CN109141451B - 购物定位***及方法、智能购物车、电子设备 - Google Patents

购物定位***及方法、智能购物车、电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种购物定位***及方法、智能购物车、电子设备，***包括图像采集设备、智能处理设备。其中，图像采集设备用于采集包含有购物车的图像信息；智能处理设备：用于对所述图像信息进行处理，以获取所述购物车的标识信息，根据所述标识信息确定购物车在图像中的位置区域，根据所述图像采集设备的自身位置信息、所述位置区域，确定所述购物车的位置信息。本发明的购物定位***及方法、智能购物车、电子设备，能够实现购物车在超市内的定位功能。

Description

购物定位***及方法、智能购物车、电子设备
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，特别是指一种购物定位***及方法、智能购物车、电子设备。
背景技术
随着智能终端与物联网技术的发展，以无人货架、无人超市为代表的新零售模式已逐渐运用于消费生活的方方面面，为提高用户体验，实现超市内购物车的定位功能是需要解决的技术问题之一。
目前的室内定位***，主要基于蓝牙、WIFI、UMB技术实现。蓝牙、WIFI定位模块会受到障碍物遮挡影响而降低定位精度，UMB定位***需要搭建基站，成本较高。因而，现有的室内定位***不适合应用于超市内购物车的定位。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种购物定位***及方法、智能购物车、电子设备，能够实现购物车的定位功能。
基于上述目的，本发明实施例提供了一种购物定位***，包括图像采集设备、智能控制设备，
图像采集设备：用于采集包含有购物车的图像信息；
智能处理设备：与所述图像采集设备相连接，用于对所述图像信息进行处理，以获取所述购物车的标识信息，根据所述标识信息确定购物车在图像中的位置区域，根据所述位置区域和所述图像采集设备的自身位置信息，确定所述购物车的位置信息。
可选的，所述***还包括：
信号收发设备，用于接收购物车发送的导航请求，以及向购物车发送目标导航路径控制信息；
所述智能处理设备，用于根据所述购物车的位置信息以及所述导航请求，生成所述目标导航路径控制信息。
可选的，所述智能处理设备包括：
位置信息数据库，用于保存电子地图；
图像识别模块，用于对所述图像信息进行识别，确定购物车标识，通过所述购物车标识获取所述购物车的标识信息，根据所述标识信息确定所述购物车在图像中的位置区域；
定位模块，用于根据所述图像采集设备的自身位置信息、所述购物车在图像中的位置区域，确定所述购物车在所述电子地图中的位置信息。
可选的，所述购物车标识是颜色标识，或是光频率标识。
可选的，所述智能处理设备还包括：
导航路径规划模块，用于根据所述购物车的位置信息及所述导航请求，规划导航路径；
控制信息生成模块，用于根据所述导航路径，生成所述目标导航路径控制信息。
可选的，所述智能处理设备还包括：
目的地检测模块，用于根据所述位置信息及所述导航请求，判断所述购物车是否到达目标位置，若已到达目标位置，生成导航结束指令。
可选的，所述智能处理设备还包括：
商品信息分析模块，根据所述图像识别模块对所述图像信息的识别结果，若所述图像信息中不包含所述购物车标识，则利用所述图像识别模块识别所述图像信息中包含的商品信息，对所述商品信息进行处理与分析。
可选的，所述商品信息分析模块对所述商品信息进行分析，判断货架上商品缺货、错货，将分析结果上传至后台服务器，以进行商品管理与预警。
本发明实施例还提供一种智能购物车，包括：
标识信号发生设备，用于生成标识信息；
控制设备，用于控制所述标识信号发生设备生成所述标识信息；
根据所述标识信息确定购物车在图像中的位置区域，所述图像是所述购物定位***中所述图像采集设备所采集的。
可选的，所述智能购物车还包括：
信号收发设备，用于发送导航请求，以及接收目标导航路径控制信息；
所述控制设备，用于根据所述目标导航路径控制信息，生成导航线路信号；
导航信号发生设备，用于根据所述导航线路信号，生成导航信号。
可选的，所述导航信号发生设备包括：
导航光线发生单元，用于根据所述导航线路信号，生成导航光线；
方向控制单元，用于根据所述导航线路信号，控制所述导航光线发生单元的方向。
可选的，所述导航光线发生单元是激光发生器，所述方向控制单元是舵机，所述激光发生器安装于所述舵机上方，可随所述舵机动作而动作，所述导航线路信号包括所述激光发生器的启动/关闭信号、所述舵机的转动角度信号。
可选的，所述控制设备还包括：
方向检测单元，用于检测所述购物车的方向。
可选的，所述智能购物车还包括：
信号收发设备，用于接收导航结束指令；
所述控制设备，用于根据所述导航结束指令，控制所述标识信号发生设备停止生成所述标识信息，控制所述导航信号发生设备停止生成所述导航信号。
本发明实施例还提供一种购物定位方法，包括：
利用图像采集设备采集包含有购物车的图像信息；
对所述图像信息进行处理，以获取购物车的标识信息；
根据所述标识信息，确定购物车在图像中的位置区域；
根据所述图像采集设备的自身位置信息及所述购物车在图像中的位置区域，确定购物车的位置信息。
可选的，所述购物定位方法还包括：
获取导航请求；
根据所述位置信息及所述导航请求，规划导航路径；
根据所述导航路径，生成目标导航路径控制信息；
向所述购物车发送所述目标导航路径控制信息。
可选的，所述购物定位方法还包括：
对所述图像信息进行处理，若所述图像信息中不包含所述标识信息，则识别所述图像信息中的商品信息，对所述商品信息进行分析与处理。
可选的，所述购物定位方法还包括：
对所述商品信息进行分析，判断货架上商品缺货、错货，将分析结果上传至后台服务器，以进行商品管理与预警。
本发明实施例还提供一种购物定位方法，包括：
生成标识信息；
控制标识信号发生设备生成所述标识信息；
根据所述标识信息确定购物车在图像中的位置区域，所述图像是所述购物定位***中所述图像采集设备所采集的。
可选的，所述购物定位方法还包括：
发送导航请求；
接收目标导航路径控制信息；
根据所述目标导航路径控制信息，生成导航线路信号；
根据所述导航线路信号，生成导航信号。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的购物定位方法。
本发明实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序在由处理器执行时实现所述的购物定位方法的步骤。
从上面所述可以看出，本发明实施例提供的购物定位***及方法、智能购物车、电子设备，通过采集包含有购物车的图像信息，对图像信息进行处理，获取购物车的标识信息，根据标识信息确定购物车在图像中的位置区域，根据图像采集设备的自身位置信息、购物车的位置区域，确定购物车的位置信息，能够实现购物车在超市内的定位功能，不会受障碍物的遮挡影响，定位准确，且无需额外增加成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的购物定位***的结构示意图；
图2为本发明实施例的智能处理设备的结构示意图；
图3为本发明实施例的购物定位方法的流程示意图；
图4为本发明实施例的购物定位方法实现导航功能的流程示意图；
图5为本发明实施例的智能购物车的结构示意图；
图6为本发明实施例的购物定位***的应用场景示意图；
图7为本发明实施例的标识信号发生设备和导航信号发生设备的结构示意图；
图8为本发明实施例的智能购物车实现定位功能的方法流程示意图；
图9为本发明实施例的智能购物车实现导航功能的方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
本发明实施例的一个方面，提出一种购物定位***，能够实现超市等购物场所内购物车的定位。图1示出了本发明实施例提供的购物定位***的结构示意图，如图所示，本发明实施例的购物定位***100，包括图像采集设备101、智能处理设备102。
图像采集设备101：用于采集包含有购物车的图像信息。
在超市内，于特定位置布设若干图像采集设备，如在各个货架上方、场所入口处、场所出口处等位置布设若干图像采集设备，各位置处的图像采集设备可采集其拍摄范围之内的图像，图像中可能包含有购物车、商品、人员等信息。于一实施例中，图像采集设备可以是摄像头等可实现图像、视频信息采集功能的设备。
智能处理设备102：与所述图像采集设备相连接，用于对所述图像信息进行处理，以获取所述购物车的标识信息，根据所述标识信息确定购物车在图像中的位置区域，根据所述位置区域和所述图像采集设备的自身位置信息，确定所述购物车的位置信息。
智能处理设备102与图像采集设备101可以通过有线方式连接或是以无线方式连接，以实现二者之间的数据传输。
通过购物车上配置的标识信号发生设备发出该购物车的标识信息。图像采集设备所采集的图像信息包含有一个或多个购物车，其中，需要定位的购物车通过其标识信号发生设备发出标识信息，图像采集设备101所采集的图像信息包含该标识信息。智能处理设备102对所述图像信息进行处理，获取标识信息，根据该标识信息确定该标识信息所对应的购物车(发出该标识信息的购物车)，进而确定该购物车在图像中的位置区域；根据图像采集设备101所布设的位置(自身位置信息)，可确定购物车在超市内的大致区域范围，进一步根据购物车在图像中的位置区域，可确定购物车在该大致区域范围内的具***置，即确定出购物车在超市内所处的位置，实现购物车的定位。
以下以具体模块形式说明智能处理设备102利用图像采集设备101所采集的图像信息，实现购物车定位功能的具体实现过程。
图2是本发明实施例的智能处理设备的结构示意图，如图所示，在本发明实施例中，智能处理设备102包括：
位置信息数据库1021，用于保存电子地图。
该电子地图为包括超市内布局的电子地图，依据该电子地图，可显示超市内所有货架、所有设备(包括图像采集设备)、柜台、商品、通道等对象所处的位置。
图像识别模块1022，用于对所述图像信息进行识别，确定购物车标识，通过所述购物车标识获取购物车的标识信息，根据所述标识信息确定所述购物车在图像中的位置区域。
图像识别模块1022对图像采集设备101采集的图像信息进行识别，从中识别出购物车标识，购物车标识可以是颜色标识、光频率标识等可用于识别购物车的标识。通过购物车标识获取购物车的标识信息，该标识信息为购物车的唯一标识信息，例如，若购物车标识为颜色标识，红色为购物车A的标识信息，蓝色为购物车B的标识信息；或者是，若购物车标识为光频率标识，具有第一频率的光信号为购物车A的标识信息，具有第二频率的光信号为购物车B的标识信息。在获取的购物车的标识信息基础上，根据标识信息确定该标识信息所对应的购物车，进而确定该购物车在图像中所处的位置区域。
定位模块1023，用于根据所述图像采集设备的自身位置信息、所述购物车在图像中的位置区域，确定所述购物车在所述电子地图中的位置信息。
根据图像采集设备101在电子地图中的自身位置信息，确定出购物车在电子地图中所处的大致范围区域，根据购物车在该图像采集设备101所采集的图像中的位置区域，确定出购物车在电子地图中的具***置，即定位出购物车在电子地图中的当前位置。
在实现购物车的定位功能基础上，本发明实施例的购物定位***，还可实现购物车的智能导航功能。如图1所示，购物定位***100还包括信号收发设备103。
信号收发设备103，用于接收购物车发送的导航请求，以及向购物车发送目标导航路径控制信息；
智能处理设备102，用于根据所述购物车的位置信息以及所述导航请求，生成所述目标导航路径控制信息。
购物车上可配置有操作及显示终端，通过该操作及显示终端可生成包括目标位置信息的导航请求，例如，该操作及显示终端可显示包含超市中所有商品的商品列表，从该商品列表中选定目标选购商品后，确定目标选购商品所在的目标位置，生成导航请求；也可以是根据输入的商品名称生成导航请求；也可以是从导入的商品图片、文字等商品信息中提取出商品关键词，确定目标选购商品后生成导航请求。
智能处理设备102通过信号收发设备103接收到导航请求，根据所述购物车的位置信息及该导航请求，确定出购物车从当前位置到目标位置的导航路径，根据确定出的导航路径，生成可控制购物车从当前位置到目标位置的目标导航路径控制信息。
以下以具体模块形式说明智能处理设备102根据购物车的位置信息及购物车发送的导航请求，生成可控制购物车从当前位置到达目标位置的目标导航路径控制信息的具体实现过程。
如图2所示，在本发明实施例中，智能处理设备102还包括：
导航路径规划模块1024，用于根据所述购物车的位置信息及导航请求，规划导航路径。
根据定位模块定位出的购物车的当前位置，根据购物车发送的导航请求所包含的目标位置信息，规划出购物车从当前位置到达目标位置的导航路径。
在本发明实施例中，将定位出的购物车在电子地图中的当前位置作为起始位置，将导航请求中包含的目标位置信息作为终点位置，规划出购物车从起始位置到终点位置的导航路径，并在电子地图中显示。所规划出的导航路径可以有多条，可在电子地图中分别显示出来，从中确定出一条最优路径作为最终的导航路径。所规划出的多条导航路径也可通过信号收发设备103发送至购物车的操作及显示终端，用户可通过该操作及显示终端查看多条导航路径，由用户从中选取出一条导航路径作为最终的导航路径。
控制信息生成模块1025，用于根据所述导航路径，生成所述目标导航路径控制信息。
根据最终确定出的导航路径，生成目标导航路径控制信息，用于控制购物车从当前位置到达目标位置。
当购物车依据所述目标导航路径控制信息，到达目标位置后，结束导航过程。具体的说，智能处理设备102还包括目的地检测模块1026。
目的地检测模块1026，用于根据所述位置信息及导航请求，判断所述购物车是否到达目标位置，若已到达目标位置，生成导航结束指令。
当购物车到达目标位置时，目的地检测模块1026根据定位模块定位出的购物车的当前位置，以及导航请求中包含的目标位置信息，判断购物车已到达目标位置，则生成导航结束指令，购物车根据该导航结束指令，结束导航过程。
本发明实施例的购物定位***，还可用于商品管理。智能控制设备102还包括商品信息分析模块1027。
商品信息分析模块1027，根据所述图像识别模块对所述图像信息的识别结果，若所述图像信息中不包含所述购物车标识，则利用所述图像识别模块识别所述图像信息中包含的商品信息，对所述商品信息进行处理与分析。
图像识别模块1022对图像信息进行识别处理，判断图像中不包含购物车标识，即无需进行购物车定位功能。此时，可利用图像识别模块对图像信息中包含的商品信息进行识别，通过对商品信息进行分析与处理，实现对货架上商品的管理。例如，根据识别出的商品信息，分析判断货架上有商品缺货、破损、上货错误等问题，将分析结果上传至后台服务器以进行商品管理与预警，可及时采取补货、换货等措施。
基于上述购物定位***，本发明实施例还提供一种购物定位方法，如图3所示，本发明实施例的购物定位方法包括：
步骤301：利用图像采集设备采集包含有购物车的图像信息；
步骤302：对所述图像信息进行处理，以获取购物车的标识信息；
步骤303：根据所述标识信息，确定购物车在图像中的位置区域；
步骤304：根据所述图像采集设备的自身位置信息及所述位置区域，确定购物车的位置信息。
本发明实施例中，布设于超市内特定位置的图像采集设备分别采集其拍摄范围之内的图像，图像中可能包含购物车、商品、人员等信息。对于需要定位的购物车，购物车上的标识信号发生设备会发出标识信息，图像采集设备采集图像信息，图像信息中包含购物车及其标识信息，通过对图像信息进行识别处理，识别出购物车标识，以及购物车的标识信息，确定该标识信息所对应的购物车，确定该购物车在图像中所处的位置区域。根据图像采集设备的自身位置信息确定出购物车在超市内所处的大致区域范围，根据确定出的购物车在该图像采集设备所采集的图像中的位置区域，确定购物车在超市内所处的具***置，实现购物车在超市内的定位功能。
本发明实施例的购物定位方法，还可以实现购物车的智能导航功能。如图4所示，本发明实施例的购物定位方法包括：
步骤401：获取导航请求；
步骤402：根据所述位置信息及导航请求，规划导航路径；
步骤403：根据所述导航路径，生成目标导航路径控制信息；
步骤404：向所述购物车发送所述目标导航路径控制信息。
购物车通过其操作及显示终端生成包含目标位置信息的导航请求，根据定位出的购物车的位置信息，确定购物车的当前位置，根据导航请求确定购物车欲到达的目标位置，根据该当前位置与目标位置，规划出购物车从当前位置到达目标位置的导航路径。根据规划出的导航路径，生成用于控制购物车从当前位置到达目标位置的目标导航路径控制信息，并将该目标导航路径控制信息发送至购物车。
本发明实施例的购物定位方法，还可用于超市内商品管理。本发明实施例的购物定位方法还包括：
对所述图像信息进行处理，若所述图像信息中不包含所述标识信息，则识别所述图像信息中的商品信息，对所述商品信息进行分析与处理。
若图像信息中不包含标识信息，则判断没有购物车需要进行定位。此种情况下，可通过对图像信息中包含的商品信息进行处理与分析，实现商品管理。例如，通过对商品信息进行分析，判断货架上商品缺货、错货，将分析结果上传至后台服务器，以进行商品管理与预警，可及时采取补货、换货等措施。
本发明实施例中，利用上述购物定位***及方法，可实现购物车的定位、导航功能。图5是本发明实施例的智能购物车的结构示意图，如图所示，本发明实施例提供一种智能购物车，能够实现在超市内的定位，本发明实施例的智能购物车500，包括标识信号发生设备501、控制设备502。
标识信号发生设备501，用于生成标识信息。
控制设备502，用于控制所述标识信号发生设备生成所述标识信息。
根据所述标识信息确定购物车在图像中的位置区域，所述图像是所述购物定位***中所述图像采集设备所采集的。
智能购物车实现定位功能时，控制设备502通过控制标识信号发生设备501发出标识信息，图像采集设备采集包含购物车及其标识信息的图像信息，通过对图像信息进行识别处理，确定发出标识信息的购物车在图像中的位置，结合图像采集设备的自身位置信息，确定购物车在超市中的具***置。于可选的实施例中，标识信号发生设备可以是光信号发生器，通过该光信号发生器可发射不同频率的光信号，或是不同颜色的光信号，可用于辨识不同的购物车。
本发明实施例的智能购物车，定位之后可实现智能导航功能。如图5所示，本发明实施例的智能购物车还包括信号收发设备503、导航信号发生设备504。
信号收发设备503，用于发送导航请求，以及接收目标导航路径控制信息。
智能购物车的操作及显示终端生成导航请求，经信号收发设备503发送至购物定位***。购物定位***根据定位出的购物车的当前位置，以及接收的导航请求，确定购物车的导航路径，生成目标导航路径控制信息，由智能购物车的信号收发设备503接收该目标导航路径控制信息。
控制设备502，用于根据所述目标导航路径控制信息，生成导航线路信号。
导航信号发生设备504，用于根据所述导航线路信号，生成导航信号。
控制设备502根据所述目标导航路径控制信息，生成导航线路信号，用于控制导航信号发生设备504生成导航信号，智能购物车依循导航信号到达目标位置。
本发明实施例中，导航信号发生设备504包括：
导航光线发生单元，用于根据所述导航线路信号，生成导航光线。
方向控制单元，用于根据所述导航线路信号，控制所述导航光线发生单元的方向。
所述导航线路信号包括导航光线发生单元的启动信号、方向控制单元的方向控制信号等。在可选的实施例中，导航光线发生单元可以是激光发生器，方向控制单元可以是舵机，该激光发生器安装于舵机上方，可随舵机动作而动作，相应的，导航线路信号包括激光发生器的启动信号、舵机的转动角度信号。
本发明实施例中，所述控制设备还包括方向检测单元，用于检测购物车的方向。方向检测单元通过检测购物车的方向，结合所述导航线路信号，生成导航信号。结合上述实施例，方向检测单元检测舵机的当前方向，根据舵机的当前方向，结合舵机的转动角度信号，确定舵机的转动角度。
图6为本发明实施例的购物定位***的应用场景示意图，如图所示，超市内设有若干货架603，货架603上陈列有各种商品605，货架顶部安装有摄像头604，可采集其拍摄范围之内的图像及视频信息，智能购物车601上设有标识信号发生设备与导航信号发生设备602，通过标识信号发生设备发出智能购物车601的标识信息，智能购物车601接收目标导航路径控制信息，根据目标导航路径控制信息控制导航信号发生设备发出导航信号，智能购物车601依循导航信号到达目标位置。
图7为本发明实施例的标识信号发生设备和导航信号发生设备的结构示意图，如图所示，本发明实施例中，标识信号发生设备设置为光信号发生器6025，导航信号发生设备包括舵机6022及设置于舵机6022上的激光发生器6023，舵机6022及激光发生器6023安装于支撑座6021上，光信号发生器6025设置于支撑座6021上方，由壳体6024支撑，光信号发生器6025发出的光信号易于被货架603顶部的摄像头所采集；根据导航线路信号，舵机6022转动一定角度，激光发生器6023随舵机6022转动，并发出激光，激光穿透过壳体6024的透明部形成导航信号，便于用户依循导航信号前往目标位置。
当购物车到达目标位置时，智能购物车根据接收的导航结束指令，结束导航功能。智能购物车还包括：
信号收发设备503，用于接收导航结束指令；
控制设备502，用于根据所述导航结束指令，控制所述标识信号发生设备停止生成所述标识信息，控制所述导航信号发生设备停止生成所述导航信号。
当购物车到达目标位置时，购物车的信号收发设备503接收导航结束指令，控制设备502根据该导航结束指令控制标识信号发生设备501停止生成标识信息，控制导航信号发生设备504停止生成导航信号。根据上述实施例，导航结束后，光信号发生器停止发出光信号，激光发生器停止发出激光信号，舵机复位、停止转动。
图8为本发明实施例的智能购物车实现定位功能的方法流程示意图，如图所示，在本发明实施例中，基于上述智能购物车实现的智能购物定位方法，包括：
步骤801：生成标识信息；
步骤802：控制标识信号发生设备生成所述标识信息；
步骤803：根据所述标识信息确定购物车在图像中的位置区域，所述图像是所述购物定位***中所述图像采集设备所采集的。
图9为本发明实施例的智能购物车实现导航功能的方法流程示意图，如图所示，在本发明实施例中，智能购物车在实现定位功能的基础上，可实现导航功能，该购物定位方法还包括：
步骤901：发送导航请求；
步骤902：接收目标导航路径控制信息；
步骤903：根据所述目标导航路径控制信息，生成导航线路信号；
步骤904：根据所述导航线路信号，生成导航信号。
这样，购物定位***通过购物车的标识信息定位出购物车在超市内的当前位置后，通过购物车发送的导航请求确定购物车欲到达的目标位置，购物定位***通过购物车的当前位置和目标位置确定导航路径，生成目标导航路径控制信息，购物车根据该目标导航路径控制信息，生成导航线路信号，生成导航信号，购物车依循导航信号从当前位置到达目标位置。
基于上述目的，本发明实施例还提出了一种执行所述购物定位方法的装置的一个实施例。所述装置包括：
一个或多个处理器以及存储器。
所述执行所述购物定位方法的装置还可以包括：输入装置和输出装置。
处理器、存储器、输入装置和输出装置可以通过总线或者其他方式连接。
存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的所述智能购物定位方法对应的程序指令/模块(例如，图1所示的智能处理设备102，图5所示的控制设备502)。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的智能拍摄方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据执行所述智能拍摄方法的装置的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至会员用户行为监控装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置可接收输入的数字或字符信息，以及产生与执行所述智能拍摄方法的装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的智能拍摄方法。所述执行所述智能拍摄方法的装置的实施例，其技术效果与前述任意方法实施例相同或者类似。
本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的列表项操作的处理方法。所述非暂态计算机存储介质的实施例，其技术效果与前述任意方法实施例相同或者类似。
最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。所述计算机程序的实施例，其技术效果与前述任意方法实施例相同或者类似。
此外，典型地，本公开所述的装置、设备等可为各种电子终端设备，例如手机、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、智能电视等，也可以是大型终端设备，如服务器等，因此本公开的保护范围不应限定为某种特定类型的装置、设备。本公开所述的客户端可以是以电子硬件、计算机软件或两者的组合形式应用于上述任意一种电子终端设备中。
此外，根据本公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。
此外，上述方法步骤以及***单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。
此外，应该明白的是，本文所述的计算机可读存储介质(例如，存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的，非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的，RAM可以以多种形式获得，比如同步RAM(DRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)以及直接RambusRAM(DRRAM)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个***的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现所述的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里所述功能的下列部件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器，但是可替换地，处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。
结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器，使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中，所述存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性设计中，所述功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外先、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
公开的示例性实施例，但是应当注公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本公开的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想多个，除非明确限制为单数。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种购物定位***，其特征在于，包括，
图像采集设备：用于采集包含有购物车的图像信息；
智能处理设备：与所述图像采集设备相连接，用于对所述图像信息进行处理，以获取所述购物车的标识信息，根据所述标识信息确定购物车在图像中的位置区域，根据所述位置区域和所述图像采集设备的自身位置信息，确定所述购物车的位置信息；用于根据所述购物车的位置信息以及所述购物车发送的导航请求，根据保存的电子地图规划导航路径，根据所述导航路径，生成目标导航路径控制信息；以及用于根据所述位置信息及所述导航请求，判断所述购物车是否到达目标位置，若已到达目标位置，生成导航结束指令；
第二信号收发设备，用于接收所述导航请求，以及向所述购物车发送所述目标导航路径控制信息和所述导航结束指令；
其中，所述购物车包括：
标识信号发生设备，用于生成标识信息；
第一信号收发设备，用于发送所述导航请求，以及接收所述目标导航路径控制信息和所述导航结束指令；
控制设备，用于在定位时控制所述标识信号发生设备生成所述标识信息；用于根据所述导航结束指令控制所述标识信号发生设备停止生成所述标识信息，控制导航信号发生设备停止生成导航信号；根据所述目标导航路径控制信息，生成导航线路信号；以及，
导航信号发生设备，用于根据所述导航线路信号，生成导航信号；其中，所述导航信号发生设备包括舵机和安装于所述舵机上的激光发生器，所述激光发生器随所述舵机动作而动作，所述舵机用于根据所述导航线路信号执行动作，所述激光发生器用于根据所述导航线路信号生成导航光线；所述导航线路信号包括所述激光发生器的启动/关闭信号和所述舵机的转动角度信号。
2.根据权利要求1所述的购物定位***，其特征在于，所述智能处理设备包括：
图像识别模块，用于对所述图像信息进行识别，确定购物车标识，通过所述购物车标识获取所述购物车的标识信息，根据所述标识信息确定所述购物车在图像中的位置区域；
定位模块，用于根据所述图像采集设备的自身位置信息、所述购物车在图像中的位置区域，确定所述购物车在所述电子地图中的位置信息。
3.根据权利要求2所述的购物定位***，其特征在于，所述购物车标识是颜色标识，或是光频率标识。
4.根据权利要求2所述的购物定位***，其特征在于，所述智能处理设备还包括：
商品信息分析模块，根据所述图像识别模块对所述图像信息的识别结果，若所述图像信息中不包含所述购物车标识，则利用所述图像识别模块识别所述图像信息中包含的商品信息，对所述商品信息进行处理与分析。
5.根据权利要求4所述的购物定位***，其特征在于，
所述商品信息分析模块对所述商品信息进行分析，判断货架上商品缺货、错货，将分析结果上传至后台服务器，以进行商品管理与预警。
6.一种智能购物车，其特征在于，包括：
标识信号发生设备，用于生成标识信息；
第一信号收发设备，用于发送导航请求，以及接收目标导航路径控制信息和导航结束指令；
控制设备，用于在定位时控制所述标识信号发生设备生成所述标识信息；用于根据所述导航结束指令控制所述标识信号发生设备停止生成所述标识信息，控制导航信号发生设备停止生成导航信号；根据所述目标导航路径控制信息，生成导航线路信号；以及
导航信号发生设备，用于根据所述导航线路信号，生成导航信号；其中，所述导航信号发生设备包括舵机和安装于所述舵机上的激光发生器，所述激光发生器随所述舵机动作而动作，所述舵机用于根据所述导航线路信号执行动作，所述激光发生器用于根据所述导航线路信号生成导航光线；所述导航线路信号包括所述激光发生器的启动/关闭信号、所述舵机的转动角度信号；
根据所述标识信息确定购物车在图像中的位置区域，所述图像是权利要求1-5中任一项所述购物定位***中所述图像采集设备所采集的。
7.根据权利要求6所述的智能购物车，其特征在于，所述控制设备还包括：
方向检测单元，用于根据所述舵机的旋转角度检测所述购物车的方向。
8.一种购物定位方法，其特征在于，包括：
利用图像采集设备采集包含有如权利要求6所述的购物车的图像信息；
对所述图像信息进行处理，以获取购物车的标识信息；
根据所述标识信息，确定购物车在图像中的位置区域；
根据所述图像采集设备的自身位置信息及所述购物车在图像中的位置区域，确定购物车的位置信息；
获取所述购物车的导航请求；
根据所述位置信息及所述导航请求，根据保存的电子地图规划导航路径；
根据所述导航路径，生成目标导航路径控制信息；
向所述购物车发送所述目标导航路径控制信息；
根据所述位置信息及所述导航请求，判断所述购物车是否到达目标位置，若已到达目标位置，生成导航结束指令；
向所述购物车发送所述导航结束指令。
9.根据权利要求8所述的购物定位方法，其特征在于，还包括：
对所述图像信息进行处理，若所述图像信息中不包含所述标识信息，则识别所述图像信息中的商品信息，对所述商品信息进行分析与处理。
10.根据权利要求9所述的购物定位方法，其特征在于，还包括：
对所述商品信息进行分析，判断货架上商品缺货、错货，将分析结果上传至后台服务器，以进行商品管理与预警。
11.一种购物定位方法，其特征在于，包括：
生成标识信息；
控制标识信号发生设备生成所述标识信息；
根据所述标识信息确定如权利要求6所述的购物车在图像中的位置区域，所述图像是权利要求1-5中任一项所述购物定位***中所述图像采集设备所采集的；
发送导航请求；
接收目标导航路径控制信息；
根据所述目标导航路径控制信息，生成导航线路信号；
根据所述导航线路信号，生成导航信号；
接收导航结束指令；
根据所述导航结束指令，停止生成所述标识信息和所述导航信号。
12.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求8-10任意一项所述的方法。
13.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序在由处理器执行时实现权利要求8-10中任一项所述的方法的步骤。
14.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求11所述的方法。
15.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，所述计算机程序在由处理器执行时实现权利要求11所述的方法的步骤。
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