CN109073048A - 一种行星齿轮箱 - Google Patents

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Abstract

平行轴系变速箱存在诸多问题，例如：摩擦损失、负载下换挡非常困难、齿轮换挡和操作时齿轮磨损、单从动齿轮负载分配问题、以及难以获得较大的减速比等。本发明作为上述问题的解决方案，采用PGTU(行星齿轮组)作为解决方案，使得齿轮箱中的所有PGTU(行星齿轮组)均与布置在其间的PGTU(行星齿轮组)的轴(安装有行星齿轮)串联，形成一系列CPCA(圆形行星托架臂)。在释放齿轮箱中PGTU(行星齿轮组)的其余环形齿轮时，通过制动执行传动的PGTU(行星齿轮组)上环形齿轮的运动，将动力从安装有太阳齿轮的旋转驱动轴传递到从动轴，本发明适用于汽车等领域。

Description

一种行星齿轮箱
技术领域：
本发明涉及采用行星齿轮组的用于机动车辆的齿轮箱。
背景技术
众所周知，在汽车的传动***中使用通常具有平行轴向轴系的齿轮箱，在平行轴向轴系中，全部负载分配在单个从动齿轮上，不能在负载下换挡，且很难获得较大的齿轮减速比。当在换挡和操作齿轮时，会发生齿轮磨损，这将导致齿轮的磨削，并在恒定啮合齿轮箱中发生轮齿磨损；平行轴系最重要的缺点之一是与行星齿轮系或周转齿轮系传动相比，摩擦损失更多，而且在许多情况下，已知技术的总体尺寸太大。
发明目的
本发明的主要目的在于引入一种能使摩擦损失最小化的齿轮箱，本发明的另一目的是使齿轮在载荷作用下进行换挡，并在换挡和操作齿轮时减少或消除齿轮的磨损，本发明的进一步目的是减少单个从动齿轮上的载荷分布，并且容易地获得较大的齿轮减速比。
发明内容
本发明引入了一种使用PGTU(行星齿轮组)的齿轮箱，使所有PGTU(行星齿轮组)的太阳齿轮能够安装在驱动轴上，且齿轮箱中所有PGTU(行星齿轮组)的托架臂CPCA(圆形行星托架臂)均与布置在其间的PGTU(行星齿轮组)的轴(安装有行星齿轮)串联，形成一系列固定在托架臂圆盘至从动轴固定中心的CPCA(圆形行星托架臂)。在释放齿轮箱中PGTU(行星齿轮组)的其余环形齿轮时，通过制动执行传动的PGTU(行星齿轮组)的环形齿轮的运动，允许从动轴与所有的托架臂一起转动，其转动方式与环形齿轮被制动的PGTU(行星齿轮组)的托架臂相同，且当主动轴转动时，该PGTU(行星齿轮组)开始执行传动。
在另一种形式的发明中，上述行星齿轮箱的特征在于，附加PGTU(行星齿轮组)包括一个驱动齿轮系和一个从动齿轮系，它们的环形齿轮彼此紧固地固定，并且通过将从动太阳齿轮紧固地固定到CPCA(圆形行星托架臂)系列的CPCA(圆形行星托架臂)，并且通过制动这个附加的执行传动的PGTU(行星齿轮组)的行星齿轮的旋转运动来连接至CPCA(圆形行星托架臂)系列，同时释放齿轮箱中PGTU(行星齿轮组)其余部分的环形齿轮，因此允许连同从动轴一起转动所有的托架臂，转动方式与两个齿轮组行星齿轮旋转运动被制动的附加PGTU(行星齿轮组)的从动太阳齿轮相同，且当主动轴转动时，PGTU(行星齿轮组)开始执行传动。
在另一种形式的发明中，附加PGTU(行星齿轮组)T3的特征在于具有套接托架臂(SCA)和销钉，其可以将从动齿轮组的环形齿轮直接连接到驱动太阳齿轮，并且通过制动从动齿轮组行星齿轮的旋转运动和设置解除制动驱动齿轮组行星齿轮的旋转运动，当驱动轴转动且PGTU其余部分的环形齿轮释放时进行反向运动传动。
附图说明
图1显示了一个使用行星齿轮组的齿轮箱
图2显示了一系列CPCA(圆形行星托架臂)的SR。
图3显示了制动器111,211,311和411的通用图。
图4显示了一个PGTU3(行星齿轮组3)。
图5显示了CPCA(圆形行星托架臂)的一系列SR1。
图6显示了一个使用行星齿轮单元的齿轮箱，其特征在于配备PGTU3(行星齿轮组3)。
图7显示了一个圆形套接臂机构。
图8显示了一个使用行星齿轮组的齿轮箱，其特征在于配备PGTU3(行星齿轮组3)和一个套接托架臂机构。
本发明的优选实施例的详细描述
参照图1可以看出，一种行星齿轮箱包括驱动轴1,从动轴2,行星齿轮组T1和T2，盘式制动器111和211以及底座W。
带有制动器支架115和215的轴支架A和B置于底座W上，从齿轮箱的支架B到支架A以及内部所有部件方向上的侧面/端部被称为其A侧/A端，且从齿轮箱的支架A到支架B以及内部所有部件方向上的侧面/端部被称为其B侧/B端。
PGTU(行星齿轮组)T1包括安装在驱动轴1上的太阳齿轮101，与太阳齿轮101啮合并分别安装在轴106和107上的轴承104和105上的行星齿轮102和103，两个轴的A端固定在CPCA(圆形行星托架臂)108的B侧，两个轴的B端固定在CPCA(圆形行星托架臂)208的A侧，环形齿轮110与太阳齿轮101同轴，并与行星齿轮102和103啮合。
PGTU(行星齿轮组)T2包括安装在驱动轴1上的太阳齿轮201。行星齿轮202和203与太阳齿轮201啮合并分别安装在轴206和207上的轴承204和205上，两个轴的A端都是固定在CPCA(圆形行星托架臂)208的B侧，两个轴的端部B固定在托架臂圆盘3的A侧，环形齿轮210与太阳齿轮201同轴，并与行星齿轮202,203啮合。
从动轴2的A端固定在托架臂圆盘3的B侧中心至其中心，并靠近其B端，且其B端通过轴承5安装在支架B上。它是齿轮箱的输出轴。
驱动轴1靠近其A端，将其安装在装有轴承4的支架A上。驱动轴1上安装有太阳齿轮101和201。它是齿轮箱的输入轴。
圆形行星托架臂(CPCAs)108和208分别安装在驱动轴1上的轴承109和209上。
如图2所示的CPCA(圆形行星托架臂)系列SR包含CPCA(圆形行星托架臂)108,208,托架臂圆盘3,轴106,107,206和207,CPCA(圆形行星托架臂)108和208通过轴106和107相互连接、两个轴的A端固定到CPCA(圆形行星托架臂)108的B侧，并且两个轴的B端固定到圆形行星托架臂208的A侧、CPCA(圆形行星托架臂)208和托架臂圆盘3通过轴206和207相互连接、两个轴的A端固定到CPCA(圆形行星托架臂)208的B侧，且两个轴的B端固定到托架臂圆盘3的A侧。
如图3所示的盘式制动器111包括安装在环形齿轮110上的转子(制动盘)112，制动钳116和117侧卡住转子(制动盘)112的A侧和B侧上的制动片118和119，杆113的C端通过铰链接合固定在制动钳侧面116的A侧上，且在O1点处将杆113销接至杆114，并在X1点处将杆113铰接至导销(滑销)120和121的导销(滑销)臂122，导销(滑销)120和121分别穿过端口/通道123和124并与制动钳117侧连接，杆113的D端沿着支架A和支架B的方向自由地推动或拉动，杆114的D端固定到支架115上。
如图3所示的盘式制动器211包括安装在环形齿轮210上的转子(制动盘)212，制动钳216和217侧卡住转子(制动盘)212的A侧和B侧上的制动片218和219，杆213的C端通过铰链接合固定在制动钳侧面216的A侧上，且在O2点处将杆213销接至杆214，并在X2点处将杆213铰接至导销(滑销)220和221的导销(滑销)臂222，导销(滑销)220和221分别穿过端口/通道223和224并与制动钳217侧连接，杆213的D端沿着其路径支架A至支架B的方向自由地推动或拉动，杆214的D端固定到支架215上。
图1显示了行星齿轮箱，在情况1中，当从动轴2没有负载时，PGTU(行星齿轮组)T1正在执行传动。当驱动轴1旋转时，也带动太阳齿轮101和201旋转，从而使行星齿轮与它们啮合以围绕它们旋转，进而使相应的环形齿轮110和210旋转，同时导致带有托架臂圆盘3的圆形托架臂108和208连同从动轴2一起以与1相同的速度(rpm)旋转。
当制动杆113沿其路径从支架B的方向被拉动到支架A的方向时，制动钳116和117侧将压迫转子(制动盘)112上的制动片118和119，以制动转子(制动盘)112的运动，因此PGTU(行星齿轮组)T1的环形齿轮110的运动被制动。当驱动轴1旋转时，太阳齿轮101也随之旋转，从而试图使与其啮合的行星齿轮与环形齿轮110一起围绕它旋转，但是当环形齿轮110被制动时，太阳齿轮101的运动导致行星齿轮的位移且围绕它们相应的自转轴线旋转，同时行星齿轮绕太阳齿轮1旋转，且同时释放齿轮箱中PGTU(行星齿轮组)的其余环形齿轮，因此它允许所有CPCA(圆形行星托架臂)、托架臂圆盘3以及从动轴一起旋转，其转动方式与PGTU(行星齿轮组)T1的CPCA(圆形行星托架臂)108相同，相应的太阳齿轮、行星齿轮和圆形行星托架臂的运动导致PGTU(行星齿轮组)的其余环形齿轮产生转速(rpm)。因此，当主动轴1转动时，该PGTU(行星齿轮组)T1开始执行传动。
在情况2中，当从动轴2被一些负载制动时，具有圆形行星托架臂108和208的托架臂圆盘3也被制动。随着驱动轴1旋转，太阳齿轮101和201也随之旋转，从而试图使行星齿轮与其啮合并围绕其旋转，但是随着CPCAs(圆形行星托架臂)108和208被制动，其导致行星齿轮103和104围绕其相应的自身轴线旋转，这进一步使相应的环形齿轮110和210在相应太阳齿轮和行星齿轮运动的作用下产生转速(rpm)。
当制动杆113沿着其从B侧到A侧的路径被拉动时，制动钳116和117侧压迫转子(制动盘)112上的转子(制动盘)112两侧的制动片，从而制动其运动并因此制动PGTU(行星齿轮组)T1环形齿轮110的运动。在这种情况下，当驱动轴1旋转时，CPCA(圆形行星托架臂)108已经被制动，太阳齿轮101也旋转，其试图使行星齿轮绕着它们自身的轴线随着相应环形齿轮110的旋转而旋转，但是由于环形齿轮110也已经被制动，因此，太阳齿轮101的运动导致行星齿轮103和104随着围绕它们自身旋转轴线的旋转而移位，同时行星齿轮绕着太阳轮101旋转，且同时释放齿轮箱中PGTU(行星齿轮组)的其余环形齿轮，因此允许所有CPCA(圆形行星托架臂)、托架臂圆盘3以及从动轴一起旋转，其转动方式与PGTU(行星齿轮组)T1的CPCA(圆形行星托架臂)108相同，PGTU(行星齿轮组)其余环形齿轮在相应太阳齿轮、行星齿轮和圆形行星托架臂运动的作用下产生转速(rpm)。
参见图4和图6，在本发明的另一种形式中，可以看出，如上所述的行星齿轮箱的特征在于附加的PGTU(行星齿轮组)T3、制动器311和411、杆310和410、杆417和418，其中PGTU(行星齿轮组)T3包括如图4所示的一个驱动行星齿轮系E1和一个从动行星齿轮系E2，其中行星齿轮系E1由安装在驱动轴1上的太阳齿轮301、分别安装在轴承304和305上的行星齿轮302和303组成，轴承304和305分别安装在轴306和307的B端，两个轴306和307的A端固定在圆形行星托架臂(CPCA)308的B侧，环形齿轮310与太阳齿轮301同轴并与行星齿轮302和303啮合。
行星齿轮系E2由安装在驱动轴1上的轴承419上的太阳齿轮401,分别安装在轴承404和405上的行星齿轮402和403构成，轴承404和405分别安装在轴406和407的A端，轴406和407被固定到圆形行星托架臂(CPCA)408的B侧，环形齿轮410与太阳齿轮401同轴且与行星齿轮402和403啮合；环形齿轮310通过杆309和409紧固地固定到环形齿轮410，将两个杆的A侧紧固地连接到环形齿轮310的B侧并将两个杆的B侧紧固地连接到环形齿轮410的A侧；
如图5所示，PGTU(行星齿轮组)T3连接至CPCA(圆形行星托架臂)系列SR，将杆417和418的A端紧固地连接到太阳齿轮401的B侧，并将两个杆的B端紧固地连接到CPCA 108的A侧，使太阳齿轮401成为SR系列的一部分。
盘式制动器311包括，安装在CPCA(圆形行星托架臂)308上的转子(制动盘)312，制动钳316和317侧在转子(制动盘)312的两侧卡住制动片318和319，制动杆313的C端铰接固定到制动钳的316侧，并在点O3处制动杆313销接至支架314，且在点x3处铰接至导销320和321的导销臂322，导销320和321穿过通道223和224并连接到制动钳317侧，制动杆313的D端可自由地沿支架A和B的方向推动或拉动。
盘式制动器411包括，安装在CPCA(圆形行星托架臂)408上的转子(制动盘)412，制动钳416和417侧在转子(制动盘)412的两侧卡住制动片418和419，制动杆413的C端铰接固定到制动钳的416侧，并在点O4处制动杆413销接至支架414，且在点x4处铰接至导销420和421的导销臂422，导销420和421穿过通道223和224并连接到制动钳417侧，制动杆413的D端可自由地沿其路径通过支架A至B的方向推动或拉动。
图6显示了一个行星齿轮箱，其特征在于配备了PGTU(行星齿轮组)T3，在情况1中当从动轴2无负载时，通过PGTU(行星齿轮组)T3执行传动，随着驱动轴1旋转，太阳齿轮301也旋转，从而形成行星齿轮302和303与它们啮合以围绕它旋转，这进一步使相应的环形齿轮310旋转，且因为它紧固地固定到环形齿轮310上，因此它还使环形齿轮410在环形齿轮310的旋转轴线上旋转，这使得与环形齿轮410啮合的行星齿轮402和403围绕环形齿轮410的旋转轴线旋转，环形齿轮410进一步在410的旋转轴线上旋转太阳齿轮401，同时导致CPCAs(圆形行星托架臂)系列SR旋转，且同时托架臂圆盘3和从动轴2以与驱动轴1相同的速度(rpm)旋转。
在情况2中，当从动轴2被一些负载制动时，具有圆形行星托架臂108和208的托架臂圆盘3以及太阳齿轮401也被制动。随着驱动轴d1旋转，太阳齿轮301也旋转，从而形成行星齿轮302和303与之啮合以绕其旋转，这进一步使相应的环形齿轮310旋转，且由于其被紧固地固定到环形齿轮310上，因此还使得环形齿轮410在环形齿轮310的旋转轴线上旋转，导致行星齿轮402和403与环形齿轮410啮合以围绕环形齿轮410的旋转轴线旋转，环形齿轮410进一步试图在410的旋转轴线上旋转太阳齿轮401，但由于太阳齿轮401已经被制动，其导致与之啮合的行星齿轮402和403的移位，并沿自身相应的轴线以及它们绕着太阳轮401的旋转轴线旋转，这使得CPCAs(圆形行星托架臂)308和408在相应太阳齿轮和行星齿轮运动的作用下产生转速(rpm)。
当制动杆313和413沿其路径从支架B的方向被拉动到支架A的方向时，它们相应的制动钳侧分别从转子(制动盘)312上的转子(制动盘)312以及转子(制动盘)412上的转子(制动盘)412的两侧压迫制动片以制动它们的运动，并因此制动PGTU(行星齿轮组)T3的CPCAs(圆形行星托架臂)308和408的运动。当驱动轴1旋转时，太阳齿轮301也旋转，从而试图使与其啮合的行星齿轮302和303与环形齿轮310一起围绕它旋转，但由于CPCA(圆形行星托架臂)308已经被制动，因此太阳齿轮301的运动导致与之啮合的行星齿轮302和303围绕它们自身的旋转轴线且以与太阳齿轮301相反方向转动，从而使得环形齿轮310以与太阳齿轮301的运动方向相反的方向旋转，并且由于其被紧固地固定在310上，也使环形齿轮410沿着310的旋转轴线按照与太阳齿轮301相反方向转动，这将试图使行星齿轮402和403与环形齿轮410啮合以围绕环形齿轮410的旋转轴线旋转，但由于CPCA(圆形行星托架臂)408已经被制动，环形齿轮410的运动导致与其啮合的行星齿轮402和403围绕它们自身对应的旋转轴线旋转，旋转方向与环形齿轮410的运动方向相同，这使得太阳齿轮401的旋转方向与太阳齿轮301的旋转方向相同。同时齿轮箱中PGTU(行星齿轮组)的其余环形齿轮被释放，因此允许旋转所有的圆形托架臂和托架臂圆盘3以及从动轴2，其运动方式与PGTU(行星齿轮组)T3中太阳齿轮401相同，在相应太阳齿轮、行星齿轮和圆形托架臂运动的作用下，PGTU(行星齿轮组)的其余环形齿轮产生转速(rpm)。这样，当驱动轴1旋转时，通过PGTU(行星齿轮组)T3执行传动。
在参照图7的另一种形式中可以看出，附加的PGTU(行星齿轮组)T3，其特征在于，在齿轮系E1和E2之间具有套接托架臂，包括安装在太阳齿轮301的B侧上的销钉502和503，和带有销槽504和505的套接托架臂SCA 501，穿套杆309和409杆套506和507，驱动轴1穿过其中心的轴套508，CSCA 501的A和B侧上且分别与SCA(套接托架臂)保持特定距离的导环509和510，导环由导环座511支托，其翼部512和513分别固定在导环509和510上，导环座511底部装有轨道槽514，轨道515固定在安装有轨道槽514的底座W上。
当导环座511从A侧被推动到B侧时，沿着轨道515发生其位移，这导致导环510将SCA(套接托架臂)501推向与环托511的位移相同的方向，由于SCA(套接托架臂)501太阳齿轮301，因此销钉502和503被***到销槽504和505中，由于太阳齿轮301的运动使得杆309和409围绕驱动轴1旋转，导致环形齿轮310和410沿着与太阳齿轮301的运动相同的方向转动，同时，行星齿轮402和403的旋转运动被制动器411制动，且行星齿轮302和303的旋转运动被设定为不制动，这使得行星齿轮402和403在太阳齿轮301的旋转方向上旋转，并进一步使太阳齿轮401沿与太阳齿轮301的旋转方向相反的方向旋转，因此当驱动轴1旋转时，通过PGTU(行星齿轮组)T3在与驱动轴1的旋转方向相反的方向上进行传动。

Claims (20)

1.一种汽车车辆的行星齿轮箱，包括一个驱动轴1，一个传动轴2，行星齿轮系单元T1和T2，以及盘式制动器111和211，支撑架A，B114，214，314，315和基础W；
其中，靠近其端部A的驱动轴1安装在轴支架A上，PGTUs TI和T2的太阳齿轮101和102及轴承4分别安装在驱动轴1上，CPCAs(圆形的行星架臂)108和208安装在驱动轴1，分别在PGTUs TI和T2的侧边，与其各自的太阳齿轮相配的PGTU的行星齿轮安装在各自的带轴承的轴上，同时轴承、齿圈110和210与他们各自的PGTUs TI和T2的行星齿轮相配，盘式制动器111及211的转子(制动盘)112及212分别被安装在齿圈110和210上，其中齿圈进一步与他们其余的制动器装置相连；其中，所有齿轮箱中的PGTU的CPCA都与轴串联，其中行星齿轮被安装在设置在其之间的PGTU上，形成一系列CPCA SR，托架盘3被牢牢地固定在有轴B端系列SR上，PGTU T2的行星齿轮安装在轴上，驱动轴2被牢牢地固定在位于中心的托架盘3那侧；这样当SR系列中的其中一个CPCA被旋转时，整个CPCA系列SR会被旋转，其使SR系列中的所有CPCA以同样的方式旋转，如果不以任何方式限制，速度也与最初旋转的CPCA速度相同，即，串联中的任何旋转CPCA的旋转运动可以被传送到串联中的所有其他的CPCA；通过向安装在PGTU的环形齿轮发出制动，有助于帮助传递运动，通过PGTU，传动被执行并阻碍了环形齿轮的动作，这样就使各自的行星齿轮旋转，同时以各自太阳齿轮导致的动作的方向和速度旋转各自的CPCA，同时使齿轮箱中的PGTU的其余环形齿轮的动作不受限制和无障碍，这样便允许旋转CPCA系列SR，同时以与PGTU的支撑臂相同的方式旋转所有支撑臂及支撑臂盘3和传动轴2，PGTU的环形齿轮被制动，当驱动轴1旋转时，通过PGTU该环形齿轮进行传动。
2.根据权利要求1中所述的行星齿轮箱，在CPCA数量和刹车的数量等于PGTU的数量的前提下，任何数目的PGTU、汽车的行星齿轮箱1,包括一根驱动轴1、一根传动轴2,任何数量的行星轮系单元(PGTUs)和盘式制动器，包括必要的支持和基础安排，其中PGTU的所有太阳齿轮都安装在驱动轴1上，与各自太阳齿轮相啮合的所有PGTU的行星齿轮被安装在各自的轴上，PGTU的轴承、环形齿轮分别与各自的PGTU行星齿轮相啮合，同时盘式制动器的PGTU转子被(制动盘)安装在各自的PGTU环形齿轮上，环形齿轮进一步与各自制动装置的其余部分相连；齿轮箱中所有PGTU的CPCA与轴串联，其中行星齿轮安装在设置在其间的PGTU上，形成一系列的CPCA SR，这样当SR系列中的其中一个CPCA旋转时，整个CPCA SR系列会旋转，从而使SR系列中的所有CPCA以最初旋转的CPCA同样的方式和速度旋转，前提是不以任何方式限制，例如，串联中的任何旋转CPCA的旋转运动，都可以被传送到串联中的所有其它的CPCA；
通过进行传递的PGTU的环形齿轮的移动限制的方式为执行移动传递提供支持，这样便使各自的行星齿轮旋转，从而使各自CPCA以各自太阳齿轮移动带来的速度和方向旋转，同时将齿轮箱中的其余PGTU的环形齿轮自由移动不受阻碍，这样便允许CPCA的SR系列旋转，从而与托架臂盘和传动轴2—起的所有托架臂会以的托架臂相同的方式，其中环形齿轮的该PGTU的托架臂移动受阻，通过此传动便发生了，同时驱动轴1正在旋转。
3.根据权利要求1和2中所述的SR系列，其中齿轮箱中的所有PGTU的CPCA与安装有行星齿轮的轴串行连接，其中PGTU在其之间，形成了一系列的CPCA SR，从而当其中一个CPCA旋转时，SR系列中所有CPCA也会同时以最初旋转的CPCA的方式和速度旋转，即：串行中的任何旋转着的CPCA的旋转动作可以被传递至串行中的所有其它CPCA；
这有有助于将运动通过环形齿轮移动受限的PGTU从驱动轴传递到所有PGTU的CPCA中，同时托架臂盘3连同传动轴与CPCA系列SR相连。
4.根据权力要求1和2所述的行星齿轮箱，其中CPCA系列SR被一系列的轴SR1所替代，其中齿轮箱上的所有PGTU的安装有行星齿轮的轴都牢牢地串联连接，形成了一系列的SR1，SR1系列的数量与每个PGTU中的行星齿轮的数量相同，从而当其中一个PGTU的行星齿轮围绕着与之啮合的太阳齿轮旋转时，齿轮箱中的所有其它PGTU的行星齿轮也会以最初旋转的行星齿轮相同的方式和速度旋转，例如串联中的任何旋转着的行星齿轮的旋转运动可以被传送到SR1系列中的所有其他行星齿轮中，前提是没有以任何方式进行阻碍。
5.根据权利要求1,2及4中所述的行星齿轮箱，其中CPCA的SR系列被SR2系列所取代，这是任何可能形状的行星托架臂系列具有与圆形行星托架臂相同的功能。
6.将旋转动作通过其PGTU的其中一个从驱动轴1传送到如权力要求1所述的某个行星齿轮箱的传动轴2的方法，同时驱动轴1正在旋转，该方法包括：
通过以下方式将CPCA的SR系列中的所有CPCA不受限制：保持所有PGTU的盘式制动器，即，T1和T2(不受阻碍)，从而保持它们的环形齿轮110和210运动不受限(不受阻碍)，进而它们各自的太阳齿轮101和201的移动使其各自的行星齿轮与它们相啮合，并围绕它们旋转，有些时候由于某些负荷导致它们的CPCA(圆形行星托架臂)受到阻碍，那么它们各自的太阳齿轮101和201的移动会使它们各自的行星齿轮围绕它们各自的轴旋转，这样在两种情况下，PGTU的各自的行星齿轮的移动或运动会使与之啮合的其各自的环形齿轮围绕它们各自的太阳齿轮旋转，同时驱动轴正在旋转；
通过行星齿轮箱中的PGTU T1将旋转运动从传动轴1传递到从传动轴2，通过应用制动器111并制动安装在PGTU T1的齿圈110上的转子112，其制动与PGTU T1的它们各自的行星轮102和103啮合的齿圈110的运动，但是当旋转传动轴1使太阳轮101旋转时，会出现有两种情况，第一种情况是太阳轮101试图使与其啮合的各个行星轮102和103绕其旋转，并与齿圈110—起旋转，第二种情况是当它的圆形行星架(CPCA)108由于某种负载而被制动时，旋转的太阳轮101试图与其啮合的各个行星轮102和103绕它们各自的旋转轴旋转，并使与其啮合的齿圈110绕太阳轮101旋转，但在这两种情况下，由于齿圈110已经制动，太阳轮101的运动导致行星轮102和103随着它们绕其自身旋转轴的旋转而移位，同时随着圆形行星架(CPCA)108围绕旋转轴101的旋转轴线旋转，行星轮102和103也绕着太阳轮101开始旋转，且齿轮箱中其余PGTU的齿圈已经释放，从而旋转圆形行星架(CPCA)SR系列，并进一步旋转所有圆形行星架(CPCA)和行星盘3以及连接在行星盘3的B侧中心的传动轴2，以与PGTU T1的圆形行星架(CPCA)108相同的方式和速度，其中PGTU T1的圆形行星架(CPCA)108的环形齿轮被制动，其余PGTU的环形齿轮以其相应的太阳轮，行星轮和圆形行星架(CPCA)的运动产生的速度(转速)旋转，行星齿轮箱中的其余PGTU—次一个遵循相同的传输方法来执行传输。
7.将旋转动作通过其PGTU的其中一个从驱动轴1传送到如权利要求2中所述的新型齿轮箱的传动轴2的方法，同时驱动轴1正在旋转，该方法包括：
释放圆形行星架(CPCA)SR系列中的所有圆形行星架(CPCA)，通过使所有PGTU的盘式制动器保持自由(未制动)，从而使其各自的环形齿轮的运动保持空闲(未制动)，这样，它们各自太阳轮的运动使得它们各自的行星轮与它们啮合并围绕它们旋转，并且在它们的圆形行星架(CPCA)由于某种负载而被制动的情况下，它们各自的太阳轮的运动使得它们各自的行星轮绕它们自己的轴线旋转；因此，PGTU的各个行星轮的运动使得它们各自的环形齿轮在传动轴旋转时与它们啮合以绕它们各自的太阳轮旋转；
通过行星齿轮箱中的PGTU将旋转运动从传动轴1传递到从传动轴2，通过应用制动器并制动安装在要进行变速的PGTU的齿圈上的转子，其制动与PGTU的它们各自的行星轮和啮合的齿圈的运动，但是当旋转传动轴1使太阳轮旋转时，会出现有两种情况，第一种情况是太阳轮试图使与其啮合的各个行星轮绕其旋转，并与PGTU的齿圈一起旋转，第二种情况是当它的圆形行星架(CPCA)由于某种负载而被制动时，旋转的太阳轮试图与其啮合的各个行星轮绕它们各自的旋转轴旋转，并使与其啮合的齿圈绕太阳轮旋转，但在这两种情况下，由于齿圈已经制动，太阳轮的运动导致行星轮随着它们绕其自身旋转轴的旋转而移位，同时随着圆形行星架(CPCA)围绕旋转轴的旋转轴线旋转，行星轮也绕着太阳轮开始旋转，且齿轮箱中其余PGTU的齿圈已经释放，从而旋转圆形行星架(CPCA)SR系列，并进一步旋转所有圆形行星架和行星盘3以及连接在行星盘3的B侧中心的传动轴2，以与PGTU的圆形行星架相同的方式和速度，其中PGTU的圆形行星架的环形齿轮被制动，其余PGTU的环形齿轮以其相应的太阳轮，行星轮和圆形行星托架的运动产生的速度(转速)旋转。
8.根据权利要求1所述的一种行星齿轮箱，其特征有，附加的PGTU T3、制动器311和411、杆309和409、杆417和418，PGTU T3包括行星齿轮系E1和E2，其中行星轮系E1包括了三个部分：安装在传动轴1上的太阳轮301；分别安装在轴承304和305上的行星轮302和303，其中轴承304和305分别安装在轴306和307的端部B上，两个轴的端部A固定在圆形行星托架(CPAC)308的B侧；以及与太阳轮301同轴并与行星轮302和303啮合的齿圈310；行星齿轮系E2也包括了三个部分：安装在轴承419上的太阳轮401，其中轴承419安装在传动轴1上；分别安装在轴承404和405上的行星轮402和403，轴承404和405分别安装在轴406和407的端部A上，两个轴的端部B固定在圆形行星架(CPCA)(CPCA)408的A侧；以及与太阳轮401同轴并与行星轮402和403啮合的齿圈410；通过将杆309和杆409的A侧牢固连接到齿圈309B侧并且将两杆的B侧牢固连接到齿圈409的A侧，这样齿圈310与杆309和409牢牢固定到了齿圈410上；
PGTU T3被连接至CPCA的SR系列，方式是将Rd7和Rd8棒的两端A与太阳齿轮401的B侧相连，将417和418棒的两端B与CPCA 108的A侧牢牢相连，同时将太阳齿轮401成为SR系列的一部分，从而当太阳齿轮401旋转时，整个CPCA SR系列会旋转，从而SR系列中的所有CPCA以太阳齿轮401相同的速度和方向旋转，前提是没有以任何方式进行阻碍，同样也适合这种情形：当其中一个CPCA旋转时，那么SR系列中的所有其他CPCA连同太阳齿轮401也会以所旋转的CPCA相同的方式旋转，即：SR系列中的旋转着的太阳齿轮401的旋转动作可被传递至SR系列中的所有其他CPCA；
这在通过阻碍行星齿轮系E1的行星齿轮及PGTU T3的行星齿轮系E2的旋转动作进行运动传递时有帮助，其中传递通过PGTU T3的行星齿轮系E2进行，这样使各自的行星齿轮旋转并使太阳齿轮401以太阳齿轮301动作导致的方向和速度旋转，同时将齿轮箱中的其余PGTU的环形齿轮设置为自由无阻碍状态，这样便允许CPCA SR系列旋转，从而使所有托架臂连同托架臂盘3及传动轴2以PGTU T3的传动太阳齿轮401相同的方式旋转，其中CPCA的移动被阻碍，通过此传递给被执行，同时驱动轴正在旋转。
9.通过PGTU3从驱动轴传递至如权利要求8中所述的行星齿轮箱的驱动轴的方法，如权利要求8中所主张，方法包括：
保持所有PGTU，例如T1和T2处于移动自由状态(无阻碍)，从而保持它们的环形齿轮110和210的移动处于自由状态(无阻碍)，以此将CPCA的SR系列中所有CPCA设置为自由状态，进而将动作从它们各自的太阳齿轮101和201,使它们各自的行星齿轮旋转，同时当它们的CPCA由于某些负载原因而移动受阻碍，使行星齿轮围绕它们自己的轴旋转，这样便使与行星齿轮相齿合的它们各自的环形齿轮围绕它们各自的太阳齿轮旋转；
通过齿轮箱中的PGTU T3,从驱动轴传递至传动轴，通过制动PGTU T3的CPCA，其中PGTUT3会对与PGTUT3的行星齿轮啮合的太阳齿轮的行星齿轮的旋转动作带来制动作用，但是由于旋转着的驱动轴1使PGTU T3的太阳齿轮301旋转，同时尝试使与之啮合的行星齿轮围绕其旋转，连同PGTU T3的环形齿轮，但是由于PGTU T3的CPCA已经阻碍了太阳齿轮的移动，导致行星齿轮仅仅围绕其自己的轴旋转，那种旋转使环形齿轮310与他们相啮合以围绕太阳齿轮301旋转，由于环形齿轮410牢牢地固定在环形齿轮310，环形齿轮410被旋转着，这样就进一步旋转了行星齿轮402和403，其中这两个行星齿轮相齿啮合，从而使得太阳齿轮401旋转，导致动作传递到CPCA的SR系列，因为齿轮箱中的其余PGTU的环形齿轮已经可以自由移动了，它允许所有CPCA及托架臂盘连同与CPCA SR系列相连的从动轴以CPCA受阻的PGTU T3的太阳齿轮401相同的方式旋转，且其余PGTU的环形齿轮在相应的太阳齿轮、行星齿轮及圆形托架臂CPCA的移动下进行旋转(速度单位：rpm)。
10.根据权利要求1,2及8中所述的齿轮箱，其中传动轴d2被认为和被用作驱动轴，驱动轴1倍认为和被用作行星齿轮箱的传动轴。
11.由权利要求1,2及8中所述的行星齿轮箱构成的组合齿轮箱，特点是具有额外的如上述权利主张中所述的任何类型的齿轮箱，其中传动轴2与权利要求1,2及8中所要求的的另外一个齿轮箱的驱动轴1相连，组合齿轮箱整体与齿轮箱的驱动轴一起工作，作为输入轴，与其额外的齿轮箱的传动轴一起工作，作为组合齿轮箱的输出轴。
12.额外的PGTU T3，如权利要求8中所主张。
13.根据上述任一权利要求中所述的齿轮箱，特点是具有制动机构，通过电气、化学、机械、液压、气动或任何形式方法或单独作用或联合作用运转。
14.根据权力要求8,9及13所述的行星齿轮箱，特点是具有一个带太阳齿轮401的空心的同轴圆筒，取代417和418棒使用，牢牢地固定至CPCA108A侧和401太阳齿轮的B侧。
15.根据上述任一权利要求中所述的行星齿轮箱，特点是具有额外的PGTU T3，其中有一个带驱动轴1的空心同轴圆筒，用于替代309和409，与环形齿轮310的B侧及环形齿轮410的A侧牢牢相连。
16.一种额外的PGTU T3,特点是其中一个CPCA永久地无法自由移动。
17.根据如权利要求2所述的行星齿轮箱，具有额外的PGTU T3。
18.根据上述任一权利要求，其中盘式制动器由任何类型的制动装置所替代，诸如：液压制动器、气压制动器、机械制动器或除了盘式制动器以外的任何其他类型的制动器。
19.根据上述任一权利要求，环形齿轮的移动由除盘式制动器以外的任何方式所阻碍。
20.一种反向齿轮机构，包括额外的PGTU T3，特点是在齿轮系E1和E2之间有一个圆形插座式托架臂，包括安装在太阳齿轮301的B侧的502和503栓，柱式插座504和505的插座托架臂SCA501，杆式插座506和507(通过该杆式插座杆子从中通过)，位于轴1中心的轴套508、分别在SCA501的A侧和B侧的离SCA有一定距离的导环509及510，其中由导环夹511支撑，其中其翼512和513分别被固定至导环509和510，导环夹511在其底部有一个跟踪槽514,跟踪槽515被固定至跟踪槽512所放置的基础W上；
通过使用那种改变方式，当导环夹511从A侧被推到B侧，那么会沿着跟踪槽515进行移动，从而导致导环510推动SCA501，推动方向与导环夹511的移动方向相同，原因是CSCA 501变得靠近太阳齿轮301，从而柱针502和503会被***至柱式插座504和505，从而太阳齿轮301会移动，进而使柱子309和409围绕驱动轴1旋转，从而导致环形齿轮310和410以太阳齿轮301的相同的方向旋转，同时行星齿轮402和403的旋转动作会受到阻碍，方式是使用制动器311，而行星齿轮302和303的旋转运动被设置为自由状态，这使行星齿轮402和403以太阳齿轮301的旋转方向旋转，进一步使太阳齿轮401以太阳齿轮301相反的方向旋转，因此传递通过PGTU T3以与驱动轴1相反的方向进行，同时驱动轴1正在旋转。
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