CN103671867B - 操纵装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种操纵装置,特别是用于操纵机动车的变速器,所述操纵装置具有配备输出轴的驱动元件、壳体、能够由所述输出轴扭转的丝杠、可扭转地设置在所述丝杠上的丝杠螺母、锁止元件和操纵促动器,其中,所述锁止元件通过所述操纵促动器在第一锁止状态中能够锁止地靠置在所述壳体上并且在第二锁止状态中能够锁止地靠置在所述丝杠上,如此使得在相对于所述壳体锁止的情况下所述丝杠螺母在通过所述驱动元件驱动时能够轴向移位,并且在相对于所述丝杠锁止的情况下所述丝杠螺母在通过所述驱动元件驱动时与所述丝杠一起旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种特别是用于机动车的变速器的操纵装置。
背景技术
在现有技术中已公开了操纵装置,其用于选择变速级以及用于切换已选择的变速级。
一种简单的操纵装置是手动操纵的切换杆。
也公开了所谓的单马达促动器,所述单马达促动器仅具有一个驱动马达并且借助合适的运动学设备来实施组合的选择-和切换操纵。在此,借助运动学设备使所述选择操纵的强制耦合与切换操纵相连,从而不能控制选择和切换运动的任意顺序。
在现有技术中已经公开了一些操纵装置,在所述操纵装置中,对于选择操纵以及对于切换操纵分别使用一个电动机。然而,这关于重量方面以及关于所需要的结构空间方面都是非常大,并且在成本方面也非常昂贵。
发明内容
因此,本发明的任务在于提供一种操纵装置,所述操纵装置被简单地构造并且仍然允许特别是变速器的变速级的良好的可控制性。
本发明的实施例设置了特别是用于操纵机动车的变速器的操纵装置,所述操纵装置具有配备输出轴的驱动元件、壳体、能够由所述输出轴扭转的丝杠、可相对扭转地设置在所述丝杠上的丝杠螺母、锁止元件和操纵促动器,其中,所述锁止元件通过所述操纵促动器在第一锁止状态中能够锁止地靠置在所述壳体上,并且在第二锁止状态中能够锁止地靠置在所述丝杠上,如此使得在相对于所述壳体锁止的情况下所述丝杠螺母在通过所述驱动元件驱动时能够轴向移位,并且在相对于所述丝杠锁止的情况下所述丝杠螺母在通过所述驱动元件驱动时与所述丝杠一起旋转。通过设置具有操纵促动器的锁止元件,可以设置较小的操纵促动器,因为对于锁止元件不需要大的力。
特别有利的是,所述锁止元件与所述丝杠螺母铰接地连接,从而所述丝杠螺母能够与所述丝杠或者与所述壳体锁止地设置。为此,所述锁止元件可以翻转,以便使得所述锁止元件可以或是靠置在壳体上或是靠置在丝杠上。
当靠置在所述壳体上的情况下,所述丝杠螺母抗扭转但被可轴向移位地被锁止。由此可以实施选择过程。
当靠置在所述丝杠上的情况下,所述丝杠螺母能够相对于所述壳体扭转但相对于所述丝杠不可扭转,从而所述丝杠螺母在所述丝杠扭转的情况下也扭转。由此可以实施切换过程。
合适的是,所述锁止元件能够借助电磁铁作为操纵促动器在所述两个锁止状态之间***纵。
也合适的是,所述锁止元件借助力存储器被预加载。由此,仅在一个操纵方向上需要操纵力。在另一操纵方向上于是使用所述力存储器的力。
也合适的是,所述锁止元件是锁止棘爪,所述锁止棘爪能够绕旋转轴线翻转,其中,所述旋转轴线相对于所述丝杠的轴线平行或者垂直地定向。在此,根据结构空间状态有利的是,所述旋转轴线在所述丝杠轴线的方向上设置或者相对于所述丝杠轴线的方向垂直地设置。
可替代地也可以这样设置:所述锁止元件是可轴向移动的套筒,所述套筒使所述丝杠螺母交替地连接到丝杠或者连接到壳体。为此,所述套筒可以例如通过钩爪产生所述连接。
也合适的是,至少一个切换凸轮与所述丝杠螺母连接以操纵一变速器的切换-和选择元件。由此可以通过所述丝杠螺母的操纵运动进行变速器操纵或者其它元件的操纵。
也有利的是,所述驱动元件是电动机。由此可以在高转速的情况下产生所需的操纵力。为此可以特别是在所述电动机与所述丝杠之间设置减速装置,这允许所述电动机紧凑的结构形式。
附图说明
下面依据优选的实施例结合所属附图更详细地阐述本发明:
其中:
图1:示意性地示出了相对于壳体锁止情况下的操纵装置;
图2:示意性地示出了相对于丝杠锁止情况下的操纵装置;
图3:示意性地示出了相对于壳体锁止情况下可替代的操纵装置。
具体实施方式
图1示出了处于第一操纵状态的操纵装置1,而图2示出了处于第二操纵状态的操纵装置1。
在图1中示出了操纵装置1,所述操纵装置例如用于操纵机动车的变速器。所述操纵装置包括具有输出轴3的驱动元件2、如电动机。驱动元件2驱动输出轴3并且使其旋转,其中,输出轴3可以被控制为可沿着顺时针方向或者逆时针方向旋转。
丝杠4设置在输出轴3上或者与该输出轴连接,从而输出轴3可以驱动所述丝杠4。丝杠螺母5可扭转地设置在丝杠4上,从而在丝杠4旋转并且丝杠螺母5相对于壳体不可相对转动地固定的情况下,丝杠螺母5可以在轴向上移位。相反地,如果丝杠螺母5与丝杠4固定,则出现这样的情况:当丝杠4旋转时丝杠螺母5也旋转。于是,丝杠螺母5与丝杠4一起旋转。由此避免了丝杠螺母5的轴向运动。
丝杠螺母5还具有锁止元件6,所述锁止元件可以借助操纵促动器7***纵。锁止元件6可以在第一位置与一个第二位置之间移位,其中,所述第一位置是这样一个位置:在所述位置中,丝杠螺母5不可相对扭转地固定在操纵装置的壳体8上,从而所述丝杠螺母尽管可以轴向运动,但相对于壳体8不可相对扭转地设置。锁止元件6的第二位置是相对于丝杠4锁止的位置,从而丝杠螺母5相对于丝杠4被锁止并且所述两个元件可以一起扭转。
在图1中示出了处于第一锁止状态中的操纵装置1,在所述第一锁止状态中,锁止元件6可以锁止地靠置在壳体8上,并且在图2中示出了第二锁止状态,在所述第二锁止状态中,锁止元件6可以锁止地靠置在丝杠4上。
这意味着,在锁止元件6锁止地靠置在壳体8上的情况下,丝杠螺母5抗扭转但可轴向运动地设置,并且在锁止元件6锁止地靠置在丝杠4上的情况下,丝杠螺母5虽然可扭转但相对于丝杠4轴向固定地设置。
此外可以看出,输出轴3在其端部上被轴承9支承。
锁止元件6是铰接地设置的元件,所述元件与丝杠螺母5铰接地连接。在此,锁止元件6具有两个臂10、11,其中,第一臂10可以与丝杠4锁止地连接,并且第二臂11与壳体8锁止地连接。
操纵装置7例如是电磁铁,所述电磁铁可以在所述一个锁止状态中或者所述另一个锁止状态中受控制地操纵所述锁止元件6。有利的是,另外设置了力存储器12、如弹簧,以便朝锁止状态的方向加载锁止元件6,从而在非操纵的状态的情况下由于操纵促动器7通过力存储器12而占据所述锁止状态中的一个,并且在借助操纵促动器7操纵的情况下可以占据所述锁止状态中的另一个。因此,锁止元件6借助力存储器12优选加载到第一或者第二锁止状态中。
锁止元件6优选是锁止棘爪,所述锁止棘爪可以绕旋转轴线13翻转,其中,锁止棘爪的旋转轴线13相对于所述丝杆的轴线平行或者垂直地定向。在图1或者图2中,锁止棘爪的或锁止元件6的旋转轴线13相对于丝杠4的旋转轴线14垂直地定向。
图3示出了一个实施例,其中,旋转轴线13相对于丝杠4的旋转轴线14平行地设置。
此外有利的是,丝杠螺母5具有切换凸轮(或切换凸块)15,借助所述切换凸轮可以操纵变速器的切换和/或选择元件。
附图标号列表
1 操纵装置
2 驱动元件
3 输出轴
4 丝杠
5 丝杠螺母
6 锁止元件
7 操纵促动器
8 壳体
9 轴承
10 臂
11 臂
12 力存储器
13 旋转轴线
14 旋转轴线
15 切换凸轮
Claims (9)
1.一种操纵装置(1),用于操纵机动车的变速器,所述操纵装置具有配备输出轴(3)的驱动元件(2)、壳体(8)、能够由所述输出轴(3)扭转的丝杠(4)、可扭转地设置在所述丝杠上的丝杠螺母(5)、锁止元件(6)和操纵促动器(7),其中,所述锁止元件通过所述操纵促动器在第一锁止状态中能够锁止地靠置在所述壳体上并且在第二锁止状态中能够锁止地靠置在所述丝杠上,如此使得在相对于所述壳体锁止的情况下所述丝杠螺母在通过所述驱动元件驱动时能够轴向移位,并且在相对于所述丝杠锁止的情况下所述丝杠螺母在通过所述驱动元件驱动时与所述丝杠一起旋转。
2.根据权利要求1所述的操纵装置,其特征在于,所述锁止元件(6)与所述丝杠螺母(5)铰接地连接,从而所述丝杠螺母能够与所述丝杠(4)或者与所述壳体(8)锁止地设置。
3.根据权利要求1所述的操纵装置,其特征在于,借助电磁铁作为操纵促动器能够在所述第一锁止状态和/或所述第二锁止状态中操纵所述锁止元件(6)。
4.根据权利要求3所述的操纵装置,其特征在于,所述锁止元件(6)借助力存储器(12)被预加载。
5.根据上述权利要求中任一项所述的操纵装置,其特征在于,所述锁止元件(6)是锁止棘爪,所述锁止棘爪能够绕旋转轴线(13)翻转,其中,所述旋转轴线(13)相对于所述丝杠(4)的轴线(14)平行或者垂直地定向。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的操纵装置,其特征在于,所述锁止元件(6)是能够轴向移动的套筒,所述套筒交替地使所述丝杠螺母(5)连接到所述丝杠(4)或者连接到所述壳体(8)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的操纵装置,其特征在于,至少一个切换凸轮(15)与所述丝杠螺母(5)连接以操纵一变速器的切换-和选择元件。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的操纵装置,其特征在于,所述丝杠(4)是所述操纵促动器的切换轴。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的操纵装置,其特征在于,所述驱动元件(2)是电动机。
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