CN109128616A - 一种汽车白车身柔性焊接工装 - Google Patents

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韩磊
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Abstract

本发明公开一种汽车白车身柔性焊接工装，包括切换滑台、搬运部件、工件输送部件、夹具储存机构，切换滑台包括滑移平台、输送轨道，滑移平台活动安装在输送轨道上，搬运部件包括搬运滑台、搬运机器人，搬运滑台上安装搬运机器人，搬运机器人上安装有抓具，工件输送部件的滑移轨道上安装滑移小车，白车身焊装生产工装还包括焊接机器人。本发明结构简单，具备全自动化、高柔性快速焊接、新车型快速导入、运行平稳等特点，能够有效提高白车身焊接生产效率，同时适应不同车型共线生产，有效提高了焊装效率，缩短新车型的上市周期，降低生产线布置成本，满足汽车生产需求。

Description

一种汽车白车身柔性焊接工装
技术领域
本发明属于车身生产加工设备技术领域，涉及到一种汽车白车身柔性焊接工装。
背景技术
在目前的汽车焊装生产线中，多采用单一车型生产线，一条生产线只能生产一种车型，而需要生产其他车型时，需要对生产新进行大规模改进，而现有的生产线上件的方式为人工上件，工位间专用通过滚床或吊具转运，操作人员配备较多，无法实现多车型柔性切换生产，生产效率较低，增加新车型需要新建生产线，项目周期较长，投资成本较高，无法满足车企多车型生产需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车白车身柔性焊接工装，解决了现有白车身焊接生产的过程中，存在生产效率低、不同车型无法适应同一焊接生产，造成生产成本高以及加工周期长的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种汽车白车身柔性焊接工装，包括切换滑台、搬运部件、工件输送部件、夹具储存机构，所述切换滑台包括滑移平台、输送轨道，滑移平台活动安装在输送轨道上，所述搬运部件包括搬运滑台、搬运机器人，搬运滑台上安装搬运机器人，搬运机器人上安装有抓具，工件输送部件的滑移轨道上安装滑移小车，白车身柔性焊装生产工装还包括焊接机器人；
所述夹具储存机构与控制部件连接，夹具储存机构设置在靠近输送轨道的位置；所述输送轨道上还设置夹具定位部件和夹具升降部件，夹具定位部件设置为能够将随行夹具与滑移平台固定连接的结构，液压升降部件设置为能够将随行夹具与滑移平台脱离连接的结构，多个所述随行夹具放置在夹具储存机构上；
所述随行夹具包括夹具本体、夹具基板，多个夹具本体安装在夹具基板上，夹具基板上沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置、两个尾部升降定位装置、两个中部定位夹紧装置和两个前部定位夹紧装置。
进一步地，还包括抓具存储切换部件，切换滑台、搬运部件、工件输送部件、焊接机器人、抓具存储切换部件分别与控制部件连接，输送轨道、搬运滑台、滑移轨道分别固定安装在地面上。
进一步地，所述切换滑台上安装驱动部件，控制部件设置为能够控制驱动部件带动滑移平台沿输送轨道移动的结构，搬运部件设置在靠近输送轨道的位置，焊接机器人设置在靠近输送轨道的位置。
进一步地，所述搬运部件的搬运机器人设置为能够沿搬运滑台滑动的结构，搬运部件的搬运滑台与切换滑台的输送轨道垂直布置。
进一步地，所述夹具储存机构包括存储轨道、牵引小车，伺牵引小车设置为能够沿储存轨道滑动的结构。
进一步地，所述抓具存储切换部件包括转台、旋转框架、存放架，旋转框架与能够旋转的转台连接，多个存放架与旋转框架连接，不同型号抓具放置在不同存放架上，转台与控制部件连接。
进一步地，所述尾部定位夹紧装置、中部定位夹紧装置和前部定位夹紧装置的结构相同。
进一步地，所述尾部定位夹紧装置包括L板支架、基准面板、夹紧臂、定位块和压紧块，基准面板安装在L板支架上，定位块安装在基准面板上，夹紧臂与压紧块之间设有调整垫块和调整垫片，调整垫块与调整垫片与压紧块之间通过螺栓连接，定位块与基准面板之间设有调整垫块和调整垫片，基准面板、定位块与调整垫片通过螺栓连接。
本发明的有益效果：
本发明提供的汽车白车身柔性焊接工装，结构简单，具备全自动化、高柔性快速焊接、新车型快速导入、运行平稳等特点，能够有效提高白车身焊接生产效率，同时适应不同车型共线生产，有效提高了焊装效率，缩短新车型的上市周期，降低生产线布置成本，满足汽车生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种汽车白车身柔性焊接工装的结构示意图；
图2为本发明中生产工装的切换滑台的结构示意图；
图3为本发明中生产工装的搬运部件的结构示意图；
图4为本发明中生产工装的夹具储存机构的结构示意图；
图5为本发明中生产工装的随行夹具的结构示意图；
图6为本发明中夹具基板上的夹紧装置的分布示意图；
图7为本发明中定位夹紧装置的结构示意图；
图8为本发明中生产工装的抓具存储切换部件的结构示意图；
图9为本发明中生产工装的工件输送部件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，本发明为一种汽车白车身柔性焊接工装，包括切换滑台1、搬运部件2、工件输送部件3，切换滑台1包括滑移平台4、输送轨道5，滑移平台4活动安装在输送轨道5上，搬运部件2包括搬运滑台6、搬运机器人7，搬运滑台6上安装搬运机器人7，搬运机器人7上安装有抓具，工件输送部件3的滑移轨道8上安装滑移小车9，白车身柔性焊装生产工装还包括焊接机器人10，在进行白车身焊装时，先通过工件输送部件3将需要焊接的工件输送到靠近切换滑台的输送轨道的位置，而放置白车身的是随行夹具，随行夹具放置在切换滑台的滑移平台上，切换滑台能够沿输送轨道移动，这时，通过搬运部件的搬运机器人通过抓具抓取不同工件，并通过搬运机器人将抓取的工件移动到位，然后通过焊接机器人对工件进行焊接，通过上述部件和步骤，完成白车身的焊装，而在一个白车身焊接完成后，通过移动切换滑台，能够带动随行夹具移动，从而将焊装完成的白车身输送到下一工序位置，而切换滑台再返回，可以承载另一个随行夹具，从而对该随行夹具的白车身进行焊接，当需要更换焊装车型时，只需要搬运部件的搬运机器人抓取不同抓具，就能满足不同车型的白车身的焊装需求，在一条生产线上，不仅能够实现不同车型的共线焊装，而且实现了焊装的自动化，有效提高了焊装效率，缩短新车型的上市周期，满足汽车生产需求。
白车身柔性焊装生产工装还包括抓具存储切换部件12，抓具存储切换部件12的设置，抓具存储切换部件12上放置适用不同车型的抓具，当白车身柔性焊装生产工装焊装不同车型时，搬运部件2的搬运机器人能够抓取不同抓具，从而满足不同车型需要抓取不同工件的需求，抓具切换方便快捷，适应焊装节奏，切换滑台1、搬运部件2、工件输送部件3、焊接机器人10、抓具存储切换部件12分别与控制部件11连接，实现了对各个部件单独工作和相互协调配合工作的同意控制，输送轨道5、搬运滑台6、滑移轨道8分别固定安装在地面13上,输送轨道5、搬运滑台6、滑移轨道8分别固定设置，便于焊装生产。
所述白车身柔性焊装工装还包括夹具储存机构14，夹具储存机构14与控制部件11连接，夹具储存机构14设置在靠近输送轨道5的位置，随行夹具18设置为能够放置在切换滑台1的滑移平台4上的结构，上述结构设置，夹具储存机构能够输送随行夹具到输送轨道的目的，随行夹具随滑移平台移动，便于不同随车夹具上的白车身的依次焊装，实现了焊装生产线的流水化作业。
所述切换滑台1上安装驱动部件15，控制部件11设置为能够控制驱动部件15带动滑移平台4沿输送轨道5移动的结构，搬运部件2设置在靠近输送轨道5的位置，焊接机器人10设置在靠近输送轨道5的位置，驱动部件的设置，能够驱动滑移平台移动，带动随行夹具上的白车身移动，并且在白车身焊装完成后，将其输送到下一个加工工序位置，而焊接机器人的设置机器位置布置，便于对搬运机器人抓取的工件在白车身上进行焊接，实现白车身的焊装。
所述切换滑台1的输送轨道5上还设置夹具定位部件16和夹具升降部件17，夹具定位部件16设置为能够将随行夹具18与滑移平台4固定连接的结构，液压升降部件17设置为能够将随行夹具18与滑移平台4脱离连接的结构，多个所述随行夹具18放置在夹具储存部件14上，当对一个随行夹具上的白车身进行焊装时，通过夹具定位部件将该随行夹具与华裔同台固定连接，而当该随行夹具上的白车身焊装完毕后，通过夹具升降部件将该随行夹具与滑移平台脱离，便于滑移平台移动随行夹具后，能够脱离两者连接，便于随行夹具移动到下一道工序位置，而滑移平台可以重复返回使用。
所述搬运部件2的搬运机器人7设置为能够沿搬运滑台6滑动的结构，搬运部件2的搬运滑台6与切换滑台1的输送轨道5垂直布置，这样的结构设置，搬运机器人根据不同车型工件或不同部位工件的抓取需要，能够自动调节与输送轨道之间的位置远近，从而提高了移动范围，适应生产线焊装需求。
所述夹具储存机构14包括存储轨道19、牵引小车20，伺牵引小车20设置为能够沿储存轨道19滑动的结构，随行夹具18包括夹具本体21、夹具基板22，多个夹具本体21安装在夹具基板22上，通过夹具本体能够实现对白车身的固定，便于工件的焊接，随行夹具18放置在滑移平台4上时，所述夹具基板22放置在滑移平台4，夹具基板22上沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置221、两个尾部升降定位装置222、两个中部定位夹紧装置223和两个前部定位夹紧装置224。
所述尾部定位夹紧装置221、中部定位夹紧装置223和前部定位夹紧装置224均为如图7所示的夹紧装置，其包括L板支架2211、基准面板2212、夹紧臂2213、定位块2214和压紧块2215，所述基准面板2212安装在L板支架2211上，所述定位块2214安装在所述基准面板2212上，所述夹紧臂2213与压紧块2215之间设有调整垫块2216和调整垫片2217，所述调整垫片2217的厚度为1-2毫米，所述调整垫块2216的厚度为1-2厘米，所述调整垫块2216与调整垫片2217与压紧块2215之间通过螺栓连接，所述定位块2214与所述基准面板2212之间设有调整垫块2216和调整垫片2217，所述基准面板2212、所述定位块2214与所述调整垫片2217通过螺栓连接。其中，所述尾部可升降装置的顶部可以设置有支撑板，以上架构，实现了夹具基板的可靠放置和固定。
抓具存储切换部件12包括转台23、旋转框架24、存放架25，旋转框架24与能够旋转的转台23连接，多个存放架25与旋转框架24连接，不同型号抓具27放置在不同存放架25上，转台23与控制部件11连接，存放架25上放置不同型号的抓具，而在更换焊装车型时，搬运机器人移动到抓具存储切换部件位置，先控制转台转动，将需要更换的抓具转动移动到靠近搬运机器人的位置，便于搬运机器人更换抓具，适应不同车型生产，并且更换效率高。
工件输送部件3包括还包括伸缩气缸26，伸缩气缸26一端与滑移轨道8连接，伸缩气缸26另一端与滑移小车9连接，气缸26与能够控制伸缩气缸26伸缩而带动滑移小车9移动的控制部件11连接，通过伸缩气缸的移动，能够控制滑移小车移动，便于向靠近输送轨道的位置移动工件，便于抓取。
所述切换滑台1的输送轨道5两侧各设置多个焊接机器人10。
本发明提供的汽车白车身柔性焊接工装，结构简单，具备全自动化、高柔性快速焊接、新车型快速导入、运行平稳等特点，能够有效提高白车身焊接生产效率，同时适应不同车型共线生产，有效提高了焊装效率，缩短新车型的上市周期，降低生产线布置成本，满足汽车生产需求。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：包括切换滑台(1)、搬运部件(2)、工件输送部件(3)、夹具储存机构(14)，所述切换滑台(1)包括滑移平台(4)、输送轨道(5)，滑移平台(4)活动安装在输送轨道(5)上，所述搬运部件(2)包括搬运滑台(6)、搬运机器人(7)，搬运滑台(6)上安装搬运机器人(7)，搬运机器人(7)上安装有抓具，工件输送部件(3)的滑移轨道(8)上安装滑移小车(9)，白车身柔性焊装生产工装还包括焊接机器人(10)；
所述夹具储存机构(14)与控制部件(11)连接，夹具储存机构(14)设置在靠近输送轨道(5)的位置；所述输送轨道(5)上还设置夹具定位部件(16)和夹具升降部件(17)，夹具定位部件(16)设置为能够将随行夹具(18)与滑移平台(4)固定连接的结构，液压升降部件(17)设置为能够将随行夹具(18)与滑移平台(4)脱离连接的结构，多个所述随行夹具(18)放置在夹具储存机构(14)上；
所述随行夹具(18)包括夹具本体(21)、夹具基板(22)，多个夹具本体(21)安装在夹具基板(22)上，夹具基板(22)上沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置(221)、两个尾部升降定位装置(222)、两个中部定位夹紧装置(223)和两个前部定位夹紧装置(224)。
2.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：还包括抓具存储切换部件(12)，切换滑台(1)、搬运部件(2)、工件输送部件(3)、焊接机器人(10)、抓具存储切换部件(12)分别与控制部件(11)连接，输送轨道(5)、搬运滑台(6)、滑移轨道(8)分别固定安装在地面(13)上。
3.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述切换滑台(1)上安装驱动部件(15)，控制部件(11)设置为能够控制驱动部件(15)带动滑移平台(4)沿输送轨道(5)移动的结构，搬运部件(2)设置在靠近输送轨道(5)的位置，焊接机器人(10)设置在靠近输送轨道(5)的位置。
4.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述搬运部件(2)的搬运机器人(7)设置为能够沿搬运滑台(6)滑动的结构，搬运部件(2)的搬运滑台(6)与切换滑台(1)的输送轨道(5)垂直布置。
5.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述夹具储存机构(14)包括存储轨道(19)、牵引小车(20)，伺牵引小车(20)设置为能够沿储存轨道(19)滑动的结构。
6.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述抓具存储切换部件(12)包括转台(23)、旋转框架(24)、存放架(25)，旋转框架(24)与能够旋转的转台(23)连接，多个存放架(25)与旋转框架(24)连接，不同型号抓具放置在不同存放架(25)上，转台(23)与控制部件(11)连接。
7.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述尾部定位夹紧装置(221)、中部定位夹紧装置(223)和前部定位夹紧装置(224)的结构相同。
8.根据权利要求1所述一种汽车白车身柔性焊接工装，其特征在于：所述尾部定位夹紧装置(221)包括L板支架(2211)、基准面板(2212)、夹紧臂(2213)、定位块(2214)和压紧块(2215)，基准面板(2212)安装在L板支架(2211)上，定位块(2214)安装在基准面板(2212)上，夹紧臂(2213)与压紧块(2215)之间设有调整垫块(2216)和调整垫片(2217)，调整垫块(2216)与调整垫片(2217)与压紧块(2215)之间通过螺栓连接，定位块(2214)与基准面板(2212)之间设有调整垫块(2216)和调整垫片(2217)，基准面板(2212)、定位块(2214)与调整垫片(2217)通过螺栓连接。
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