CN108637559A - 一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构 - Google Patents

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王开松
汪选要
姜阔胜
吴宇
刘义
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Abstract

本发明公开一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，包括一基座，基座表面设置有第一盖板，第一盖板内设置有三联组合元件，第一盖板旁设置有第二盖板，第二盖板内设置电磁阀；基座表面上还安装有电器信号模块安装支座，底面均布设置有固定机构，固定机构包括通过螺栓固定的承压板，承压板上设置有竖向支撑板，竖向支撑板的一侧设有支撑基座的支撑板，支撑板通过螺栓与承压板固定连接；基座表面设置有伺服柔性定位装置，表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构。本发明通过柔性定位机构的支撑，提高生产工效，并能够有效地固定车身焊接的位置，大大缩短搬运的时间，具有操作简单、固定效果佳的特点。

Description

一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构
技术领域
本发明属于汽车生产设备领域，涉及到一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构。
背景技术
针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡，为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。
汽车焊接生产是一个大批量、高强度的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代，但是怎样提高机械臂的作业效率，获得更快的生产节拍时目前考虑的重点，现有汽车在焊接的过程中无法实现柔性焊接定位，进而常需要多次搬运车身，增加焊接的时间，严重影响汽车焊接的效率，增加生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，解决了现有车身总线焊接的过程中，存在的定位柔性差、搬运时间长以及焊接效率低的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，包括一设置在各个工位上的基座，基座表面设置有第一盖板，第一盖板内设置有连接气源的空气净化***的三联组合元件，第一盖板旁设置有第二盖板，第二盖板内设置有通过改变气体的流向来改变夹具动作的电磁阀，第二盖板的后侧设置有气排；
基座表面上还安装有电器信号模块安装支座；基座的底面均布设置有固定机构，基座通过固定机构固定的工作平面上，所述固定机构包括通过螺栓固定的承压板，承压板上设置有竖向支撑板，竖向支撑板的一侧设有支撑基座的支撑板，支撑板通过螺栓与承压板固定连接；
基座表面设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构，所述柔性定位机构包括支撑台面，支撑台面沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置、两个尾部升降定位装置、两个中部定位夹紧装和两个前部定位夹紧装置；
所述伺服柔性定位装置的竖向轴移动机构安装有一支座，支座的顶端安装有一固定板，固定板上连接有支撑架，支撑架上固定有销钉缸；竖向轴移动机构的侧面安装有一近接开关支架，近接开关支架上安装有近接开关。
进一步地，所述三联组合元件包括空气过滤器、减压阀、油雾器、残压释放阀。
进一步地，所述尾部定位夹紧装置、中部定位夹紧装和前部定位夹紧装置均结构相同。
进一步地，所述尾部定位夹紧装置包括L板支架、基准面板、夹紧臂、定位块和压紧块，基准面板安装在L板支架上，定位块安装在基准面板上，夹紧臂与压紧块之间设有调整垫块和调整垫块，调整垫块与压紧块之间通过螺栓连接，定位块与基准面板之间设有调整垫块和调整垫块，基准面板、定位块与调整垫块通过螺栓连接。
进一步地，所述调整垫块的厚度为1-2毫米，所述调整垫块的厚度为1-2厘米。
本发明的有益效果：
本发明提供的汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，通过柔性定位机构的支撑，节省了等待搬运机械的往复和升降下落的时间，提高生产工效，并通过尾部、中部和前部定位夹紧装置，有效地固定车身焊接的位置，大大缩短搬运的时间，具有操作简单、固定效果佳的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构的结构示意图；
图2为本发明中定位机构工作状态示意图；
图3为本发明中柔性定位机构的结构示意图；
图4为本发明中定位夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，用于对汽车车身焊接生产线中搬运来的车身进行定位支撑，所述定位机构包括一设置在各个工位上的基座1，基座1表面的一侧边缘设置有第一盖板2，第一盖板2内设置有连接气源的空气净化***的三联组合元件3，三联组合元件3包括空气过滤器、减压阀、油雾器、残压释放阀组成，用于连接气源，对气体进行过滤、降压、润滑等处理满足生产所需要的要求；第一盖板2旁侧设置有第二盖板4，第二盖板4内设置有通过改变气体的流向来改变夹具动作的电磁阀5，第二盖板4的后侧设置有气排6；
基座1表面上还安装有电器信号模块安装支座7；基座1的底面均布设置有固定机构，基座1通过固定机构固定的工作平面上，所述固定机构包括通过螺栓9固定的承压板8，承压板上设置有竖向支撑板10，竖向支撑板10的一侧设有支撑基座1的支撑板11，支撑板通过螺栓9与承压板8固定连接。
如图2所示，基座1表面的四角分别对称设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座1表面中部设置有往复杆机构12，往复杆机构12上安装有车身搬运柔性定位机构13，车身搬运柔性定位机构13搬运而来的车身部件，车身搬运柔性定位机构13下落后，基座1表面四角的伺服柔性定位装置对车身部件进行定位；
如图3所示，所述柔性定位机构13包括支撑台面131，支撑台面131沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置132、两个尾部升降定位装置133、两个中部定位夹紧装134和两个前部定位夹紧装置135，所述尾部定位夹紧装置132、中部定位夹紧装134和前部定位夹紧装置135均为如图4所示的夹紧装置，其包括L板支架1321、基准面板1322、夹紧臂1323、定位块1324和压紧块1325，所述基准面板1322安装在L板支架1321上，所述定位块1324安装在所述基准面板1322上，所述夹紧臂1323与压紧块1325之间设有调整垫块1326和调整垫块1327，所述调整垫块1327的厚度为1-2毫米，所述调整垫块1326的厚度为1-2厘米，所述调整垫块1326与调整垫块1327与压紧块1325之间通过螺栓连接，所述定位块1324与所述基准面板1322之间设有调整垫块1326和调整垫块1327，所述基准面板1322、所述定位块1324与所述调整垫块1327通过螺栓连接。其中，所述尾部可升降装置的顶部可以设置有支撑板。
所述伺服柔性定位装置的竖向轴移动机构安装有一支座14，支座14的顶端安装有一固定板15，固定板15上连接有支撑架16，支撑架16上固定有销钉缸17；竖向轴移动机构的侧面安装有一近接开关支架18，近接开关支架18上安装有近接开关19。
车身搬运柔性定位机构13搬运而来的车身工件降落0.5mm左右，伺服柔性定位装置驱动支座14，使得销钉缸17实现对工件的定位和支撑，车身搬运柔性定位机构13继续下降，通过往复杆机构12回复的原工位进行下一工件的搬运，在此期间，由于本机构的支撑，车身工件持续在焊接打点的工序中，由此节省了等待搬运机构的往复和升降下落的时间，提高了工效。
本发明提供的汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，通过柔性定位机构的支撑，节省了等待搬运机械的往复和升降下落的时间，提高生产工效，并通过尾部、中部和前部定位夹紧装置，有效地固定车身焊接的位置，大大缩短搬运的时间，具有操作简单、固定效果佳的特点。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，其特征在于：包括一设置在各个工位上的基座(1)，基座(1)表面设置有第一盖板(2)，第一盖板(2)内设置有连接气源的空气净化***的三联组合元件(3)，第一盖板(2)旁设置有第二盖板(4)，第二盖板(4)内设置有通过改变气体的流向来改变夹具动作的电磁阀(5)，第二盖板(4)的后侧设置有气排(6)；
基座(1)表面上还安装有电器信号模块安装支座(7)；基座(1)的底面均布设置有固定机构，基座(1)通过固定机构固定的工作平面上，所述固定机构包括通过螺栓(9)固定的承压板(8)，承压板上设置有竖向支撑板(10)，竖向支撑板(10)的一侧设有支撑基座(1)的支撑板(11)，支撑板通过螺栓(9)与承压板(8)固定连接；
基座(1)表面设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座(1)表面中部设置有往复杆机构(12)，往复杆机构(12)上安装有车身搬运柔性定位机构(13)，所述柔性定位机构(13)包括支撑台面(131)，支撑台面(131)沿中心线对称设置有两个尾部定位夹紧装置(132)、两个尾部升降定位装置(133)、两个中部定位夹紧装(134)和两个前部定位夹紧装置(135)；
所述伺服柔性定位装置的竖向轴移动机构安装有一支座(14)，支座(14)的顶端安装有一固定板(15)，固定板(15)上连接有支撑架(16)，支撑架(16)上固定有销钉缸(17)；竖向轴移动机构的侧面安装有一近接开关支架(18)，近接开关支架(18)上安装有近接开关(19)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，其特征在于：所述三联组合元件(3)包括空气过滤器、减压阀、油雾器、残压释放阀。
3.根据权利要求1所述的一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，其特征在于：所述尾部定位夹紧装置(132)、中部定位夹紧装(134)和前部定位夹紧装置(135)均结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，其特征在于：所述尾部定位夹紧装置(132)包括L板支架(1321)、基准面板(1322)、夹紧臂(1323)、定位块(1324)和压紧块(1325)，基准面板(1322)安装在L板支架(1321)上，定位块(1324)安装在基准面板(1322)上，夹紧臂(1323)与压紧块(1325)之间设有调整垫块(1326)和调整垫块(1327)，调整垫块(1326)与调整垫块(1327)与压紧块(1325)之间通过螺栓连接，定位块(1324)与基准面板(1322)之间设有调整垫块(1326)和调整垫块(1327)，基准面板(1322)、定位块(1324)与调整垫块(1327)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车白车身总成焊接的柔性定位机构，其特征在于：所述调整垫块(1327)的厚度为1-2毫米，所述调整垫块(1326)的厚度为1-2厘米。
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