CN109143903A - 物流传动多点控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物流电机控制装置，尤其涉及一种物流传动多点控制装置。所述装置包括壳体、控制终端，设于所述壳体内的电机驱动模块、电机控制模块，所述电机驱动模块包括第一端子排，所述第一端子排包括多个电机接线口；所述电机控制模块包括第二端子排、第三端子排，所述第二端子排包括多个电机控制点，所述第三端子排包括多个电机反馈点。本发明将原技术方案的电机与控制点以及反馈点的一一对因关系改为分组对应关系，这样便于接线工人的现场确认，便于对电机放线接线，同时有效减少了穿线的线径，便于对物流电机的控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流电机控制装置，尤其涉及一种物流传动多点控制装置。
背景技术
在实际生产中，工厂往往同时采用多个或多组物流电机来对货物进行运输，这就意味着工厂为了驱动这些物流电机需要铺设大量的接线，随着技术的不断发展，人们需求一种更加简易，更加集成化的接线方式。
在现有技术中，物流电机与控制点之间往往采用一对一的模式，在实际操作中，这种接线方式会在功能控制密集区聚集大量的电机线，而同时机械结构也非常复杂导致工厂接线困难。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种物流传动多点控制装置，将原技术的物流电机与控制点的一对一对应关系改为分组对应关系，便于现场放线接线确认，加快接线速度。
为了实现上述的技术目的，本发明提供了以下的技术方案：
一种物流传动多点控制装置，包括壳体、控制终端、设于所述壳体内的电机驱动模块、电机控制模块，所述电机驱动模块包括第一端子排，所述第一端子排包括多个电机接线口；所述电机控制模块包括第二端子排、第三端子排，所述第二端子排包括多个电机控制点，所述第三端子排包括多个电机反馈点；所述第二端子排的进线侧与控制终端电连接，第二端子排的出线侧与所述第一端子排电连接，所述第三端子排的进线侧与所述第一端子排电连接，所述第三端子排的出线侧与控制终端电连接；所述第一端子排、第二端子排、第三端子排分组对应。
由于原技术方案采用的是电机与电机控制点一一对应的关系，所以在控制功能密集区里除了要设置电机与控制终端间的控制线还要设置用于驱动电机的电源线，因此控制线与电机的电源线混合在一起使得整体接线布局混杂无章，这样不利于接线人员放线布线。本发明利用第一端子排、第二端子排、第三端子排的分组对应关系清晰地将电机的电源线以及电机与控制终端间的控制线分隔开，同时本发明将电机控制点与电机反馈点分别集成到了第二端子排、第三端子排上，这样有效缩短了电机与控制终端间的接线长度，简化了电机与控制终端的接线，使得电机的接线更加规范化，这样利于接线人员放线接线。当发生故障时，利用分组对应关系使得故障点清晰可查，便于故障维修以及日常维护。
进一步的，第一端子排还包括第一接线端子板，所述电机接线口插接在所述第一接线端子板上；第二端子排还包括第二接线端子板，所述电机控制点插接在所述第二接线端子板上；第三端子排还包括第三接线端子板，所述电机反馈点插接在所述第三接线端子板上。
进一步的，所述第一端子排可以为一个或两个或多个；所述第二端子排可以为一个或两个或多个；所述第三端子排可以为一个或两个或多个。
进一步的，所述电机驱动模块还包括断路器、接触器、继电器组，所述继电器组包括第一继电器、第二继电器；所述断路器的进线侧与第一电源电连接，断路器的出线侧与接触器电连接；所述电机接线口的进线侧与第一继电器电连接，电机接线口的出线侧与第二继电器电连接；所述第一继电器与接触器电连接。
进一步的，所述接触器、继电器组的数量与所述第一端子排所包含的电机接线口数量相对应。
进一步的，所述第一电源还包括作为备用电源的二次回路。
进一步的，所述接触器还包含辅助触点，所述接触器的辅助触点与电机的刹车装置电连接。
进一步的，所述接触器的辅助触点、所述继电器组采用第二电源供电，所述第二电源还接有第二电源指示灯。
进一步的，所述断路器的出线侧还接有第一电源指示灯。
进一步的，所述壳体还开有进线孔。
附图说明
图1：装置前视图。
图2：控制模块接线图。
图3：整体接线图。
图中：1-壳体，21-断路器，22-接触器，23-继电器组，26-第一端子排，31-第二端子排，32-第三端子排。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示一种物流传动多点控制装置，包括壳体1、控制终端、设于壳体1内的电机驱动模块、电机控制模块，电机驱动模块包括第一端子排26，第一端子排26包括多个电机接线口；电机控制模块包括第二端子排31、第三端子排32，第二端子排31包括多个电机控制点，第三端子排32包括多个电机反馈点；第二端子排31的进线侧与控制终端电连接，第二端子排31的出线侧与第一端子排26电连接，第三端子排32的进线侧与第一端子排26电连接，第三端子排32的出线侧与控制终端电连接；第一端子排26、第二端子排31、第三端子排32分组对应。
第二端子排上的电机控制点接收控制终端发来的控制信号并将控制信号通过第一端子排上的电机接线口发送给电机，第三端子排上的反馈点通过第一端子排上的电机接线口接收电机的反馈信号，并将反馈信号发送给控制终端，这样控制终端既可以对电机进行控制也可以随时掌握电机的运行状态，提高了控制终端对电机的控制精度，例如当所控电机共8个时，第一端子排的1号电机接线口对应第二端子排的1号电机控制点以及第三端子排的1号反馈点，第一端子排的2号电机接线口对应第二端子排的2号电机控制点以及第三端子排的2号反馈点，以此类推直至8号电机接线口。所谓分组对应指第一端子排、第二端子排、第三端子排共同组成一组，第一端子排上的电机接线口仅对应组内的第二端子排的电机控制点以及组内的第三端子排的电机反馈点。
第一端子排还包括第一接线端子板，电机接线口插接在第一接线端子板上；第二端子排还包括第二接线端子板，电机控制点插接在第二接线端子板上；第三端子排还包括第三接线端子板，电机反馈点插接在第三接线端子板上。
电机接线口、电机控制点、电机反馈点采用插接的方式插接在对应的端子板上，采用这样的方式可以加快接线速度。
第一端子排26可以为一个或两个或多个；第二端子排31可以为一个或两个或多个；第三端子排32可以为一个或两个或多个。
本发明中第一端子排、第二端子排、第三端子排共同组成一组，如组A，本发明可以包含多个这样的组，如B组、C组。由此本发明可以控制更多的物流电机。
如图1、图3所示，电机驱动模块还包括断路器21、接触器22、继电器组23，继电器组23包括第一继电器、第二继电器；断路器21的进线侧与第一电源电连接，断路器21的出线侧与接触器22电连接；电机接线口的进线侧与第一继电器电连接，电机接线口的出线侧与第二继电器电连接；第一继电器与接触器22电连接。
接触器22、继电器组23的数量与第一端子排26所包含的电机接线口数量相对应。
例如所控电机共计8个，则本发明包括8个接触器，8组继电器组，第一端子排则包含8个电机接线口，1号电机接线口与1号接触器以及1号继电器组相对应，2号电机接线口与2号接触器以及2号继电器组相对应，以此类推直至8号电机接线口。由此使得本发明控制的电机能够正常驱动。
第一电源还包括作为备用电源的二次回路。
备用电源可以减少因供电故障所带来的经济损失。
接触器22还包含辅助触点，接触器22的辅助触点与电机的刹车装置电连接。
电机还设置有刹车装置，便于控制终端对电机进行控制以及在紧急情况下进行制动。
接触器22的辅助触点、继电器组23采用第二电源供电，第二电源还接有第二电源指示灯。
为接触器的辅助触点、继电器组设立第二电源供电，第二电源还连接有第二电源指示灯，可以直观的表示第二电源是否处于正常的工作状态，作为优选的第二电源采用24V直流电。
断路器21的出线侧还接有第一电源指示灯。
在断路器的出线侧设置第一电源指示灯可以直观的表示第一电源是否处于正常的工作状态。作为优选的，断路器可以选择空气断路器。
壳体1还开有进线孔。
壳体还开有进线孔，便于对本发明放线接线。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种物流传动多点控制装置，包括壳体（1）、控制终端，其特征在于：设于所述壳体（1）内的电机驱动模块、电机控制模块，所述电机驱动模块包括第一端子排（26），所述第一端子排（26）包括多个电机接线口；
所述电机控制模块包括第二端子排（31）、第三端子排（32），所述第二端子排（31）包括多个电机控制点，所述第三端子排（32）包括多个电机反馈点；
所述第二端子排（31）的进线侧与控制终端电连接，第二端子排（31）的出线侧与所述第一端子排（26）电连接，所述第三端子排（32）的进线侧与所述第一端子排（26）电连接，所述第三端子排（32）的出线侧与控制终端电连接；
所述第一端子排（26）、第二端子排（31）、第三端子排（32）分组对应。
2.根据权利要求1所述的一种物流传动多点控制装置，其特征在于：第一端子排（26）还包括第一接线端子板，所述电机接线口插接在所述第一接线端子板上；
第二端子排（31）还包括第二接线端子板，所述电机控制点插接在所述第二接线端子板上；
第三端子排（32）还包括第三接线端子板，所述电机反馈点插接在所述第三接线端子板上。
3.根据权利要求1所述的一种物流传动多点控制装置，其特征在于：所述第一端子排（26）可以为一个或两个或多个；
所述第二端子排（31）可以为一个或两个或多个；
所述第三端子排（32）可以为一个或两个或多个。
4.根据权利要求1所述的一种物流传动多点控制装置，其特征在于：所述电机驱动模块还包括断路器（21）、接触器（22）、继电器组（23），所述继电器组（23）包括第一继电器、第二继电器；
所述断路器（21）的进线侧与第一电源电连接，断路器（21）的出线侧与接触器（22）电连接；
所述电机接线口的进线侧与第一继电器电连接，电机接线口的出线侧与第二继电器电连接；
所述第一继电器与接触器（22）电连接。
5.根据权利要求4所述的一种物流传动多点控制装置，其特征在于：所述接触器（22）、继电器组（23）的数量与所述第一端子排（26）所包含的电机接线口数量相对应。
6.根据权利要求4所述的一种物流传动多点控制装置，其特征在于：所述第一电源还包括作为备用电源的二次回路。
7.根据权利要求4所述的一种物流传动多点控制装置，其特征在于：所述接触器（22）还包含辅助触点，所述接触器（22）的辅助触点与电机的刹车装置电连接。
8.根据权利要求7所述的一种物流传动多点控制装置，其特征在于：所述接触器（22）的辅助触点、所述继电器组（23）采用第二电源供电，所述第二电源还接有第二电源指示灯。
9.根据权利要求4所述的一种物流传动多点控制装置，其特征在于：所述断路器（21）的出线侧还接有第一电源指示灯。
10.根据权利要求1所述的一种物流传动多点控制装置，其特征在于：所述壳体（1）还开有进线孔。
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