CN104736889B - 用于机动车的混合驱动装置的行星变速器 - Google Patents

用于机动车的混合驱动装置的行星变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN104736889B
CN104736889B CN201380054266.8A CN201380054266A CN104736889B CN 104736889 B CN104736889 B CN 104736889B CN 201380054266 A CN201380054266 A CN 201380054266A CN 104736889 B CN104736889 B CN 104736889B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
planetary
planetary gearsets
planet
planet carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201380054266.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104736889A (zh
Inventor
U·格里斯迈尔
S·贝克
J·卡尔滕巴赫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN104736889A publication Critical patent/CN104736889A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104736889B publication Critical patent/CN104736889B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
    • F16H3/725—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines with means to change ratio in the mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/421—Dog type clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0004—Transmissions for multiple ratios comprising a power take off shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2043—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2094—Transmissions using gears with orbital motion using positive clutches, e.g. dog clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears
    • Y10S903/911—Orbital, e.g. planetary gears with two or more gear sets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的混合驱动装置的行星变速器，具有三个耦联的行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)，其中在第一行星齿轮组(RS1)中两个元件即齿圈(HR1)和行星架(PT1)中的一个元件能够与固定在壳体上的构件(GH)连接以及能够与电机(EM)的转子(RO)连接或驱动连接，第一行星齿轮组(RS1)的两个元件即齿圈(HR1)和行星架(PT1)中的另一个元件与第三行星齿轮组(RS3)的两个元件即齿圈(HR3)和行星架(PT3)中的一个元件连接，第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)与变速器输入轴(GE)连接以及能够与第三行星齿轮组(RS3)的两个元件即齿圈(HR3)和行星架(PT3)中的一个元件连接，并且第一行星齿轮组(RS1)的各元件、即齿圈(HR1)、行星架(PT1)、太阳轮(SR1)中的两个元件能够相互连接；在第二行星齿轮组(RS2)中两个元件即齿圈(HR2)和行星架(PT2)中的一个元件与第三行星齿轮组(RS3)的两个元件即齿圈(HR3)和行星架(PT3)中的一个元件连接或驱动连接，第二行星齿轮组(RS2)的两个元件即齿圈(HR2)和行星架(PT2)中的另一个元件与变速器输出端(GA)驱动连接，第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)与电机(EM)的转子(RO)连接，第二行星齿轮组(RS2)的各元件即齿圈(HR2)、行星架(PT2)、太阳轮(SR2)中的两个元件能够相互连接；并且在第三行星齿轮组(RS3)中该第三行星齿轮组的太阳轮(SR3)与固定在壳体上的构件(GH)连接或能够连接。

Description

用于机动车的混合驱动装置的行星变速器
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的混合驱动装置的行星变速器。
背景技术
在机动车的具有变速器、内燃机和电机的呈并联式混合结构的传动系中，电机能够在不同位置处集成到传动系中。在大多数情况下，电机按照驱动技术安装在变速器输入端上，所述变速器输入端附加地提供混合功能，如内燃机的启动、电机式起动、同流换热和助力。另一可能性在于，电机按照驱动技术设置在变速器输出端上。然而在此，变速器传动比无法用于电机式驱动。此外，电机也能够设置在变速器之内并且集成到传动系中。
在多挡的行星耦联变速器中，该行星耦联变速器由具有多个共同作用的行星齿轮组的行星变速器构成，为了实现变速器的挡位通常存在多个构成为摩擦离合器和摩擦制动器的换挡元件，各换挡元件能够在负载下和在牵引力不中断的情况下对行星变速器进行换挡。由于各摩擦换挡元件的旋转构件而不利地引起相对高的牵引损耗。为了起动而常常需要附加的起动离合器或扭矩转换器。
从本申请人的尚未公开的DE 10 2012 212 257 A1中已知一种用于机动车的混合驱动装置的行星变速器，其中，该行星变速器具有三个耦联的行星齿轮组和多个换挡元件，其中传动系的牵引力能够在借助于电机转换由内燃机驱动的挡位时维持不变。因此该变速器不需要有牵引损耗的摩擦换挡元件或用于在换挡过程中保持牵引力的同步装置。电机按照驱动技术配设给传动轴或变速器结构内的变速器组件。在该变速器的第一行星齿轮组中，齿圈能够与固定在壳体上的构件连接，行星架与第二行星齿轮组的齿圈驱动连接，并且太阳轮与固定在壳体上的构件连接。在第二行星齿轮组中，行星架与第三行星齿轮组的齿圈连接并且太阳轮与变速器输入轴耦联。在第三行星齿轮组中，行星架与变速器输出轴连接并且太阳轮能够与固定在壳体上的构件连接以及与第一行星齿轮组的齿圈连接。该变速器***的换挡元件能够构成为简单的形状锁合的换挡爪钩，这是因为电机作为负载换挡元件起作用。电机附加地提供包括起动功能的其余混合功能。为了实现五个前进挡位，该变速器***具有三个形状锁合的换挡离合器和一个形状锁合的换挡制动器。内燃机、电机和行星齿轮组位于同轴的布置结构中，其中，为了获得特别紧凑的结构形式，行星齿轮组和换挡元件能够至少部分地装入到电机的径向内部结构空间中。
从DE 10 2007 005 438 A1中已知具有多个行星齿轮组和多个换挡元件的用于机动车的混合驱动装置的行星变速器，其中，电机与行星齿轮组作用连接，以便支持施加在行星齿轮组上的扭矩从而实现传动比。内燃机、具有至少一个安装在该变速器中的电机的电动驱动器以及行星齿轮组位于同轴的布置结构中。电机的转子与相关的行星齿轮组的齿圈连接并且定子与固定在壳体上的构件连接。齿圈能够经由形状锁合的换挡元件与固定在壳体上的构件连接。各换挡元件构成为摩擦离合器和摩擦制动器或者构成为爪齿离合器和爪齿制动器，其借助于相配设的执行机构例如能够电机式操作。相应地操控相关的换挡元件的执行器能够借助于电机实施牵引力不中断的换挡，其中，相应的换挡元件的同步由电机实现。电机在换挡过程中代替摩擦锁合的负载换挡元件的功能，其中其扭矩被引导到能够与混合传动系的驱动器连接的变速器输出轴上。已知的混合功能，如电起动、同流换热和助力在该传动系中同样是可行的。借助三个行星齿轮组和四个换挡元件(其中两个换挡元件构成为换挡离合器并且两个换挡元件构成为换挡制动器)，在该变速器中总计可使用六个前进挡和一个倒挡。
发明内容
在该背景下，本发明所基于的目的是，提供一种具有耦联的行星齿轮组的、用于机动车的混合驱动装置的行星变速器，其能够至少主要以牵引力不中断的方式换挡，并且仍然具有紧凑的结构形式以及在制造方面是低成本的并且在运行时是高效的。
所述目的通过根据本发明的一种用于机动车的混合驱动装置的行星变速器实现，该混合驱动装置具有内燃机和电机，该行星变速器包括三个耦联的行星齿轮组，各行星齿轮组分别具有齿圈、太阳轮和引导多个行星轮的行星架，并且该行星变速器包括多个换挡元件以用于实现多个能够由内燃机和/或电机驱动的挡级。根据本发明规定，a)在第一行星齿轮组中齿圈能够与固定在壳体上的构件连接以及能够与电机的转子连接或驱动连接，第一行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的齿圈连接，第一行星齿轮组的太阳轮与变速器输入轴连接以及能够与第三行星齿轮组的行星架连接，并且第一行星齿轮组的各元件即齿圈、行星架、太阳轮中的两个元件能够相互连接；在第二行星齿轮组中齿圈与第三行星齿轮组的行星架连接或驱动连接，第二行星齿轮组的行星架与变速器输出端驱动连接，并且在第三行星齿轮组中该第三行星齿轮组的太阳轮与固定在壳体上的构件连接或能够连接，第二行星齿轮组的太阳轮与电机的转子连接，并且第二行星齿轮组的各元件即齿圈、行星架、太阳轮中的两个元件能够相互连接，或者
b)在第一行星齿轮组中行星架能够与固定在壳体上的构件连接以及能够与电机的转子连接或驱动连接，第一行星齿轮组的齿圈与第三行星齿轮组的齿圈连接，第一行星齿轮组的太阳轮与变速器输入轴连接以及能够与第三行星齿轮组的行星架连接，并且第一行星齿轮组的各元件即齿圈、行星架、太阳轮中的两个元件能够相互连接；在第二行星齿轮组中齿圈与第三行星齿轮组的行星架连接或驱动连接，第二行星齿轮组的行星架与变速器输出端驱动连接，并且在第三行星齿轮组中该第三行星齿轮组的太阳轮与固定在壳体上的构件连接或能够连接，第二行星齿轮组的太阳轮与电机的转子连接，并且第二行星齿轮组的各元件即齿圈、行星架、太阳轮中的两个元件能够相互连接，或者
c)在第一行星齿轮组中齿圈能够与固定在壳体上的构件连接以及能够与电机的转子连接或驱动连接，第一行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的齿圈连接，第一行星齿轮组的太阳轮与变速器输入轴连接以及能够与第三行星齿轮组的行星架连接，并且第一行星齿轮组的各元件即齿圈、行星架、太阳轮中的两个元件能够相互连接；在第二行星齿轮组中行星架与第三行星齿轮组的行星架连接或驱动连接，第二行星齿轮组的齿圈与变速器输出端驱动连接，并且在第三行星齿轮组中该第三行星齿轮组的太阳轮与固定在壳体上的构件连接或能够连接，第二行星齿轮组的太阳轮与电机的转子连接，并且第二行星齿轮组的各元件即齿圈、行星架、太阳轮中的两个元件能够相互连接。
本发明所基于的认识是，在利用行星耦联变速器的混合驱动装置中，电机能够这样集成到变速器中并且能够这样操控，使得在由内燃机驱动的换挡过程中待操作的换挡离合器或换挡制动器能够无负载地在牵引力不中断的情况下在传动系中脱离或接入，从而能够弃用摩擦换挡元件或同步装置。借助三个耦联的行星齿轮组(其各元件经由持久的或可切换的连接以适宜的方式与这样实施的电机和内燃机共同作用并且相互间共同作用)，可行的是，以在成本和结构空间方面较低的耗费实现常规的、至少六挡的混合传动系的功率和功能。只要耦联的行星齿轮组保持接合，那么下述布置结构是可行的，即，电机虽然不在空间上集成到变速器中，然而在功能上与该变速器以相同的方式连接。因此能够实现可相对简单地适配于现有的结构空间比例的变速器***。
因此，本发明涉及一种用于机动车的具有内燃机和电机的混合驱动装置的行星变速器，该行星变速器包括三个耦联的行星齿轮组，各行星齿轮组分别具有齿圈、太阳轮和引导多个行星的行星架，并且该行星变速器包括多个换挡元件，用于实现多个能够由内燃机和/或电机驱动的挡位。
为了实现所提出的任务，本发明提出：在第一行星齿轮组中两个元件即齿圈和行星架中的一个元件能够与固定在壳体上的构件连接以及能够与电机的转子连接或能够驱动连接，第一行星齿轮组的两个元件即齿圈和行星架中的另一个元件与第三行星齿轮组的两个元件即齿圈和行星架中的一个元件连接，第一行星齿轮组的太阳轮与变速器输入轴连接以及能够与第三行星齿轮组的两个元件即齿圈和行星架中的一个元件连接，并且第一行星齿轮组的各元件即齿圈、行星架、太阳轮中的两个元件能够相互连接；在第二行星齿轮组中两个元件即齿圈和行星架中的一个元件与第三行星齿轮组的两个元件即齿圈和行星架中的一个元件连接或驱动连接，第二行星齿轮组的两个元件即齿圈和行星架中的另一个元件与变速器输出端驱动连接，第二行星齿轮组的太阳轮与电机的转子连接，第二行星齿轮组的各元件即齿圈、行星架、太阳轮中的两个元件能够相互连接；并且在第三行星齿轮组中该第三行星齿轮组的太阳轮与固定在壳体上的构件连接或者能够连接。
在所选择的定义中，术语“连接”指的是直接的或间接的抗扭的连接。术语“驱动连接”指的是通过传递机构如圆柱齿轮副等进行的力锁合的连接。
通过所描述的布置结构提供一种用于混合驱动装置的行星变速器，其中，电机在该变速器的将内燃机用作驱动单元的所有换挡期间能够保持牵引力不变。该变速器不需要摩擦换挡元件或同步装置。所有换挡元件能够构成为低成本的换挡爪钩。该变速器结构因此能够以相对低的成本和结构耗费来实现。
各个组件的运行转速和切换力矩在该行星变速器中是相对低的。此外，啮合效率高并且牵引力矩低。因此，该行星变速器实现高的效率。
原则上，个别或多个行星齿轮组既能够实现为负传动装置，即具有负的定传动比的负传动装置，其通过两个齿轮组元件在行星架固定保持时的传动比给出，也能够实现为正传动装置，即具有正的定传动比的正传动装置。在结构类型负传动装置与正传动装置之间转换时根据本发明能够仅须将行星齿轮组耦联，其中行星架和齿圈的连接相应被更换以及相应的行星齿轮组的定传动比以值1增大或减小。
优选的是，各行星齿轮组构成为负齿轮组，其中，在行星架固定保持时的定传动比基于通用的正负号转换而对于齿圈而言是负的。与正传动装置相反，负传动装置的结构形式在构造上常常更简单并且能具有更好的效率。
在作为负传动装置的实施形式中能够提出，在第一行星齿轮组中，齿圈能够与固定在壳体上的构件连接以及能够与电机的转子连接或驱动连接，行星架与第三行星齿轮组的齿圈连接，太阳轮与变速器输入轴或与内燃机的驱动轴连接以及能够与第三行星齿轮组的行星架连接，并且第一行星齿轮组的各元件即齿圈、行星架、太阳轮中的两个元件能够相互连接；在第二行星齿轮组中，齿圈与第三行星齿轮组的行星架连接或驱动连接，行星架与变速器输出端驱动连接，太阳轮与电机的转子连接，并且第二行星齿轮组的各元件即齿圈、行星架、太阳轮中的两个元件能够相互连接；并且在第三行星齿轮组中，太阳轮与固定在壳体上的构件连接或能够连接。
根据本发明的变速器元件的布置结构能够实现具有渐进挡级的换挡模式，其中，定传动比能够尽可能自由选择。在如下的挡级中，即，相继的级间隔与几何结构上的挡级相反以逐渐变小的间隔变化，由此在各挡位之间的最高速度差近似恒定，因此需要相对小的挡级来实现变速器的特定的总展开。
内燃机、电机以及三个行星齿轮组能够形成同轴的布置结构。在此，各个行星齿轮组、圆柱齿轮级和换挡元件以及驱动端和输出端的布置顺序原则上可自由选择，只要根据本发明的教导保持固定的和可切换的连接或驱动连接即可。因此，该变速器***能够相对简单地适配于结构空间尺寸。电机能够在该***中集成到变速器中并且完全设置在变速器壳体内，由此产生非常紧凑的结构形式。
然而也可行的是，内燃机和电机轴线平行地设置，其中，第一行星齿轮组和第三行星齿轮组与内燃机同轴地设置并且第二行星齿轮组与电机同轴地设置；在第一行星齿轮组的两个元件即齿圈和行星架中的一个元件与电机之间的驱动连接经由一个或多个圆柱齿轮级实现。由此实现在轴向上特别短地构造的变速器***。电机能够在该***中例如置于配设给其的行星齿轮组的上游。
在第二行星齿轮组和变速器输出端之间的驱动连接能够在两个实施形式中根据可用的结构空间和所期望的传动比经由一个或多个圆柱齿轮级实现。例如，在所有三个行星齿轮组与两个驱动单元同轴设置时，能够设有通过两个耦联的圆柱齿轮副构成的两级传动比，以用于将力传递到差速器。在内燃机与电机轴线平行地设置时，例如至差速器的单级的圆柱齿轮级能够是足够的。作为对于圆柱齿轮级的替选方案，链式传动装置或其它的牵引元件传动装置对于力传递也是适合的。
此外，能够在行星变速器的每个传动轴上设置相对于另一轴或变速器壳体的空转，只要这对于变速器的功能是适合的即可。
此外提供并行式混合驱动装置的常规的混合功能，如同流换热和助力。借助于电机能够在所提出的变速器结构中尤其实施起动过程，其中不需要附加的起动离合器或扭矩转换器，其附加地产生低成本和节省结构空间的效果。
根据本发明的一个优选的实施形式，所描述的具有三个行星齿轮组的***能够实现至少六个牵引力不中断地切换的前进挡，其能够经由五个不同步的换挡元件切换，其中，各换挡元件中的四个换挡元件构成为形状锁合的换挡离合器并且各换挡元件中的一个换挡元件构成为形状锁合的换挡制动器。
第一和第二行星齿轮组能够通过闭合一个或多个换挡元件而本身被阻断，以便为了实现特定的换挡次序和特定的挡级而以直接传动比旋转。该阻断能够通过齿轮组元件相互间不同的耦联实现。为此能够提出，在第一行星齿轮组中和/或在第二行星齿轮组中配设的行星架能够与配设的太阳轮连接。通过相关的换挡元件的一个替选的布置结构，在第一行星齿轮组中和/或在第二行星齿轮组中相关的齿圈能够与配设的太阳轮连接。通过相关的换挡元件的另一替选的布置结构，在第一行星齿轮组中和/或在第二行星齿轮组中配设的齿圈能够与配设的行星架连接。
此外，所介绍的变速器***能够实现至少两个能够由电机驱动的挡级，其中，能够由电机驱动的挡级中的一个挡级能够具有特别短的、即传递成慢速的传动比，并且两个能够由电机驱动的挡位中的另一个挡级能够构成为直接挡。具有短的传动比的挡级也能够用作能够由电机驱动的倒挡。
然而由电机驱动的短的挡级的变换在没有其它措施的情况下与牵引力中断相关联。为了仍能够实现离开这个挡级的维持牵引力的拉挂高挡或拉挂低挡，换挡元件能够构成为摩擦换挡元件，其将相关的形状锁合的换挡元件卸载，使得这些换挡元件能够无负载地切换，而不会在传动系中中断牵引力。这能够在变速器的一个优选的换挡模式中通过下述方式具体实现：为了建立第二行星齿轮组的各元件即齿圈、行星架和太阳轮中的两个元件之间的连接(即为了阻断第二行星齿轮组)而存在的换挡元件构成为摩擦换挡元件，以便附加地作为负载切换元件或起动元件起作用。
此外能够提出，行星变速器在车辆停止或行驶时置于借助于电机对电能存储器充电的切换位置。为此在车辆停止时变速器输出端能够经由附加的制动器或大多数情况下原本存在的驻车制动器停止，并且内燃机与电机耦联，其中电机作为发电机运行，例如以便为车载电源的所连接的车辆电池充电。
在车辆行驶时，该功能同样能够实现，其方式为：第三齿轮组的实际总是与壳体连接的太阳轮经由附加的换挡元件以可松开的方式与变速器壳体连接。通过将第三齿轮组的太阳轮从变速器壳体松开，该太阳轮能够自由转动，使得车辆能够以无驱动的方式行驶，而内燃机与电机耦联并且以发电机运行的方式驱动该电机。
如果对于已经提及的从短的可由电机驱动的挡位进行的负载换挡而言，为了阻断第二行星齿轮组而存在的换挡元件本来构成为摩擦元件，那么能够借助于该摩擦换挡元件经由滑转操控直接从在停止时或在行驶时的充电变换到驱动的行驶运行。
附图说明
为了说明本发明，为说明书附上实施例的附图。在附图中：
图1示出具有三个行星齿轮组的、与内燃机和电机共同作用的行星变速器的传动模式；
图2a示出根据图1的变速器的行星齿轮组的定传动比的传动比表格；
图2b示出根据图1的变速器的换挡表格；
图3示出图1的具有一个对其替选的用于锁定第一行星齿轮组的换挡元件布置结构的传动模式；
图4示出图1的具有另一对其替选的用于锁定第一行星齿轮组的换挡元件布置结构的传动模式；
图5示出图1的具有一个对其替选的用于锁定第二行星齿轮组的换挡元件布置结构的传动模式；
图6示出图1的具有另一对其替选的用于锁定第二行星齿轮组的换挡元件布置结构的传动模式；
图7示出具有三个行星齿轮组的、与内燃机和电机共同作用的行星变速器的传动模式的第二实施方式；
图8示出图7的具有一个对其替选的用于锁定第一行星齿轮组的换挡元件布置结构的传动模式；
图9示出图7的具有另一对其替选的用于锁定第一行星齿轮组的换挡元件布置结构的传动模式；
图10示出图7的具有一个对其替选的用于锁定第二行星齿轮组的换挡元件布置结构的传动模式；
图11示出图7的具有另一对其替选的用于锁定第二行星齿轮组的换挡元件布置结构的传动模式；
图12示出图7的具有一个对其替选的在圆柱齿轮副上的换挡元件布置结构的传动模式。
为了简化，除了在变速器***的替选的换挡元件布置结构中不同设置的换挡离合器以外，在附图中功能或作用相同的构件设有相同的附图标记。
具体实施方式
因此，图1示出机动车的混合传动系的行星变速器，该行星变速器具有呈负传动结构形式的三个单级的行星齿轮组RS1、RS2、RS3。这三个行星齿轮组RS1、RS2、RS3也简称为齿轮组，其分别包括齿圈HR1、HR2、HR3、太阳轮SR1、SR2、SR3和行星架PT1、PT2、PT3，各行星架分别引导多个简称为行星的行星轮PR1、PR2、PR3。
该行星变速器能够由置于其上游的未详细示出的内燃机VM以及由集成到该变速器***中的电机EM驱动。三个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、内燃机VM和电机EM位于同轴的布置结构中，其中，电机EM轴向定位在第一行星齿轮组RS1和第二行星齿轮组RS2之间。至差速器DF的力传递在变速器输出端GA中经由两级传动借助配设的圆柱齿轮副ST1和ST2实现，各圆柱齿轮副设置在一个共同的轴上。
为了实现六个能够由内燃机驱动的前进挡M1至M6以及两个能够由电机驱动的前进挡E1、E2而设置五个不同步的、构成为换挡爪钩的换挡元件B1、K1、K2、K3、K4，其中，这些换挡元件之一构成为换挡制动器B1，而其余换挡元件构成为换挡离合器K1、K2、K3、K4。在该变速器中同样可实现一个或多个倒挡，但是在此不详细阐述。
为了进一步简化，能够由内燃机驱动的前进挡也简称为机械挡M1、M2、M3、M4、M5、M6，并且能够由电机驱动的前进挡称为电动挡E1、E2。
该行星变速器的齿轮组的各个元件的各种连接如果合适的话就经由未进一步标示的、但是从图1可见的轴部段实现。因此，该行星耦联变速器详细地描述如下：
在第一行星齿轮组RS1中，齿圈HR1能够借助于制动器B1与固定在壳体上的构件GH以及借助于第四离合器K4与电机EM的转子RO连接。行星架PT1与第三行星齿轮组RS3的齿圈HR3连接。太阳轮SR1与内燃机VM的驱动轴或与变速器输入轴GE连接以及能够与第三行星齿轮组RS3的第三行星架PT3借助于第二离合器K2连接。为了阻断齿轮组RS1，可以将其行星架PT1与其太阳轮SR1借助于第一离合器K1耦联。
在第二行星齿轮组RS2中齿圈HR2与第三行星轮组RS3的行星架PT3连接。太阳轮SR2与电机EM的转子RO连接并且行星架PT2与变速器输出端GA的第一圆柱齿轮级ST1驱动连接。
变速器输出端GA如所示那样包括第一圆柱齿轮副ST1和第二圆柱齿轮副ST2，其中，第二圆柱齿轮副ST2的驱动轮与第一圆柱齿轮副ST1的从动轮经由轴连接而抗转动地连接。第二圆柱齿轮副ST2的从动轮与差速器DF啮合，经由所述差速器能够驱动带有车轮的车轴。为了阻断第二行星齿轮组RS2，可以将其行星架PT2与其太阳轮SR2借助于第三离合器K3耦联。在第三行星齿轮组RS3中太阳轮SR3与固定在壳体上的构件GH连接。
图2a示出三个齿轮组RS1、RS2、RS3的可行的定传动比i_0的示例。按照负传动装置的符号变换，构成为负传动装置的齿轮组RS1、RS2、RS3的定传动比带有负号。因此，第一齿轮组RS1具有-1.50的定传动比，第二齿轮组RS2具有-1.70的定传动比，第三齿轮组RS3具有-2.85的定传动比，即显著大于另外两个齿轮组RS1、RS2的定传动比。
图2b示出图1的行星变速器的所属的示例性示意图。从中可见：在六个机械前进挡M1、M2、M3、M4、M5、M6中分别连接各换挡元件B1、K1、K2；K3、K4中的两个换挡元件。由此得出的各挡位传动比i和所属的速比间隔同样能够从该表格中得出。因此，第五挡M5设计为直接挡并且第六挡M6设计为快速挡。各速比间隔产生基本上递进的变速器级，即具有沿从较小到较大挡位的方向的逐渐变小的速比间隔的级。六个机械挡M1至M6在此借助于电机EM能够以牵引力不中断的方式切换。
此外，提供短传动比的、即强变化地传动成慢速的第一电动挡E1和直接传动的第二电动挡E2。可电驱动的挡位E1在电机EM的转动方向反转的情况下也能够用作倒挡。
图1的行星变速器的功能描述如下：
在电机驱动的起动过程中，换挡制动器B1以及进而内燃机侧的第一行星齿轮组RS1的齿圈HR1在壳体GH上固定。电机EM驱动第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2并且第三换挡离合器K3断开。因为第一换挡离合器K1闭合，所以第一行星齿轮组RS1整体上固定在壳体GH上。由此，第一行星齿轮组的行星架PT1以及第三行星齿轮组RS3的齿圈HR3静止不动。因为第三行星齿轮组RS3的太阳轮SR3也固定在壳体GH上，所以该第三行星齿轮组RS3与其行星架PT3在该运行方式中也静止不动。由此，第二行星齿轮组RS2的由太阳轮SR2驱动的行星轮PR2支撑在第二行星齿轮组RS2的与第三行星齿轮组RS3的行星架PT3连接的齿圈HR2上并且经由第二行星齿轮组RS2的与第一圆柱齿轮副ST1的输入侧的齿轮连接的行星架PT2驱动输出端GA。电机EM在此作为电动力学式的起动元件(EDA)起作用。
从电机驱动的起动可以转换到机械驱动的第一挡M1或第二挡M2。在此，换挡制动器B1保持闭合，第一换挡离合器K1断开并且第四换挡离合器K4或第三换挡离合器K3闭合。牵引力在该挡位转换时能够保持不变，这是因为相关的换挡元件K4、K3在电机EM的相应转速的情况下同步并且能够无负载地闭合。
机械挡位M1至M6能够以牵引力不中断的方式切换，其中，电机EM通过驱动系中的或变速器输出端GA处的相应转矩来支持相应的挡位转换，使得相应要操作的换挡元件B1、K1、K2、K3、K4能够无负载地脱离或接入。在此，在内燃机VM处通过适当的操控能够将马达转速分别匹配于新的挡级。
在机械第五挡M5中，通过闭合第二换挡元件K2建立第三行星齿轮组RS3的行星架PT3和内燃机VM的驱动轴GE之间的直接连接。因为同时通过闭合第三换挡元件K3来阻断第二行星齿轮组RS2并且将第三行星齿轮组RS3的太阳轮RS3与壳体GH固定连接，所以产生至输出端GA的由内燃机驱动的直接传动。最高挡位M6设计为快速挡。如从根据图2b和图1的换挡模式中可知，电机EM的转子在机械挡位M2至M5中被驱动。这能够用于：在行驶运行中在挡位M2至M5之一中驱动电机EM，使得该电机在发电机式运行中能够将电流馈入到车载电源中。
为了切换到第一电动挡E1，换挡制动器B1以及第一换挡离合器K1闭合，即第一行星齿轮组RS1和第三行星齿轮组RS3同时固定在壳体上。由此得到该第一电动挡E1的相对大的传动比。当全部换挡元件仅构成为形状锁合的离合器和制动器时，电机驱动的第一挡能够以牵引力中断的方式切换。然而，当第三换挡离合器K3(即用于阻断第二行星齿轮组RS2的换挡离合器)构成为摩擦换挡元件时，则能够执行离开第一电动挡E1的维持牵引力的负载切换以便拉挂高挡或拉挂低挡。在此，要切换的爪齿换挡元件通过沿闭合方向操控摩擦换挡元件K3来卸载并且能够无负载地断开。
在这种拉挂高挡期间，可以仅断开换挡制动器B1并且保持第一换挡离合器K1闭合。于是，这在闭合摩擦离合器K3时引起在马达启动的同时拉挂高挡到内燃机驱动的第四挡M4。电机EM的转矩在此相应提高，以便产生内燃机VM的附加要克服的拖曳力矩。电机EM在该情况下将其转矩一方面经由摩擦换挡元件K3传递给输出端并且另一方面经由第二行星齿轮组RS2的齿圈HR2和第三行星齿轮组RS3的行星架-齿圈传动比PT3/HR3传递给内燃机EM的驱动轴GE。
对于在具有摩擦锁合以及形状锁合的换挡元件的自动变速器中执行换挡过程的进一步说明，在这方面可以参考本申请人的DE 102 44 023A1。
为了切换到第二电动挡E2，仅闭合第三换挡离合器K3，即阻断第二行星齿轮组RS2。所有其余的换挡元件在该挡级中断开。由此得到至变速器输出端GA的由电机驱动的直接传动。因为电机EM的转矩在该挡级中直接地、即在没有中间连接齿轮的情况下传递至变速器输出端GA，所以在没有啮合损失的情况下进行直至第一圆柱齿轮级ST1的力传递。
在事先启动内燃机VM的情况下，可以以该挡级E2从电机驱动的行驶中转换到内燃机驱动的行驶运行中。根据当前的行驶速度，仅通过闭合换挡元件B1、K4、K1、K2之一就可以转换到相关的机械挡位M2、M3、M4和M5。
用于在车辆静止时对车载电源中的电能存储器充电的充电功能可以通过切换电动力学式的起动功能来实现。对此，例如借助于车辆的也作用于车轮上的驻车制动器使变速器输出端GA停止。此外，闭合第一换挡元件K1，由此阻断第一行星齿轮RS1本身并且第三行星齿轮组RS3的齿圈HR3以变速器输入轴GE或第一行星齿轮组RS1的转速运转。通过使第三行星齿轮组RS3的太阳轮SR3以固定在壳体上的方式静止不动，第三行星齿轮组RS3的齿圈HR3驱动第三行星齿轮组RS3的行星架PT3，由此也将其行星架PT3置于转动。因为第三行星齿轮组RS3的行星架PT3抗转动地与第二行星齿轮组RS2的齿圈HR2连接，所以该齿圈在第二行星齿轮组RS2的齿圈HR2固定制动第二行星齿轮组RS3的行星架PT2的情况下经由第二行星齿轮组的行星轮PR2驱动第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2。该太阳轮SR2与电机EM的转子连接，从而以该方式电机EM也在车辆静止时能够以发电机运行的方式工作。
在车辆运行时经由第三行星齿轮组RS3的力流中，第三行星齿轮组RS3的与壳体GH连接的太阳轮SR3作为支撑元件起作用。当该太阳轮SR3通过未示出的附加的换挡元件能够与壳体GH可松开地连接时，充电功能也能够在车辆行驶时执行。对此，松开太阳轮SR3，使得其能够空转并且内燃机VM通过闭合两个换挡元件K1和K4与电机EM按照驱动技术耦联。在第一换挡元件K1闭合的情况下，该第一换挡元件阻断第一行星齿轮组RS1本身并且通过闭合第四换挡元件K4以驱动作用的方式与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2连接。因为在第三行星齿轮组RS3的太阳轮SR3随同空转时在该第三行星齿轮组中不支持转矩传递，所以所述第三行星齿轮组RS3仅松动地随同转动并且电机EM的转子的驱动经由与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2的抗转动的连接或经由太阳轮轴与电机EM的转子之间的抗转动的连接实现。因为在该运行情况下也断开第三换挡元件K3，所以电机EM在车辆静止时和在车辆行驶时能够通过发电机式运行的内燃机VM驱动。
如果第三换挡离合器K3为了阻断第二行星齿轮组RS2而作为摩擦换挡元件构成并且被相应地操控，就可以从充电运行直接起动或继续行驶。
图3至6示出用于作用相同地阻断根据图1的变速器***的第一行星齿轮组RS1和第二行星齿轮组RS2的替选方案。
图1的第一行星齿轮组RS1本身能够通过闭合换挡离合器K1来阻断。由此，第一行星齿轮组的行星架PT1和太阳轮SR1彼此抗转动地耦联，从而全部行星齿轮组构件在被驱动时以相同的转速旋转。在根据图3的实施例中，根据图1的第一行星齿轮组RS1的换挡离合器K1由换挡离合器K1’替代。由此，在第一行星齿轮组RS1中，齿圈HR1能够与太阳轮SR1耦联并且第一行星齿轮组RS1以该方式本身能够被阻断。图4示出对其的另一替选方案，即，在第一行星齿轮组RS1中存在用于将齿圈HR1与行星架PT1耦联的换挡离合器K1”，通过闭合该换挡离合器能够阻断第一行星齿轮组RS1本身。
图1的第二行星齿轮组RS2能够通过闭合换挡离合器K3本身来阻断。对此，第二行星齿轮组的行星架PT2和太阳轮SR2抗转动地彼此耦联。在图5中，由换挡离合器K3’替代根据图1的第二行星齿轮组RS2的换挡离合器K3。由此在第二齿轮组RS2中该第二齿轮组的齿圈HR2能够与其太阳轮SR2耦联。图6作为另一替选方案示出用于将第二行星齿轮组的齿圈HR2与其行星架PT2抗转动地耦联的第二行星齿轮组RS2的换挡离合器K3”。
在图1至6中示出的、替选的、用于阻断的换挡元件布置结构的组合也是可行的。此外，也能够将换挡元件B1、K1、K2、K3、K4中的其他换挡元件设置在与根据本发明的变速器结构中的目前示出的位置不同的位置。因此例如在根据图3的变速器***中可行的是：通过将第三行星齿轮组RS3的行星架PT3径向内部地构成为空心轴并且使变速器输入轴GE延长穿过该空心轴，第二换挡元件K2置于固定在壳体上的构件GH的图3右侧附近。
图7示出具有三个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、内燃机VM和电机EM的行星变速器的另一变速器结构。该行星变速器的功能和各个元件的连接对应于图1示出的行星变速器因而不进一步详细阐述。然而在此提出将齿轮组RS1、RS2、RS3分配到两个轴线平行的主轴、即内燃机VM的驱动轴或变速器输入轴GE和电机EM的转子轴RO上。
两个齿轮组RS1、RS3中的第一齿轮组与内燃机VM同轴地设置。第二齿轮组RS2与其轴线平行地设置。电机EM同轴地设置在第二齿轮组RS2上游。为了这两个主轴GE、RO之间的或设置在其上的齿轮组RS1、RS2或RS3之间的力传递，附加地设有两个圆柱齿轮级，各圆柱齿轮级在此称作第四圆柱齿轮级ST4或第五圆柱齿轮级ST5。第四圆柱齿轮级ST4构成第三齿轮组RS3的行星架PT3和第二行星齿轮组RS2的齿圈HR2之间的驱动连接。第五圆柱齿轮级ST5构成第二齿轮组RS2的太阳轮SR2和第一齿轮组RS1的齿圈HR1之间的可切换的驱动连接。从第二齿轮组RS2的行星架PT2到差速器DF的输出经由在此称作第三圆柱齿轮级ST3的单级的圆柱齿轮级给出。
也在根据图7的变速器***中提出用于阻断第一行星齿轮组RS1和第二行星齿轮组RS2的不同方案。图8、9、10和11示出用于作用相同地阻断图7的变速器***的第一行星齿轮组RS1和第二行星齿轮组RS2的彼此替选的方案。
在图7的第一行星齿轮组RS1中其行星架PT1能够与其太阳轮SR1借助于换挡离合器K1耦联。在图8的第一行星齿轮组RS1中其齿圈HR1能够与太阳轮SR1借助于换挡离合器K1’耦联。在图9的第一行星齿轮组RS1中其齿圈HR1能够与其行星架PT1通过换挡离合器K1”耦联。
在图7的第二行星齿轮组RS2中其行星架PT2能够与其太阳轮SR2借助于换挡离合器K3耦联。作为其替选方案，在图10的第二行星齿轮组RS2中其齿圈HR2能够与其太阳轮SR2通过换挡元件K3’耦联。图11示出另一替选方案。因此，通过第二行星齿轮组RS2的换挡离合器K3”，第二行星齿轮组的齿圈HR2能够与其行星架PT2耦联。
因为在可经由换挡元件与轴连接的圆柱齿轮副中这两个圆柱齿轮中的哪个圆柱齿轮配设有换挡元件是无关紧要的，所以能够相应移位地设置换挡元件。这在图12中以用于经由相关的第五圆柱齿轮副ST5切换第一行星齿轮组RS1的齿圈HR1和第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2或电机EM的转子轴RO之间的力传递的第四换挡元件K4’的示例示出。与经由换挡离合器K4的图7的可切换的连接相比，第四换挡元件K4’以移位到第一齿轮组RS1的一侧上的方式设置，借助于所述第一齿轮组能够将第五圆柱齿轮副ST5的相关的圆柱齿轮与第一齿轮组RS1的齿圈HR1抗转动地连接或能够与其脱离。
附图标记清单
B1 换挡元件，换挡制动器
DF 差速器
EM 电机
E1 电机驱动的第一挡级
E2 电机驱动的第二挡级
GA 变速器输出端
GE 变速器输入轴、驱动轴
GH 壳体，固定在壳体上的构件
HR1 齿轮组RS1的齿圈
HR2 齿轮组RS2的齿圈
HR3 齿轮组RS3的齿圈
i 传动比
i0_RS1 齿轮组RS1的定传动比
i0_RS2 齿轮组RS2的定传动比
i0_RS3 齿轮组RS3的定传动比
K1，K1’，K1” 换挡元件，换挡离合器
K2 换挡元件，换挡离合器
K3，K3’，K3” 换挡元件，换挡离合器
K4，K4’ 换挡元件，换挡离合器
M1 内燃机驱动的第一挡级
M2 内燃机驱动的第二挡级
M3 内燃机驱动的第三挡级
M4 内燃机驱动的第四挡级
M5 内燃机驱动的第五挡级
M6 内燃机驱动的第六挡级
PR1 齿轮组RS1的行星轮
PR2 齿轮组RS2的行星轮
PR3 齿轮组RS3的行星轮
PT1 齿轮组RS1的行星架
PT2 齿轮组RS2的行星架
PT3 齿轮组RS3的行星架
速比间隔
RO 转子，电机EM的转子轴
RS1 第一行星齿轮组
RS2 第二行星齿轮组
RS3 第三行星齿轮组
SR1 齿轮组RS1的太阳轮
SR2 齿轮组RS2的太阳轮
SR3 齿轮组RS3的太阳轮
ST1 第一圆柱齿轮副，第一圆柱齿轮级
ST2 第二圆柱齿轮副，第二圆柱齿轮级
ST3 第三圆柱齿轮副，第三圆柱齿轮级
ST4 第四圆柱齿轮副，第四圆柱齿轮级
ST5 第五圆柱齿轮副，第五圆柱齿轮级

Claims (12)

1.一种用于机动车的混合驱动装置的行星变速器，该混合驱动装置具有内燃机(VM)和电机，该行星变速器包括三个耦联的行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)，各行星齿轮组分别具有齿圈(HR1、HR2、HR3)、太阳轮(SR1、SR2、SR3)和引导多个行星轮(PR1、PR2、PR3)的行星架(PT1、PT2、PT3)，并且该行星变速器包括多个换挡元件(B1、K1、K1’、K1”、K2、K3、K3’、K3”、K4、K4’)以用于实现多个能够由内燃机和/或电机驱动的挡级(M1、M2、M3、M4、M5、M6、E1、E2)，
在第一行星齿轮组(RS1)中齿圈(HR1)能够与固定在壳体上的构件(GH)连接以及能够与电机(EM)的转子(RO)连接或驱动连接，第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HR3)连接，第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)与变速器输入轴(GE)连接以及能够与第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)连接，并且第一行星齿轮组(RS1)的各元件即齿圈(HR1)、行星架(PT1)、太阳轮(SR1)中的两个元件能够相互连接；
在第二行星齿轮组(RS2)中齿圈(HR2)与第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)连接或驱动连接，第二行星齿轮组(RS2)的行星架(PT2)与变速器输出端(GA)驱动连接，并且在第三行星齿轮组(RS3)中该第三行星齿轮组的太阳轮(SR3)与固定在壳体上的构件(GH)连接或能够连接，其特征在于，
第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)与电机(EM)的转子(RO)连接，并且第二行星齿轮组(RS2)的各元件即齿圈(HR2)、行星架(PT2)、太阳轮(SR2)中的两个元件能够相互连接。
2.一种用于机动车的混合驱动装置的行星变速器，该混合驱动装置具有内燃机(VM)和电机，该行星变速器包括三个耦联的行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)，各行星齿轮组分别具有齿圈(HR1、HR2、HR3)、太阳轮(SR1、SR2、SR3)和引导多个行星轮(PR1、PR2、PR3)的行星架(PT1、PT2、PT3)，并且该行星变速器包括多个换挡元件(B1、K1、K1’、K1”、K2、K3、K3’、K3”、K4、K4’)以用于实现多个能够由内燃机和/或电机驱动的挡级(M1、M2、M3、M4、M5、M6、E1、E2)，在第一行星齿轮组(RS1)中行星架(PT1)能够与固定在壳体上的构件(GH)连接以及能够与电机(EM)的转子(RO)连接或驱动连接，第一行星齿轮组(RS1)的齿圈(HR1)与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HR3)连接，第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)与变速器输入轴(GE)连接以及能够与第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)连接，并且第一行星齿轮组(RS1)的各元件即齿圈(HR1)、行星架(PT1)、太阳轮(SR1)中的两个元件能够相互连接；在第二行星齿轮组(RS2)中齿圈(HR2)与第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)连接或驱动连接，第二行星齿轮组(RS2)的行星架(PT2)与变速器输出端(GA)驱动连接，并且在第三行星齿轮组(RS3)中该第三行星齿轮组的太阳轮(SR3)与固定在壳体上的构件(GH)连接或能够连接，第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)与电机(EM)的转子(RO)连接，并且第二行星齿轮组(RS2)的各元件即齿圈(HR2)、行星架(PT2)、太阳轮(SR2)中的两个元件能够相互连接。
3.一种用于机动车的混合驱动装置的行星变速器，该混合驱动装置具有内燃机(VM)和电机，该行星变速器包括三个耦联的行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)，各行星齿轮组分别具有齿圈(HR1、HR2、HR3)、太阳轮(SR1、SR2、SR3)和引导多个行星轮(PR1、PR2、PR3)的行星架(PT1、PT2、PT3)，并且该行星变速器包括多个换挡元件(B1、K1、K1’、K1”、K2、K3、K3’、K3”、K4、K4’)以用于实现多个能够由内燃机和/或电机驱动的挡级(M1、M2、M3、M4、M5、M6、E1、E2)，在第一行星齿轮组(RS1)中齿圈(HR1)能够与固定在壳体上的构件(GH)连接以及能够与电机(EM)的转子(RO)连接或驱动连接，第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HR3)连接，第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)与变速器输入轴(GE)连接以及能够与第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)连接，并且第一行星齿轮组(RS1)的各元件即齿圈(HR1)、行星架(PT1)、太阳轮(SR1)中的两个元件能够相互连接；在第二行星齿轮组(RS2)中行星架(PT2)与第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)连接或驱动连接，第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HR2)与变速器输出端(GA)驱动连接，并且在第三行星齿轮组(RS3)中该第三行星齿轮组的太阳轮(SR3)与固定在壳体上的构件(GH)连接或能够连接，第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)与电机(EM)的转子(RO)连接，并且第二行星齿轮组(RS2)的各元件即齿圈(HR2)、行星架(PT2)、太阳轮(SR2)中的两个元件能够相互连接。
4.根据上述权利要求1至3中任一项所述的行星变速器，其特征在于，内燃机(VM)、电机(EM)以及所述三个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)形成同轴的布置结构。
5.根据上述权利要求1至3中任一项所述的行星变速器，其特征在于，内燃机(VM)和电机(EM)彼此轴线平行地设置；第一行星齿轮组(RS1)和第三行星齿轮组(RS3)与内燃机(VM)同轴地设置并且第二行星齿轮组(RS2)与电机(EM)同轴地设置；在第一行星齿轮组(RS1)的两个元件即齿圈(HR1)和行星架(PT1)中的一个元件与电机(EM)之间的可切换的驱动连接经由一个或多个圆柱齿轮级(ST5)实现。
6.根据上述权利要求1至3中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第二行星齿轮组(RS2)的两个元件即齿圈(HR2)和行星架(PT2)中的一个元件与变速器输出端(GA)之间的驱动连接经由一个或多个圆柱齿轮级(ST1、ST2、ST3)和/或牵引元件传动装置实现。
7.根据上述权利要求1至3中任一项所述的行星变速器，其特征在于，所述三个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)为了实现至少六个以牵引力不中断的方式切换的前进挡级(M1、M2、M3、M4、M5、M6)而能够借助于五个不同步的换挡元件(B1、K1、K1’、K1”、K2、K3、K3’、K3”、K4、K4’)切换，其中，各换挡元件中的四个换挡元件构成为形状锁合的换挡离合器(K1、K1’、K1”、K2、K3、K3’、K3”、K4、K4’)并且各换挡元件中的一个换挡元件构成为形状锁合的换挡制动器(B1)。
8.根据上述权利要求1至3中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第一行星齿轮组(RS1)中和/或在第二行星齿轮组(RS2)中，行星架(PT1、PT2)能够与太阳轮(SR1、SR2)连接。
9.根据上述权利要求1至3中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第一行星齿轮组(RS1)中和/或在第二行星齿轮组(RS2)中，齿圈(HR1、HR2)能够与太阳轮(SR1、SR2)连接。
10.根据上述权利要求1至3中任一项所述的行星变速器，其特征在于，在第一行星齿轮组(RS1)中和/或在第二行星齿轮组(RS2)中，齿圈(HR1、HR2)能够与行星架(PT1、PT2)连接。
11.根据上述权利要求1至3中任一项所述的行星变速器，其特征在于，为了建立第二行星齿轮组(RS2)的各元件即齿圈(HR2)、行星架(PT2)、太阳轮(SR2)中的两个元件之间的连接而存在的换挡元件(K3、K3’、K3”)构成为摩擦换挡元件，以便附加地作为负载切换元件或起动元件起作用。
12.根据上述权利要求1至3中任一项所述的行星变速器，其特征在于，该行星变速器能够在车辆静止或行驶时被置于用于给电能存储器充电的切换位置。
CN201380054266.8A 2012-10-19 2013-09-04 用于机动车的混合驱动装置的行星变速器 Expired - Fee Related CN104736889B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012219125.9A DE102012219125A1 (de) 2012-10-19 2012-10-19 Planetengetriebe für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102012219125.9 2012-10-19
PCT/EP2013/068243 WO2014060143A1 (de) 2012-10-19 2013-09-04 Planetengetriebe für einen hybridantrieb eines kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104736889A CN104736889A (zh) 2015-06-24
CN104736889B true CN104736889B (zh) 2017-08-15

Family

ID=49085044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380054266.8A Expired - Fee Related CN104736889B (zh) 2012-10-19 2013-09-04 用于机动车的混合驱动装置的行星变速器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9909651B2 (zh)
EP (1) EP2909505B1 (zh)
CN (1) CN104736889B (zh)
DE (1) DE102012219125A1 (zh)
WO (1) WO2014060143A1 (zh)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140358340A1 (en) * 2013-05-28 2014-12-04 Vladimir Radev Hybrid electric vehicle
DE102014213909A1 (de) * 2014-07-17 2016-01-21 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeanordnung für ein Hybridfahrzeug
DE102014225730A1 (de) * 2014-12-12 2016-06-16 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise
DE102014225736A1 (de) * 2014-12-12 2016-06-16 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise
DE102014225723A1 (de) * 2014-12-12 2016-06-16 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise
FR3039243B1 (fr) * 2015-07-20 2019-05-17 IFP Energies Nouvelles Vehicule hybride comprenant une suppression de rupture de couple aux changements de mode en propulsion simple
US9950607B2 (en) * 2015-11-12 2018-04-24 GM Global Technology Operations LLC Powertrain with multi-planetary, single motor drive unit
DE102015016939A1 (de) * 2015-12-24 2017-06-29 Daimler Ag Antriebsstrangvorrichtung mit einem Elektromotor
CN105835683B (zh) * 2016-02-02 2017-12-29 苏州凯博易控驱动技术有限公司 电液混合动力驱动***
FR3054494A1 (fr) * 2016-07-29 2018-02-02 IFP Energies Nouvelles Procede de commande d'un dispositif de transmission a variation de vitesse a triple train epicycloidal d'un groupe motopropulseur, en particulier pour vehicule hybride.
DE102016216991A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridantriebsstrang mit Zwischengang
AT518861B1 (de) * 2016-12-02 2018-02-15 Avl List Gmbh Verfahren zum steuern eines schaltvorganges in einem antriebsstrang eines fahrzeugs
US10746263B2 (en) * 2016-12-12 2020-08-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Automatic transmission with electric synchronization
DE102016124828B3 (de) * 2016-12-19 2018-02-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybrid-Antriebsstrang und Kraftfahrzeug mit Hybrid-Antriebsstrang
DE102017109268A1 (de) * 2017-04-28 2018-10-31 GETRAG B.V. & Co. KG Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Ansteuerung
US10023041B1 (en) * 2017-05-15 2018-07-17 Borgwarner Inc. Electric drive system for independent wheel drive
DE102017213412B4 (de) * 2017-08-02 2019-04-04 Zf Friedrichshafen Ag Ölpumpenantriebsvorrichtung
DE102017213329A1 (de) * 2017-08-02 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Getriebe für eine Hybridantriebsanordnung
DE102017215673A1 (de) 2017-09-06 2019-03-07 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
DE102017215674A1 (de) 2017-09-06 2019-03-07 Audi Ag Hybridantriebsstrang für ein hybridgetriebenes Kraftfahrzeug
DE102018203564B4 (de) * 2018-03-08 2024-01-25 Ford Transmissions Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs
DE102018203563A1 (de) * 2018-03-08 2019-09-12 Getrag Ford Transmissions Gmbh Antriebsstrang mit einer elektrischen Maschine
US11267330B2 (en) * 2018-06-13 2022-03-08 Volvo Construction Equipment Ab Hybrid system for a vehicle and vehicle comprising the same
CN110816248B (zh) * 2018-08-08 2020-12-08 广州汽车集团股份有限公司 混合动力车辆的动力传输***及混合动力车辆
CN109094362B (zh) * 2018-09-20 2022-08-23 山东理工大学 一种带双级正反向差异传动装置的起动发电***
DE102018129938B3 (de) * 2018-11-27 2019-11-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromechanische Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
CN109654180B (zh) * 2019-02-15 2023-05-26 汤久望 行星与定轴复合变速机构
DE102019105004B3 (de) * 2019-02-27 2020-03-26 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Fahrzeugantrieb mit leistungsverzweigtem Getriebe
DE102019202994A1 (de) * 2019-03-06 2020-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug und Antriebsachse mit einer Antriebseinheit
DE102019208586A1 (de) * 2019-06-13 2020-12-17 Robert Bosch Gmbh Getriebe für eine Hybridantriebsanordnung
CN112572057B (zh) * 2019-09-30 2022-08-09 比亚迪股份有限公司 车辆的驱动桥组件
DE102021203725B4 (de) 2021-04-15 2024-07-04 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeanordnung
DE102021206701B3 (de) * 2021-06-28 2022-09-01 Renk Gmbh Antriebsanordnung einer mit einer variabel einstellbaren Drehzahl anzutreibenden Arbeitsmaschine und Verfahren zum Betreiben der Antriebsanordnung
DE102021211242A1 (de) 2021-10-06 2023-04-06 Zf Friedrichshafen Ag Hybrid-Getriebeanordnung und Hybrid-Antriebsstrang

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10244023B4 (de) 2002-09-21 2017-09-14 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe, insbesondere Automatgetriebe, mit mehreren Schaltelementen
DE102006056753A1 (de) * 2006-12-01 2008-06-05 Daimler Ag Planetenautomatikgetriebe
DE102007005438A1 (de) 2007-02-03 2008-08-21 Zf Friedrichshafen Ag Mehrgängiges Planetenkoppelgetriebe
DE102007022776A1 (de) * 2007-05-15 2008-12-04 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
DE102009052695A1 (de) * 2009-11-11 2011-05-12 Daimler Ag Getriebeeinheit
KR101646268B1 (ko) * 2010-06-01 2016-08-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 8속 변속기
DE102010042656B4 (de) * 2010-10-20 2022-06-23 Zf Friedrichshafen Ag Lastschaltbares Getriebe
US8795113B2 (en) * 2011-01-12 2014-08-05 Gm Global Technology Operations, Llc Hybrid powertrain for a motor vehicle
DE102012212257A1 (de) 2011-09-27 2013-03-28 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
EP2909505B1 (de) 2017-03-22
US9909651B2 (en) 2018-03-06
CN104736889A (zh) 2015-06-24
EP2909505A1 (de) 2015-08-26
WO2014060143A1 (de) 2014-04-24
DE102012219125A1 (de) 2014-04-24
US20150330481A1 (en) 2015-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104736889B (zh) 用于机动车的混合驱动装置的行星变速器
CN103827545B (zh) 行星变速器
CN104228542B (zh) 用于混合驱动装置的包括变速器和电机的设施以及混合驱动装置
CN103429450B (zh) 机动车混合动力驱动装置
CN102815195B (zh) 混合电动车的动力变速***
CN102971170B (zh) 机动车辆的混合驱动装置和用于其操控的方法
CN101260921B (zh) 电动变速传动装置
CN106956581B (zh) 带有具有精简拉威娜式齿轮组的复合-分流混合动力变速器的动力系
US8721491B2 (en) Powertrain with hybrid transmission
KR101459466B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101982655B1 (ko) 자동차의 3 개 샤프트 하이브리드 변속기 및 제어 방법
KR101500357B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101405232B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
CN103958249A (zh) 变速器和具有变速器的驱动系
KR100986564B1 (ko) 하이브리드 차량용 듀얼모드 파워트레인 및 그 작동방법
CN108116218B (zh) 基于行星轮系的多档位混联驱动***
CN107244234B (zh) 双电机双行星排电驱动装置及其工作方法
CN104235287A (zh) 混合电动车辆的变速器***
CN107580662A (zh) 用于机动车的变速器以及具有该变速器的混合动力传动系
CN106004407A (zh) 一种混合动力驱动总成及设有该总成的汽车
CN109538717A (zh) 用于机动车的传动装置
CN108349365A (zh) 用于混合动力车辆的驱动***和具有这种驱动***的动力总成
CN110576730A (zh) 混合动力变速器和车辆
US10214218B2 (en) Method to control a hybrid powertrain, vehicle comprising such a hybrid powertrain, computer program for controlling such a hybrid powertrain, and a computer program product comprising program code
CN109501580A (zh) 用于机动车的传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170815

Termination date: 20210904

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee