CN110139549B - 多臂式复合贴片自动机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于贴片技术领域，尤其是多臂式复合贴片自动机，针对现有的夹持范围不可调节、贴片效率低和对贴片的保护效果不佳的问题，现如今提出如下方案：包括台体和传送台，所述台体和传送台水平设置，且台体的上表面后侧位置固定连接有两组支杆，两组所述支杆的前表面顶部位置之间设置有固定板，所述台体的上表面两侧边缘位置均焊接有凸块，且凸块设置在支杆的前方，两组所述凸块相互靠近的一侧外壁位置均垂直固定连接有若干组弹簧，位于同一侧的若干组所述弹簧沿纵平行分布。本发明中，贴片自动机基板的夹持范围可调节，打胶和贴片一体以省去人工操作、提高贴片效率和简化贴片工艺，同时，对贴片的保护效果好。
Description
技术领域
本发明涉及贴片技术领域，尤其涉及多臂式复合贴片自动机。
背景技术
在电路板的生产工艺中，需将电子元件贴在基板上完成贴片，该工艺对精度有一定要求，因此，需适用贴片自动机进行机械化加工，贴片自动机的应用较为广泛。
现有的贴片自动机在使用时，基板的夹持范围不可调节，选择性小，适用对象有限，打胶和贴片的转换需人工操作，贴片效率低且简化贴片工艺复杂，同时，对贴片的保护效果不佳，影响了贴片自动机的使用。
发明内容
本发明提出的多臂式复合贴片自动机，解决了夹持范围不可调节、贴片效率低和对贴片的保护效果不佳的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
多臂式复合贴片自动机，包括台体和传送台，所述台体和传送台水平设置，且台体的上表面后侧位置固定连接有两组支杆，两组所述支杆的前表面顶部位置之间设置有固定板，所述台体的上表面两侧边缘位置均焊接有凸块，且凸块设置在支杆的前方，两组所述凸块相互靠近的一侧外壁位置均垂直固定连接有若干组弹簧，位于同一侧的若干组所述弹簧沿纵平行分布，且凸块通过弹簧活动连接有夹块，所述固定板的前表面两侧位置均设置有限位块，两组所述限位块相互靠近的一侧外壁顶部和底部位置均垂直固定连接有导轨，且固定板远离传送台的一侧外壁固定连接有载重板，所述载重板的前表面设置有电机，且电机的一侧外壁中间位置垂直活动连接有螺杆，所述螺杆的外表面滑动连接有两组滑块，两组所述滑块的前表面底部位置分别设置有第一机械臂和第二机械臂，且第一机械臂和第二机械臂的下端均设置有安装套，所述第一机械臂通过对应所述安装套固定安装有压胶块，所述第二机械臂通过对应所述安装套固定安装有取料块，所述固定板的后表面设置有风机和胶体泵，且胶体泵的一侧外壁中间位置焊接有连接管，所述风机的一侧外壁底部位置焊接有抽风管，且风机通过抽风管固定安装有吸气管。
优选的，所述传送台的两侧外壁位置均设置有滚筒，且传送台的上下表面位置之间通过滚筒滑动连接有同一组传送带，所述传送带的顶部和传送台的顶部设置在同一水平线上。
优选的，两组所述支杆水平分布在台体的上表面两侧位置，且支杆的下端与台体的上表面垂直。
优选的，所述夹块的顶部中间位置开设有拉槽，且夹块的纵截面形状为L形，两组所述夹块以台体的纵轴线为中心对称分布，且夹块的下表面和台体的上表面滑动连接。
优选的，两组所述夹块之间设置有基板，且基板的下表面和台体的上表面相接触。
优选的，所述螺杆远离电机的一端与限位块贯穿连接，且螺杆平行设置在两组所述导轨的中间位置。
优选的，所述滑块的上下表面中间位置均垂直设置有定位杆，且定位杆滑动连接在相邻所述导轨的内部。
优选的，所述电机、风机和胶体泵的输入端均与外部电源的输出端电性连接，且风机设置在靠近取料块的位置，所述胶体泵设置在靠近压胶块的位置，所述胶体泵通过连接管固定安装有导胶管，且导胶管远离胶体泵的一端与压胶块的后壁中间位置固定贯穿连接。
优选的，所述吸气管远离风机的一端与取料块的后壁固定贯穿连接，且取料块为空心结构，所述取料块的底部开设有贴片槽，所述压胶块的内部填充有海绵块，且压胶块的底部开设有出胶孔，所述出胶孔的数量为若干组，若干组所述出胶孔均匀分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，凸块和夹块组合成夹体结构，在基板的两侧进行固定，并通过弹簧的压缩和伸长改变固定区域，从而可根据基板尺寸的不同相应调节；
2、本发明中，电机运行带动螺杆的旋转，此时，滑块受驱动力沿水平方向移动实现贴片机构在基板不同位置的工作，第一机械臂和第二机械臂组合成两组功能结构，分别进行打胶和贴片操作，使得贴片自动机打胶和贴片一体，省去人工操作，提高贴片效率和简化贴片工艺；
3、本发明中，取料块用于夹取贴片，风机运行通过抽风管抽取空气，此时，和取料块固定的吸气管使得贴片的固定为吸力夹持方式，对贴片无损坏，提高了对贴片的保护效果。
本发明，贴片自动机基板的夹持范围可调节，打胶和贴片一体以省去人工操作、提高贴片效率和简化贴片工艺，同时，对贴片的保护效果好。
附图说明
图1为本发明提出的多臂式复合贴片自动机的整体结构示意图；
图2为本发明提出的多臂式复合贴片自动机的台体的俯视图；
图3为本发明提出的多臂式复合贴片自动机的局部后视图；
图4为本发明提出的多臂式复合贴片自动机的压胶块的剖视图。
图中：1台体、2传送台、3滚筒、4传送带、5支杆、6固定板、7凸块、8弹簧、9夹块、10拉槽、11基板、12限位块、13载重板、14导轨、15电机、16螺杆、17滑块、18定位杆、19第一机械臂、20第二机械臂、21安装套、22压胶块、23取料块、24风机、25胶体泵、26连接管、27导胶管、28抽风管、29吸气管、30海绵块、31出胶孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，多臂式复合贴片自动机，包括台体1和传送台2，台体1和传送台2水平设置，且台体1的上表面后侧位置固定连接有两组支杆5，两组支杆5的前表面顶部位置之间设置有固定板6，台体1的上表面两侧边缘位置均焊接有凸块7，且凸块7设置在支杆5的前方，两组凸块7相互靠近的一侧外壁位置均垂直固定连接有若干组弹簧8，位于同一侧的若干组弹簧8沿纵平行分布，且凸块7通过弹簧8活动连接有夹块9，固定板6的前表面两侧位置均设置有限位块12，两组限位块12相互靠近的一侧外壁顶部和底部位置均垂直固定连接有导轨14，且固定板6远离传送台2的一侧外壁固定连接有载重板13，载重板13的前表面设置有电机15，且电机15的一侧外壁中间位置垂直活动连接有螺杆16，螺杆16的外表面滑动连接有两组滑块17，两组滑块17的前表面底部位置分别设置有第一机械臂19和第二机械臂20，且第一机械臂19和第二机械臂20的下端均设置有安装套21，第一机械臂19通过对应安装套21固定安装有压胶块22，第二机械臂20通过对应安装套21固定安装有取料块23，固定板6的后表面设置有风机24和胶体泵25，且胶体泵25的一侧外壁中间位置焊接有连接管26，风机24的一侧外壁底部位置焊接有抽风管28，且风机24通过抽风管28固定安装有吸气管29。
传送台2的两侧外壁位置均设置有滚筒3，且传送台2的上下表面位置之间通过滚筒3滑动连接有同一组传送带4，传送带4的顶部和传送台2的顶部设置在同一水平线上，两组支杆5水平分布在台体1的上表面两侧位置，且支杆5的下端与台体1的上表面垂直，夹块9的顶部中间位置开设有拉槽10，且夹块9的纵截面形状为L形，两组夹块9以台体1的纵轴线为中心对称分布，且夹块9的下表面和台体1的上表面滑动连接，两组夹块9之间设置有基板11，且基板11的下表面和台体1的上表面相接触，螺杆16远离电机15的一端与限位块12贯穿连接，且螺杆16平行设置在两组导轨14的中间位置，滑块17的上下表面中间位置均垂直设置有定位杆18，且定位杆18滑动连接在相邻导轨14的内部，电机15、风机24和胶体泵25的输入端均与外部电源的输出端电性连接，且风机24设置在靠近取料块23的位置，胶体泵25设置在靠近压胶块22的位置，胶体泵25通过连接管26固定安装有导胶管27，且导胶管27远离胶体泵25的一端与压胶块22的后壁中间位置固定贯穿连接，吸气管29远离风机24的一端与取料块23的后壁固定贯穿连接，且取料块23为空心结构，取料块23的底部开设有贴片槽，压胶块22的内部填充有海绵块30，且压胶块22的底部开设有出胶孔31，出胶孔31的数量为若干组，若干组出胶孔31均匀分布。
工作原理：支杆5和固定板6组合成安装架为贴片机构的安装提供支撑，将基板11放置在夹体中进行固定，凸块7和夹块9组合成夹体结构，在基板11的两侧进行固定，并通过弹簧8的压缩和伸长改变固定区域，从而可根据基板11尺寸的不同相应调节，滚筒3受驱动力旋转从而控制传送带4的运行，贴片在传送带4的运输作用下沿传送台2送入贴片区域，电机15运行带动螺杆16的旋转，此时，滑块17受驱动力沿水平方向移动实现贴片机构在基板11不同位置的工作，第一机械臂19和第二机械臂20组合成两组功能结构，分别进行打胶和贴片操作，使得贴片自动机打胶和贴片一体，省去人工操作，提高贴片效率和简化贴片工艺，限位块12对机械臂的移动终端进行限位，在移动的过程中，通过定位杆18在导轨14内的移动保持水平移动的平衡性，压胶块22用于挤胶以便于贴片在基板11上的规定，胶体泵25运行通过连接管26送入胶液并经导胶管27送入压胶块22内的海绵块30，最后经出胶孔31导出涂覆在基板11上，取料块23用于夹取贴片，风机24运行通过抽风管28抽取空气，此时，和取料块23固定的吸气管29使得贴片的固定为吸力夹持方式，对贴片无损坏，提高了对贴片的保护效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.多臂式复合贴片自动机，包括台体(1)和传送台(2)，其特征在于，所述台体(1)和传送台(2)水平设置，且台体(1)的上表面后侧位置固定连接有两组支杆(5)，两组所述支杆(5)的前表面顶部位置之间设置有固定板(6)，所述台体(1)的上表面两侧边缘位置均焊接有凸块(7)，且凸块(7)设置在支杆(5)的前方，两组所述凸块(7)相互靠近的一侧外壁位置均垂直固定连接有若干组弹簧(8)，位于同一侧的若干组所述弹簧(8)沿纵平行分布，且凸块(7)通过弹簧(8)活动连接有夹块(9)，所述固定板(6)的前表面两侧位置均设置有限位块(12)，两组所述限位块(12)相互靠近的一侧外壁顶部和底部位置均垂直固定连接有导轨(14)，且固定板(6)远离传送台(2)的一侧外壁固定连接有载重板(13)，所述载重板(13)的前表面设置有电机(15)，且电机(15)的一侧外壁中间位置垂直活动连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的外表面滑动连接有两组滑块(17)，两组所述滑块(17)的前表面底部位置分别设置有第一机械臂(19)和第二机械臂(20)，且第一机械臂(19)和第二机械臂(20)的下端均设置有安装套(21)，所述第一机械臂(19)通过对应所述安装套(21)固定安装有压胶块(22)，所述第二机械臂(20)通过对应所述安装套(21)固定安装有取料块(23)，所述固定板(6)的后表面设置有风机(24)和胶体泵(25)，且胶体泵(25)的一侧外壁中间位置焊接有连接管(26)，所述风机(24)的一侧外壁底部位置焊接有抽风管(28)，且风机(24)通过抽风管(28)固定安装有吸气管(29)。
2.根据权利要求1所述的多臂式复合贴片自动机，其特征在于，所述传送台(2)的两侧外壁位置均设置有滚筒(3)，且传送台(2)的上下表面位置之间通过滚筒(3)滑动连接有同一组传送带(4)，所述传送带(4)的顶部和传送台(2)的顶部设置在同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的多臂式复合贴片自动机，其特征在于，两组所述支杆(5)水平分布在台体(1)的上表面两侧位置，且支杆(5)的下端与台体(1)的上表面垂直。
4.根据权利要求1所述的多臂式复合贴片自动机，其特征在于，所述夹块(9)的顶部中间位置开设有拉槽(10)，且夹块(9)的纵截面形状为L形，两组所述夹块(9)以台体(1)的纵轴线为中心对称分布，且夹块(9)的下表面和台体(1)的上表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的多臂式复合贴片自动机，其特征在于，两组所述夹块(9)之间设置有基板(11)，且基板(11)的下表面和台体(1)的上表面相接触。
6.根据权利要求1所述的多臂式复合贴片自动机，其特征在于，所述螺杆(16)远离电机(15)的一端与限位块(12)贯穿连接，且螺杆(16)平行设置在两组所述导轨(14)的中间位置。
7.根据权利要求1所述的多臂式复合贴片自动机，其特征在于，所述滑块(17)的上下表面中间位置均垂直设置有定位杆(18)，且定位杆(18)滑动连接在相邻所述导轨(14)的内部。
8.根据权利要求1所述的多臂式复合贴片自动机，其特征在于，所述电机(15)、风机(24)和胶体泵(25)的输入端均与外部电源的输出端电性连接，且风机(24)设置在靠近取料块(23)的位置，所述胶体泵(25)设置在靠近压胶块(22)的位置，所述胶体泵(25)通过连接管(26)固定安装有导胶管(27)，且导胶管(27)远离胶体泵(25)的一端与压胶块(22)的后壁中间位置固定贯穿连接。
9.根据权利要求1所述的多臂式复合贴片自动机，其特征在于，所述吸气管(29)远离风机(24)的一端与取料块(23)的后壁固定贯穿连接，且取料块(23)为空心结构，所述取料块(23)的底部开设有贴片槽，所述压胶块(22)的内部填充有海绵块(30)，且压胶块(22)的底部开设有出胶孔(31)，所述出胶孔(31)的数量为若干组，若干组所述出胶孔(31)均匀分布。
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