CN109051070A - 传送装置及卷纸包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送装置及卷纸包装设备，涉及纸张包装技术领域。该传送装置包括传送机构和定位机构，其中，传送机构的传送组件包括托板以及相互抵持的主动辊和从动辊，托板设置于主动辊一侧，并用于承载包装纸，定位机构的承载件的一侧靠近主动辊上与托板相对的一侧设置，且用于接收并承载由主动辊和从动辊传送至的包装纸，固定定位组件的固定定位件与第一定位组件的定位推规设置于承载件的相对的且非主动辊所在的两侧，且侧推驱动件与定位推规转动连接，定位推规靠近固定定位件的一侧具有侧推面，侧推驱动件能够带动定位推规朝向固定定位件运动，以使侧推面推动包装纸至固定定位件。该传送装置及卷纸包装设备具有传送精准的特点。

Description

传送装置及卷纸包装设备

技术领域

本发明涉及纸张包装技术领域，具体而言，涉及一种传送装置及卷纸包装设备。

背景技术

现有卫生纸卷筒纸类的独立小卷包装大多使用自动包装机进行包装，代替了传统人工逐一贴膜封贴，具有速度快，包装整齐美观，节省人力等优势。

但是，目前在装纸来料为单张堆叠方式时，卷纸包装设备在传送过程中无法实时进行纠偏定位，将导致包装纸卷起后产生螺旋间隙，影响了产品包装质量，虽然部分设备采用了来料粗定位方式并配合送料动力胶辊进行输送来避免出现螺旋间隙，但在输送过程由于动力胶辊本身误差容易产生二次偏移，其调整难度大且不稳定。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的传送装置及卷纸包装设备显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传送装置，该传送装置具有传送精准的特点。

本发明的另一目的在于提供一种卷纸包装设备，该卷纸包装设备具有传送精准的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种传送装置，用于向卷纸包装设备的卷轴传送包装纸，所述传送装置包括装置主体、传送机构及定位机构；所述传送机构包括传送组件，所述传送组件包括托板以及相互抵持的主动辊和从动辊，所述托板设置于所述主动辊一侧，并用于承载所述包装纸，所述主动辊和所述从动辊用于由所述托板传送所述包装纸，并连接于所述装置主体；所述定位机构包括承载件、第一定位组件及固定定位组件，所述承载件的一侧靠近所述主动辊上与所述托板相对的一侧设置，且用于接收并承载由所述主动辊和从动辊传送至的所述包装纸；所述固定定位组件包括固定定位件，所述第一定位组件包括定位推规及侧推驱动件，所述固定定位件和所述定位推规分别设置于所述承载件的相对的且非所述主动辊所在的两侧，所述定位推规与所述侧推驱动件转动连接，并能够沿所述承载件转动，所述定位推规靠近所述固定定位件的一侧具有侧推面，所述侧推驱动件能够带动所述定位推规朝向固定定位件运动，以使所述侧推面推动所述包装纸至所述固定定位件。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述第一定位组件还包括侧推限位件；所述侧推限位件靠近所述定位推规设置，并能够限制所述定位推规沿其与所述侧推驱动件连接处转动时的转动角度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第一定位组件还包括第一调节件，所述侧推驱动件、所述第一调节件及装置主体依次连接，且所述第一调节件能够带动所述侧推驱动件靠近或者远离所述。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述第一定位组件还包括相互滑动连接的第一定位滑块和第一定位滑轨；所述侧推驱动件通过所述第一定位滑块及第一定位滑轨与所述装置主体连接，且在所述第一调节件带动所述侧推驱动件靠近或者远离所述固定定位件时，所述侧推驱动件沿所述第一定位滑轨运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述固定定位组件还包括固定调节件和相互滑动连接的固定滑块和固定滑轨；所述固定定位件、所述固定调节件及所述装置主体依次连接，且所述固定调节件能够带动所述固定定位件靠近或者远离所述定位推规；所述固定定位件通过所述固定滑块及固定滑轨与所述装置主体连接，且在所述固定调节件能够带动所述固定定位件靠近或者远离所述定位推规时，所述固定定位件沿所述固定滑轨运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述第一定位组件还包括位置传感器，所述位置传感器靠近所述承载件设置，且用于检测所述包装纸是否到达预设位置，并产生到位信息；所述传送组件还包括传送分离驱动件，所述传送分离驱动件与所述位置传感器电连接，并与所述主动辊或者所述从动辊连接，且能够依据所述到位信息带动所述主动辊或者所述从动辊运动，以使所述主动辊和所述从动辊不抵持，以释放位于所述主动辊和所述从动辊之间的所述包装纸。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述传送组件还包括滑动连接的传送导轨和传送滑块；所述从动辊通过所述传送导轨及传送滑块与所述主动辊抵持，且所述传送分离驱动件能够带动所述从动辊或所述主动辊沿所述传送导轨运动，以使所述主动辊和所述从动辊不抵持。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述传送机构还包括分离组件，所述分离组件包括依次连接的第一分离驱动件、第二分离驱动件和第一分离吸嘴；所述第一分离吸嘴用于吸附所述包装纸，且设置于所述托板上方，第二分离驱动件能够带动所述第一分离吸嘴靠近或远离所述托板运动，所述第一分离驱动件能够带动所述第二分离驱动件靠近或远离所述从动辊运动，以使所述分离吸嘴带动所述包装纸至所述主动辊。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述定位机构还包括第二定位组件；所述第二定位组件包括固定侧板、定位侧板及第二定位驱动件，所述固定侧板和所述定位侧板分别设置于所述托板的两侧，且所述第二定位驱动件能够带动所述定位侧靠近所述固定侧板，以推动所述包装纸。

第二方面，本发明实施例提供了一种卷纸包装设备，包括卷轴和所述的传送装置，所述传送装置包括装置主体、传送机构及定位机构；所述传送机构包括传送组件，所述传送组件包括托板以及相互抵持的主动辊和从动辊，所述托板设置于所述主动辊一侧，并用于承载所述包装纸，所述主动辊和所述从动辊用于由所述托板传送所述包装纸，并连接于所述装置主体；所述定位机构包括承载件、第一定位组件及固定定位组件，所述承载件的一侧靠近所述主动辊上与所述托板相对的一侧设置，且用于接收并承载由所述主动辊和从动辊传送至的所述包装纸；所述固定定位组件包括固定定位件，所述第一定位组件包括定位推规及侧推驱动件，所述固定定位件和所述定位推规分别设置于所述承载件的相对的且非所述主动辊所在的两侧，所述定位推规与所述侧推驱动件转动连接，并能够沿所述承载件转动，所述定位推规靠近所述固定定位件的一侧具有侧推面，所述侧推驱动件能够带动所述定位推规朝向固定定位件运动，以使所述侧推面推动所述包装纸至所述固定定位件。所述卷轴设置于所述承载件远离所述主动辊的一侧设置。

相比现有技术，本发明实施例提供的传送装置及卷纸包装设备的有益效果是：

主动辊和从动辊传送放置于托板上的包装纸至承载件时，侧推驱动件能够带动定位推规朝向固定定位件运动，以使侧推面推动包装纸至固定定位件，在侧推面和固定定位件的抵持下，使得包装纸位于承载件上的固定定位件和侧推面之间，进而使得包装纸位于预设位置，由于侧推驱动件和定位推规转动连接，所以在靠近固件定位件的侧推面推动包装纸时，即使包装纸倾斜的，未沿预设方向的放置于承载件，侧推面将与包装纸抵持时转动，以使侧推面和包装纸面接触，保证侧推过程中，包装纸平衡的移动至固定定位件。这样一来，在主动辊和从动辊传送包装纸至承载件时，包装纸将被固定组件和第一定位组件配合定位被传送至承载件的包装纸，以保障包装纸的传送精准度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的传送装置应用于卷纸包装设备的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的传送装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的传送装置的第一定位组件的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的传送装置的固定定位组件的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的传送装置的传送组件的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的传送装置的图2中VI处的局部放大结构示意图。

图7为本发明实施例提供的传送装置的另一视角的结构示意图。

图标：100-卷纸包装设备；20-卷轴；10-传送装置；15-传送机构；151-传送组件；1511-托板；1512-主动辊；1513-从动辊；1514-传送分离驱动件；1515-传送导轨；1516-传送滑块；152-分离组件；1521-第一分离驱动件；1522-第二分离驱动件；1523-第一分离吸嘴；1524-升降分离驱动件；1525-第三分离驱动件；1526-第二分离吸嘴；1527-分离弹性压片；1528-分离导杆；17-定位机构；171-承载件；172-第一定位组件；1721-定位推规；17211-侧推面；1722-侧推驱动件；1723-侧推限位件；1724-第一调节件；1725-第一定位滑块；1726-第一定位滑轨；1727-位置传感器；175-固定定位组件；1751-固定定位件；1752-固定调节件；1753-固定滑块；1754-固定滑轨；177-第二定位组件；1771-固定侧板；1772-定位侧板；1773-第二定位驱动件；1775-第二调节件；19-装置主体；30-包装纸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的传送装置10应用于卷纸包装设备100的结构示意图。

本发明实施例提供一种传送装置10，该传送装置10具有传送精准的特点。该传送能够应用于卷纸包装等薄片状物件的加工设备等，当然该传送装置10也可以独立使用。

其中，上述卷纸包装设备100包括卷轴20和传送装置10，该卷轴20设置于传送装置10的一侧，传送装置10用于向卷轴20传送包装纸30，该传送装置10具有传送精准的特点，以保证包装纸30在卷起后不会产生螺旋间隙，提高卷纸质量。

由于卷纸包装设备100采用了上述的传送装置10，所以卷纸包装设备100也具有传送精准的特点。

以下将具体介绍本发明实施例提供的传送装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2、图3及图4，图2为本发明实施例提供的传送装置10的结构示意图。图3为本发明实施例提供的传送装置10的第一定位组件172的结构示意图。图4为本发明实施例提供的传送装置10的固定定位组件175的结构示意图。

该传送装置10用于向卷纸包装设备100的卷轴20传送包装纸30，其包括装置主体19、传送机构15及定位机构17，传送机构15和定位机构17均设置于装置主体19，定位机构17用于对传送机构15传送的包装纸30进行定位操作，保障包装纸30相对于卷轴20的位置精准。

其中，该传送机构15包括传送组件151，该传送组件151包括托板1511、主动辊1512和从动辊1513，该托板1511靠近主动辊1512设置，并位于主动辊1512的一侧，托板1511用于承载包装纸30，特别是叠放的多张包装纸30，主动辊1512和从动辊1513相互抵持，并用于传送放置于托板1511上的包装纸30，且主动辊1512连接于装置主体19上，该主动辊1512和从动辊1513的传送方向为图2中的箭头方向，为便于描述，此处命名为第一方向，且主动辊1512的轴向方向命名为第二方向，此外，需要说明的是，上述的主动辊1512和从动辊1513也可以为其外表包胶的胶辊，以提高传送包装纸30的稳定性。

对于定位机构17，其包括承载件171、第一定位组件172和固定定位组件175，承载件171的一侧靠近主动辊1512上与托板1511相对的一侧设置，换言之，托板1511和承载件171分别位于主动辊1512的第一方向上的两侧，且卷轴20设置于承载件171远离主动辊1512的一侧，换言之，主动辊1512和卷轴20依次沿第一方向设置于承载件171的沿第一方向上的两侧。该承载件171用于接收并承载由主动辊1512和从动辊1513传送至的包装纸30，第一定位组件172与固定定位组件175分别位于承载件171的第二方向上的两侧，并相互配合以定位承载件171上的包装纸30。

该固定定位组件175包括固定定位件1751，第一定位组件172包括定位推规1721及侧推驱动件1722，固定定位件1751和定位推规1721分别设置于承载件171的相对的且非主动辊1512所在的两侧，换言之，固定定位件1751和定位推规1721分别设置于承载件171的沿第二方向上的两侧上，固定定位件1751连接于装置主体19，且固定定位件1751的位置即为包装纸30预设位置时的侧边位置，该侧推驱动件1722与定位推规1721转动连接，并能沿承载件171转动，且在定位推规1721的靠近固定定位件1751的一侧上设有侧推面17211，并且，侧推驱动件1722能够带动定位推规1721朝向固定定位件1751运动，以使侧推面17211推动包装纸30至固定定位件1751，在侧推面17211和固定定位件1751的抵持下，使得包装纸30位于承载件171上的固定定位件1751和侧推面17211之间，进而和卷轴20对齐，由于侧推驱动件1722和定位推规1721转动连接，所以在靠近固件定位件的侧推面17211推动包装纸30时，即使包装纸30倾斜的，未沿第一方向的放置于承载件171，侧推面17211将与包装纸30抵持时转动，以使侧推面17211和包装纸30面接触，保证侧推过程中，包装纸30平衡的移动至固定定位件1751。

这样一来，在主动辊1512和从动辊1513传送包装纸30至承载件171时，包装纸30将被固定组件和第一定位组件172配合定位被传送至承载件171的包装纸30，以保障包装纸30的传送精准度。

需要说明的是，上述的定位推规1721在本实施例中为三角状，其一角与侧推驱动件1722转动连接，该角的对边为侧推面17211，而在其他实施例中，该定位推规1721也可以为四边形，且侧推面17211也可以为包装纸30相适配的形状。此外，承载件171可以为双片的钣金件(图未标)，两者间留有间隙，以供包装纸30通过，进一步地避免包装纸30在卷起后产生螺旋间隙的情况。且两片钣金件的靠近主动辊1512的一端均有折弯，以形成广口的开口，以便包装纸30进入两片钣金之间，并且，在承载件171上还可以设置弹性压片(图未标)，以压持包装纸30于承载件171，以保证包装纸30的位置稳定，便于卷轴20稳定的卷持包装纸30。

请继续参阅图3，第一定位组件172还可以包括侧推限位件1723，侧推限位件1723靠近定位推规1721设置，并能够限制定位推规1721沿其与侧推驱动件1722连接处转动时的转动角度，例如，在定位推规1721与侧推驱动件1722的连接部分上凸设的侧推限位件1723，该凸设的侧推限位件1723分别设置于定位推规1721和侧推驱动件1722的连接部分连接的相对两端，以限制定位推规1721的转动角度，避免出现定位推规1721在随包装纸30转动，但因相对角度过大，定位推规1721无法转动至于包装纸30边沿相当的位置，提高第一定位组件172的稳定性，当然，该侧推限位件1723也可以为定位推规1721上的凸起，又或者是螺栓，其连接于定位推规1721或者侧推驱动件1722等靠近定位推规1721的位置。

进一步地，该第一定位组件172还可以包括第一调节件1724，侧推驱动件1722、第一调节件1724及装置主体19依次连接，换言之，侧推驱动件1722通过第一调节件1724与装置主体19连接，且第一调节件1724能够带动侧推驱动件1722靠近或者远离固定定位件1751，例如，在第一调节件1724为螺栓的情况下，通过旋转第一调节件1724来使得侧推驱动件1722靠近或者远离固定定位件1751，进而改变定位推规1721和固定定位件1751的距离，以适应不同规格的包装纸30，加强定位机构17的适配性；可以理解的是，该第一调节件1724也可以为其表面开设有多个档位的凸起或者卡槽，通过不同的档位部分与装置主体19间配合，以达到调节定位推规1721和固定定位件1751的不同距离的目的。

进一步地，第一定位组件172还可以包括相互滑动连接的第一定位滑块1725和第一定位滑轨1726，侧推驱动件1722通过第一定位滑块1725及第一定位滑轨1726与装置主体19连接，以使第一调节件1724带动侧推驱动件1722靠近或者远离固定定位件1751时，侧推驱动件1722能够沿第一定位滑轨1726运动，通过第一定位滑块1725和第一定位滑轨1726使得侧推驱动件1722能够沿一固定的方向靠近或者远离固定定位件1751，以增加第一定位件的调节精度，在本实施例中，侧推驱动件1722、第一定位滑块1725、第一定位滑轨1726及装置主体19依次连接，在其他实施例中也可以为侧推驱动件1722、第一定位滑轨1726、第一定位滑块1725及装置主体19依次连接。

请继续参阅图4，上述固定定位组件175还可以包括固定调节件1752，固定定位件1751、固定调节件1752及装置主体19依次连接，换言之，固定定位件1751通过固定调节件1752与装置主体19连接，且固定调节件1752能够带动固定定位件1751靠近或者远离定位推规1721，例如，在固定调节件1752为螺栓的情况下，通过旋转固定调节件1752来使得固定定位件1751靠近或者远离定位推规1721，进而改变定位推规1721和固定定位件1751的距离，以适应不同规格的包装纸30，加强定位机构17的适配性；可以理解的是，该固定调节件1752也可以为其表面开设有多个档位的凸起或者卡槽，通过不同的档位的部分与装置主体19配合，以达到调节定位推规1721和固定定位件1751的不同距离的目的。

进一步地，固定定位组件175还可以包括相互滑动连接的固定滑块1753和固定滑轨1754，固定定位件1751通过固定滑块1753及固定滑轨1754与装置主体19连接，且在固定调节件1752能够带动固定定位件1751靠近或者远离定位推规1721时，固定定位件1751沿固定滑轨1754运动。以使固定调节件1752带动固定定位件1751靠近或者远离侧推驱动件1722时，侧固定定位件1751能够沿固定滑轨1754运动，通过固定滑块1753和固定滑轨1754使得固定定位件1751能够沿一固定的方向靠近或者远离定位推规1721，以增加调节固定定位件1751的调节精度，在本实施例中，固定定位件1751、固定滑块1753、固定滑轨1754及装置主体19依次连接，在其他实施例中也可以为固定定位件1751、固定滑轨1754、固定滑块1753及装置主体19依次连接。

请参阅图5和图2，图5为本发明实施例提供的传送装置10的传送组件151的结构示意图。

请继续参阅图2，第一定位组件172还可以包括位置传感器1727，该位置传感器1727靠近承载件171设置，且用于检测包装纸30是否到达预设位置，并产生到位信息，便于统计和查看传送装置10的工作状态，在本实施例中，位置传感器1727设置于承载件171上方，在承载件171的其中一片状钣金上开设有检测孔(图未标)，位置传感器1727将生成对应的到位信息，以表征检测孔对应处是否具有包装纸30，需要说明的是，该位置传感器1727可以为激光等距离传感器。

而传送组件151还可以包括传送分离驱动件1514，传送分离驱动件1514与位置传感器1727电连接，并与主动辊1512或者从动辊1513连接，且分离驱动件还能够依据到位信息带动主动辊1512或者从动辊1513运动，以使主动辊1512和从动辊1513不抵持，并释放位于主动辊1512和从动辊1513之间的包装纸30，以便于第一定位组件172调整包装纸30的位置，在本实施例中，传送分离驱动件1514设置于从动辊1513上方，并能够向上提起从动辊1513，且上述的到位信息可以为高低电平信号，在包装纸30到达预设位置时，其发出高低电平，传送分离驱动件1514依据到位信息带动从动辊1513运动并与主动辊1512分离，可以理解的是，在其他实施例中，也可以为传送分离驱动件1514与主动辊1512连接，并依据到位信息带动主动辊1512远离从动辊1513。

进一步地，传送组件151还可以包括滑动连接的传送导轨1515和传送滑块1516，传送滑块1516于传送导轨1515上滑动，从动辊1513通过传送导轨1515及传送滑块1516与主动辊1512抵持，或者说，从动辊1513连接于传送导轨1515或者传送滑块1516，以使从动辊1513位于与主动辊1512抵持的位置，传送分离驱动件1514能够带动从动辊1513或主动辊1512沿传送导轨1515运动，以使主动辊1512和从动辊1513不抵持，以保障从动辊1513稳定的与主动辊1512分离，减少分离时对包装纸30的影响。

需要说明的是，在本实施例中，主动辊1512设置于从动辊1513下方，传送分离驱动件1514设置于从动辊1513上方，传送分离驱动件1514由主动辊1512上方带动从动辊1513与主动辊1512分离，进一步减少对承载件171上包装纸30的位置的影响。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的传送装置10的图2中VI处的局部放大结构示意图。

该传送机构15还可以包括分离组件152，分离组件152包括依次连接的第一分离驱动件1521、第二分离驱动件1522和第一分离吸嘴1523，其中，第一分离吸嘴1523用于吸附包装纸30，其设置于托板1511上方，且朝向托板1511设置，第二分离驱动件1522朝向托板1511设置，且能够带动第一分离吸嘴1523靠近或远离托板1511运动，以使第一分离吸嘴1523吸附托板1511上的单张包装纸30，而第一分离驱动件1521沿第一方向设置，其能够带动第二分离驱动件1522靠近或远离从动辊1513运动，以使分离吸嘴带动单张包装纸30至主动辊1512和从动辊1513之间，这样一来，先由第二分离驱动件1522带动第一分离吸嘴1523吸附托板1511上的最上面的一张包装纸30并回位，再由第一分离驱动件1521带动第二分离驱动件1522向主动辊1512运动，以完成向主动辊1512传送单张包装纸30的任务。保证传送装置10的传送质量，该第一分离吸嘴1523还可以为两个，分别吸附包装纸30两侧的位置，以减小包装纸30吸附过程中沿第二方向移动，保证传送精度。

需要说明的是，该分离组件152还可以包括升降分离驱动件1524，该升降分离驱动件1524设置于托板1511下方，以带动托板1511朝向第二分离驱动件1522运动，以便于第二分离驱动件1522带动第一分离吸嘴1523于同一位置吸附包装纸30，提高吸附的稳定性，该升降分离驱动件1524可以为电动伸缩螺纹杆或伸缩齿条等伸缩结构。

此外，该分离组件152还可以包括第三分离驱动件1525、第二分离吸嘴1526及分离弹性压片1527，分离弹性压片1527可以为多层的鳞片状，第三分离驱动件1525与第二分离吸嘴1526连接，且第三分离驱动件1525和第二分离驱动件1522沿第一方向设置，且第三分离驱动件1525和分离弹性压片1527均远离主动辊1512地设置于托盘上方，第二分离驱动件1522靠近主动辊1512设置，分离弹性压片1527压持于叠放于托板1511的包装纸30顶端，在第二分离驱动件1522带动第一分离吸嘴1523朝向托板1511上的包装纸30时，第三分离驱动件1525被配置为也朝向托板1511上的包装纸30运动，并使得第二分离吸嘴1526由分离弹性压片1527压持的包装纸30提起吸附并提起包装纸30，由于分离弹性压片1527的压持作用，使得被吸附的包装纸30为单张，进一步保证传送装置10的传送质量。且分离组件152还可以包括分离导杆1528，其沿第一方向设置，第三分离驱动件1525和分离弹性压片1527套装于分离导杆1528，并能够沿第一方向所在的直线移动，以适应不同规格的包装纸30时，提高传送装置10的适配性。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的传送装置10的另一视角的结构示意图。

定位机构17还可以包括第二定位组件177，该第二定位组件177包括固定侧板1771、定位侧板1772及第二定位驱动件1773，固定侧板1771和定位侧板1772分别设置于托板1511的两侧，且第二定位驱动件1773能够带动定位侧靠近固定侧板1771，以推动包装纸30，使得堆叠于托板1511上的包装纸30整齐，且位置与主动辊1512相当，这样的初步定位还可以减少第一定位组件172的定位时间，提高定位效率。

且第二定位组件177还可以包括第二调节件1775，固定侧板1771通过第二调节件1775与装置主体19连接，且通过第二调节件1775可改变固定侧板1771和定位侧板1772的距离，以适应不同规格的包装纸30。

本发明实施例提供的传送装置10的工作原理是：

主动辊1512和从动辊1513传送放置于托板1511上的包装纸30至承载件171时，侧推驱动件1722能够带动定位推规1721朝向固定定位件1751运动，以使侧推面17211推动包装纸30至固定定位件1751，在侧推面17211和固定定位件1751的抵持下，使得包装纸30位于承载件171上的固定定位件1751和侧推面17211之间，进而使得包装纸30位于预设位置，由于侧推驱动件1722和定位推规1721转动连接，所以在靠近固件定位件的侧推面17211推动包装纸30时，即使包装纸30倾斜的，未沿预设方向的放置于承载件171，侧推面17211将与包装纸30抵持时转动，以使侧推面17211和包装纸30面接触，保证侧推过程中，包装纸30平衡的移动至固定定位件1751。这样一来，在主动辊1512和从动辊1513传送包装纸30至承载件171时，包装纸30将被固定组件和第一定位组件172配合定位被传送至承载件171的包装纸30，以保障包装纸30的传送精准度。

综上所述：

本发明实施例提供的传送装置10，该传送装置10具有传送精准的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种传送装置，用于向卷纸包装设备的卷轴传送包装纸，其特征在于，所述传送装置包括装置主体、传送机构及定位机构；

所述传送机构包括传送组件，所述传送组件包括托板以及相互抵持的主动辊和从动辊，所述托板设置于所述主动辊一侧，并用于承载所述包装纸，所述主动辊和所述从动辊用于由所述托板传送所述包装纸，并连接于所述装置主体；

所述定位机构包括承载件、第一定位组件及固定定位组件，所述承载件的一侧靠近所述主动辊上与所述托板相对的一侧设置，且用于接收并承载由所述主动辊和从动辊传送至的所述包装纸；

所述固定定位组件包括固定定位件，所述第一定位组件包括定位推规及侧推驱动件，所述固定定位件和所述定位推规分别设置于所述承载件的相对的且非所述主动辊所在的两侧，所述定位推规与所述侧推驱动件转动连接，并能够沿所述承载件转动，所述定位推规靠近所述固定定位件的一侧具有侧推面，所述侧推驱动件能够带动所述定位推规朝向固定定位件运动，以使所述侧推面推动所述包装纸至所述固定定位件。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一定位组件还包括侧推限位件；

所述侧推限位件靠近所述定位推规设置，并能够限制所述定位推规沿其与所述侧推驱动件连接处转动时的转动角度。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一定位组件还包括第一调节件，所述侧推驱动件、所述第一调节件及装置主体依次连接，且所述第一调节件能够带动所述侧推驱动件靠近或者远离所述。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述第一定位组件还包括相互滑动连接的第一定位滑块和第一定位滑轨；

所述侧推驱动件通过所述第一定位滑块及第一定位滑轨与所述装置主体连接，且在所述第一调节件带动所述侧推驱动件靠近或者远离所述固定定位件时，所述侧推驱动件沿所述第一定位滑轨运动。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述固定定位组件还包括固定调节件和相互滑动连接的固定滑块和固定滑轨；

所述固定定位件、所述固定调节件及所述装置主体依次连接，且所述固定调节件能够带动所述固定定位件靠近或者远离所述定位推规；

所述固定定位件通过所述固定滑块及固定滑轨与所述装置主体连接，且在所述固定调节件能够带动所述固定定位件靠近或者远离所述定位推规时，所述固定定位件沿所述固定滑轨运动。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一定位组件还包括位置传感器，所述位置传感器靠近所述承载件设置，且用于检测所述包装纸是否到达预设位置，并产生到位信息；

所述传送组件还包括传送分离驱动件，所述传送分离驱动件与所述位置传感器电连接，并与所述主动辊或者所述从动辊连接，且能够依据所述到位信息带动所述主动辊或者所述从动辊运动，以使所述主动辊和所述从动辊不抵持，以释放位于所述主动辊和所述从动辊之间的所述包装纸。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括滑动连接的传送导轨和传送滑块；

所述从动辊通过所述传送导轨及传送滑块与所述主动辊抵持，且所述传送分离驱动件能够带动所述从动辊或所述主动辊沿所述传送导轨运动，以使所述主动辊和所述从动辊不抵持。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送机构还包括分离组件，所述分离组件包括依次连接的第一分离驱动件、第二分离驱动件和第一分离吸嘴；

所述第一分离吸嘴用于吸附所述包装纸，且设置于所述托板上方，第二分离驱动件能够带动所述第一分离吸嘴靠近或远离所述托板运动，所述第一分离驱动件能够带动所述第二分离驱动件靠近或远离所述从动辊运动，以使所述分离吸嘴带动所述包装纸至所述主动辊。

9.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述定位机构还包括第二定位组件；

所述第二定位组件包括固定侧板、定位侧板及第二定位驱动件，所述固定侧板和所述定位侧板分别设置于所述托板的两侧，且所述第二定位驱动件能够带动所述定位侧靠近所述固定侧板，以推动所述包装纸。

10.一种卷纸包装设备，其特征在于，包括卷轴和如权利要求1-9中任意一项所述的传送装置，所述卷轴设置于所述承载件远离所述主动辊的一侧设置。