CN109128595A - 一种具有静电除尘功能的pcb板焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，包括柜体、电路板定位组件、焊接组件和静电除尘组件，所述柜体包括第一箱体、第二箱体和第三箱体，所述电路板定位组件包括承载板和两个柔性定位部件，所述焊接组件包括移动部件和焊接部件，本发明当需要对电路板进行焊接时，两个柔性定位部件从横向和纵向两个方向对电路板进行定位并夹紧，焊接部件能够在X轴、Y轴和Z轴调节焊接位置，使得各个角落都能焊接到，焊接时焊气将从进风管进入静电除尘组件中，静电除尘组件除去焊气中的灰尘及污染物再将新鲜空气输送到第一箱体内，保证焊接过程得以无尘条件下进行。

Description

一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置。

背景技术

静电除尘是气体除尘方法的一种。含尘气体经过高压静电场时被电分离，尘粒与负离子结合带上负电后，趋向阳极表面放电而沉积。在冶金、化学等工业中用以净化气体或回收有用尘粒。利用静电场使气体电离从而使尘粒带电吸附到电极上的收尘方法。在强电场中空气分子被电离为正离子和电子，电子奔向正极过程中遇到尘粒，使尘粒带负电吸附到正极被收集。

现有焊接机多采用风机带动空气流动进行除尘，除尘效果对设备所处环境的洁净度有较较高要求，空气中大量粉尘仍会混入密封的焊接设备中，改进后将静电除尘应用于焊接机，减小设备对环境的依赖程度；另一方面现有焊接设备对电路板进行焊接时，针对每一批次不同规格的电路板，经常需要频繁的更换治具，改进后的治具能够使用于多种规格大小的电路板。

我国专利公开号：CN108337820A；公开日：2018.07.27公开了一种便于调节的电路板焊接用工装夹具，包括底座，所述底座的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部卡接有与滑槽相适配的滑块，所述滑槽内侧壁的中部开设有第一通孔，且第一通孔位于滑槽的右侧，所述底座的右侧放置有拉杆，所述拉杆的左侧面贯穿第一通孔并延伸至滑槽的内部，且拉杆的左侧面与滑块右 侧面的下部固定连接，所述拉杆的外表面套设有弹簧，且弹簧位于滑槽的内部，所述弹簧的左侧面与滑块右侧面的下部固定连接，所述弹簧的右侧面与滑槽的内侧壁固定连接，该夹具能够将电路板夹紧但不能够做到柔性夹紧，容易对电路板造成伤害，并且没有静电除尘保护装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，包括柜体、设置在柜体内部的电路板定位组件、设置在柜体内部的焊接组件和设置在柜体内部的静电除尘组件，所述柜体包括第一箱体、第二箱体和第三箱体，所述第一箱体、第二箱体和第三箱体自上而下排列且均为矩形中空结构，所述电路板定位组件包括承载板和两个柔性定位部件，所述承载板固定设置在第一箱体内侧底部，每个所述柔性定位部件插接设置在承载板上并与承载板滑动连接，所述焊接组件包括移动部件和焊接部件，所述移动部件固定设置在承载板上，所述焊接部件可滑动的设置在移动部件上，所述静电除尘组件设置在第三箱体内，所述第三箱体外侧壁上还设有与第三箱体连通的进风管和出风管，所述进风管和出风管远离第三箱体的一端与第一箱体连通。

进一步的，所述静电除尘组件包括金属网前置过滤器、离子发生器和集尘器，所述金属网前置过滤器固定设置在第三箱体内部靠近进风管的一端，所述集尘器固定设置在第三箱体内部靠近出风管的一端，所述离子发生器固定设置在第三箱体内部并位于金属网前置过滤器和集尘器之间，所述集尘器包括若干个用于吸附带电粒子的集尘盘。

进一步的，每个所述柔性定位部件包括驱动电机、驱动齿轮、两个齿条和两个卡和模具，所述驱动电机固定设置在第二箱体内侧顶部，所述驱动电机的输出端自第二箱体内侧顶部向上穿过第二箱体并向上延伸，所述驱动电机的输出端可转动的插接设置在承载板上，所述驱动齿轮不可旋转的套设在驱动电机的输出端上，两个所述齿条对应设置在驱动齿轮的两侧并与驱动齿轮啮合，所述齿条可滑动的设置在承载板上，每个所述卡和模具固定设置在一个齿条的一端。

进一步的，每个所述卡和模具包括固定板、夹块和若干个缓冲弹簧，所述固定板固定设置在齿条上，所述夹块可滑动的设置在固定板上，每个所述缓冲弹簧一端固定设置在固定板上，另一端固定设置在夹块上。

进一步的，所述夹块为直角梯形结构，所述夹块的底部设有两个滑条，所述固定板底部设有两个对应的滑槽，所述滑条可滑动的设置在滑槽内部，所述夹块为软性橡胶材料构成。

进一步的，所述承载板顶部还设有供两组齿条滑动的滑道。

进一步的，所述焊接部件包括滑动块、升降气缸和焊接器，所述滑动块可滑动的设置在移动部件上，所述升降气缸固定设置在滑动块上，所述升降气缸的输出端自滑动块的顶部向下穿过滑动块并向下延伸，所述焊接器固定设置在升降气缸的输出端上。

进一步的，所述焊接器包括焊机、焊头、气体保护器和高清摄像头，所述焊机固定设置在升降气缸的输出端上，所述焊头固定设置在焊机的输出端上，所述气体保护器固定设置在焊机外侧壁上，所述高清摄像头固定设置在焊机的外侧壁上。

进一步的，所述移动部件包括移动架和两个丝杆滑台，两个所述丝杆滑台平行且固定设置在承载板的顶部，所述移动架上设有两个支撑脚，每个所述支撑脚可滑动的设置在一个丝杆滑台上，所述移动架上还设有与滑动块滑动配合的电动滑轨。

进一步的，所述出风管内靠近第一箱体的一端还设有用于吹风的鼓风机。

有益效果：本发明的一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，当需要对电路板进行焊接时，首先将电路板放置在电路板定位组件上，两个柔性定位部件从横向和纵向两个方向对电路板进行定位并夹紧，焊接部件设置在移动部件上并能够在移动部件上进行滑动，因此在焊接过程中能够在X轴、Y轴和Z轴调节焊接位置，使得各个角落都能焊接到，焊接时焊气将从进风管进入静电除尘组件中，静电除尘组件除去焊气中的灰尘及污染物再将新鲜空气输送到第一箱体内，保证焊接过程得以无尘条件下进行。

附图说明

图1为本发明的立体拆分结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明的局部拆分结构示意图一；

图5为本发明的局部拆分结构示意图二；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本发明电路板定位组件的局部拆分结构示意图；

图8为图7中C处的放大示意图；

图9为本发明静电除尘组件的局部拆分结构示意图；

图10为图9中D处的放大示意图；

附图标记说明：柜体1，第一箱体1a，第二箱体1b，第三箱体1c，进风管1d，出风管1e，电路板定位组件2，承载板2a，柔性定位部件2b，驱动电机2c，驱动齿轮2d，齿条2e，卡和模具2f，固定板2g，夹块2h，缓冲弹簧2i，滑道2j，焊接组件3，移动部件3a，焊接部件3b，滑动块3c，升降气缸3d，焊接器3e，焊机3f，焊头3g，气体保护器3h，高清摄像头3i，移动架3j，电动滑轨3k，丝杆滑台3m，静电除尘组件4，金属网前置过滤器4a，离子发生器4b，集尘器4c，集尘盘4d。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，包括柜体1、设置在柜体1内部的电路板定位组件2、设置在柜体1内部的焊接组件3和设置在柜体1内部的静电除尘组件4，所述柜体1包括第一箱体1a、第二箱体1b和第三箱体1c，所述第一箱体1a、第二箱体1b和第三箱体1c自上而下排列且均为矩形中空结构，所述电路板定位组件2包括承载板2a和两个柔性定位部件2b，所述承载板2a固定设置在第一箱体1a内侧底部，每个所述柔性定位部件2b插接设置在承载板2a上并与承载板2a滑动连接，所述焊接组件3包括移动部件3a和焊接部件3b，所述移动部件3a固定设置在承载板2a上，所述焊接部件3b可滑动的设置在移动部件3a上，所述静电除尘组件4设置在第三箱体1c内，所述第三箱体1c外侧壁上还设有与第三箱体1c连通的进风管1d和出风管1e，所述进风管1d和出风管1e远离第三箱体1c的一端与第一箱体1a连通，当需要对电路板进行焊接时，首先将电路板放置在电路板定位组件2上，两个柔性定位部件2b从横向和纵向两个方向对电路板进行定位并夹紧，焊接部件3b设置在移动部件3a上并能够在移动部件3a上进行滑动，因此在焊接过程中能够在X轴、Y轴和Z轴调节焊接位置，使得各个角落都能焊接到，焊接时焊气将从进风管1d进入静电除尘组件4中，静电除尘组件4除去焊气中的灰尘及污染物再将新鲜空气输送到第一箱体1a内，保证焊接过程得以无尘条件下进行。

所述静电除尘组件4包括金属网前置过滤器4a、离子发生器4b和集尘器4c，所述金属网前置过滤器4a固定设置在第三箱体1c内部靠近进风管1d的一端，所述集尘器4c固定设置在第三箱体1c内部靠近出风管1e的一端，所述离子发生器4b固定设置在第三箱体1c内部并位于金属网前置过滤器4a和集尘器4c之间，所述集尘器4c包括若干个用于吸附带电粒子的集尘盘4d，焊气进入静电除尘组件4后，首先通过金属网前置过滤器4a，过滤掉较大颗粒的物质和灰尘，剩余的焊气再通过离子发生器4b，使得焊气中的颗粒物质带电，最终经过带电的集尘盘4d时被集尘盘4d吸附住，剩余的新鲜空气再从出风口进入第一箱体1a内。

每个所述柔性定位部件2b包括驱动电机2c、驱动齿轮2d、两个齿条2e和两个卡和模具2f，所述驱动电机2c固定设置在第二箱体1b内侧顶部，所述驱动电机2c的输出端自第二箱体1b内侧顶部向上穿过第二箱体1b并向上延伸，所述驱动电机2c的输出端可转动的插接设置在承载板2a上，所述驱动齿轮2d不可旋转的套设在驱动电机2c的输出端上，两个所述齿条2e对应设置在驱动齿轮2d的两侧并与驱动齿轮2d啮合，所述齿条2e可滑动的设置在承载板2a上，每个所述卡和模具2f固定设置在一个齿条2e的一端，打开驱动电机2c，驱动电机2c旋转将带动驱动齿轮2d旋转，驱动齿轮2d带动两个齿条2e相向运动，因为两个卡和模具2f分别设置在两个齿条2e的两端，因此两个卡和模具2f相向运动将电路板夹持住，两个柔性定位部件2b能够从横向和纵向两个方向夹紧电路板。

每个所述卡和模具2f包括固定板2g、夹块2h和若干个缓冲弹簧2i，所述固定板2g固定设置在齿条2e上，所述夹块2h可滑动的设置在固定板2g上，每个所述缓冲弹簧2i一端固定设置在固定板2g上，另一端固定设置在夹块2h上，在卡和模具2f相向运动夹紧过程中，夹块2h先触碰到电路板并对电路板进行挤压，缓冲弹簧2i有缓冲作用能够柔性的将电路板夹紧。

所述夹块2h为直角梯形结构，所述夹块2h的底部设有两个滑条，所述固定板2g底部设有两个对应的滑槽，所述滑条可滑动的设置在滑槽内部，所述夹块2h为软性橡胶材料构成，梯形斜面朝着电路板，使得电路板夹紧后不会向上翘起，夹块2h能在固定板2g上滑动夹紧电路板，并且夹块2h为橡胶材料制成，夹持时不伤电路板。

所述承载板2a顶部还设有供两组齿条2e滑动的滑道2j，承载板2a用来承载齿条2e并便于齿条2e在承载板2a上滑动。

所述焊接部件3b包括滑动块3c、升降气缸3d和焊接器3e，所述滑动块3c可滑动的设置在移动部件3a上，所述升降气缸3d固定设置在滑动块3c上，所述升降气缸3d的输出端自滑动块3c的顶部向下穿过滑动块3c并向下延伸，所述焊接器3e固定设置在升降气缸3d的输出端上，滑动块3c能够在移动部件3a上进行滑动并带动焊接器3e横向移动，升降气缸3d能够带动焊接器3e做升降运动，调节焊接器3e位置对电路板进行焊接。

所述焊接器3e包括焊机3f、焊头3g、气体保护器3h和高清摄像头3i，所述焊机3f固定设置在升降气缸3d的输出端上，所述焊头3g固定设置在焊机3f的输出端上，所述气体保护器3h固定设置在焊机3f外侧壁上，所述高清摄像头3i固定设置在焊机3f的外侧壁上，高清摄像头3i用来捕捉电路板的外轮廓形状和板载大小的规格，计算机中事先存有该批次不同规格电路板的数据，高清摄像头3i采集到板载数据后，与计算机预存数据比对，找到目前焊接的电路板属于哪一规格，不同规格的电路板焊接点不一样，所以焊接头的移动路线也不一样，焊机3f和焊头3g再对电路板进行自动焊接，气体保护器3h在焊接过程中通入保护气，使得焊接无尘进行。

所述移动部件3a包括移动架3j和两个丝杆滑台3m，两个所述丝杆滑台3m平行且固定设置在承载板2a的顶部，所述移动架3j上设有两个支撑脚，每个所述支撑脚可滑动的设置在一个丝杆滑台3m上，所述移动架3j上还设有与滑动块3c滑动配合的电动滑轨3k，电动滑轨3k能够驱动滑动块3c在移动架3j上横向滑动，移动架3j能够在两个丝杆滑台3m上进行移动，因此能够带动焊接器3e纵向移动，达到焊接器3e自由移动的目的。

所述出风管1e内靠近第一箱体1a的一端还设有用于吹风的鼓风机，鼓风机将新鲜空气排入第一箱体1a内，焊气则被吸入第三箱体1c内。

工作原理：当需要对电路板进行焊接时，首先将电路板放置在电路板定位组件2上，打开驱动电机2c，驱动电机2c旋转将带动驱动齿轮2d旋转，驱动齿轮2d带动两个齿条2e相向运动，因为两个卡和模具2f分别设置在两个齿条2e的两端，因此两个卡和模具2f相向运动将电路板夹持住，两个柔性定位部件2b能够从横向和纵向两个方向夹紧电路板，在卡和模具2f相向运动夹紧过程中，夹块2h先触碰到电路板并对电路板进行挤压，缓冲弹簧2i有缓冲作用能够柔性的将电路板夹紧，梯形斜面朝着电路板，使得电路板夹紧后不会向上翘起，夹块2h能在固定板2g上滑动夹紧电路板，并且夹块2h为橡胶材料制成，夹持时不伤电路板，移动架3j能够在两个丝杆滑台3m上进行移动，因此能够带动焊接器3e纵向移动，达到焊接器3e自由移动的目的，滑动块3c能够在移动部件3a上进行滑动并带动焊接器3e横向移动，升降气缸3d能够带动焊接器3e做升降运动，调节焊接器3e位置对电路板进行焊接，高清摄像头3i用来捕捉电路板的外轮廓形状和板载大小的规格，计算机中事先存有该批次不同规格电路板的数据，高清摄像头3i采集到板载数据后，与计算机预存数据比对，找到目前焊接的电路板属于哪一规格，不同规格的电路板焊接点不一样，所以焊接头的移动路线也不一样，焊机3f和焊头3g再对电路板进行自动焊接，气体保护器3h在焊接过程中通入保护气，使得焊接无尘进行，焊气进入静电除尘组件4后，首先通过金属网前置过滤器4a，过滤掉较大颗粒的物质和灰尘，剩余的焊气再通过离子发生器4b，使得焊气中的颗粒物质带电，最终经过带电的集尘盘4d时被集尘盘4d吸附住，剩余的新鲜空气再从出风口进入第一箱体1a内，保证焊接过程得以无尘条件下进行。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，其特征在于：包括柜体（1）、设置在柜体（1）内部的电路板定位组件（2）、设置在柜体（1）内部的焊接组件（3）和设置在柜体（1）内部的静电除尘组件（4），所述柜体（1）包括第一箱体（1a）、第二箱体（1b）和第三箱体（1c），所述第一箱体（1a）、第二箱体（1b）和第三箱体（1c）自上而下排列且均为矩形中空结构，所述电路板定位组件（2）包括承载板（2a）和两个柔性定位部件（2b），所述承载板（2a）固定设置在第一箱体（1a）内侧底部，每个所述柔性定位部件（2b）插接设置在承载板（2a）上并与承载板（2a）滑动连接，所述焊接组件（3）包括移动部件（3a）和焊接部件（3b），所述移动部件（3a）固定设置在承载板（2a）上，所述焊接部件（3b）可滑动的设置在移动部件（3a）上，所述静电除尘组件（4）设置在第三箱体（1c）内，所述第三箱体（1c）外侧壁上还设有与第三箱体（1c）连通的进风管（1d）和出风管（1e），所述进风管（1d）和出风管（1e）远离第三箱体（1c）的一端与第一箱体（1a）连通。

2.根据权利要求1所述的一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，其特征在于：所述静电除尘组件（4）包括金属网前置过滤器（4a）、离子发生器（4b）和集尘器（4c），所述金属网前置过滤器（4a）固定设置在第三箱体（1c）内部靠近进风管（1d）的一端，所述集尘器（4c）固定设置在第三箱体（1c）内部靠近出风管（1e）的一端，所述离子发生器（4b）固定设置在第三箱体（1c）内部并位于金属网前置过滤器（4a）和集尘器（4c）之间，所述集尘器（4c）包括若干个用于吸附带电粒子的集尘盘（4d）。

3.根据权利要求1所述的一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，其特征在于：每个所述柔性定位部件（2b）包括驱动电机（2c）、驱动齿轮（2d）、两个齿条（2e）和两个卡和模具（2f），所述驱动电机（2c）固定设置在第二箱体（1b）内侧顶部，所述驱动电机（2c）的输出端自第二箱体（1b）内侧顶部向上穿过第二箱体（1b）并向上延伸，所述驱动电机（2c）的输出端可转动的插接设置在承载板（2a）上，所述驱动齿轮（2d）不可旋转的套设在驱动电机（2c）的输出端上，两个所述齿条（2e）对应设置在驱动齿轮（2d）的两侧并与驱动齿轮（2d）啮合，所述齿条（2e）可滑动的设置在承载板（2a）上，每个所述卡和模具（2f）固定设置在一个齿条（2e）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，其特征在于：每个所述卡和模具（2f）包括固定板（2g）、夹块（2h）和若干个缓冲弹簧（2i），所述固定板（2g）固定设置在齿条（2e）上，所述夹块（2h）可滑动的设置在固定板（2g）上，每个所述缓冲弹簧（2i）一端固定设置在固定板（2g）上，另一端固定设置在夹块（2h）上。

5.根据权利要求4所述的一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，其特征在于：所述夹块（2h）为直角梯形结构，所述夹块（2h）的底部设有两个滑条，所述固定板（2g）底部设有两个对应的滑槽，所述滑条可滑动的设置在滑槽内部，所述夹块（2h）为软性橡胶材料构成。

6.根据权利要求5所述的一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，其特征在于：所述承载板（2a）顶部还设有供两组齿条（2e）滑动的滑道（2j）。

7.根据权利要求6所述的一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，其特征在于：所述焊接部件（3b）包括滑动块（3c）、升降气缸（3d）和焊接器（3e），所述滑动块（3c）可滑动的设置在移动部件（3a）上，所述升降气缸（3d）固定设置在滑动块（3c）上，所述升降气缸（3d）的输出端自滑动块（3c）的顶部向下穿过滑动块（3c）并向下延伸，所述焊接器（3e）固定设置在升降气缸（3d）的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，其特征在于：所述焊接器（3e）包括焊机（3f）、焊头（3g）、气体保护器（3h）和高清摄像头（3i），所述焊机（3f）固定设置在升降气缸（3d）的输出端上，所述焊头（3g）固定设置在焊机（3f）的输出端上，所述气体保护器（3h）固定设置在焊机（3f）外侧壁上，所述高清摄像头（3i）固定设置在焊机（3f）的外侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，其特征在于：所述移动部件（3a）包括移动架（3j）和两个丝杆滑台（3m），两个所述丝杆滑台（3m）平行且固定设置在承载板（2a）的顶部，所述移动架（3j）上设有两个支撑脚，每个所述支撑脚可滑动的设置在一个丝杆滑台（3m）上，所述移动架（3j）上还设有与滑动块（3c）滑动配合的电动滑轨（3k）。

10.根据权利要求1所述的一种具有静电除尘功能的PCB板焊接装置，其特征在于：所述出风管（1e）内靠近第一箱体（1a）的一端还设有用于吹风的鼓风机。