CN109048268A - 一种齿轮滚针全自动组装生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮滚针全自动组装生产方法，包括分度旋转工序、T型杆送料工序、下垫片送料工序、齿轮送料工序、上垫片送料工序和下料工序；通过分度旋转装置使转盘有序的逆时针旋转；通过T型杆送料装置将T型杆放置到固定在转盘的治具上；通过下垫片送料装置将下垫片放置到治具上使其外套在T型杆上；通过齿轮送料装置将齿轮放置到治具上使其外套在T型杆上位于下垫片上方；通过上垫片送料装置将上垫片放置到治具上使其外套在T型杆上；通过下料装置将组装好装配体输送到后段工序；其有益效果是，本发明采用分度旋转工序与其他工序的配合自动送料，自动装配，节省了人力，缩短了组装装配过程，节省了时间，提高了装配效率。

Description

一种齿轮滚针全自动组装生产方法

技术领域

本发明涉及到机械加工组装设备领域，尤其涉及到一种齿轮滚针全自动组装生产方法。

背景技术

目前大多数齿轮滚针都是依靠工人手工方法或依靠半自动化设备方法进行装配，这种装配方法组装强度大，耗时长，产品的质量不稳定，无法满足大批量加工及装配，影响企业经济效益。因此，现有技术方法存在缺陷，需要改进。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种齿轮滚针全自动组装生产方法,解决的上述问题。

一种齿轮滚针全自动组装生产方法，包括分度旋转工序、T型杆送料工序、下垫片送料工序、齿轮送料工序、上垫片送料工序和下料工序；

所述分度旋转工序：通过分度旋转装置使转盘有序的逆时针旋转，将六个用于放置T型杆、垫片和齿轮的治具均匀固定在转盘上，转盘固定在分度盘上，分度盘通过减速机带动，减速机由电机驱动，电机由控制装置控制；

所述T型杆送料工序：通过T型杆送料装置将T型杆放置到固定在转盘的治具上，振动盘固定在振动盘支架上，通过振动盘有序输送T型杆，通过直振器和错位机构的配合将T型杆送至T型杆搬运机构下方的指定位置，通过T型杆搬运机构将T型杆放置到治具上；

所述下垫片送料工序：通过下垫片送料装置将下垫片放置到治具上使其外套在T型杆上，通过垫片送料机构输送垫片，通过垫片搬运机构将垫片从垫片输送机构搬运到治具上；

所述齿轮送料工序：通过齿轮送料装置将齿轮放置到治具上使其外套在T型杆上位于下垫片上方，通过齿轮送料机构输送待装配齿轮，通过齿轮搬运机构将齿轮从输送机构上搬运到治具上；

所述上垫片送料工序：通过上垫片送料装置将上垫片放置到治具上使其外套在T型杆上位于齿轮上方，所述上垫片送料装置与所述下垫片送料装置结构一致；

所述下料工序：通过下料装置将组装好的T型杆、齿轮、垫片装配体输送到后段工序。

优选的技术方案，所述T型杆送料工序通过T型杆搬运机构将T型杆放置到治具上，通过T型杆搬运机构上与T型杆外形相匹配的T型杆取放夹爪取放T型杆，通过T型杆取放气缸控制T型杆取放夹爪开合，通过垂直滑台气缸控制T型杆取放夹爪的升降，通过水平滑台气缸控制T型杆取放夹爪的水平移动。

优选的技术方案，所述下垫片送料工序通过垫片送料机构输送垫片，所述垫片送料机构通过垫片送料组件提供驱动力，通过垫片放置套筒放置用于组装的垫片，通过垫片导向杆使垫片在垫片放置套筒中下落时不翻转，通过垫片夹紧组件夹紧垫片放置套筒中的垫片，使最底下的垫片在被推出时其上面的垫片不会被同时推出，通过垫片挡块确保每次被推出的垫片只有一点，通过挡料滑台气缸控制垫片挡块移动。

优选的技术方案，所述下垫片送料工序通过垫片搬运机构将垫片从垫片输送机构搬运到治具上，通过垫片吸附组件取放垫片，通过垫片搬运滑台气缸控制垫片吸附组件升降，通过垫片搬运电机驱动垫片搬运丝杆旋转，带动垫片搬运滑板进而带动垫片吸附组件水平移动。

优选的技术方案，所述齿轮送料工序通过送料升降组件和送料旋转组件的配合实现齿轮的送料，通过多根送料齿轮导柱放置待组装齿轮，通过送料旋转安装板固定多根导柱送料齿轮导柱，通过送料伺服电机使送料旋转安装板有序旋转，通过送料上推块将外套在送料齿轮导柱上的齿轮上推到齿轮搬运机构下方，通过送料滑台气缸使送料上推块在水平方向上运动，通过送料升降滑板带动送料上推块升降，送料升降滑板固定在送料升降滑块上，送料升降滑块固定在升降丝杆螺母上，升降丝杆螺母与送料升降丝杆螺纹连接，通过送料升降电机带动送料升降丝杆旋转进而带动升降丝杆螺母上下移动。

优选的技术方案，所述齿轮送料工序通过齿轮搬运机构将待组装齿轮从齿轮送料机构送到齿轮检测剔除机构上，通过齿轮取放组件取放齿轮，通过齿轮搬运滑台气缸控制齿轮取放组件在垂直方向上运动，通过齿轮搬运电机控制齿轮取放组件在水平方向上运动。

优选的技术方案，所述齿轮送料工序通过齿轮检测剔除机构对待组装的齿轮进行检测并将不合格的齿轮剔除，通过齿轮翻转组件将齿轮由水平方向翻转为竖直方向，再通过齿轮检测相机对齿轮进行检测，不合格的齿轮由齿轮搬运机构搬运到齿轮剔除料槽的入料口上方，经过齿轮剔除料槽落入齿轮剔除料仓中，合格的齿轮由齿轮搬运机构搬运到治具上将其与T型杆进行组装。

优选的技术方案，所述齿轮翻转组件通过齿轮翻转气缸提供驱动力，齿轮翻转气缸带动齿条推杆做水平方向上的移动，从而带动与所述齿条推杆齿接的旋转齿轮旋转，固定在所述旋转齿轮上的齿轮放置块跟随旋转齿轮旋转90度，使固定在齿轮放置块上的齿轮正好位于齿轮检测相机的正前方，便于齿轮检测相机对齿轮进行检测。

优选的技术方案，所述下料工序通过下料机械手将T型杆、齿轮、垫片装配体从治具搬运到直链板输送机上，再由直链板输送机将装配体输送出去。

优选的技术方案，一种齿轮滚针全自动组装设备，包括基座和固定在所述基座上的分度旋转装置、T型杆送料装置、下垫片送料装置、齿轮送料装置、上垫片送料装置及下料装置，所述T型杆送料装置、下垫片送料装置、齿轮送料装置、上垫片送料装置及下料装置逆时针设在所述分度旋转装置周围。优选的技术方案，所述基座设有机架、工作台、脚垫和控制装置,所述机架周边固定有封板，所述工作台固定在所述机架上,四个所述脚垫固定在所述机架底部，所述控制装置固定在所述机架内，所述控制装置设有电气柜和控制面板，所述电气柜放置在所述机架内，所述控制面板固定在所述机架上。

优选的技术方案，所述分度旋转装置设有安装支架、减速机、电机、从动齿轮、同步带、分度盘、转盘、治具,所述安装支架固定在所述工作台上,所述减速机固定在所述安装支架上,所述电机通过法兰固定在所述减速机底部，所述电机与所述减速机轴连接，所述从动齿轮与外套在所述减速机旋转轴上的驱动齿轮通过所述同步带连接，所述从动齿轮外套在所述分度盘上,所述分度盘固定在所述工作台上,所述转盘固定在所述分度盘上,六个所述治具均匀固定在所述转盘上,所述T型杆送料装置和所述下料装置下方分别固定有一个所述升降调节组件。

优选的技术方案，所述T型杆送料装置设有振动盘支架、振动盘、直振器、错位组件和T型杆搬运机构,所述振动盘支架设在所述基座前面，所述振动盘设在所述振动盘支架上,所述直振器设在所述振动盘的轨道末端，所述直振器固定在所述工作台上,所述错位组件设在所述直振器的轨道末端，所述错位组件固定在所述工作台上,所述T型杆搬运机构固定在所述工作台上,所述T型杆搬运机构设在所述错位组件上方。优选的技术方案，所述下垫片送料装置设有垫片送料机构、垫片搬运机构和垫片检测剔除机构,所述垫片送料机构固定在所述工作台上,所述垫片搬运机构设在所述垫片送料机构后上方，所述垫片搬运机构固定在工作台上,所述垫片检测剔除机构设在所述垫片送料机构左侧，所述垫片检测剔除机构固定在工作台上。优选的技术方案，所述齿轮送料装置设有齿轮送料机构、齿轮搬运机构和齿轮检测剔除机构,所述齿轮送料机构通过安装支架固定在所述工作台上,所述齿轮搬运机构固定在除机构固定在工作台上；所述齿轮搬运机构设在所述齿轮送料机构上方，所述齿轮检测剔除机构固定在所述工作台上,所述齿轮检测剔除机构设在所述齿轮送料机构右侧，所述齿轮检测剔除机构设在所述齿轮搬运机构下方。优选的技术方案，所述下料装置设有下料机械手和直链板输送机,所述下料机械手固定在所述工作台上,所述直链板输送机固定在所述工作台上,所述直链板输送机设在所述下料机械手下方。优选的技术方案，所述垫片送料机构设有垫片送料组件、挡料滑台气缸、垫片挡块、垫片放置套筒、垫片导向杆和垫片夹紧组件,所述垫片送料组件固定在所述工作台上,所述挡料滑台气缸通过安装板固定在所述垫片送料组件上,所述垫片挡块固定在所述挡料滑台气缸的滑动块上,内部存放有垫片的两个所述垫片放置套筒并排设在所述垫片送料组件上,两根所述垫片导向杆穿过所述垫片放置套筒内放置的垫片，所述垫片夹紧组件固定在所述垫片送料组件上。优选的技术方案，所述齿轮送料机构设有齿轮送料支架、送料升降组件和送料旋转组件,所述齿轮送料支架固定在所述工作台上,所述送料升降组件固定在所述齿轮送料支架上,所述送料旋转组件固定在所述齿轮送料支架上,所述送料旋转组件与所述送料升降组件配合将齿轮有序取出。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用分度旋转工序与其他工序的配合自动送料，自动装配，节省了人力，缩短了组装装配过程，节省了时间，提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种齿轮滚针全自动组装设备的结构示意图；

图2为本发明的基座的结构示意图；

图3为本发明的分度旋转装置的结构示意图；

图4为本发明的治具的剖面示意图；

图5为本发明的T型杆送料装置的结构示意图；

图6为本发明的错位组件、T型杆搬运机构的结构示意图；

图7为本发明的下垫片送料装置的结构示意图；

图8为本发明的垫片送料机构的结构示意图；

图9为本发明的垫片夹紧组件的结构示意图；

图10为本发明的垫片搬运机构的结构示意图；

图11为本发明的齿轮送料装置的结构示意图；

图12为本发明的送料旋转组件的结构示意图；

图13为本发明的送料升降组件的结构示意图；

图14为本发明的齿轮搬运机构、齿轮检测剔除机构的示意图；

图15为本发明的齿轮取放组件的结构示意图；

图16为本发明的齿轮翻转组件的结构示意图；

图17为本发明的下料装置的结构示意图；

图18为本发明的直链板输送机的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、脚垫；14、控制装置；2、分度旋转装置；21、安装支架；22、减速机；23、电机；24、从动齿轮；25、同步带；26、分度盘；27、转盘；28、治具；281、治具底板；282、治具垫板；283、治具挡块；284、治具滑块；285、治具弹簧；29、升降调节组件；291、升降气缸；292、升降推板；293、升降推杆；3、T型杆送料装置；31、振动盘支架；32、振动盘；33、直振器；34、错位组件；341、错位支架；342、错位气缸；343、错位接头；344、错位滑轨；345、错位滑块；346、错位滑板；347、错位板；35、T型杆搬运机构；351、T型杆搬运支架；352、水平滑台气缸；353、垂直滑台气缸；354、T型杆取放气缸；355、T型杆取放夹爪；4、下垫片送料装置；41、垫片送料机构；411、垫片送料组件；4111、垫片送料支架；4112、垫片送料气缸；4113、垫片送料滑槽；4114、垫片送料滑块；412、挡料滑台气缸；413、垫片挡块；414、垫片放置套筒；415、垫片导向杆；416、垫片夹紧组件；4161、第一垫片夹紧气缸；4162、第二垫片夹紧气缸；4163、第一垫片推杆；4164、第二垫片推杆；4165、第一垫片推块；4166、第二垫片推块；42、垫片搬运机构；421、垫片搬运支架；422、垫片搬运电机；423、垫片搬运丝杆；424、垫片搬运丝杆螺母；425、垫片搬运滑轨；426、垫片搬运滑块；427、垫片搬运滑板；428、垫片搬运滑台气缸；429、垫片吸附组件；4291、垫片吸附安装板；4292、第一垫片吸附头；4293、第二垫片吸附头；43、垫片检测剔除机构；431、垫片检测支架；432、垫片检测传感器；433、垫片剔除料槽；434、垫片剔除料仓；5、齿轮送料装置；51、齿轮送料机构；511、齿轮送料支架；512、送料升降组件；5121、送料升降电机；5122、送料升降联轴器；5123、送料升降丝杆；5124、升降丝杆螺母；5125、送料升降滑块；5126、送料升降滑轨；5127、送料升降滑板；5128、送料滑台气缸；5129、送料上推块；513、送料旋转组件；5131、送料伺服电机；5132、送料旋转安装块；5133、送料旋转安装板；5134、送料定位销；5135、送料齿轮导柱；52、齿轮搬运机构；521、齿轮搬运支架；522、齿轮搬运电机；523、齿轮搬运丝杆；524、齿轮搬运丝杆螺母；525、齿轮搬运滑轨；526、齿轮搬运滑块；527、齿轮搬运滑板；528、齿轮搬运滑台气缸；529、齿轮取放组件；5291、取放安装板；5292、齿轮取放气缸；5293、齿轮取放夹爪；5294、取放下压气缸；5295、取放下压杆；5296、取放侧定位气缸；5297、取放侧定位滑槽；5298、取放侧定位滑块；53、齿轮检测剔除机构；531、齿轮检测支架；532、齿轮检测相机；533、齿轮翻转组件；5331、齿轮翻转支架；5332、齿轮翻转气缸；5333、旋转齿轮座；5334、旋转齿轮；5335、齿条推杆；5336、齿轮放置块；5337、齿轮侧定位块；5338、齿轮侧活动块；534、齿轮剔除料槽；535、齿轮剔除料仓；6、上垫片送料装置；7、下料装置；71、下料机械手；711、下料搬运支架；712、下料水平滑台气缸；713、下料垂直滑台气缸；714、下料取放气缸；715、下料取放夹爪；72、直链板输送机；721、框架组件；722、前端组件；723、尾端组件；724、链轮链板组件；725、电机法兰；726、驱动电机；727、定位气缸组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种齿轮滚针全自动组装生产方法，包括分度旋转工序、T型杆送料工序、下垫片送料工序、齿轮送料工序、上垫片送料工序和下料工序。

一种齿轮滚针全自动组装生产方法采用的设备包括基座1和固定在所述基座上的分度旋转装置2、T型杆送料装置3、下垫片送料装置4、齿轮送料装置5、上垫片送料装置6及下料装置7,所述T型杆送料装置3、下垫片送料装置4、齿轮送料装置5、上垫片送料装置6及下料装置7设在所述分度旋转装置2周围。所述基座1设有机架11、工作台12、脚垫13和控制装置14,所述机架11周边固定有封板，所述工作台12固定在所述机架11上,四个所述脚垫13固定在所述机架11底部，所述控制装置14固定在所述机架11上，所述控制装置14与所述分度旋转装置2、T型杆送料装置3、下垫片送料装置4、齿轮送料装置5、上垫片送料装置6和下料装置7电性连接，所述控制装置14设有电气柜和控制面板，所述电气柜放置在所述机架内，所述控制面板固定在所述机架11上。所述分度旋转装置2设有安装支架21、减速机22、电机23、从动齿轮24、同步带25、分度盘26、转盘27、治具28,所述安装支架21固定在所述工作台12上,所述减速机22固定在所述安装支架21上,所述电机23通过法兰固定在所述减速机22底部，所述电机23与所述减速机22轴连接，所述从动齿轮24与外套在所述减速机22旋转轴上的驱动齿轮通过所述同步带25连接，所述从动齿轮24外套在所述分度盘26上,所述分度盘26固定在所述工作台12上,所述转盘27固定在所述分度盘26上,六个所述治具28均匀固定在所述转盘27上,所述T型杆送料装置3和所述下料装置7下方分别固定有一个所述升降调节组件29。

所述治具28设有治具底板281、治具垫板282、治具挡块283、治具滑块284和治具弹簧285,所述治具底板281固定在所述工作台12上,所述治具垫板282固定在所述治具底板281上,所述治具垫板282上设有一个垫板滑槽，两个所述治具挡块283固定在在所述垫板滑槽的两边，所述治具滑块284设在两个所述治具挡块283中间，所述治具滑块284的一端与所述治具挡块283形成一个治具槽，所述治具滑块284中间设有治具滑块孔，所述治具滑块孔与设在所述治具垫板282和所述转盘27上的孔在同一垂直线上，所述治具滑块284的另一端与所述治具垫板282之间设有两个所述治具弹簧285。所述升降调节组件29设有升降气缸291、升降推板292和升降推杆293,所述升降气缸291通过气缸安装板固定在所述工作台12上,所述升降推板292固定在所述升降气缸291的伸缩杆末端，所述升降推杆293固定在所述升降推板292上,所述升降推杆293的顶部小底部大的外形与设在所述治具滑块284的治具滑块孔相匹配，当所述升降推杆293向上移动时所述治具滑块就会在水平方向上进行滑动。所述分度旋转工序：通过分度旋转装置使转盘有序的逆时针旋转，将六个用于放置T型杆、垫片和齿轮的治具均匀固定在转盘上，转盘固定在分度盘上，分度盘通过减速机带动，减速机由电机驱动，电机由控制装置控制。

所述T型杆送料装置3设有振动盘支架31、振动盘32、直振器33、错位组件34和T型杆搬运机构35,所述振动盘支架31设在所述基座1前面，所述振动盘32设在所述振动盘支架31上,所述直振器33设在所述振动盘32的轨道末端，所述直振器33固定在所述工作台12上,所述错位组件34设在所述直振器33的轨道末端，所述错位组件34固定在所述工作台12上,所述T型杆搬运机构35固定在所述工作台12上,所述T型杆搬运机构35设在所述错位组件34上方。

所述错位组件34设有错位支架341、错位气缸342、错位接头343、错位滑轨344、错位滑块345、错位滑板346和错位板347,所述错位支架341固定在所述工作台12上,所述错位气缸342固定在所述错位支架341上,所述错位接头343与所述错位气缸342的伸缩杆固定相连，所述错位滑轨344固定在所述错位支架341上,所述错位滑块345与所述错位滑轨344滑动连接，所述错位滑板346固定在所述错位滑块345上,所述错位滑板346与所述错位接头343固定相连，所述错位板347固定在所述错位滑板346上，所述错位板347上设有T型杆放置槽。所述T型杆搬运机构35设有T型杆搬运支架351、水平滑台气缸352、垂直滑台气缸353、T型杆取放气缸354和T型杆取放夹爪355,所述T型杆搬运支架351固定在所述工作台12上,所述水平滑台气缸352固定在所述T型杆搬运支架351上,所述垂直滑台气缸353固定在所述水平滑台气缸352上,所述T型杆取放气缸354通过安装板固定在所述垂直滑台气缸353上,两个所述T型杆取放夹爪355设在所述T型杆取放气缸354上。所述T型杆送料工序：通过T型杆送料装置将T型杆放置到固定在转盘的治具上，振动盘固定在振动盘支架上，通过振动盘有序输送T型杆，通过直振器和错位机构的配合将T型杆送至T型杆搬运机构下方的指定位置，通过T型杆搬运机构将T型杆放置到治具上。

所述T型杆送料工序通过T型杆搬运机构将T型杆放置到治具上，通过T型杆搬运机构上与T型杆外形相匹配的T型杆取放夹爪取放T型杆，通过T型杆取放气缸控制T型杆取放夹爪开合，通过垂直滑台气缸控制T型杆取放夹爪的升降，通过水平滑台气缸控制T型杆取放夹爪的水平移动。

所述下垫片送料装置4设有垫片送料机构41、垫片搬运机构42和垫片检测剔除机构43,所述垫片送料机构41固定在所述工作台12上,所述垫片搬运机构42设在所述垫片送料机构41后上方，所述垫片搬运机构42固定在工作台12上,所述垫片检测剔除机构43设在所述垫片送料机构41左侧，所述垫片检测剔除机构43固定在工作台12上。

所述垫片送料机构41设有垫片送料组件411、挡料滑台气缸412、垫片挡块413、垫片放置套筒414、垫片导向杆415和垫片夹紧组件416,所述垫片送料组件411固定在所述工作台12上,所述挡料滑台气缸412通过安装板固定在所述垫片送料组件411上,所述垫片挡块413固定在所述挡料滑台气缸412的滑动块上,内部存放有垫片的两个所述垫片放置套筒414并排设在所述垫片送料组件411上,两根所述垫片导向杆415穿过所述垫片放置套筒414内放置的垫片，所述垫片夹紧组件416固定在所述垫片送料组件411上。所述垫片搬运机构42设有垫片搬运支架421、垫片搬运电机422、垫片搬运丝杆423、垫片搬运丝杆螺母424、垫片搬运滑轨425、垫片搬运滑块426、垫片搬运滑板427、垫片搬运滑台气缸428,所述垫片搬运支架421固定在所述工作台12上,所述垫片搬运电机422通过安装板固定在所述垫片搬运支架421上,所述垫片搬运丝杆423通过联轴器与所述垫片搬运电机422相连，所述垫片搬运丝杆螺母424与所述垫片搬运丝杆423螺纹连接两根所述垫片搬运滑轨425平行固定在所述垫片搬运支架421上,两个所述垫片搬运滑块426分别与两根所述垫片搬运滑轨425滑动连接，所述垫片搬运滑板427固定在两个所述垫片搬运滑块426上,所述垫片搬运滑台气缸428固定在所述垫片搬运滑板427上,所述垫片吸附组件429通过安装吧固定在所述垫片搬运滑台气缸428上。所述垫片检测剔除机构43设有垫片检测支架431、垫片检测传感器432、垫片剔除料槽433和垫片剔除料仓434,所述垫片检测支架431固定在所述工作台12上,所述垫片检测传感器432固定在所述垫片检测支架431上,所述垫片剔除料槽433固定在所述工作台12上,所述垫片剔除料槽433的上入口设在所述垫片吸附组件429下方，所述垫片剔除料槽433的下出口设在所述垫片剔除料仓434上方，所述垫片剔除料仓434设在所述垫片剔除料槽433下方。

所述垫片送料组件411设有垫片送料支架4111、垫片送料气缸4112、垫片送料滑槽4113和垫片送料滑块4114,所述垫片送料支架4111固定在所述工作台12上,所述垫片送料气缸4112固定在所述垫片送料支架4111上,所述垫片送料滑槽4113固定在所述垫片送料支架4111上,所述垫片送料滑块4114与所述垫片送料滑槽4113滑动连接，所述垫片送料滑块4114与所述垫片送料气缸4112的伸缩杆的末端固定相连。所述垫片夹紧组件416设有第一垫片夹紧气缸4161、第二垫片夹紧气缸4162、第一垫片推杆4163、第二垫片推杆4164、第一垫片推块4165和第二垫片推块4166,所述第一垫片夹紧气缸4161通过安装板固定在所述垫片送料组件411上,所述第二垫片夹紧气缸4162通过安装板固定在所述垫片送料组件411上,所述第一垫片推杆4163与所述第一垫片夹紧气缸4161的伸缩杆固定相连，所述第二垫片推杆4164与所述第二垫片夹紧气缸4162的伸缩杆固定相连，所述第一垫片推块4165与所述第一垫片推杆4163在同一水平面上，所述第一垫片推块4165设在所述垫片放置套筒414内，当其受到来自所述第一垫片推杆4163的压力时即会压紧所述垫片放置套筒414内的垫片，使它们不会轻易下落，所述第二垫片推块4166与所述第二垫片推杆4164在同一水平面上，所述第二垫片推块4166设在另一个所述垫片放置套筒414内。所述垫片吸附组件429设有垫片吸附安装板4291、第一垫片吸附头4292和第二垫片吸附头4293,所述垫片吸附安装板4291固定在所述垫片搬运滑台气缸428上,所述第一垫片吸附头4292、所述第二垫片吸附头4293并排固定在所述垫片吸附安装板4291上。

所述下垫片送料工序：通过下垫片送料装置将下垫片放置到治具上使其外套在T型杆上，通过垫片送料机构输送垫片，通过垫片搬运机构将垫片从垫片输送机构搬运到治具上。

所述下垫片送料工序通过垫片送料机构输送垫片，所述垫片送料机构通过垫片送料组件提供驱动力，通过垫片放置套筒放置用于组装的垫片，通过垫片导向杆使垫片在垫片放置套筒中下落时不翻转，通过垫片夹紧组件夹紧垫片放置套筒中的垫片，使最底下的垫片在被推出时其上面的垫片不会被同时推出，通过垫片挡块确保每次被推出的垫片只有一点，通过挡料滑台气缸控制垫片挡块移动。

所述下垫片送料工序通过垫片搬运机构将垫片从垫片输送机构搬运到治具上，通过垫片吸附组件取放垫片，通过垫片搬运滑台气缸控制垫片吸附组件升降，通过垫片搬运电机驱动垫片搬运丝杆旋转，带动垫片搬运滑板进而带动垫片吸附组件水平移动。

所述齿轮送料装置5设有齿轮送料机构51、齿轮搬运机构52和齿轮检测剔除机构53,所述齿轮送料机构51通过安装支架固定在所述工作台12上,所述齿轮搬运机构52固定在除机构43固定在工作台12上。所述齿轮搬运机构52设在所述齿轮送料机构51上方，所述齿轮检测剔除机构53固定在所述工作台12上,所述齿轮检测剔除机构53设在所述齿轮送料机构51右侧，所述齿轮检测剔除机构53设在所述齿轮搬运机构52下方。

所述齿轮送料机构51设有齿轮送料支架511、送料升降组件512和送料旋转组件513,所述齿轮送料支架511固定在所述工作台12上,所述送料升降组件512固定在所述齿轮送料支架511上,所述送料旋转组件513固定在所述齿轮送料支架511上,所述送料旋转组件513与所述送料升降组件512配合将齿轮有序取出。所述齿轮搬运机构52设有齿轮搬运支架521、齿轮搬运电机522、齿轮搬运丝杆523、齿轮搬运丝杆螺母524、齿轮搬运滑轨525、齿轮搬运滑块526、齿轮搬运滑板527、齿轮搬运滑台气缸528,所述齿轮搬运支架521固定在所述工作台12上,所述齿轮搬运电机522通过安装板固定在所述齿轮搬运支架521上,所述齿轮搬运丝杆523通过联轴器与所述齿轮搬运电机522相连，所述齿轮搬运丝杆螺母524与所述齿轮搬运丝杆523螺纹连接，两根所述齿轮搬运滑轨525固定在所述齿轮搬运支架521上,两个所述齿轮搬运滑块526分别与两根所述齿轮搬运滑轨525滑动连接所述齿轮搬运滑板527固定在两个所述齿轮搬运滑块526上，所述齿轮搬运滑台气缸528固定在所述齿轮搬运滑板527上,所述齿轮取放组件529固定在所述齿轮搬运滑台气缸528上。所述齿轮检测剔除机构53设有齿轮检测支架531、齿轮检测相机532、齿轮翻转组件533、齿轮剔除料槽534和齿轮剔除料仓535,所述齿轮检测支架531固定在所述工作台12上,所述齿轮检测支架531设在所述齿轮翻转组件533后面，所述齿轮检测相机532固定在所述齿轮检测支架531上,所述齿轮翻转组件533固定在所述工作台12上,所述齿轮翻转组件533设在所述齿轮搬运机构52下方，所述齿轮剔除料槽534固定在所述工作台12上,所述齿轮剔除料槽534的上入口设在所述齿轮搬运机构52下方，所述齿轮剔除料仓535设在所述齿轮剔除料槽534的下出口下方。

所述送料升降组件512设有送料升降电机5121、送料升降联轴器5122、送料升降丝杆5123、升降丝杆螺母5124、送料升降滑块5125、送料升降滑轨5126、送料升降滑板5127、送料滑台气缸5128,所述送料升降电机5121通过安装板固定在所述齿轮送料支架511上,所述送料升降联轴器5122下端与所述送料升降电机5121的旋转轴固定相连，所述送料升降联轴器5122的上端与所述送料升降丝杆5123固定相连，所述升降丝杆螺母5124与所述送料升降丝杆5123螺纹连接，两个所述送料升降滑块5125通过安装板固定在所述齿轮送料支架511上,所述送料升降滑轨5126与所述送料升降滑块5125滑动连接，所述送料升降滑板5127固定在所述升降丝杆螺母5124和所述送料升降滑轨5126上,所述送料滑台气缸5128固定在所述送料升降滑板5127上,所述送料上推块5129设在所述送料滑台气缸5128上。所述送料旋转组件513设有送料伺服电机5131、送料旋转安装块5132、送料旋转安装板5133、送料定位销5134和送料齿轮导柱5135,所述送料伺服电机5131通过安装板固定在所述齿轮送料支架511底部，所述送料旋转安装块5132外套固定在所述送料伺服电机5131的旋转轴上，所述送料旋转安装板5133通过两个所述送料定位销5134固定在所述送料旋转安装块5132上,多根外套有齿轮的所述送料齿轮导柱5135均匀固定在所述送料旋转安装板5133周边。所述齿轮取放组件529设有取放安装板5291、齿轮取放气缸5292、齿轮取放夹爪5293、取放下压气缸5294、取放下压杆5295、取放侧定位气缸5296、取放侧定位滑槽5297和取放侧定位滑块5298,所述取放安装板5291固定在所述齿轮搬运滑台气缸528上,所述齿轮取放气缸5292固定在所述取放安装板5291上,两个所述齿轮取放夹爪5293设在所述齿轮取放气缸5292底部,所述取放下压气缸5294固定在所述取放安装板5291上,所述取放下压杆5295与所述取放下压气缸5294的伸缩杆的下端固定相连，所述取放侧定位气缸5296通过安装板固定在所述齿轮搬运滑板527上,所述取放侧定位滑槽5297设在所述取放侧定位气缸5296下方，所述取放侧定位滑块5298与所述取放侧定位滑槽5297滑动连接，所述取放侧定位滑块5298与所述取放侧定位气缸5296的伸缩杆的下端固定相连。所述齿轮翻转组件533设有齿轮翻转支架5331、齿轮翻转气缸5332、旋转齿轮座5333、旋转齿轮5334、齿条推杆5335、齿轮放置块5336、齿轮侧定位块5337和齿轮侧活动块5338,所述齿轮翻转支架5331固定在所述工作台12上,所述齿轮翻转气缸5332固定在所述齿轮翻转支架5331上,所述旋转齿轮座5333固定在所述齿轮翻转支架5331上,所述旋转齿轮5334通过两个轴承固定在所述旋转齿轮座5333上,所述齿条推杆5335与所述旋转齿轮5334齿接，所述齿条推杆5335的一端与所述齿轮翻转气缸5332的伸缩杆的末端固定相连所述齿轮放置块5336与所述旋转齿轮5334固定相连，所述齿轮放置块5336上设有用于放置齿轮的齿轮放置槽，所述齿轮侧定位块5337固定在所述齿轮放置块5336上,所述齿轮侧活动块5338与所述齿轮放置块5336上设的滑槽滑动连接，所述齿轮侧活动块5338与所述齿轮侧定位块5337之间设有两根缓冲弹簧，所述齿轮侧活动块5338上设有一个可供所述取放侧定位滑块5298穿过的通孔。所述齿轮送料工序：通过齿轮送料装置将齿轮放置到治具上使其外套在T型杆上位于下垫片上方，通过齿轮送料机构输送待装配齿轮，通过齿轮搬运机构将齿轮从输送机构上搬运到治具上。

所述齿轮送料工序通过送料升降组件和送料旋转组件的配合实现齿轮的送料，通过多根送料齿轮导柱放置待组装齿轮，通过送料旋转安装板固定多根导柱送料齿轮导柱，通过送料伺服电机使送料旋转安装板有序旋转，通过送料上推块将外套在送料齿轮导柱上的齿轮上推到齿轮搬运机构下方，通过送料滑台气缸使送料上推块在水平方向上运动，通过送料升降滑板带动送料上推块升降，送料升降滑板固定在送料升降滑块上，送料升降滑块固定在升降丝杆螺母上，升降丝杆螺母与送料升降丝杆螺纹连接，通过送料升降电机带动送料升降丝杆旋转进而带动升降丝杆螺母上下移动。

所述齿轮送料工序通过齿轮搬运机构将待组装齿轮从齿轮送料机构送到齿轮检测剔除机构上，通过齿轮取放组件取放齿轮，通过齿轮搬运滑台气缸控制齿轮取放组件在垂直方向上运动，通过齿轮搬运电机控制齿轮取放组件在水平方向上运动。

所述齿轮送料工序通过齿轮检测剔除机构对待组装的齿轮进行检测并将不合格的齿轮剔除，通过齿轮翻转组件将齿轮由水平方向翻转为竖直方向，再通过齿轮检测相机对齿轮进行检测，不合格的齿轮由齿轮搬运机构搬运到齿轮剔除料槽的入料口上方，经过齿轮剔除料槽落入齿轮剔除料仓中，合格的齿轮由齿轮搬运机构搬运到治具上将其与T型杆进行组装。

所述齿轮翻转组件通过齿轮翻转气缸提供驱动力，齿轮翻转气缸带动齿条推杆做水平方向上的移动，从而带动与所述齿条推杆齿接的旋转齿轮旋转，固定在所述旋转齿轮上的齿轮放置块跟随旋转齿轮旋转90度，使固定在齿轮放置块上的齿轮正好位于齿轮检测相机的正前方，便于齿轮检测相机对齿轮进行检测。

所述上垫片送料工序：通过上垫片送料装置将上垫片放置到治具上使其外套在T型杆上位于齿轮上方，所述上垫片送料装置与所述下垫片送料装置结构一致。

所述下料装置7设有下料机械手71和直链板输送机72,所述下料机械手71固定在所述工作台12上,所述直链板输送机72固定在所述工作台12上,所述直链板输送机72设在所述下料机械手71下方。

所述下料机械手71设有下料搬运支架711、下料水平滑台气缸712、下料垂直滑台气缸713、下料取放气缸714和下料取放夹爪715,所述下料搬运支架711固定在所述工作台12上,所述下料水平滑台气缸712固定在所述下料搬运支架711上,所述下料垂直滑台气缸713通过安装板固定在所述下料水平滑台气缸712上,所述下料取放气缸714固定在所述下料垂直滑台气缸713上,两个所述下料取放夹爪715固定在所述下料取放气缸714上。所述直链板输送机72设有框架组件721、前端组件722、尾端组件723、链轮链板组件724、电机法兰725、驱动电机726和定位气缸组件727,所述框架组件721通过螺栓固定在所述工作台12上,所述前端组件722固定在所述框架组件721的前端，所述尾端组件723固定在所述框架组件721的尾端，所述链轮链板组件724前端与所述前端组件722相连，所述链轮链板组件724尾端与所述尾端组件723相连，所述驱动电机726通过所述电机法兰725固定在所述框架组件721上,所述驱动电机726的旋转轴通过联轴器与所述链轮链板组件724的驱动轴固定相连，所述定位气缸组件727通过安装板固定在所述框架组件721上,所述定位气缸组件727设在所述前端组件722上方。所述下料工序：通过下料装置将组装好的T型杆、齿轮、垫片装配体输送到后段工序。

所述下料工序通过下料机械手将T型杆、齿轮、垫片装配体从治具搬运到直链板输送机上，再由直链板输送机将装配体输送出去。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用分度旋转工序与其他工序的配合自动送料，自动装配，节省了人力，缩短了组装装配过程，节省了时间，提高了装配效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种齿轮滚针全自动组装生产方法，其特征在于： 包括分度旋转工序、T型杆送料工序、下垫片送料工序、齿轮送料工序、上垫片送料工序和下料工序；

所述分度旋转工序：通过分度旋转装置使转盘有序的逆时针旋转，将六个用于放置T型杆、垫片和齿轮的治具均匀固定在转盘上，转盘固定在分度盘上，分度盘通过减速机带动，减速机由电机驱动，电机由控制装置控制；

所述T型杆送料工序：通过T型杆送料装置将T型杆放置到固定在转盘的治具上，振动盘固定在振动盘支架上，通过振动盘有序输送T型杆，通过直振器和错位机构的配合将T型杆送至T型杆搬运机构下方的指定位置，通过T型杆搬运机构将T型杆放置到治具上；

所述下垫片送料工序：通过下垫片送料装置将下垫片放置到治具上使其外套在T型杆上，通过垫片送料机构输送垫片，通过垫片搬运机构将垫片从垫片输送机构搬运到治具上；

所述齿轮送料工序：通过齿轮送料装置将齿轮放置到治具上使其外套在T型杆上位于下垫片上方，通过齿轮送料机构输送待装配齿轮，通过齿轮搬运机构将齿轮从输送机构上搬运到治具上；

所述上垫片送料工序：通过上垫片送料装置将上垫片放置到治具上使其外套在T型杆上位于齿轮上方，所述上垫片送料装置与所述下垫片送料装置结构一致；

所述下料工序：通过下料装置将组装好的T型杆、齿轮、垫片装配体输送到后段工序。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮滚针全自动组装生产方法，其特征在于：所述T型杆送料工序通过T型杆搬运机构将T型杆放置到治具上，通过T型杆搬运机构上与T型杆外形相匹配的T型杆取放夹爪取放T型杆，通过T型杆取放气缸控制T型杆取放夹爪开合，通过垂直滑台气缸控制T型杆取放夹爪的升降，通过水平滑台气缸控制T型杆取放夹爪的水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮滚针全自动组装生产方法，其特征在于：所述下垫片送料工序通过垫片送料机构输送垫片，所述垫片送料机构通过垫片送料组件提供驱动力，通过垫片放置套筒放置用于组装的垫片，通过垫片导向杆使垫片在垫片放置套筒中下落时不翻转，通过垫片夹紧组件夹紧垫片放置套筒中的垫片，使最底下的垫片在被推出时其上面的垫片不会被同时推出，通过垫片挡块确保每次被推出的垫片只有一点，通过挡料滑台气缸控制垫片挡块移动。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮滚针全自动组装生产方法，其特征在于：所述下垫片送料工序通过垫片搬运机构将垫片从垫片输送机构搬运到治具上，通过垫片吸附组件取放垫片，通过垫片搬运滑台气缸控制垫片吸附组件升降，通过垫片搬运电机驱动垫片搬运丝杆旋转，带动垫片搬运滑板进而带动垫片吸附组件水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮滚针全自动组装生产方法，其特征在于：所述齿轮送料工序通过送料升降组件和送料旋转组件的配合实现齿轮的送料，通过多根送料齿轮导柱放置待组装齿轮，通过送料旋转安装板固定多根导柱送料齿轮导柱，通过送料伺服电机使送料旋转安装板有序旋转，通过送料上推块将外套在送料齿轮导柱上的齿轮上推到齿轮搬运机构下方，通过送料滑台气缸使送料上推块在水平方向上运动，通过送料升降滑板带动送料上推块升降，送料升降滑板固定在送料升降滑块上，送料升降滑块固定在升降丝杆螺母上，升降丝杆螺母与送料升降丝杆螺纹连接，通过送料升降电机带动送料升降丝杆旋转进而带动升降丝杆螺母上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮滚针全自动组装生产方法，其特征在于：所述齿轮送料工序通过齿轮搬运机构将待组装齿轮从齿轮送料机构送到齿轮检测剔除机构上，通过齿轮取放组件取放齿轮，通过齿轮搬运滑台气缸控制齿轮取放组件在垂直方向上运动，通过齿轮搬运电机控制齿轮取放组件在水平方向上运动。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮滚针全自动组装生产方法，其特征在于：所述齿轮送料工序通过齿轮检测剔除机构对待组装的齿轮进行检测并将不合格的齿轮剔除，通过齿轮翻转组件将齿轮由水平方向翻转为竖直方向，再通过齿轮检测相机对齿轮进行检测，不合格的齿轮由齿轮搬运机构搬运到齿轮剔除料槽的入料口上方，经过齿轮剔除料槽落入齿轮剔除料仓中，合格的齿轮由齿轮搬运机构搬运到治具上将其与T型杆进行组装。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮滚针全自动组装生产方法，其特征在于：所述齿轮翻转组件通过齿轮翻转气缸提供驱动力，齿轮翻转气缸带动齿条推杆做水平方向上的移动，从而带动与所述齿条推杆齿接的旋转齿轮旋转，固定在所述旋转齿轮上的齿轮放置块跟随旋转齿轮旋转90度，使固定在齿轮放置块上的齿轮正好位于齿轮检测相机的正前方，便于齿轮检测相机对齿轮进行检测。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮滚针全自动组装生产方法，其特征在于：所述下料工序通过下料机械手将T型杆、齿轮、垫片装配体从治具搬运到直链板输送机上，再由直链板输送机将装配体输送出去。