CN217800038U - 一种转盘式自动装油箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式自动装油箱机，包括支座以及设置在支座上的圆形转台，还包括设置在圆形转台上的治具，周向设置在圆形转台外侧的支座上的用于提供滑块的振动盘、用于将滑块转移至治具中的上料机构、用于提供油箱配件的料盘、用于将料盘中的油箱配件转移至滑块上的吸盘机构、用于检测滑块与油箱配件位置关系并对不合格产品进行回收的检测分拣机构、用于锁螺丝的锁螺丝机构和用于下料的下料机构，所述支座一侧设置有用于接收下料机构的产品的输送带。优点：能够自动的实现滑块与油箱配件的安装，过程快捷高效，产品良率高，有效的节约成本。

Description

一种转盘式自动装油箱机

技术领域

本实用新型涉及装油箱机技术领域，具体为一种转盘式自动装油箱机。

背景技术

滑块是直线导轨的重要配件，通过滑块与导轨的滑块能够有效的降低摩擦，同时保证运动的平稳性。由于在实际使用时滑块进行高频的往复运动，因此需要对滑块进行润滑，所以会加装一个油箱，传统通过重复的人工安装速度低。

鉴于此，有必要提供一种转盘式自动装油箱机。

实用新型内容

本实用新型提供的一种转盘式自动装油箱机，有效的解决了现有滑块安装油箱效率低下的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种转盘式自动装油箱机，包括支座以及设置在支座上的圆形转台，还包括设置在圆形转台上的治具，周向设置在圆形转台外侧的支座上的用于提供滑块的振动盘、用于将滑块转移至治具中的上料机构、用于提供油箱配件的料盘、用于将料盘中的油箱配件转移至滑块上的吸盘机构、用于检测滑块与油箱配件位置关系并对不合格产品进行回收的检测分拣机构、用于锁螺丝的锁螺丝机构和用于下料的下料机构，所述支座一侧设置有用于接收下料机构的产品的输送带。

进一步的是：所述治具上设置有两个用于放置滑块的安装孔，所述上料机构包括设置在支座上的第一支架、设置在第一支架上的至少两根与振动盘对接的导槽、水平设置在第一支架上方的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的连接架、固定设置在连接架上的一号滑台气缸，固定设置在一号滑台气缸输出端的两个一号夹爪以及固定设置在第一支架上用于驱动连接架相对一号直线导轨滑动的一号气缸。

进一步的是：所述料盘上设置有若干用于放置油箱配件的放置孔，所述吸盘机构包括设置在支座上的第二支架、沿X方向设置在第二支架上的一号直线模组、沿Y方向滑动设置在一号直线模组上的二号直线模组、沿Z方向滑动设置在二号直线模组上的三号直线模组以及滑动设置三号直线模组上的连接件，所述连接件上设置有吸盘。

进一步的是：所述检测分拣机构包括设置在支座上的第三支架、设置在第三支架上用于检测油箱配件与滑块位置关系的CCD相机、水平设置在第三支架上的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的安装架、固定设置在第三支架上用于驱动安装架相对二号直线导轨滑动的二号气缸、固定设置在安装架上的二号滑台气缸以及两个固定设置在二号滑台气缸上二号夹爪和设置在支座上的收容盒。

进一步的是：所述圆形转台上设置有若干一号直线轴承，所述一号直线轴承内套设有一号导柱，所述一号导柱上端与治具固定连接，所述一号导柱下端设置有挡片，所述一号导柱上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与挡片和一号直线轴承相抵，所述支座上设置有若干位于一号直线轴承正下方的二号直线轴承，所述二号直线轴承内套设有与一号导柱对应的二号导柱，所述支座上还设置有用于驱动二号导柱升降的四号气缸。

进一步的是：所述下料机构包括设置在支座上的第四支架、水平设置在第四支架上的三号直线导轨、滑动设置在三号直线导轨上的滑移架、固定设置在第四支架上的三号气缸以及固定设置在滑移架上的三号滑台气缸，所述三号滑台气缸的输出端设置有三号夹爪。

实用新型的有益效果：

1、能够自动的实现滑块与油箱配件的安装，过程快捷高效，产品良率高，有效的节约成本。

2、通过设置四号气缸、一号导柱和二号导柱，能够对产品在进行锁螺丝时，二号导柱对一号导柱进行支撑，配合锁螺丝机构实现对产品的上下压紧，使得产品锁螺丝时不易出现偏差。设置弹簧能够有效的减震。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的转盘式自动装油箱机的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的转盘式自动装油箱机的斜视图。

图3为图2中A区域的放大示意图。

图4为本申请的实施例所提供的转盘式自动装油箱机的振动盘和上料机构的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的转盘式自动装油箱机的吸盘机构的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的转盘式自动装油箱机的检测分拣机构的示意图。

图7为本申请的实施例所提供的转盘式自动装油箱机的下料机构的示意图。

图中标记为：1、支座；2、圆形转台；3、治具；4、振动盘；5、上料机构；6、料盘；7、锁螺丝机构；8、吸盘机构；9、检测分拣机构；10、下料机构；11、输送带；51、第一支架；52、导槽；53、一号直线导轨；54、连接架；55、一号滑台气缸；56、一号夹爪；58、一号气缸；81、第二支架；82、一号直线模组；83、二号直线模组；84、三号直线模组；85、连接件；86、吸盘；101、第四支架；102、三号直线导轨；103、滑移架；104、三号气缸；105、三号滑台气缸；106、三号夹爪；91、第三支架；92、CCD相机；93、二号直线导轨；94、安装架；95、二号气缸；96、二号滑台气缸；97、二号夹爪；98、收容盒；21、一号直线轴承；22、一号导柱；23、挡片；24、弹簧；25、二号直线轴承；26、二号导柱；27、四号气缸；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种转盘式自动装油箱机，其结构包括支座1以及设置在支座1上的圆形转台2，还包括设置在圆形转台2上的治具3，周向设置在圆形转台2外侧的支座1上的用于提供滑块的振动盘4、用于将滑块转移至治具3中的上料机构5、用于提供油箱配件的料盘6、用于将料盘6中的油箱配件转移至滑块上的吸盘构8、用于检测滑块与油箱配件位置关系并对不合格产品进行回收的检测分拣机构9、用于锁螺丝的锁螺丝机构7和用于下料的下料机构10，所述支座1一侧设置有用于接收下料机构10的产品的输送带11。

需说明的是，油箱配件和滑块上均设置有螺孔，后文的治具3指放置有产品的治具3。还包括控制圆形转台2、振动盘4、上料机构5、吸盘构8、检测分拣机构9、锁螺丝机构7、下料机构10和输送带11的控制机构。油箱配件为自润油箱。

实际使用时，上料机构5将振动盘4中的滑块转移至圆形转台2上的治具3中，随后治具3跟随圆形转台2旋转至吸盘构8一侧，吸盘构8将料盘6中的油箱配件吸附并转移至滑块的正上方，随后治具3跟随圆形转台2旋转至检测分拣机构9，检测分拣机构9先检测油箱配件与滑块的孔位是否对齐，当对齐不合格时，检测分拣机构9将油箱配件与滑块转移出治具3；当检测分拣机构9检测合格后，治具3随圆形转台2旋转至锁螺丝机构7，锁螺丝机构7对油箱配件和滑块进行打螺丝固定，随后治具3跟随圆形转台2旋转至下料机构10对应位置，随后下料机构10将治具3中的产品转移至输送带11上。

上述设计中，能够自动的实现滑块与油箱配件的安装，过程快捷高效，产品良率高，有效的节约成本。

具体地：如图4所示，所述治具3上设置有两个用于放置滑块的安装孔，所述上料机构5包括设置在支座1上的第一支架51、设置在第一支架51上的至少两根与振动盘4对接的导槽52、水平设置在第一支架51上方的一号直线导轨53、滑动设置在一号直线导轨53上的连接架54、固定设置在连接架54上的一号滑台气缸55，固定设置在一号滑台气缸55输出端的两个一号夹爪56以及固定设置在第一支架51上用于驱动连接架54相对一号直线导轨53滑动的一号气缸58。

实际使用时，振动盘4将滑块振动至导槽52中，随后一号气缸58驱动连接架54带动一号夹爪56运动至滑块上方位置，一号滑台气缸55驱动一号夹爪56下移，一号夹爪56将滑块夹住后，一号气缸58驱动连接架54沿一号直线导轨53运动至空位治具3上方，一号滑台气缸55驱动一号夹爪56下移，使得夹爪将滑块放置在治具3中。

上述设计中，能够实现快速准确的将滑块放置在治具3上。

具体地：如图5所示，所述料盘6上设置有若干用于放置油箱配件的放置孔，所述吸盘构8包括设置在支座1上的第二支架81、沿X方向设置在第二支架81上的一号直线模组82、沿Y方向滑动设置在一号直线模组82上的二号直线模组83、沿Z方向滑动设置在二号直线模组83上的三号直线模组84以及滑动设置三号直线模组84上的连接件85，所述连接件85上设置有吸盘86。

实际使用时，一号直线模组82驱动二号直线模组83沿X方向运动，二号直线模组83驱动三号直线模组84沿Y方向运动，三号直线模组84驱动连接件85沿Z方向运动，使得吸盘86运动至料盘6上方并将油箱配件吸附，随后一号直线模组82驱动二号直线模组83沿X方向运动，二号直线模组83驱动三号直线模组84沿Y方向运动，三号直线模组84驱动连接件85沿Z方向运动，使得吸盘86位于治具3中滑块的上方，并将油箱配件放置在滑块上。

上述设计中，能够有效的实现将油箱配件快速准确的放置在滑块上。

具体地：如图6所示，所述检测分拣机构9包括设置在支座1上的第三支架91、设置在第三支架91上用于检测油箱配件与滑块位置关系的CCD相机92、水平设置在第三支架91上的二号直线导轨93、滑动设置在二号直线导轨93上的安装架94、固定设置在第三支架91上用于驱动安装架94相对二号直线导轨93滑动的二号气缸95、固定设置在安装架94上的二号滑台气缸96以及两个固定设置在二号滑台气缸96上二号夹爪97和设置在支座1上的收容盒98。

实际使用时，当放置好油箱配件的滑块跟随圆形转台2旋转至CCD相机92的正下方时，CCD相机92对产品进行照射，并将油箱配件与滑块的位置信息反馈给控制机构，当油箱配件与滑块的位置关系不正确时控制机构控制二号气缸95带动安装架94向治具3一侧运动，当二号夹爪97运动至产品上方时，二号滑台气缸96驱动二号夹爪97下移，将滑块与油箱配件夹取。随后二号气缸95带动安装架94向收容盒98一侧运动，运到收容盒98上方后，二号夹爪97松开将滑块和油箱配件投入收容箱中。

上述设计中，能够在滑块与油箱配件进行组装前挑拣出不合格的产品，保证锁螺丝机构7安全工作。

具体地：如图3所示，所述圆形转台2上设置有若干一号直线轴承21，所述一号直线轴承21内套设有一号导柱22，所述一号导柱22上端与治具3固定连接，所述一号导柱22下端设置有挡片23，所述一号导柱22上套接有弹簧24，所述弹簧24两端分别与挡片23和一号直线轴承21相抵，所述支座1上设置有若干位于一号直线轴承21正下方的二号直线轴承25，所述二号直线轴承25内套设有与一号导柱22对应的二号导柱26，所述支座1上还设置有用于驱动二号导柱26升降的四号气缸27。

实际使用时，当圆形转台2带动治具3在对应的工位停止后，四号气缸27驱动二号导柱26上升，使得二号导柱26上端与一号导柱22下端相抵。

上述设计中，通过设置四号气缸27、一号导柱22和二号导柱26，能够对产品在进行锁螺丝时，二号导柱26对一号导柱22进行支撑，配合锁螺丝机构7实现对产品的上下压紧，使得产品锁螺丝时不易出现偏差。设置弹簧24能够有效的减震。

具体地：如图7所示，所述下料机构10包括设置在支座1上的第四支架101、水平设置在第四支架101上的三号直线导轨102、滑动设置在三号直线导轨102上的滑移架103、固定设置在第四支架101上的三号气缸104以及固定设置在滑移架103上的三号滑台机构，所述三号滑台气缸105的输出端设置有三号夹爪106。

实际使用时，当圆形转台2驱动治具3转动至下料机构10一侧时，三号气缸104驱动滑移架103向治具3一侧移动，当三号夹爪106位于治具3上方时，三号滑台气缸105驱动三号夹爪106下移并抓取产品，随后三号滑台气缸105驱动三号夹爪106上移，三号气缸104驱动滑移架103向输送带11一侧运动，使得三号夹爪106将产品放置到输送带11上。

上述设计中，能够有效的对组装后的滑块与油箱配件的收集，便于下一工序的进行。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转盘式自动装油箱机，包括支座(1)以及设置在支座(1)上的圆形转台(2)，其特征在于：还包括设置在圆形转台(2)上的治具(3)，周向设置在圆形转台(2)外侧的支座(1)上的用于提供滑块的振动盘(4)、用于将滑块转移至治具(3)中的上料机构(5)、用于提供油箱配件的料盘(6)、用于将料盘(6)中的油箱配件转移至滑块上的吸盘机构(8)、用于检测滑块与油箱配件位置关系并对不合格产品进行回收的检测分拣机构(9)、用于锁螺丝的锁螺丝机构(7)和用于下料的下料机构(10)，所述支座(1)一侧设置有用于接收下料机构(10)的产品的输送带(11)。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动装油箱机，其特征在于：所述治具(3)上设置有两个用于放置滑块的安装孔，所述上料机构(5)包括设置在支座(1)上的第一支架(51)、设置在第一支架(51)上的至少两根与振动盘(4)对接的导槽(52)、水平设置在第一支架(51)上方的一号直线导轨(53)、滑动设置在一号直线导轨(53)上的连接架(54)、固定设置在连接架(54)上的一号滑台气缸(55)，固定设置在一号滑台气缸(55)输出端的两个一号夹爪(56)以及固定设置在第一支架(51)上用于驱动连接架(54)相对一号直线导轨(53)滑动的一号气缸(58)。

3.根据权利要求1所述的转盘式自动装油箱机，其特征在于：所述料盘(6)上设置有若干用于放置油箱配件的放置孔，所述吸盘机构(8)包括设置在支座(1)上的第二支架(81)、沿X方向设置在第二支架(81)上的一号直线模组(82)、沿Y方向滑动设置在一号直线模组(82)上的二号直线模组(83)、沿Z方向滑动设置在二号直线模组(83)上的三号直线模组(84)以及滑动设置三号直线模组(84)上的连接件(85)，所述连接件(85)上设置有吸盘(86)。

4.根据权利要求1所述的转盘式自动装油箱机，其特征在于：所述检测分拣机构(9)包括设置在支座(1)上的第三支架(91)、设置在第三支架(91)上用于检测油箱配件与滑块位置关系的CCD相机(92)、水平设置在第三支架(91)上的二号直线导轨(93)、滑动设置在二号直线导轨(93)上的安装架(94)、固定设置在第三支架(91)上用于驱动安装架(94)相对二号直线导轨(93)滑动的二号气缸(95)、固定设置在安装架(94)上的二号滑台气缸(96)以及两个固定设置在二号滑台气缸(96)上二号夹爪(97)和设置在支座(1)上的收容盒(98)。

5.根据权利要求1所述的转盘式自动装油箱机，其特征在于：所述圆形转台(2)上设置有若干一号直线轴承(21)，所述一号直线轴承(21)内套设有一号导柱(22)，所述一号导柱(22)上端与治具(3)固定连接，所述一号导柱(22)下端设置有挡片(23)，所述一号导柱(22)上套接有弹簧(24)，所述弹簧(24)两端分别与挡片(23)和一号直线轴承(21)相抵，所述支座(1)上设置有若干位于一号直线轴承(21)正下方的二号直线轴承(25)，所述二号直线轴承(25)内套设有与一号导柱(22)对应的二号导柱(26)，所述支座(1)上还设置有用于驱动二号导柱(26)升降的四号气缸(27)。

6.根据权利要求1所述的转盘式自动装油箱机，其特征在于：所述下料机构(10)包括设置在支座(1)上的第四支架(101)、水平设置在第四支架(101)上的三号直线导轨(102)、滑动设置在三号直线导轨(102)上的滑移架(103)、固定设置在第四支架(101)上的三号气缸(104)以及固定设置在滑移架(103)上的三号滑台气缸(105)，所述三号滑台气缸(105)的输出端设置有三号夹爪(106)。

Images