者无需在意防范用特定物品或特定操作，即可实施防范运转。另外，本发明仅利用设置在电梯中的非接触式传感器部11即可实现，通过已有的设备结构来实施，因而能够低成本地实现防范运转。

另外，在上述说明中，对使用非接触式的移动体检测用传感器部实现防范运转的情况进行了说明，但当然也可以使用轿厢内监视摄像机来实现同样的防范运转。在这种情况下，设置监视摄像机取代图1的非接触式传感器部11和连续检出期间测定部21，移动体分析部22根据监视摄像机的图像求出移动体的轮廓。

产业上的可利用性

本发明的电梯的防范运转控制装置及防范运转控制方法可以应用于各种形式的电梯***。

Claims (7)

1.一种电梯的防范运转控制装置，其中，所述电梯的防范运转控制装置具有：

非接触式传感器部，其产生与横穿检测区域而乘降轿厢的移动体的沿所述检测区域的大小对应的移动体检出信号，所述检测区域沿着电梯门的开闭区域；

连续检出期间测定部，其测定来自所述非接触式传感器部的所述移动体检出信号的连续检出期间；

移动体分析部，其依照所述连续检出期间生成移动体的轮廓；

移动体计数部，其依照所述移动体的所述轮廓及根据所述轮廓求出的所述移动体的移动方向，对轿厢内的移动体数量进行统计；以及

运转模式切换部，在从所述电梯门的门全开状态起的关门动作过程中所述移动体计数部的计数结果由1变为2且此时的所述连续检出期间的时间比第1设定时间短的情况下，该运转模式切换部向电梯运转控制装置输出从通常运转模式切换为防范运转模式的模式切换指令。

2.根据权利要求1所述的电梯的防范运转控制装置，其中，

在所述防范运转模式中，当从根据轿厢内的移动体数量检测出一个以上的移动体从轿厢内下梯起经过了第2设定时间时，所述运转模式切换部结束防范运转模式而切换为通常运转模式。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的防范运转控制装置，其中，

在所述防范运转模式中，当从被设置了安全性的监视盘的防范运转解除开关被按下后或者从任意的轿厢内目的地登记按钮被按下一次后、经过了预先设定的第3设定时间时，所述运转模式切换部结束防范运转模式而切换为通常运转模式。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯的防范运转控制装置，其中，

所述电梯的防范运转控制装置具有：

运转图记录部，其蓄积包括所述通常运转模式和所述防范运转模式在切换时的切换发生时刻在内的切换状态信息；以及

运转图分析部，其依照蓄积在所述运转图记录部中的信息，分析模式切换时的切换状态，

所述运转模式切换部依照所述运转图分析部对运转图的分析，实施在适当的时间段向防范运转模式的切换。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯的防范运转控制装置，其中，

所述运转模式切换部

根据由所述移动体分析部得到的所述轮廓，

在最高地点的高度比设定的高度低时，判断为孩童乘梯，

在从检出开始到检出结束为止的时间长时，判断为老人或身体残障者乘梯，

在从所述轮廓中检测出裙子的轮廓或胸部的轮廓大时，判断为女性乘梯，

并根据所述判断来决定向防范运转模式的切换。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电梯的防范运转控制装置，其中，

所述电梯的防范运转控制装置设有轿厢内的监视摄像机以取代所述非接触式传感器部及所述连续检出期间测定部，所述移动体分析部根据所述监视摄像机的图像生成移动体的轮廓。

7.一种电梯的防范运转控制方法，其中，所述电梯的防范运转控制方法包括：

产生与横穿检测区域而乘降轿厢的移动体的沿所述检测区域的大小对应的移动体检出信号，所述检测区域沿着电梯门的开闭区域；

测定所述移动体检出信号的连续检出期间；

依照所述连续检出期间生成移动体的轮廓；

依照所述移动体的所述轮廓及根据所述轮廓求出的所述移动体的移动方向，对轿厢内的移动体数量进行统计；以及

在从所述电梯门的门全开状态起的关门动作过程中轿厢内的移动体数量由1变为2且此时的所述连续检出期间的时间比第1设定时间短的情况下，使电梯运转控制装置将动作模式从通常运转模式切换为防范运转模式。