CN112785382A - 购物车、购物车控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种购物车、购物车控制方法及计算机可读存储介质，其中，购物车与终端通信连接，购物车包括：商品信息获取模块，用于获取商品信息；控制处理模块，所述控制处理模块与所述商品信息获取模块通信连接；其中，所述控制处理模块用于：接收所述终端发送的使用请求，并从所述使用请求中获取用户信息；当接收到所述终端发送的结账信号，根据所述商品信息和所述用户信息生成账单，并将所述账单发送至所述终端。根据本发明实施例提供的方案，使得用户通过购物车实现自助结账，有效降低用户结账的时间成本。

Description

购物车、购物车控制方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及但不限于智能控制技术领域，尤其涉及一种购物车、购物车控制方法及计算机可读存储介质。
背景技术
购物车是超市和商场中常用的购物设备，当顾客完成选购后需要将购物车推动到固定的区域进行付费。但是当商场人流量较大时，经常会出现顾客排队等待付费的现象，导致顾客的结账时间成本较高，从而降低购物体验。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种购物车、购物车控制方法及计算机可读存储介质，能够有效降低结账的时间成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种购物车，所述购物车与终端通信连接，所述购物车包括：
商品信息获取模块，用于获取商品信息；
控制处理模块，所述控制处理模块与所述商品信息获取模块通信连接；
其中，所述控制处理模块用于：
接收所述终端发送的使用请求，并从所述使用请求中获取用户信息；
当接收到所述终端发送的结账信号，根据所述商品信息和所述用户信息生成账单，并将所述账单发送至所述终端。
根据本发明第一方面的实施例，所述购物车还包括驱动模块和图像信息获取模块，所述驱动模块用于驱动所述购物车移动，所述图像信息获取模块用于获取图像信息；
所述控制处理模块分别与所述驱动模块和所述图像信息获取模块通信连接，所述控制处理模块还用于：
获取所述用户信息中的用户图像，根据所述用户图像从所述图像信息中确定目标用户；
确定所述目标用户的目标位置信息；
根据所述目标位置信息确定移动轨迹信息，并将所述移动轨迹信息发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块根据所述移动轨迹信息驱动所述购物车移动。
根据本发明第一方面的实施例，所述购物车还包括距离信息获取模块，所述距离信息获取模块与所述控制处理模块通信连接，所述距离信息获取模块用于获取第一距离信息，所述第一距离信息为所述目标用户和所述购物车之间的距离，所述控制处理模块还用于：
根据所述第一距离信息和所述目标位置信息确定移动轨迹信息。
根据本发明第一方面的实施例，所述购物车还包括障碍物检测模块，所述障碍物检测模块与所述控制处理模块通信连接，所述障碍物检测模块用于获取第二距离信息，所述第二距离信息为障碍物与所述购物车之间的距离，所述控制处理模块还用于：
根据所述第二距离信息更新所确定的所述移动轨迹信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种购物车控制方法，应用于购物车的控制处理模块，所述购物车还包括用于获取商品信息的商品信息获取模块，所述商品信息获取模块与所述控制处理模块通信连接，所述购物车与终端通信连接，其特征在于，所述购物车控制方法包括：
接收所述终端发送的使用请求，并从所述使用请求中获取用户信息；
获取并保存所述商品信息获取模块发送的商品信息；
当接收到所述终端发送的结账信号，根据所述商品信息和所述用户信息生成账单，并将所述账单发送至所述终端。
根据本发明第二方面的实施例，所述购物车还包括驱动模块和图像信息获取模块，所述驱动模块用于驱动所述购物车移动，所述图像信息获取模块用于获取图像信息，所述驱动模块和所述图像信息获取模块分别与所述控制处理模块通信连接，在所述并从所述使用请求中获取用户信息之后，还包括：
获取所述图像信息获取模块发送的图像信息；
获取所述用户信息中的用户图像，根据所述用户图像从所述图像信息中确定目标用户；
确定所述目标用户的目标位置信息；
根据所述目标位置信息确定移动轨迹信息，并将所述移动轨迹信息发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块根据所述移动轨迹信息驱动所述购物车移动。
根据本发明第二方面的实施例，所述购物车还包括距离信息获取模块，所述距离信息获取模块与所述控制处理模块通信连接，所述距离信息获取模块用于获取第一距离信息，所述第一距离信息为所述目标用户和所述购物车之间的距离，所述根据所述目标位置信息确定移动轨迹信息，包括：
获取所述距离信息获取模块发送的第一距离信息；
根据所述第一距离信息和所述目标位置信息确定所述移动轨迹信息。
根据本发明第二方面的实施例，所述购物车还包括障碍物检测模块，所述障碍物检测模块与所述控制处理模块通信连接，所述障碍物检测模块用于获取第二距离信息，所述第二距离信息为障碍物与所述购物车之间的距离，在所述确定所述目标用户的目标位置信息之后，还包括：
获取所述障碍物检测模块发送的第二距离信息；
根据所述第二距离信息更新所确定的所述移动轨迹信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种购物车，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面实施例所述的购物车控制方法。
本发明实施例包括一种购物车，购物车与终端通信连接，购物车包括：商品信息获取模块，用于获取商品信息；控制处理模块，所述控制处理模块分别与所述商品信息获取模块通信连接；其中，所述控制处理模块用于：接收所述终端发送的使用请求，并从所述使用请求中获取用户信息；当接收到所述终端发送的结账信号，根据所述商品信息和所述用户信息生成账单，并将所述账单发送至所述终端。根据本发明实施例提供的方案，使得用户通过购物车实现自助结账，有效降低用户结账的时间成本。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例提供的购物车模块示意图；
图2是本发明另一个实施例提供的应用于购物车的购物车控制方法的流程图；
图3是本发明另一个实施例提供的确定移动轨迹信息的流程图；
图4是本发明另一个实施例提供的确定移动轨迹信息的流程图；
图5是本发明另一个实施例提供的更新移动轨迹信息的流程图；
图6是本发明另一个实施例提供的购物车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明实施例包括一种购物车、购物车控制方法及计算机可读存储介质，购物车与终端通信连接，购物车包括：商品信息获取模块，用于获取商品信息；控制处理模块，所述控制处理模块与所述商品信息获取模块通信连接；其中，所述控制处理模块用于：接收所述终端发送的使用请求，并从所述使用请求中获取用户信息；当接收到所述终端发送的结账信号，根据所述商品信息和所述用户信息生成账单，并将所述账单发送至所述终端。根据本发明实施例提供的方案，使得用户通过购物车实现自助结账，有效降低用户结账的时间成本。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1，图1是本发明一个实施例提供的购物车模块示意图，在本发明一实施例中，购物车100与终端通信连接，购物车100包括商品信息获取模块110和控制处理模块160，商品信息获取模块110用于获取商品信息，控制处理模块160与商品信息获取模块110通信连接，其中，控制处理模块160用于：
接收终端发送的使用请求，并从使用请求中获取用户信息；
当接收到终端发送的结账信号，根据商品信息和用户信息生成账单，并将账单发送至终端。
需要说明的是，终端可以是手机、平板、手环等电子设备,本实施例不多作限定。
需要说明的是，商品信息获取模块110可以是与常见的扫码装置相连接，获取扫码装置扫得的条形码信息，根据条形码信息从数据库中确定出具体的商品，从而实现商品信息的录入，还可以是与图像识别装置连接，能够自动识别用户放入购物车100的商品，生成对应的商品信息并保存，本发明实施例并不对商品信息获取模块110多做限定。
需要说明的是，控制处理模块160可以是常见的处理芯片，本领域技术人员可以根据实际需求选用，本发明实施例不多做限定。
另外，参照图1，在本发明另一实施例中，购物车100还包括驱动模块120和图像信息获取模块130，驱动模块120用于驱动购物车100移动，图像信息获取模块130用于获取图像信息；
驱动模块120和图像信息获取模块130分别与控制处理模块160通信连接，控制处理模块160还用于：
获取用户信息中的用户图像，根据用户图像从图像信息中确定目标用户；
确定目标用户的目标位置信息；
根据目标位置信息确定移动轨迹信息，并将移动轨迹信息发送至驱动模块120，以使驱动模块120根据移动轨迹信息驱动购物车100移动。
需要说明的是，驱动模块120可以是常见的电机及车轮组件和转向机构，例如常见的购物车的车轮，实现自动跟随功能的结构是现有技术，本实施例在此不赘述。
需要说明的是，图像信息获取模块130可以是摄像头，用于获取购物车100在移动状态下移动方向的图像信息，可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求增加或减少图像信息获取模块130的数量。需要说明的是，本发明实施例并不对图像信息获取模块130设置在购物车100的具***置做限制，本领域技术人员根据实际需求进行调整即可。
另外，参照图1，在本发明另一实施例中，购物车100还包括距离信息获取模块140，距离信息获取模块140与控制处理模块160通信连接，距离信息获取模块140用于获取第一距离信息，第一距离信息为目标用户和购物车100之间的距离，控制处理模块160还用于：
根据第一距离信息和目标位置信息确定移动轨迹信息。
需要说明的是，距离信息获取模块140可以是激光发射器与激光接收器的组合，还可以是定位测距器配合目标用户随身携带的信号发射器，该信号发射器可以是设置于终端设备中，本发明实施例不多做限定，能够实现获取购物车100相对于目标用户的距离即可。
另外，参照图1，在本发明另一实施例中，购物车100还包括障碍物检测模块150，障碍物检测模块150与控制处理模块160通信连接，障碍物检测模块150用于获取第二距离信息，第二距离信息为障碍物与购物车100之间的距离，控制处理模块160还用于：
根据第二距离信息更新所确定的移动轨迹信息。
可以理解的是，障碍物检测模块150可以是图像获取装置、图像识别装置与距离信息获取装置的结合，能够通过图像识别装置获取购物车100在移动方向的图像信息，通过图像识别装置识别出图像信息中的障碍物的位置信息，并结合距离信息获取装置获取障碍物相对于购物车100的距离，从而使得控制处理模块160根据第二距离信息更新移动轨迹信息，从而有效提高购物车100在移动状态下的安全性。
本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的购物车并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。可以理解的是，上述的单元可以是硬件模块，也可以是能够实现相应功能的软件功能模块，本实施例对此不多作限定。
基于上述购物车，下面提出本发明的购物车控制方法的各个实施例。
参照图2，图2是本发明另一个实施例提供的应用于购物车的购物车控制方法的流程图，该购物车控制方法包括但不限于有以下步骤：
步骤S210，接收终端发送的使用请求，并从使用请求中获取用户信息。
需要说明的是，终端发送的使用请求中的用户信息可以包括用户付款账号、用户图像信息等，本实施例不做限定。
可以理解的是，终端可以是通过与设置于购物车的标签如二维码相互绑定，从而实现该终端设备与购物车的相互通信连接，上述技术采用现有技术即可，在此不再赘述。
步骤S220，获取商品信息获取模块发送的商品信息。
需要说明的是，本实施例并不对商品信息的具体内容做限制，商品信息可以包括商品数量信息，商品价格信息，商品类别信息等。
需要说明的是，本实施例并不对商品信息的获取方式做限制，可以是通过设置于购物车中用于扫描商品信息的扫码装置，用户手动将商品的条形码对准扫码器，从而实现商品信息的录入，还可以是通过设置于购物车的图像识别装置，能够自动识别用户放入购物车的商品，生成对应的商品信息并保存。需要说明的是，本实施例并不涉及任何硬件的改进。
步骤S230，当接收到终端发送的结账信号，根据商品信息和用户信息生成账单，并将账单发送至终端。
需要说明的是，当接收到终端发送的结账信号，购物车的控制处理模块根据商品信息形成购物清单信息，包括价格信息和商品类别信息，结合用户信息生成账单，用户信息用于标志账单所对应的目标用户，将账单发送至终端，以使用户能够在终端设备上完成支付。通过购物车实现自助账单支付，相较于现有技术中需要在固定区域排队结账的方式，有效节省结账时间，从而提升用户的购物体验。
参照图3，图3是本发明另一个实施例提供的确定移动轨迹信息的流程图，该购物车控制方法包括但不限于有以下步骤：
步骤S310，获取图像信息获取模块发送的图像信息。
步骤S320，获取用户信息中的用户图像，根据用户图像从图像信息中确定目标用户。
步骤S330，确定目标用户的目标位置信息。
步骤S340，根据目标位置信息确定移动轨迹信息，并将移动轨迹信息发送至驱动模块，以使驱动模块根据移动轨迹信息驱动购物车移动。
需要说明的是，在购物车移动状态下实时获取图像信息，并通过图像识别在所获取的图像信息中根据用户图像确定目标用户，即确定跟随目标，从而确定目标用户的实时目标位置信息，根据目标位置信息确定购物车的移动轨迹信息，将移动轨迹信息发送至驱动模块，从而使得驱动模块根据移动轨迹信息驱动购物车移动，实现用户在购物时，购物车能够自动跟随，有效降低用户购物的体力负担，提升用户购物体验。
另外，参照图4，图4是本发明另一个实施例提供的确定移动轨迹信息的流程图，在一实施例中，图3所示实施例中的步骤S340还包括但不限于有以下步骤：
步骤S410，获取距离信息获取模块发送的第一距离信息。
步骤S420，根据第一距离信息和目标位置信息确定移动轨迹信息。
可以理解的是，获取第一距离信息，即目标用户和购物车之间的距离，结合第一距离信息和目标位置信息确定购物车的移动轨迹信息，可以根据第一距离信息与预设的阈值进行对比，用于维持购物车与目标用户的距离在预设的阈值范围内，从而能够降低安全风险，避免发生购物车与目标用户碰撞。
另外，参照图5，图5是本发明另一个实施例提供的更新移动轨迹信息的流程图，在一实施例中，图3所示实施例中的步骤S330还包括但不限于有以下步骤：
步骤S510，获取障碍物检测模块发送的第二距离信息。
步骤S520，根据第二距离信息更新所确定的移动轨迹信息。
可以理解的是，在购物车移动过程中，会出现较多的障碍物，本实施例并不对识别障碍物的方式做限制；将第二距离信息，即障碍物与购物车之间的距离，作为购物车的移动轨迹信息的确定因素，能够有效避免购物车在移动状态下与障碍物发生碰撞的情况，可以根据第二距离信息与预设的阈值进行对比，当第二距离信息小于预设的阈值，更新所确定的移动轨迹信息，从而维持购物车与障碍物的距离在预设的阈值范围内。
另外，参照图6，本发明的一个实施例还提供了一种购物车600，该购物车600包括：存储器610、处理器620及存储在存储器610上并可在处理器620上运行的计算机程序。
处理器620和存储器610可以通过总线或者其他方式连接。
实现上述实施例的购物车控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器610中，当被处理器620执行时，执行上述实施例中的应用于购物车的购物车控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S210至步骤S230，图3中的方法步骤S310至步骤S340，图4中的方法步骤S410至步骤S420，图5中的方法步骤S510至步骤S520。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述购物车实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的应用于购物车的购物车控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S210至步骤S230，图3中的方法步骤S310至步骤S340，图4中的方法步骤S410至步骤S420，图5中的方法步骤S510至步骤S520。本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种购物车，其特征在于，所述购物车与终端通信连接，所述购物车包括：
商品信息获取模块，用于获取商品信息；
控制处理模块，所述控制处理模块与所述商品信息获取模块通信连接；
其中，所述控制处理模块用于：
接收所述终端发送的使用请求，并从所述使用请求中获取用户信息；
当接收到所述终端发送的结账信号，根据所述商品信息和所述用户信息生成账单，并将所述账单发送至所述终端。
2.根据权利要求1所述的购物车，其特征在于，所述购物车还包括驱动模块和图像信息获取模块，所述驱动模块用于驱动所述购物车移动，所述图像信息获取模块用于获取图像信息；
所述控制处理模块分别与所述驱动模块和所述图像信息获取模块通信连接，所述控制处理模块还用于：
获取所述用户信息中的用户图像，根据所述用户图像从所述图像信息中确定目标用户；
确定所述目标用户的目标位置信息；
根据所述目标位置信息确定移动轨迹信息，并将所述移动轨迹信息发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块根据所述移动轨迹信息驱动所述购物车移动。
3.根据权利要求2所述的购物车，其特征在于，所述购物车还包括距离信息获取模块，所述距离信息获取模块与所述控制处理模块通信连接，所述距离信息获取模块用于获取第一距离信息，所述第一距离信息为所述目标用户和所述购物车之间的距离，所述控制处理模块还用于：
根据所述第一距离信息和所述目标位置信息确定移动轨迹信息。
4.根据权利要求2或3所述的购物车，其特征在于，所述购物车还包括障碍物检测模块，所述障碍物检测模块与所述控制处理模块通信连接，所述障碍物检测模块用于获取第二距离信息，所述第二距离信息为障碍物与所述购物车之间的距离，所述控制处理模块还用于：
根据所述第二距离信息更新所确定的所述移动轨迹信息。
5.一种购物车控制方法，应用于购物车的控制处理模块，所述购物车还包括用于获取商品信息的商品信息获取模块，所述商品信息获取模块与所述控制处理模块通信连接，所述购物车与终端通信连接，其特征在于，所述购物车控制方法包括：
接收所述终端发送的使用请求，并从所述使用请求中获取用户信息；
获取并保存所述商品信息获取模块发送的商品信息；
当接收到所述终端发送的结账信号，根据所述商品信息和所述用户信息生成账单，并将所述账单发送至所述终端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述购物车还包括驱动模块和图像信息获取模块，所述驱动模块用于驱动所述购物车移动，所述图像信息获取模块用于获取图像信息，所述驱动模块和所述图像信息获取模块分别与所述控制处理模块通信连接，在所述并从所述使用请求中获取用户信息之后，还包括：
获取所述图像信息获取模块发送的图像信息；
获取所述用户信息中的用户图像，根据所述用户图像从所述图像信息中确定目标用户；
确定所述目标用户的目标位置信息；
根据所述目标位置信息确定移动轨迹信息，并将所述移动轨迹信息发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块根据所述移动轨迹信息驱动所述购物车移动。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述购物车还包括距离信息获取模块，所述距离信息获取模块与所述控制处理模块通信连接，所述距离信息获取模块用于获取第一距离信息，所述第一距离信息为所述目标用户和所述购物车之间的距离，所述根据所述目标位置信息确定移动轨迹信息，包括：
获取所述距离信息获取模块发送的第一距离信息；
根据所述第一距离信息和所述目标位置信息确定所述移动轨迹信息。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述购物车还包括障碍物检测模块，所述障碍物检测模块与所述控制处理模块通信连接，所述障碍物检测模块用于获取第二距离信息，所述第二距离信息为障碍物与所述购物车之间的距离，在所述确定所述目标用户的目标位置信息之后，还包括：
获取所述障碍物检测模块发送的第二距离信息；
根据所述第二距离信息更新所确定的所述移动轨迹信息。
9.一种购物车，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8中任意一项所述的购物车控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求5至8中任意一项所述的购物车控制方法。
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