CN203271242U - 一种螺旋式塔体升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺旋式塔体升降装置，包括底塔、转塔、铰链、转塔驱动，其转塔驱动为螺旋升降机和电机。螺旋升降机的底座安装在耳轴安装板上，螺旋升降机与电机通过联轴器连接，耳轴安装板通过其耳轴连接在下支座上，下支座安装在底塔上部与铰链相对的一侧；螺旋升降机的丝杠固定端与安装在转塔上的上支座铰接。在铰链下部底塔与转塔之间安装转塔限位传感装置，限位传感装置的信号线连接到电机工作回路的控制器。所述的限位传感装置是2个接近开关，接近开关触点信号线连接到电机工作回路的控制器，控制器接收接近开关信号来控制电机的接触器实现电机工作与停机。本实用新型在无液压源，定位精度要求较高的场合能替代传统电动缸和液压油缸。

Description

一种螺旋式塔体升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺旋式塔体升降装置，属于特种装备领域，特别是一种塔体桁架的电动举升装置，应用于地面锚泊车系留塔塔体的起竖和倒伏。

背景技术

活动式塔体桁架在特种装备（如特种车）、建筑机械、起重设备等钢结构领域较为常见。地面锚泊车属于自控飞艇地面指控***的特种车辆，它集地面指控和锚泊设施于一体，用于完成对飞艇的指挥控制、飞艇的出入艇库的牵引和地面锚泊。它主要由汽车底盘、控制设备舱、系留塔、回转平台、水平支臂及安装在车上的其它设备（包括发电机组、支撑装置、系留锁等）组成。系留塔塔体是地面锚泊车的重要组成部分，它安装于地面锚泊车底盘车架回转平台上，其顶端部安装有系留锁，用于上装系留艇气球的头部系留，展开工作时与水平支臂一起控制系留艇气球在空中的平衡和收放。系留塔装置的主体部分由底塔和转塔组成。其中底塔为固定式塔体桁架，转塔为活动式塔体桁架。系留塔展开工作时，转塔需要起竖，顶端需承受上装系留艇气球1000kg向前和向上的拉力，变形量不大于100mm，系留塔整体重量不大于400kg。转塔的重量约200kg，系留锁质量约80kg。

目前国内实现塔体等重型结构件精确定位和自动举升的方式主要有液压油缸和电动缸，实现轻型结构件精确定位和自动举升的方式主要有电动推杆或电动机构。根据力学计算，电动推杆或电动机构的推拉力不能满足系留塔转塔工作时需要5吨推拉力的使用要求。地面锚泊车无液压源，因此排除了占用空间小，推力大的液压油缸举升方式。唯一可用的推拉力能满足使用要求的电动缸举升方式，但使用电动缸举升时，因电动缸本体含减速装置存在占用空间大，质量重的弊端，且其高度不能满足GB1589《汽车外廓尺寸限界》和GB146.1《标准轨距铁路机车车辆限界》的规定。因此，需要重新选择一种能同时满足占用空间小、重量轻、推拉力满足使用要求的电动举升机构。

发明内容

本实用新型的目的是突破现有电动举升机构技术中的局限性，提供一种螺旋式塔体升降装置，能同时满足占用空间小、重量轻、推拉力符合使用要求的螺旋式塔体升降装置，将螺旋升降机丝杠螺杆的线性运动转化为塔体的旋转运动，从而实现转塔起竖和倒伏的新型塔体升降装置。

本实用新型的技术方案：本实用新型的螺旋式塔体升降装置包括底塔、转塔、铰链、转塔驱动，其转塔驱动为螺旋升降机和电机，螺旋升降机的底座安装在耳轴安装板上，螺旋升降机与电机通过联轴器连接，耳轴安装板通过其耳轴连接在下支座上，下支座安装在底塔上部与铰链相对的一侧；螺旋升降机的丝杠的输出端与安装在转塔上的上支座铰接。

在铰链下部底塔与转塔之间安装转塔限位传感装置，限位传感装置的信号线连接到电机工作回路。

所述的限位传感装置是2个接近开关，接近开关触点信号线连接到电机工作回路的控制器，控制器接收接近开关信号来控制电机的接触器实现电机工作与停机。

所述的底塔和转塔为桁架结构，桁架弦杆由四根高强度圆钢管组成，三角形腹杆由圆钢管焊接而成。

本实用新型的技术效果体现在：

1）采用电机驱动螺旋升降机的螺旋传动方式，相对于电动缸和电动推杆等传统电动举升装置，这种装置传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻，螺旋传动的传递推拉力满足使用要求。

2）相对于液压油缸，这种装置无需液压源，传动灵敏平稳，定位精度高，控制电路简单。

3）其装配及拆卸方便，螺旋升降机能有多种型号可供选择，能满足越野机动等恶劣环境条件的使用，其可靠性高，环境适应性强。

本实用新型的优点：本实用新型适用于在无液压源，对安装尺寸空间要求较严（在安装空间狭小），定位精度要求较高的场合，替代传统电动缸和液压油缸，用于实现塔体桁架等其它机构的举升和倒伏，具有较好的应用价值和推广前景。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为本实用新型的驱动部分局部放大结构示意图。

图3为转塔立起时驱动部分局部放大结构示意图。

图4为本实用新型的限位传感装置安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1～图3为本实用新型的一个实施例。

本实用新型的一种螺旋式塔体升降装置包括底塔1、转塔2、铰链3，转塔驱动为螺旋升降机4和电机5，螺旋升降机4的底座安装在耳轴安装板7上，螺旋升降机4与电机5通过联轴器连接，耳轴安装板7通过其耳轴连接在下支座12上，耳轴安装板7能绕下支座12旋转。下支座12安装在底塔1上部与铰链3相对的一侧；螺旋升降机4的丝杠4a的输出端与安装在转塔2上的上支座10铰接。6是直立时底塔1与转塔2的机械锁紧机构。

所述的螺旋式塔体升降装置，其特征在于：底塔1和转塔2为桁架结构，桁架弦杆1a、2a由四根高强度圆钢管组成，三角形腹杆1b、2b由圆钢管焊接而成。

图4为本实用新型的限位传感装置安装示意图。

所述的螺旋式塔体升降装置，在铰链3下部底塔1与转塔2之间安装转塔限位传感装置9，限位传感装置9的信号线连接到电机5工作回路。

所述的限位传感装置9是2个接近开关组成，接近开关触点连接到电机5工作回路。其功能是控制螺旋升降机4行程，接近开关触点信号线连接到电机5工作回路的控制器，控制器接收接近开关信号来控制电机5的接触器实现电机5的工作与停机。

其工作原理是通过电机5驱动螺旋升降机4的蜗杆旋转，蜗杆驱动涡轮转动，涡轮内部为螺母结构，螺母的旋转转化为丝杠螺杆4a的线性运动，丝杠螺杆4a的线性运动又通过铰链和耳轴安装板转化为转塔2的转动，从而实现塔体桁架的起竖和倒伏。

Claims (4)

1.一种螺旋式塔体升降装置，包括底塔（1）、转塔（2）、铰链（3）、转塔驱动，其特征在于：转塔驱动为螺旋升降机（4）和电机（5），螺旋升降机（4）的底座安装在耳轴安装板（7）上，螺旋升降机（4）与电机（5）通过联轴器连接，耳轴安装板（7）通过其耳轴连接在下支座（12）上，下支座（12）安装在底塔（1）上部与铰链（3）相对的一侧；螺旋升降机（4）的丝杠（4a）的固定端与安装在转塔（2）上的上支座（10）铰接。

2.根据权利要求1所述的螺旋式塔体升降装置，其特征在于：在铰链（3）下部底塔（1）与转塔（2）之间安装转塔限位传感装置（9），限位传感装置（9）的信号线连接到电机（5）工作回路。

3.根据权利要求2所述的螺旋式塔体升降装置，其特征在于：限位传感装置（9）是2个接近开关，接近开关触点信号线连接到电机（5）工作回路的控制器，控制器接收接近开关信号来控制电机（5）的接触器实现电机（5）的工作与停机。

4.根据权利要求1或2所述的螺旋式塔体升降装置，其特征在于：底塔（1）和转塔（2）为桁架结构，桁架弦杆（1a、2a）由四根高强度圆钢管组成，三角形腹杆（1b、2b）由圆钢管焊接而成。

Images