CN109114892B - 一种中药药材烘干设备 - Google Patents
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Abstract
一种中药药材烘干设备，包括底座部分、药材送入部分、药材倾倒部分，其特征在于：所述的药材送入部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的药材倾倒部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，第一齿轮与齿条相互啮合；通过药材送入部分将药材送入药材烘干箱，通过药材烘干箱将药材烘干，实现了将药材送入和烘干，实现了自动化；通过药材倾倒部分的十个第六液压缸带动五个第二夹子将药材托盘夹住，通过半圆弧形凹槽里面的电机带动第二齿轮进而带动半圆齿轮带动固定板带动药材托盘旋转一个角度将药材倒入药材存储槽里，实现了自动化倾倒药材，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及中药药材加工设备技术领域，特别涉及一种中药药材烘干设备。
背景技术
中药药材通过烘干更利于保存，通常烘干中药需要人工将一盘盘中药放到烘干箱里，烘干后再将药材取出来，由于人工取放药材比较缓慢，因此需要一个烘干机器来自动完成烘干。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种中药药材烘干设备，通过药材送入部分将药材送入药材烘干箱，通过药材烘干箱将药材烘干，实现了将药材送入和烘干，实现了自动化；通过药材倾倒部分的十个第六液压缸带动五个第二夹子将药材托盘夹住，通过半圆弧形凹槽里面的电机带动第二齿轮进而带动半圆齿轮带动固定板带动药材托盘旋转一个角度将药材倒入药材存储槽里，实现了自动化倾倒药材，提高工作效率。
本发明所使用的技术方案是：一种中药药材烘干设备，包括底座部分、药材送入部分、药材倾倒部分，其特征在于：所述的药材送入部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的药材倾倒部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，第一齿轮与齿条相互啮合；
所述的底座部分包括第一底板、两个第一燕尾槽、齿条、药材存储槽、四个支撑柱、药材烘干箱、四个第一液压缸、两个烘干箱挡板、第二底板、两个第二液压缸、两个第二燕尾槽，所述的第二底板是一个长方形板子，在其上面靠后的位置设有药材烘干箱；所述的四个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在药材烘干箱的左右两侧，其活塞杆端部与两个烘干箱挡板内侧的支撑板固定连接；在第二底板上面靠前的位置中间设有两个第二燕尾槽和一个凹槽，两个第二燕尾槽在凹槽的左右两侧；所述的四个支撑柱分别固定安装在第二底板下面的四个角处，所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在第二底板下面的支撑板上；所述的第一底板固定安装在第二底板下面的支撑板上，在第一底板上面设有两个第一燕尾槽和一个齿条，所述的齿条在两个第一燕尾槽的右侧；所述的药材存储槽固定安装在第一底板的左侧；
所述的药材送入部分包括药材送入部分底板、挡板、两个第一滑块、第一舵机、推力球轴承、第一支撑板、两个第一滑动板、八个第三液压缸、两个第二滑动板、四个第二支撑板、推动板、两个第四液压缸，所述的药材送入部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；在药材送入部分底板下面设有挡板，挡板与两个第二液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在药材送入部分底板下面，其电机轴穿过药材送入部分底板中间的圆孔与第一支撑板下面固定连接；所述的推力球轴承下面保持架固定安装在药材送入部分底板上面，其上面保持架与第一支撑板固定连接；在第一滑动板下面设有第二滑动板，在两组第一滑动板和第二滑动板中间设有四个第二支撑板；所述的两个第二滑动板滑动安装在第一支撑板上面的两个凹槽里，所述的八个第三液压缸均分成四组，每组第三液压缸的缸体底部固定安装在第一支撑板上面，其活塞杆部与第一滑动板下面固定连接；所述的两个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在第一支撑板前面，其活塞杆端部与推动板固定连接；
所述的药材倾倒部分包括药材倾倒部分底板、两个第二滑块、两个第五液压缸、第一齿轮、步进电机、第五液压缸顶板、半圆弧形凹槽、半圆弧形滑块、半圆齿轮、第二齿轮、两个光轴、滑动块、光轴顶板、丝杠、固定板、五个第一夹子、十个第六液压缸、五个第二夹子，所述的药材倾倒部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的步进电机水平放置，其侧面固定安装在药材倾倒部分底板上面，其电机轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与齿条相互啮合；所述的两个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在药材倾倒部分底板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第五液压缸顶板固定连接；所述的半圆弧形凹槽固定安装在第五液压缸顶板内侧；所述的半圆弧形滑块滑动安装在半圆弧形凹槽里；所述的两个光轴下端固定安装在半圆弧形滑块上面，其上端固定安装在光轴顶板下面；所述的伺服电机竖直向下放置，其侧面固定安装在光轴顶板上面，其电机轴穿过光轴顶板上面的圆孔与丝杠上端固定连接，丝杠下端转动安装在半圆弧形滑块上面的圆孔里；在半圆弧形凹槽前侧的凹槽里设有舵机，舵机的舵机轴与第二齿轮固定连接；在半圆弧形滑块前侧设有半圆齿轮，半圆齿轮与第二齿轮相互啮合；所述的滑动块滑动安装在两个光轴上，在滑动块中间设有螺母，所述的螺母与丝杠相互啮合；所述的固定板固定安装在滑动块前面，在固定板前面设有五个呈线性阵列的第一夹子，所述的十个第六液压缸均分成两组，每组的缸体底部固定安装在第一夹子上面，其活塞杆端部与第二夹子固定连接。
本发明的有益效果：通过药材送入部分将药材送入药材烘干箱，通过药材烘干箱将药材烘干，实现了将药材送入和烘干，实现了自动化；通过药材倾倒部分的十个第六液压缸带动五个第二夹子将药材托盘夹住，通过半圆弧形凹槽里面的电机带动第二齿轮进而带动半圆齿轮带动固定板带动药材托盘旋转一个角度将药材倒入药材存储槽里，实现了自动化倾倒药材，提高工作效率。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图 6为本发明的底座部分的结构示意图。
图7、图8为本发明的药材送入部分的结构示意图。
图9、图10为本发明的药材倾倒部分的结构示意图。
附图标号：1-底座部分、2-药材送入部分、3-药材倾倒部分、101-第一底板、102-第一燕尾槽、103-齿条、104-药材存储槽、105-支撑柱、106-药材烘干箱、107-第一液压缸、108-烘干箱挡板、109-第二底板、110-第二液压缸、111-第二燕尾槽、201-药材送入部分底板、202-挡板、203-第一滑块、204-第一舵机、205-推力球轴承、206-第一支撑板、207-第一滑动板、208-第三液压缸、209-第二滑动板、210-第二支撑板、211-推动板、212-第四液压缸、301-药材倾倒部分底板、302-第二滑块、303-第五液压缸、304-第一齿轮、305-步进电机、306-第五液压缸顶板、307-半圆弧形凹槽、308-半圆弧形滑块、309-半圆齿轮、310-第二齿轮、311-光轴、312-滑动块、313-光轴顶板、314-丝杠、315-固定板、316-第一夹子、317-第六液压缸、318-第二夹子、319-伺服电机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种中药药材烘干设备，包括底座部分1、药材送入部分2、药材倾倒部分3，其特征在于：所述的药材送入部分2的两个第一滑块203分别滑动安装在两个第二燕尾槽111里；所述的药材倾倒部分3的两个第二滑块302分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里，第一齿轮304与齿条103相互啮合；
所述的底座部分1包括第一底板101、两个第一燕尾槽102、齿条103、药材存储槽104、四个支撑柱105、药材烘干箱106、四个第一液压缸107、两个烘干箱挡板108、第二底板109、两个第二液压缸110、两个第二燕尾槽111，所述的第二底板109是一个长方形板子，在其上面靠后的位置设有药材烘干箱106；所述的四个第一液压缸107的缸体底部分别固定安装在药材烘干箱106的左右两侧，其活塞杆端部与两个烘干箱挡板108内侧的支撑板固定连接；在第二底板109上面靠前的位置中间设有两个第二燕尾槽111和一个凹槽，两个第二燕尾槽111在凹槽的左右两侧；所述的四个支撑柱105分别固定安装在第二底板109下面的四个角处，所述的两个第二液压缸110的缸体底部固定安装在第二底板109下面的支撑板上；所述的第一底板101固定安装在第二底板109下面的支撑板上，在第一底板101上面设有两个第一燕尾槽102和一个齿条103，所述的齿条103在两个第一燕尾槽102的右侧；所述的药材存储槽104固定安装在第一底板101的左侧；
所述的药材送入部分2包括药材送入部分底板201、挡板202、两个第一滑块203、第一舵机204、推力球轴承205、第一支撑板206、两个第一滑动板207、八个第三液压缸208、两个第二滑动板209、四个第二支撑板210、推动板211、两个第四液压缸212，所述的药材送入部分底板201是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块203，所述的两个第一滑块203分别滑动安装在两个第二燕尾槽111里；在药材送入部分底板201下面设有挡板202，挡板202与两个第二液压缸110的活塞杆端部固定连接；所述的第一舵机204竖直向上放置，其侧面固定安装在药材送入部分底板201下面，其电机轴穿过药材送入部分底板201中间的圆孔与第一支撑板206下面固定连接；所述的推力球轴承205下面保持架固定安装在药材送入部分底板201上面，其上面保持架与第一支撑板206固定连接；在第一滑动板207下面设有第二滑动板209，在两组第一滑动板207和第二滑动板209中间设有四个第二支撑板210；所述的两个第二滑动板209滑动安装在第一支撑板206上面的两个凹槽里，所述的八个第三液压缸208均分成四组，每组第三液压缸208的缸体底部固定安装在第一支撑板206上面，其活塞杆部与第一滑动板207下面固定连接；所述的两个第四液压缸212的缸体底部分别固定安装在第一支撑板206前面，其活塞杆端部与推动板211固定连接；
所述的药材倾倒部分3包括药材倾倒部分底板301、两个第二滑块302、两个第五液压缸303、第一齿轮304、步进电机305、第五液压缸顶板306、半圆弧形凹槽307、半圆弧形滑块308、半圆齿轮309、第二齿轮310、两个光轴311、滑动块312、光轴顶板313、丝杠314、固定板315、五个第一夹子316、十个第六液压缸317、五个第二夹子318，所述的药材倾倒部分底板301是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块302，所述的两个第二滑块302分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里；所述的步进电机305水平放置，其侧面固定安装在药材倾倒部分底板301上面，其电机轴与第一齿轮304固定连接，第一齿轮304与齿条103相互啮合；所述的两个第五液压缸303的缸体底部分别固定安装在药材倾倒部分底板301上面的支撑板上，其活塞杆端部与第五液压缸顶板306固定连接；所述的半圆弧形凹槽307固定安装在第五液压缸顶板306内侧；所述的半圆弧形滑块308滑动安装在半圆弧形凹槽307里；所述的两个光轴311下端固定安装在半圆弧形滑块308上面，其上端固定安装在光轴顶板313下面；所述的伺服电机319竖直向下放置，其侧面固定安装在光轴顶板313上面，其电机轴穿过光轴顶板313上面的圆孔与丝杠314上端固定连接，丝杠314下端转动安装在半圆弧形滑块308上面的圆孔里；在半圆弧形凹槽307前侧的凹槽里设有舵机，舵机的舵机轴与第二齿轮310固定连接；在半圆弧形滑块308前侧设有半圆齿轮309，半圆齿轮309与第二齿轮310相互啮合；所述的滑动块312滑动安装在两个光轴311上，在滑动块312中间设有螺母，所述的螺母与丝杠314相互啮合；所述的固定板315固定安装在滑动块312前面，在固定板315前面设有五个呈线性阵列的第一夹子316，所述的十个第六液压缸317均分成两组，每组的缸体底部固定安装在第一夹子316上面，其活塞杆端部与第二夹子318固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时通过将需要烘干的中药放到托盘并将托盘放到第二支撑板210上面，通过两个第二液压缸110收缩将带动药材送入部分2到达药材烘干箱106前面，通过两个第四液压缸212收缩带动推动板211进而推动中药托盘到药材烘干箱106里；下一步通过四个第一液压缸107收缩带动两个烘干箱挡板108将药材烘干箱106的前后两侧挡住，通过药材烘干箱106将中药烘干，通过四个第一液压缸107伸长带动两个烘干箱挡板108向上移动；下一步通过步进电机305带动第一齿轮304进而带动药材倾倒部分3移动到药材烘干箱106后面，通过伺服电机319带动滑动块312进而带动固定板315到达药材托盘外侧，通过十个第六液压缸317收缩带动五个第二夹子318将药材托盘夹住，下一步通过步进电机305带动第一齿轮304进而带动中药托盘到药材存储槽104侧面；通过半圆弧形凹槽307里面的电机带动第二齿轮310带动半圆齿轮309进而带动半圆弧形滑块308带动固定板315带动药材托盘旋转一个角度将托板里的药材倒入药材存储槽104里。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (1)
1.一种中药药材烘干设备，包括底座部分（1）、药材送入部分（2）、药材倾倒部分（3），其特征在于：所述的药材送入部分（2）的两个第一滑块（203）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（111）里；所述的药材倾倒部分（3）的两个第二滑块（302）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，第一齿轮（304）与齿条（103）相互啮合；
所述的底座部分（1）包括第一底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、齿条（103）、药材存储槽（104）、四个支撑柱（105）、药材烘干箱（106）、四个第一液压缸（107）、两个烘干箱挡板（108）、第二底板（109）、两个第二液压缸（110）、两个第二燕尾槽（111），所述的第二底板（109）是一个长方形板子，在其上面靠后的位置设有药材烘干箱（106）；所述的四个第一液压缸（107）的缸体底部分别固定安装在药材烘干箱（106）的左右两侧，其活塞杆端部与两个烘干箱挡板（108）内侧的支撑板固定连接；在第二底板（109）上面靠前的位置中间设有两个第二燕尾槽（111）和一个凹槽，两个第二燕尾槽（111）在凹槽的左右两侧；所述的四个支撑柱（105）分别固定安装在第二底板（109）下面的四个角处，所述的两个第二液压缸（110）的缸体底部固定安装在第二底板（109）下面的支撑板上；所述的第一底板（101）固定安装在第二底板（109）下面的支撑板上，在第一底板（101）上面设有两个第一燕尾槽（102）和一个齿条（103），所述的齿条（103）在两个第一燕尾槽（102）的右侧；所述的药材存储槽（104）固定安装在第一底板（101）的左侧；
所述的药材送入部分（2）包括药材送入部分底板（201）、挡板（202）、两个第一滑块（203）、第一舵机（204）、推力球轴承（205）、第一支撑板（206）、两个第一滑动板（207）、八个第三液压缸（208）、两个第二滑动板（209）、四个第二支撑板（210）、推动板（211）、两个第四液压缸（212），所述的药材送入部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块（203），所述的两个第一滑块（203）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（111）里；在药材送入部分底板（201）下面设有挡板（202），挡板（202）与两个第二液压缸（110）的活塞杆端部固定连接；所述的第一舵机（204）竖直向上放置，其侧面固定安装在药材送入部分底板（201）下面，其电机轴穿过药材送入部分底板（201）中间的圆孔与第一支撑板（206）下面固定连接；所述的推力球轴承（205）下面保持架固定安装在药材送入部分底板（201）上面，其上面保持架与第一支撑板（206）固定连接；在第一滑动板（207）下面设有第二滑动板（209），在两组第一滑动板（207）和第二滑动板（209）中间设有四个第二支撑板（210）；所述的两个第二滑动板（209）滑动安装在第一支撑板（206）上面的两个凹槽里，所述的八个第三液压缸（208）均分成四组，每组第三液压缸（208）的缸体底部固定安装在第一支撑板（206）上面，其活塞杆部与第一滑动板（207）下面固定连接；所述的两个第四液压缸（212）的缸体底部分别固定安装在第一支撑板（206）前面，其活塞杆端部与推动板（211）固定连接；
所述的药材倾倒部分（3）包括药材倾倒部分底板（301）、两个第二滑块（302）、两个第五液压缸（303）、第一齿轮（304）、步进电机（305）、第五液压缸顶板（306）、半圆弧形凹槽（307）、半圆弧形滑块（308）、半圆齿轮（309）、第二齿轮（310）、两个光轴（311）、滑动块（312）、光轴顶板（313）、丝杠（314）、固定板（315）、五个第一夹子（316）、十个第六液压缸（317）、五个第二夹子（318），所述的药材倾倒部分底板（301）是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块（302），所述的两个第二滑块（302）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；所述的步进电机（305）水平放置，其侧面固定安装在药材倾倒部分底板（301）上面，其电机轴与第一齿轮（304）固定连接，第一齿轮（304）与齿条（103）相互啮合；所述的两个第五液压缸（303）的缸体底部分别固定安装在药材倾倒部分底板（301）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（306）固定连接；所述的半圆弧形凹槽（307）固定安装在第五液压缸顶板（306）内侧；所述的半圆弧形滑块（308）滑动安装在半圆弧形凹槽（307）里；所述的两个光轴（311）下端固定安装在半圆弧形滑块（308）上面，其上端固定安装在光轴顶板（313）下面；伺服电机（319）竖直向下放置，其侧面固定安装在光轴顶板（313）上面，其电机轴穿过光轴顶板（313）上面的圆孔与丝杠（314）上端固定连接，丝杠（314）下端转动安装在半圆弧形滑块（308）上面的圆孔里；在半圆弧形凹槽（307）前侧的凹槽里设有舵机，舵机的舵机轴与第二齿轮（310）固定连接；在半圆弧形滑块（308）前侧设有半圆齿轮（309），半圆齿轮（309）与第二齿轮（310）相互啮合；所述的滑动块（312）滑动安装在两个光轴（311）上，在滑动块（312）中间设有螺母，所述的螺母与丝杠（314）相互啮合；所述的固定板（315）固定安装在滑动块（312）前面，在固定板（315）前面设有五个呈线性阵列的第一夹子（316），所述的十个第六液压缸（317）均分成两组，每组的缸体底部固定安装在第一夹子（316）上面，其活塞杆端部与第二夹子（318）固定连接；
通过将需要烘干的中药放到托盘并将托盘放到第二支撑板（210）上面，通过两个第二液压缸（110）收缩将带动药材送入部分（2）到达药材烘干箱（106）前面，通过两个第四液压缸（212）收缩带动推动板（211）进而推动中药托盘到药材烘干箱（106）里；下一步通过四个第一液压缸（107）收缩带动两个烘干箱挡板（108）将药材烘干箱（106）的前后两侧挡住，通过药材烘干箱（106）将中药烘干，通过四个第一液压缸（107）伸长带动两个烘干箱挡板（108）向上移动；下一步通过步进电机（305）带动第一齿轮（304）进而带动药材倾倒部分（3）移动到药材烘干箱（106）后面，通过伺服电机（319）带动滑动块（312）进而带动固定板（315）到达药材托盘外侧，通过十个第六液压缸（317）收缩带动五个第二夹子（318）将药材托盘夹住，下一步通过步进电机（305）带动第一齿轮（304）进而带动中药托盘到药材存储槽（104）侧面；通过半圆弧形凹槽（307）里面的电机带动第二齿轮（310）带动半圆齿轮（309）进而带动半圆弧形滑块（308）带动固定板（315）带动药材托盘旋转一个角度将托板里的药材倒入药材存储槽（104）里。
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2018
- 2018-08-22 CN CN201810963111.0A patent/CN109114892B/zh active Active
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