CN104653727A - 一种变速卷扬行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种变速卷扬行星减速机，至少包括输入轴、固定法兰、输出齿圈、一级行星架、一级行星轮、一级太阳轮、二级行星架、二级太阳轮、二级行星轮和端盖，还包括连杆，所述连杆的上端和中间部分均设有花键、半齿或者全齿，该花键、半齿或者全齿的长度与连杆轴向可移动距离相同，连杆与输入轴、一级太阳轮、二级太阳轮配合连接，一级太阳轮和一级行星轮啮合，一级行星轮与输出齿圈啮合，二级太阳轮和二级行星轮啮合，二级行星轮与输出齿圈啮合，二级行星架与一级太阳轮固定配合，本发明结构紧凑，连杆可以轴向向里或向外移动，可以自行调整速比，从而改变减速机的额定输出扭矩和转速。

Description

一种变速卷扬行星减速机
技术领域
本发明涉及一种减速机，尤其涉及一种变速卷扬行星减速机。
背景技术
减速机一般通过电机、马达和其他高速运转的动力作为输入，通过减速机输入端上齿数少的齿轮啮合输出端上齿数多的齿轮来达到减速目的，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递扭矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，可以降低转速，增大扭矩。行星减速机是利用行星轮系的速度转换，将输入马达的转速转化为所需的输出转速，并得到较大的输出扭矩的机构，行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样绕着自己的转动轴转动外，它们的转动轴还随着行星架绕其他齿轮的轴线转动。但是现有行星减速机中的行星架多为单边结构，行星轴运转中受力不均匀，易影响传动效果，针对这一技术问题，申请公布号为CN103133609A，申请号为201310094934.1，名称为《行星减速机》解决了上述问题，其包括：输入法兰，通过螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，在输入法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置有输出轴，所述的输入轴与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮相互配合，一级行星轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级行星轮相互配合，二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接，所述的一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上，在所述一级行星架和二级行星架上分别设置有折叠边。优点是：行星架为双边结构，行星轴受力均匀，使传动更加稳定。但是该行星减速机只能传递一种速比。传统的行星减速机需要多种速比减速时需要设置多台减速机，结构笨重，成本高，而且不能自行调节速比。另外，在现有技术的行星减速机中，对减速机输入端停止动力输入时，减速机构依然会在输出负载和惯性作用下进行运转，从而导致机构的误动作，甚至会危害装置和人身安全。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以自行调整速比，实现两级变速转换，改变额定输出扭矩和转速并能通过刹车机构有效制动减速机的变速卷扬行星减速机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种变速卷扬行星减速机，至少包括输入轴、固定法兰、输出齿圈、一级行星架、一级行星轮、一级太阳轮、二级行星架、二级太阳轮、二级行星轮和端盖，还包括连杆，所述连杆的上端和中间部分均设有花键、半齿或者全齿，该花键、半齿或者全齿的长度与连杆轴向可移动距离相同，连杆与输入轴、一级太阳轮、二级太阳轮配合连接，一级太阳轮和一级行星轮啮合，一级行星轮与输出齿圈啮合，一级行星轮固定于一级行星架上，二级太阳轮和二级行星轮啮合，二级行星轮与输出齿圈啮合，二级行星轮固定于二级行星架上，二级行星架与一级太阳轮固定配合。
进一步地，所述输入轴上设有花键、半齿或者全齿，该花键、半齿或者全齿的长度为连杆轴向可移动距离的两倍，输入轴通过花键、半齿或者全齿与连杆的上端配合连接，将外部动力传给连杆。
进一步地，所述一级太阳轮和二级太阳轮上均设有花键、半齿或者全齿，一级太阳轮、二级太阳轮通过花键、半齿或者全齿与连杆的中间部分配合连接，实现行星轮系的动力传递。
进一步地，所述一级行星轮通过一级销轴固定于一级行星架上，二级行星轮通过二级销轴固定于二级行星架上。
进一步地，所述连杆上设有轴套，该轴套为高强度耐磨材料，所述二级太阳轮上配合有滚针轴承，滚针轴承和轴套相互滑动使得连杆进行轴向运动，所述端盖上设有油封，油封与轴套配合，可防止连杆在移动过程中漏油，提高密封性。
进一步地，所述连杆上装配制动刹车机构，以实现减速机的有效制动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构紧凑，连杆可以轴向向里或向外移动，输入轴、一级太阳轮和二级太阳轮通过连杆活动连接，当外力作用于连杆时，连杆上的花键、半齿或者全齿使二级太阳轮脱离或者连接一级太阳轮实现减速机两级变速的转换，可以自行调整速比，从而改变减速机的额定输出扭矩和转速，其次，连杆上有足够的空间可以安装制动刹车机构，能有效制动减速机，保证设备以及人身安全，再者，输入端的固定法兰与一级行星架为配合件，固定法兰加工方便，适用于任何厂牌和型号的马达，连杆上轴套的设置以及端盖上油封的配合，有效的提高了设备的密封性，防止连杆在转动过程中漏油，本发明设计合理，适合大规模推广。
附图说明
图1为连杆未移动时结构示意图；
图2为连杆轴向移动后的结构示意图。
具体实施例
如图1-2所示，一种变速卷扬行星减速机，包括输入轴1、固定法兰2、输出齿圈3、一级行星架4、一级行星轮6、一级太阳轮7、二级行星架8、二级太阳轮9、二级行星轮15和端盖10，一级行星轮6的一边与一级太阳轮7啮合，一级行星轮6的另一边与输出齿圈3啮合，一级行星轮6通过一级销轴5固定于一级行星架4上，一级行星架4与固定法兰2配合，并安装于设备的固定支架上；二级行星轮15的一边与二级太阳轮9啮合，二级行星轮15的另一边与输出齿圈3啮合，二级行星轮15通过二级销轴16固定于二级行星架8上，二级行星架8与一级太阳轮7固定配合，可将动力传递到一级太阳轮7，实现一个行星轮系的减速；输入轴1与连杆12通过花键、半齿或者全齿配合连接，一级太阳轮7与连杆12通过花键、半齿或者全齿配合连接，二级太阳轮9与连杆12通过花键、半齿或者全齿配合连接，连杆12轴向可移动距离与连杆12上与一级太阳轮7和二级太阳轮9配合的花键、半齿或者全齿的长度相同，连杆12上与输入轴1配合的花键、半齿或者全齿的长度与连杆12轴向可移动距离相同，输入轴1上与连杆12配合的花键、半齿或者全齿的长度为连杆12轴向可移动距离的两倍，二级太阳轮9上配合有滚针轴承14，连杆12上设有轴套11，轴套11在滚针轴承14的作用下可以进行轴向移动或滑动，端盖10与输出齿圈3配合连接，端盖10上设有油封13，油封13和轴套11配合，可以防止连杆12在移动中漏油，提高密封性。
工作时，固定法兰2安装于固定支架上，输出齿圈3连接被驱动部件，输入轴1连接电机、马达等动力设备，输入轴1在花键、半齿或者全齿作用下带动连杆12转动，连杆12在花键、半齿或者全齿作用下带动二级太阳轮9转动，二级太阳轮9与二级行星轮15啮合，二级行星轮15由二级销轴16固定于二级行星架8上，二级行星架8与一级太阳轮7固定配合，可将动力传递到一级太阳轮7，实现一个行星轮系的减速，一级太阳轮7与一级行星轮6啮合，一级行星轮6由一级销轴5固定于一级行星架4上，一级行星架4与固定法兰2通过花键、半齿或者全齿配合连接，安装于设备的固定支架上，一级行星轮6与二级行星轮15同时与输出齿圈3啮合，从而使得输出齿圈3转动，减速机的输出扭矩为一级行星轮系和二级行星轮系传递的扭矩总和。
用力使连杆12轴向向里移动，使得连杆12上的花键、半齿或者全齿与二级太阳轮9脱离，与一级太阳轮7配合，动力将由输入轴1传递给连杆12，连杆12直接传递给一级太阳轮7，一级太阳轮7与一级行星轮6啮合，一级行星轮6由一级销轴5固定于一级行星架4上，一级行星架4与固定法兰2通过花键、半齿或者全齿配合连接，固定法兰2安装于设备固定支架上，一级行星轮6与输出齿圈3啮合，从而使得输出齿圈3转动，减速机的输出扭矩为一级行星轮系的输出扭矩。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种变速卷扬行星减速机，至少包括输入轴(1)、固定法兰(2)、输出齿圈(3)、一级行星架(4)、一级行星轮(6)、一级太阳轮(7)、二级行星架(8)、二级太阳轮(9)、二级行星轮(15)和端盖(10)，其特征在于，还包括连杆(12)，所述连杆(12)的上端和中间部分均设有花键、半齿或者全齿，该花键、半齿或者全齿的长度与连杆(12)轴向可移动距离相同，连杆(12)与输入轴(1)、一级太阳轮(7)、二级太阳轮(9)配合连接，一级太阳轮(7)和一级行星轮(6)啮合，一级行星轮(6)与输出齿圈(3)啮合，一级行星轮(6)固定于一级行星架(4)上，二级太阳轮(9)和二级行星轮(15)啮合，二级行星轮(15)与输出齿圈(3)啮合，二级行星轮(15)固定于二级行星架(8)上，二级行星架(8)与一级太阳轮(7)固定配合。
2.根据权利要求1所述的一种变速卷扬行星减速机，其特征在于，所述输入轴(1)上设有花键、半齿或者全齿，该花键、半齿或者全齿的长度为连杆(12)轴向可移动距离的两倍，输入轴(1)通过花键、半齿或者全齿与连杆(12)的上端配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种变速卷扬行星减速机，其特征在于，所述一级太阳轮(7)和二级太阳轮(9)上均设有花键、半齿或者全齿，一级太阳轮(7)、二级太阳轮(9)通过花键、半齿或者全齿与连杆(12)的中间部分配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种变速卷扬行星减速机，其特征在于，所述一级行星轮(6)通过一级销轴(5)固定于一级行星架(4)上，二级行星轮(15)通过二级销轴(16)固定于二级行星架(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种变速卷扬行星减速机，其特征在于，所述连杆(12)上设有轴套(11)，该轴套(11)为高强度耐磨材料，所述二级太阳轮(9)上配合有滚针轴承(14)，滚针轴承(14)和轴套(11)相互滑动使得连杆(12)进行轴向运动，所述端盖(10)上设有油封(13)，油封(13)与轴套(11)配合，可防止连杆(12)在移动过程中漏油，提高密封性。
6.根据权利要求1所述的一种变速卷扬行星减速机，其特征在于，所述连杆(12)上装配制动刹车机构，以实现减速机的有效制动。
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