CN109093197A - 一种自动化开料*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化开料***，包括开料装置、送料装置、回收装置以及控制器，回收装置包括转轴以及第一旋转电机，第一旋转电机可以带动转轴转动将废料卷起回收到转轴上，从而实现对废料的回收，防止废料堆积过多影响开料装置的工作，而控制器被配置成定时驱动第一旋转电机，通过设置相应的时间对废料进行间隔回收，防止转轴持续转动拉扯废料影响到开料装置的工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化开料***。
背景技术
为了方便人们在使用水壶倒水，厂家设计了手柄与壶嘴盖联动的方式，通过按压手柄上的开关来实现壶嘴盖的开合，此种结构的水壶的手柄必然会与壶嘴之间连接固定，现有的固定方式都是通过一个折合铁片将手柄以及壶嘴连接，工业自动化生产中，会对铝压板进行自动化开料处理，但是目前的生产厂家对开料完的铝压板没有设置回收装置，需要人工监管，耗费成本高，若无人监管，铝压板容易堆积影响到正常的开料。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化开料***，设置了回收装置对开料后的铝压板进行回收，保证正常的开料。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种自动化开料***，包括用于对铝压板进行开料的开料装置以及将铝压板送到开料装置的送料装置，还包括用于回收废料的回收装置以及控制器，所述回收装置、开料装置以及送料装置依次设置，所述回收装置包括用于将废料卷起回收的转轴以及用于控制转轴转动的第一旋转电机，所述控制器定时驱动第一旋转电机转动，所述第一旋转电机转动转轴将废料回收。
进一步，所述回收装置还包括使废料缠绕后送到转轴的梯形架，所述梯形架位于转轴和开料装置中间。废料会先在梯形架上绕一小段再送到转轴上，通过这样的设置可以防止转轴拉扯废料的力度过大时影响到开料装置的工作。
进一步，所述转轴上还设置有供人工转动进行废料回收的把手。若控制器或转轴出现问题无法自行转动回收废料时，可以通过把手手动的回收废料，保证生产的进行。
进一步，所述开料装置包括开料台以及用于对铝压板进行切割的切割机构，所述切割机构位于开料台上方。铝压板被送料装置送到开料台处，由切割机构对铝压板进行开料。
进一步，所述切割机构包括用于对铝压板进行切割开料的切割头以及控制切割头上下移动的Z轴电机，所述控制器控制Z轴电机带动切割头移动。Z轴电机控制切割头上下移动，每次向下移动至铝压板处即可以对铝压板进行开料。
进一步，所述开料台包括用于使开好的料滑落进行收集的滑槽，所述滑槽设置在切割头的下方。开料完成的铁片通过滑槽进行收集。
进一步，所述送料装置包括装置主体以及控制装置主体在Y轴上移动的Y轴电机，所述装置主体包括有用于将铝压板送至开料装置的滚轴以及控制滚轴转动的第二旋转电机，所述控制器分别控制Y轴电机以及第二旋转电机。Y轴电机控制装置主体的移动，使得铝压板可以在Y轴方向上移动，开料装置只需要上下移动即可在铝压板的不同部位上进行开料。
进一步，所述控制器为单片机。
本发明的有益效果是：本发明采用的一种自动化开料***，回收装置可以对废料进行回收，将废料转动回收到转轴上，不仅可以保证开料装置的正常工作，同时废料会转动到转轴上，不会占用较多的空间，并且通过设置控制器来控制转轴的转动，可以定时的控制转轴转动回收废料，防止转轴一直转动拉扯铝压板造成开料装置的开料失误。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种自动化开料***的结构图；
图2是本发明一种自动化开料***的电机控制原理图。
具体实施方式
参照图1-图2，本发明的一种自动化开料***，包括开料装置1、送料装置2、回收装置3以及控制器4，其中参照图1所示从左到右依次是回收装置3、开料装置1、送料装置2，送料装置2将铝压板送至开料装置1，由开料装置1对于铝压板进行开料并得到多块小铁片，开料完的铝压板即为废料与回收装置3连接，由回收装置3将废料卷起进行回收，防止废料堆积对开料装置1造成影响，本发明的回收装置3包括转轴31、第一旋转电机32，控制器4驱动第一旋转电机32转动带动转轴31转动，从而使废料卷到转轴31上实现回收，而控制器4被配置成定时驱动第一旋转电机32，设置相应的时间，例如一分钟驱动一次，使得转轴31每一分钟一次对废料进行回收，若不设置定时回收的话，转轴31会一直转动，有可能会出现转轴31拉扯废料，影响到开料装置1的正常工作，所以回收装置3的定时回收就有很必要，而具体时间需要根据现场实际情况而定，例如根据回收装置3和开料装置1的距离、开料装置1的工作效率等进行相应的设置。
而为了进一步的防止发生转轴31拉扯废料的情况发生，在回收装置3和开料装置1中间设置一个梯形架33，梯形架33包括至少两层，废料首先经过梯形架33后在卷到转轴31上，其中废料会先绕过梯形架33的两层后才卷到转轴31上，废料的具体绕接方式为：废料从梯形架33的顶层穿过后从顶层和底层中间穿回，并从底层的底部返回到转轴31上，通过这样的方式可以使得废料在梯形架33处有一些存储，转轴31动作时不会卷走过多的废料而导致开料装置1受到影响。
同时为了在转轴31或第一旋转电机32出现故障无法自动回收废料时可以手动回收，在转轴31上设置了把手311，可以通过把手311手动转动转轴31实现回收，保证生产的有序进行。
具体地，开料装置1包括开料台11以及切割机构，开料台11位于切割机构下方，而且各机构包括切割头12以及Z轴电机13，通过Z轴电机13可以控制切割头12在Z轴上下移动，切割头12可以对位于开料台11上的铝压板进行切割开料，开料得到的多个铁片可以通过设置在开料台11上的滑槽111滑落进行收集。
具体地，送料装置2包括装置主体以及Y轴电机21，其中装置主体包括滚轴22和第二旋转电机23，铝压板通过滚轴22传送到开料装置1的开料台11上，而Y轴电机21可以控制装置主体在Y轴方向上移动，使得开料装置1的切割头12可以对铝压板的各个位置都进行开料，切割头12在整个开料过程中只需要上下移动即可，
参照图2，控制器4分别对第一旋转电机32、第二旋转电机23、Z轴电机13以及Y轴电机21进行控制，控制器4通过控制第一旋转电机32来控制转轴31转动，控制器4通过控制第二旋转电机23来控制滚轴22的转动，通过控制Z轴电机13来实现切割头12的上下移动，通过控制Y轴电机21来控制送料装置2在Y轴方向移动使得铝压板可以前后移动，通过控制器4对这些电机进行一些精准的调控，可以保证生产的有序进行，本发明采用单片机作为控制器4。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动化开料***，包括用于对铝压板进行开料的开料装置(1)以及将铝压板送到开料装置(1)的送料装置(2)，其特征在于：还包括控制器(4)以及用于回收废料的回收装置(3)，所述回收装置(3)、开料装置(1)以及送料装置(2)依次设置，所述回收装置(3)包括用于将废料卷起回收的转轴(31)以及用于控制转轴(31)转动的第一旋转电机(32)，所述控制器(4)定时驱动第一旋转电机(32)转动，所述第一旋转电机(32)转动转轴(31)将废料回收。
2.根据权利要求1所述的一种自动化开料***，其特征在于：所述回收装置(3)还包括使废料缠绕后送到转轴(31)的梯形架(33)，所述梯形架(33)位于转轴(31)和开料装置(1)中间。
3.根据权利要求1所述的一种自动化开料***，其特征在于：所述转轴(31)上还设置有供人工转动进行废料回收的把手(311)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化开料***，其特征在于：所述开料装置(1)包括开料台(11)以及用于对铝压板进行切割的切割机构，所述切割机构位于开料台(11)上方。
5.根据权利要求4所述的一种自动化开料***，其特征在于：所述切割机构包括用于对铝压板进行切割开料的切割头(12)以及控制切割头(12)上下移动的Z轴电机(13)，所述控制器(4)控制Z轴电机(13)带动切割头(12)移动。
6.根据权利要求5所述的一种自动化开料***，其特征在于：所述开料台(11)包括用于使开好的料滑落进行收集的滑槽(111)，所述滑槽(111)设置在切割头(12)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种自动化开料***，其特征在于：所述送料装置(2)包括装置主体以及控制装置主体在Y轴上移动的Y轴电机(21)，所述装置主体包括有用于将铝压板送至开料装置(1)的滚轴(22)以及控制滚轴(22)转动的第二旋转电机(23)，所述控制器(4)分别控制Y轴电机(21)以及第二旋转电机(23)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化开料***，其特征在于：所述控制器(4)为单片机。
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