CN203958660U - 全自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动打包机，料盘输送模组用于沿X方向进行料盘输送，料盘搬运模组用于将料盘输送模组上的料盘搬运到料盘旋转模组的旋转平台上，料盘方向感应装置用于感应料盘搬运模组上料盘的放置方向，料盘旋转模组用于感知料盘放置方向并通过料盘旋转实现整叠料盘位置一致，压料装置用于压紧整叠料盘，胶带缠绕模组的料架用于放置料盘，Z方向滑动装置和、X方向滑动装置能带动敷料装置沿Z方向和X方向移动进行胶带缠绕，裁切刀用于切断缠绕结束的胶带，整体裁移模组用于将缠绕好胶带的包装盘移送到成品放置台上；控制器控制各部件组动作，本实用新型全自动化操作，打包速度快，料盘摆放整齐有序，料盘中的产品不会受到二次损伤。

Description

全自动打包机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动打包机。

背景技术

电子产品在生产过程中往往需要将合格的产品放入料盘，然后将一定数量的料盘叠放在一起，在最上面放上空料盘，然后用胶带或者打包膜将这一叠料盘缠绕包装起来，实现产品的包装和存放，便于其储存和运输，目前电子厂生产中采用的打包方式都是人工打包，将已经装有产品的料盘人工叠放，然后手工拿着打包膜或者胶带对整叠的料盘进行缠绕打包，由于料盘堆叠在一起体积较大，且料盘质软，收到产品重力在打包过程中容易出现变形，一个人难以完成，一般都是两个人协作完成打包工作，耗费人工，打包效率慢，还容易损坏产品，造成该产品后续使用问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动打包机，该全自动打包机能自动完成料盘有序堆叠和缠绕打包存放的一系列工作，节省人工，打包效率高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动打包机，包括机架、料盘输送模组、料盘搬运模组、料盘方向感应装置、料盘旋转模组、压料装置、胶带缠绕模组、整体裁移模组、成品放置台和控制器，设三个相互垂直的方向分别为X方向、Y方向和Z方向，其中Z方向为竖直方向；

料盘输送模组定位于机架一端表面，料盘输送模组能够沿X方向进行料盘输送，料盘输送模组上设有料盘位置感应装置，该料盘位置感应装置能够感应料盘输送模组上料盘的位置并传信于控制器；

料盘旋转模组定位于机架上，且其位于料盘输送模组沿其输送方向的前端，料盘旋转模组包括旋转驱动装置、料盘方向感应装置和旋转平台，所述旋转驱动装置的运动端能够带动旋转平台绕Z轴旋转，旋转平台上形成有供料盘放置的平台区域；

料盘搬运模组包括Z方向升降装置、X方向移送装置和拿取装置，所述X方向移送装置能够带动Z方向升降装置沿X方向移动，Z方向升降装置能够带动拿取装置纵向升降，拿取装置能够将料盘拿起或放下；

料盘方向感应装置能够感应到料盘搬运模组的拿取装置上料盘的放置方向并传信于控制器；

压料装置包括Z方向升降的压紧驱动装置和压板，所述压紧驱动装置能够驱动压板纵向运动，压板恰位于料盘顶升旋转模组的旋转平台正上方；

胶带缠绕模组位于料盘顶升旋转模组沿Y方向的一侧，胶带缠绕模组包括用于放置料盘的料架、Z方向滑动装置、X方向滑动装置、敷料装置、裁切驱动装置和裁切刀，所述料架定位于机架上，Z方向滑动装置能够带动X方向滑动装置沿纵向升降，X方向滑动装置能够带动敷料装置沿X方向移动，敷料装置包括敷料座、敷料块和敷料辊，所述敷料块定位于敷料座上，敷料块与敷料座之间形成供胶带通过的通道，且该通道朝向料架一侧开口大于背向料架一侧开口，敷料辊能够转动定位于敷料座上，且敷料辊位于辅料块和敷料座的通道开口小的一端，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向滑动，裁切刀恰位于敷料装置背向料架一端正上方；

整体裁移模组能够将料盘旋转模组上缠绕好胶带的包装盘移送到成品放置台上；

控制器控制料盘输送模组、料盘搬运模组、料盘顶升旋转模组、压料装置、胶带缠绕模组和整体裁移模组动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘输送模组包括宽度能够调节的输送轨道，料盘位置感应装置包括位于该输送轨道进料端的入料传感器和位于该输送轨道指定位置的到位传感器，该输送轨道输送末端还设有挡料块，该挡料块能够阻止输送轨道上料盘前进，入料传感器和到位传感器分别传信给控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘搬运模组还包括Y方向移送装置，该Y方向移送装置定位于Z方向升降装置的运动端上，Y方向移送装置驱动拿取装置沿Y方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述料盘搬运模组的拿取装置包括底座、支脚、定位装置、吸盘和真空发生器，所述至少三个支脚能够转动定位于底座上，定位装置能够保持支脚与底座固定连接，吸盘分别设于支脚上，真空发生器与吸盘连通，控制器控制真空发生器工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述拿取装置的支脚上设有沿其长度方向延伸的长条孔，吸盘能够沿该长条孔滑动插设于该长条孔内，吸盘上设有连接螺栓，该连接螺栓能够将吸盘和支脚任意位置固定定位。

作为本实用新型的进一步改进，料盘旋转模组还包括一纵向顶升装置、一沿X方向移送的运送机构和一沿Y方向运动的调整机构，所述运送机构能够带动调整机构沿X方向滑移，调整机构能够带动纵向顶升装置沿Y方向滑移，纵向顶升装置能够带动，该纵向顶升装置能够带动旋转驱动装置纵向升降，所述整体裁移模组为位于料盘旋转模组运送机构末端的输送带机构，该输送带机构前端与料盘旋转模组运送机构末端交叉衔接。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶带缠绕模组还包括Y方向滑动装置，所述Z方向滑动装置带动Y方向滑动装置纵向升降，Y方向滑动装置带动X方向滑动装置沿Y方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述料架包括能够沿X方向滑动的X方向带动装置和沿Z方向升降的Z向带动装置，所述X方向带动装置的运动端与Z方向带动装置的固定端固连，Z方向带动装置的运动端上形成有供料盘套设安装的转轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述敷料装置还包括一压料辊，该压料辊恰位于辅料块和敷料辊之间，该压料辊纵向能够升降且圆周方向能够转动定位于敷料座上方，压料辊与敷料辊轴向平行排列，敷料装置还包括敷料驱动装置，所述敷料驱动装置能够带动敷料块远离或者靠近敷料座。

作为本实用新型的进一步改进，所述敷料块朝向料架方向的一端处还设有料带到位检测装置，敷料块背向料架方向的一端处还设有料带有无检测装置，该料带到位检测装置和料带有无检测装置分别能够检测敷料块沿其通道延伸方向两端的胶带并传信给控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在通过料盘输送模组将料盘逐一送入到指定位置，料盘搬运模组自动将料盘搬运到旋转平台上进行对正和堆叠，堆叠完成的料盘在压料装置压紧的情况下，胶带缠绕装置对其进行缠绕打包，打包结束后又通过整体裁移模组将其输送到成品放置台上进行存在，该设备整个过程无需人工操作，打包速度快，料盘摆放整齐有序，料盘中的产品不会受到二次损伤，保证的产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的右视图；

图6为本实用新型的料盘输送模组立体图；

图7为本实用新型的料盘输送模组主视图；

图8为本实用新型的料盘输送模组俯视图；

图9为本实用新型的料盘搬运模组第一立体图；

图10为本实用新型的料盘搬运模组第二立体图；

图11为本实用新型的料盘搬运模组主视图；

图12为本实用新型的料盘搬运模组俯视图；

图13为本实用新型的料盘旋转模组第一立体图；

图14为本实用新型的料盘旋转模组第二立体图；

图15为本实用新型的料盘旋转模组主视图；

图16为本实用新型的料盘旋转模组俯视图；

图17为本实用新型的压料装置第一立体图；

图18为本实用新型的压料装置第二立体图；

图19为本实用新型的压料装置主视图；

图20为本实用新型的敷料装置第一立体图；

图21为本实用新型的敷料装置第二立体图；

图22为图21中A部放大图；

图23为本实用新型的敷料装置主视图；

图24为本实用新型的料架立体图。

具体实施方式

实施例：一种全自动打包机，包括机架1、料盘输送模组2、料盘搬运模组3、料盘方向感应装置、料盘旋转模组4、压料装置5、胶带缠绕模组6、整体裁移模组7、成品放置台8和控制器，设三个相互垂直的方向分别为X方向、Y方向和Z方向，其中Z方向为竖直方向；

料盘输送模组2定位于机架1一端表面，料盘输送模组2能够沿X方向进行料盘输送，料盘输送模组2上设有料盘位置感应装置，该料盘位置感应装置能够感应料盘输送模组2上料盘的位置并传信于控制器；

料盘旋转模组4定位于机架1上，且其位于料盘输送模组2沿其输送方向的前端，料盘旋转模组4包括旋转驱动装置22、料盘方向感应装置和旋转平台23，所述旋转驱动装置22的运动端能够带动旋转平台23绕Z轴旋转，旋转平台23上形成有供料盘放置的平台区域；

料盘搬运模组3包括Z方向升降装置13、X方向移送装置14和拿取装置，所述X方向移送装置14能够带动Z方向升降装置13沿X方向移动，Z方向升降装置13能够带动拿取装置纵向升降，拿取装置能够将料盘拿起或放下；

料盘方向感应装置能够感应到料盘搬运模组3的拿取装置上料盘的放置方向并传信于控制器；

压料装置5包括Z方向升降的压紧驱动装置27和压板28，所述压紧驱动装置27能够驱动压板28纵向运动，压板28恰位于料盘顶升旋转模组的旋转平台23正上方，压料板上还可以设置X、Y方向同时调整装置29，用于调整压板28位置，实现不同规格料盘准确压实在料盘中间部位；

胶带缠绕模组6位于料盘顶升旋转模组沿Y方向的一侧，胶带缠绕模组6包括用于放置料盘30的料架、Z方向滑动装置31、X方向滑动装置32、敷料装置、裁切驱动装置33和裁切刀，所述料架定位于机架1上，Z方向滑动装置31能够带动X方向滑动装置32沿纵向升降，X方向滑动装置32能够带动敷料装置沿X方向移动，敷料装置包括敷料座34、敷料块35和敷料辊36，所述敷料块35定位于敷料座34上，敷料块35与敷料座34之间形成供胶带通过的通道，且该通道朝向料架一侧开口大于背向料架一侧开口，敷料辊36能够转动定位于敷料座34上，且敷料辊36位于辅料块和敷料座34的通道开口小的一端，裁切驱动装置33能够驱动裁切刀纵向滑动，裁切刀恰位于敷料装置背向料架一端正上方；

整体裁移模组7能够将料盘旋转模组4上缠绕好胶带的包装盘移送到成品放置台8上；

控制器控制料盘输送模组2、料盘搬运模组3、料盘顶升旋转模组、压料装置5、胶带缠绕模组6和整体裁移模组7动作。

工作原理如下：料盘被一一从料盘输送模组2上输送进来，料盘到达指定位置时，料盘位置感应装置感应到该料盘并传信于控制器，控制器就控制料盘搬运模组3运动，使料盘搬运模组3的拿取装置到达该料盘正上方，然后再驱动拿取装置下降将该料盘拿起，然后控制器控制料盘输送模组2的拿取装置上升后移动到料盘旋转模组4的旋转平台23上方，料盘方向感应装置感知到旋转平台23上料盘的放置方向(感知料盘上缺角的位置)，然后传信给控制器，控制器根设定好的方向进行比对分析，如果料盘方向不正确，则控制料盘旋转模组4的旋转平台23旋转设定角度，使料盘旋转模组4的旋转平台23上的料盘方向与拿取装置上的料盘方向对应，然后使料盘搬运模组3带动拿取装置下降并将料盘叠放在旋转平台23上，料盘放置一定数量后，压料装置5驱动压板28下压，将料盘压紧，然后控制器控制胶带缠绕模组6动作，胶带缠绕模组6拉着胶带先进入旋转平台23上最下面的料盘下侧，然后将胶带敷在该料盘底面上，然后胶带缠绕装置分别沿Z方向和X方向交替运动，这样就将整叠料盘的一侧包裹缠绕起来，缠绕数周后，裁切刀将胶带切断，然后下压装置上升复位，旋转平台23转动90度或180度，下压装置再下压压紧料盘，胶带重复前述缠绕轨迹，如此就将整叠料盘的对边或四个边都缠绕起来，实现了料盘的缠绕打包，缠绕结束后，整体裁移模组7能将料盘旋转模组4上打包好的包装盘移送到成品放置台8上即可，该设备能够实现料盘的自动堆叠、缠绕和存放，自动化程度高，全程无需人工操作，生产效率高。

所述料盘输送模组2包括宽度能够调节的输送轨道9，料盘位置感应装置包括位于该输送轨道9进料端的入料传感器10和位于该输送轨道9指定位置的到位传感器11，该输送轨道9输送末端还设有挡料块12，该挡料块12能够阻止输送轨道9上料盘前进，入料传感器10和到位传感器11分别传信给控制器，通过输送轨道9宽度调节可实现不同规格料盘的输送，入料传感器10能够使控制器了解来料情况，避免料盘堆积，到位传感器11能够通知到达指定位置的料盘，以便控制料盘搬运模组3及时将该料盘取走，挡料块12能够保持料盘在指定位置，不会继续前进，该料盘输送模组2可以采用输送带、滚筒等进行传送，也可以采用推料装置传送等等。

所述料盘搬运模组3还包括Y方向移送装置15，该Y方向移送装置15定位于Z方向升降装置13的运动端上，Y方向移送装置15驱动拿取装置沿Y方向移动，实现不同规格料盘拿取装置位置的调整，保证拿取装置始终与料盘位置正对。

所述料盘搬运模组3的拿取装置包括底座16、支脚17、定位装置18、吸盘19和真空发生器20，所述至少三个支脚17能够转动定位于底座16上，定位装置18能够保持支脚17与底座16固定连接，吸盘19分别设于支脚17上，真空发生器20与吸盘19连通，控制器控制真空发生器20工作，通过吸盘19实现料盘的吸附固定，当然也可以采用夹爪，支脚17能够转动角度来适应不同规格的料盘的吸取位置。

所述拿取装置的支脚17上设有沿其长度方向延伸的长条孔21，吸盘19能够沿该长条孔21滑动插设于该长条孔21内，吸盘19上设有连接螺栓，该连接螺栓能够将吸盘19和支脚17任意位置固定定位，通过吸盘19的滑动，实现不同大小料盘的吸取，保证料盘吸取的稳定性。

所述料盘旋转模组4还包括一纵向顶升装置24、一沿X方向移送的运送机构25和一沿Y方向运动的调整机构26，所述运送机构25能够带动调整机构26沿X方向滑移，调整机构26能够带动纵向顶升装置24沿Y方向滑移，纵向顶升装置24能够带动，该纵向顶升装置24能够带动旋转驱动装置22纵向升降，所述整体裁移模组7为位于料盘旋转模组4运送机构25末端的输送带机构，该输送带机构前端与料盘旋转模组4运送机构25末端交叉衔接，通过料盘旋转模组4沿X方向移动将其送入到整体裁移模组7正上方，通过料盘旋转模组4下降实现其上打包好料盘被整体裁移模组7拖住运送到成品放置台8上，通过调整机构26沿Y方向的移动，来适应不同规格的料盘承载，该装置结构简单，既能实现料盘的承载，也能实现料盘方向的调整，还能实现料盘支撑和移送，此外也可以采用抓取或者吸取装置实现打包好料盘的移送。

所述胶带缠绕模组6还包括Y方向滑动装置37，所述Z方向滑动装置31带动Y方向滑动装置37纵向升降，Y方向滑动装置37带动X方向滑动装置32沿Y方向移动，用于调整胶带位置，来适应不同规格的料盘缠绕胶带。

所述料架包括能够沿X方向滑动的X方向带动装置38和沿Z方向升降的Z向带动装置39，所述X方向带动装置38的运动端与Z方向带动装置的固定端固连，Z方向带动装置的运动端上形成有供料盘套设安装的转轴，通过料架的X方向和Z方向移动，实现料盘跟随敷料装置同步运动，保证胶带保持平整，避免胶带被拉出过长等等，保证胶带缠绕有序进行。

所述敷料装置还包括一压料辊40，该压料辊40恰位于辅料块和敷料辊36之间，该压料辊40纵向能够升降且圆周方向能够转动定位于敷料座34上方，压料辊40与敷料辊36轴向平行排列，敷料装置还包括敷料驱动装置41，所述敷料驱动装置41能够带动敷料块35远离或者靠近敷料座34，压料辊40能对胶带实现进料驱动作用，压辊通过摩擦力带动胶带前进，实现胶带进料，压料辊40和敷料块35位置调整胶带进入的间隙，方便胶带快速顺利的更换和安装。

所述敷料块35朝向料架方向的一端处还设有料带到位检测装置42，敷料块35背向料架方向的一端处还设有料带有无检测装置43，该料带到位检测装置42和料带有无检测装置43分别能够检测敷料块35沿其通道延伸方向两端的胶带并传信给控制器，料带到位检测装置42能够检测料架上的胶带是否引入敷料装置处，在胶带更换时，胶带到达该位置，控制器可控制敷料驱动装置41动作加大辅料块和敷料座34之间的间隙，便于将胶带倒入敷料块35内，在正常敷料时，料带有无检测装置43始终检测是否有胶带经过进行敷料，一旦胶带用完，其感应不到有胶带通过，其立即通知控制器停止敷料工作，避免打包失误。

Claims (10)

1.一种全自动打包机，其特征在于：包括机架(1)、料盘输送模组(2)、料盘搬运模组(3)、料盘方向感应装置、料盘旋转模组(4)、压料装置(5)、胶带缠绕模组(6)、整体裁移模组(7)、成品放置台(8)和控制器，设三个相互垂直的方向分别为X方向、Y方向和Z方向，其中Z方向为竖直方向；

料盘输送模组定位于机架一端表面，料盘输送模组能够沿X方向进行料盘输送，料盘输送模组上设有料盘位置感应装置，该料盘位置感应装置能够感应料盘输送模组上料盘的位置并传信于控制器；

料盘旋转模组定位于机架上，且其位于料盘输送模组沿其输送方向的前端，料盘旋转模组包括旋转驱动装置(22)、料盘方向感应装置和旋转平台(23)，所述旋转驱动装置的运动端能够带动旋转平台绕Z轴旋转，旋转平台上形成有供料盘放置的平台区域；

料盘搬运模组包括Z方向升降装置(13)、X方向移送装置(14)和拿取装置，所述X方向移送装置能够带动Z方向升降装置沿X方向移动，Z方向升降装置能够带动拿取装置纵向升降，拿取装置能够将料盘拿起或放下；

料盘方向感应装置能够感应到料盘搬运模组的拿取装置上料盘的放置方向并传信于控制器；

压料装置包括Z方向升降的压紧驱动装置(27)和压板(28)，所述压紧驱动装置能够驱动压板纵向运动，压板恰位于料盘顶升旋转模组的旋转平台正上方；

胶带缠绕模组位于料盘顶升旋转模组沿Y方向的一侧，胶带缠绕模组包括用于放置料盘(30)的料架、Z方向滑动装置(31)、X方向滑动装置(32)、敷料装置、裁切驱动装置(33)和裁切刀，所述料架定位于机架上，Z方向滑动装置能够带动X方向滑动装置沿纵向升降，X方向滑动装置能够带动敷料装置沿X方向移动，敷料装置包括敷料座(34)、敷料块(35)和敷料辊(36)，所述敷料块定位于敷料座上，敷料块与敷料座之间形成供胶带通过的通道，且该通道朝向料架一侧开口大于背向料架一侧开口，敷料辊能够转动定位于敷料座上，且敷料辊位于辅料块和敷料座的通道开口小的一端，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向滑动，裁切刀恰位于敷料装置背向料架一端正上方；

整体裁移模组能够将料盘旋转模组上缠绕好胶带的包装盘移送到成品放置台上；

控制器控制料盘输送模组、料盘搬运模组、料盘顶升旋转模组、压料装置、胶带缠绕模组和整体裁移模组动作。

2.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述料盘输送模组包括宽度能够调节的输送轨道(9)，料盘位置感应装置包括位于该输送轨道进料端的入料传感器(10)和位于该输送轨道指定位置的到位传感器(11)，该输送轨道输送末端还设有挡料块(12)，该挡料块能够阻止输送轨道上料盘前进，入料传感器和到位传感器分别传信给控制器。

3.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述料盘搬运模组还包括Y方向移送装置(15)，该Y方向移送装置定位于Z方向升降装置的运动端上，Y方向移送装置驱动拿取装置沿Y方向移动。

4.根据权利要求3所述的全自动打包机，其特征在于：所述料盘搬运模组的拿取装置包括底座(16)、支脚(17)、定位装置(18)、吸盘(19)和真空发生器(20)，所述至少三个支脚能够转动定位于底座上，定位装置能够保持支脚与底座固定连接，吸盘分别设于支脚上，真空发生器与吸盘连通，控制器控制真空发生器工作。

5.根据权利要求4所述的全自动打包机，其特征在于：所述拿取装置的支脚上设有沿其长度方向延伸的长条孔(21)，吸盘能够沿该长条孔滑动插设于该长条孔内，吸盘上设有连接螺栓，该连接螺栓能够将吸盘和支脚任意位置固定定位。

6.根据权利要求2所述的全自动打包机，其特征在于：料盘旋转模组还包括一纵向顶升装置(24)、一沿X方向移送的运送机构(25)和一沿Y方向运动的调整机构(26)，所述运送机构能够带动调整机构沿X方向滑移，调整机构能够带动纵向顶升装置沿Y方向滑移，纵向顶升装置能够带动，该纵向顶升装置能够带动旋转驱动装置纵向升降，所述整体裁移模组为位于料盘旋转模组运送机构末端的输送带机构，该输送带机构前端与料盘旋转模组运送机构末端交叉衔接。

7.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述胶带缠绕模组还包括Y方向滑动装置(37)，所述Z方向滑动装置带动Y方向滑动装置纵向升降，Y方向滑动装置带动X方向滑动装置沿Y方向移动。

8.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述料架包括能够沿X方向滑动的X方向带动装置(38)和沿Z方向升降的Z向带动装置(39)，所述X方向带动装置的运动端与Z方向带动装置的固定端固连，Z方向带动装置的运动端上形成有供料盘套设安装的转轴。

9.根据权利要求8所述的全自动打包机，其特征在于：所述敷料装置还包括一压料辊(40)，该压料辊恰位于辅料块和敷料辊之间，该压料辊纵向能够升降且圆周方向能够转动定位于敷料座上方，压料辊与敷料辊轴向平行排列，敷料装置还包括敷料驱动装置(41)，所述敷料驱动装置能够带动敷料块远离或者靠近敷料座。

10.根据权利要求9所述的全自动打包机，其特征在于：所述敷料块朝向料架方向的一端处还设有料带到位检测装置(42)，敷料块背向料架方向的一端处还设有料带有无检测装置(43)，该料带到位检测装置和料带有无检测装置分别能够检测敷料块沿其通道延伸方向两端的胶带并传信给控制器。