CN109047799B - 具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置,包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘;主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔,底部内部为内锥面,外部为外锥面,阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部,顶部设置换刀槽;拉杆安装在阶梯孔内,下端与拉爪配合;拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处;压杆安装在换刀槽内;卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式,并且换刀简便。
Description
技术领域
本发明涉及主轴装置,更详细而言,涉及具备能装配多种不同规格卡盘能力的铣削主轴装置。
背景技术
传统的主轴装置只适用于一种加工方式。在车削过程中,主轴通过卡盘夹持工件做旋转运动,刀具做进给运动;而在铣削中,主轴通过内锥面与刀柄的外锥面接触配合,从而带动铣削刀具旋转,而工件做进给运动,即相应的直线运动或旋转运动。
若主轴既可夹持刀具进行铣削加工,又可装夹工件进行车削加工,则能实现机床的一机多用,从而大大节省空间、降低投入。尤其对于桌面机床,由于桌面机床本身尺寸和结构偏小,占空间小,如果能够设计一种即能装夹普通刀柄,又能装配卡盘的主轴,则可以扩大桌面机床的功能,提高效率。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种既能够适用于铣削加工模式,又能适用于车削加工模式的主轴,且更换刀具或卡盘简便的主轴装置。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案实现:
具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置由主轴主体20、刀柄法兰6、法兰盘19、卡盘7、刀柄卡盘21、刀柄17组成;
所述的刀柄法兰6为三段式结构,上部为符合相关刀柄标准的外锥面,下部为带有三个均匀分布的通孔圆盘,中部带有两个可配合主轴2下端端面键的键槽的圆环柱形状。刀柄法兰6下部圆盘的形状与尺寸应符合卡盘7上端面的形状和尺寸,以便通过螺栓进行连接固定。刀柄法兰6的上部的外锥面与主轴2的配合锥面接触配合,并通过拉钉22与刀柄法兰6连接,之后与主轴2固定。刀柄法兰6的下端面与卡盘7上端面的端盖配合,且通过螺栓连接固定。刀柄法兰6中部圆环柱形状的键槽与主轴2下端设置的端面键配合,以传递车削或铣削时产生的扭矩。刀柄法兰6通过上部的外锥面与主轴2的内锥面接触,刀柄法兰6下部圆盘通过螺栓连接卡盘7固定。此种技术方案为车削主轴模式,可适用于车床的小负荷加工模式。
所述的法兰盘19为上部带有阶梯孔的圆盘类零件,且在阶梯孔处为可与主轴2下部端面键配合的键槽,其阶梯回转面为一与主轴2下端外锥面锥度相同的内锥面,即主轴2的外锥面与法兰盘19的内锥面接触配合,此接触方式可保证主轴2与法兰盘19二者的共轴线能力,进一步保证主轴与卡盘同轴,提高加工精度。法兰盘19下部端面有与主轴2下部端面相配合的三个均布的沉头通孔及螺纹孔,通孔的形状和尺寸与主轴2下部端面的孔一致,以便通过螺纹实现主轴2与法兰盘19的连接固定,法兰盘19下部端面有与卡盘7上端面的端盖相配合的4个螺纹孔,通过螺栓连接卡盘7与法兰盘19。此种结构为车削主轴模式,可适用于车床的大负荷加工模式。
所述的刀柄卡盘21为四段式结构,上部与外圆锥形状,中部为圆环柱体,第三段为圆柱体,第四段为卡盘结构,其中上部、中部和第三段为一体式结构,第三段有与卡盘主体结构连接的螺纹通孔。刀柄卡盘21通过上部的外圆锥与主轴2连接,之后通过第三段的螺纹通孔与卡盘主体结构连接。这种技术方案通过刀柄卡盘21直连卡盘主体结构,不用通过卡盘的上端面的端盖连接,提供了工艺***的刚度,加工精度更高。此种技术方案为车削主轴模式,可适用于车床的中型负荷加工模式。
所述的主轴2的下端部的内孔为内锥面,外部为外锥面,通过外锥可以实现与法兰盘19或刀柄法兰6的同轴度,从而提高加工精度。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、一根主轴可根据加工需求装配不同型号的卡盘或刀柄。
2、主轴在更换卡盘或刀柄时便捷。
附图说明
图1为本发明的第一主轴装置的剖视图。
图2为本发明第一主轴装置中的主轴主体的剖视图。
图3为本发明第一主轴装置的刀柄法兰的半剖视图。
图4为本发明第一主轴装置的刀柄法兰的端面视图。
图5为本发明的第二主轴装置的剖视图。
图6为本发明第二主轴装置的换刀时的剖视图。
图7为本发明的第三主轴装置的剖视图。
图8为本发明第三主轴装置的法兰盘剖视图。
图9为本发明第三主轴装置的法兰盘端面视图。
图10为本发明的第四主轴装置的剖视图。
图中:1a—第一主轴装置;1b—第二主轴装置;1c—第三主轴装置;1d—第四主轴装置;2—主轴;3—拉杆;4—弹性件;5—拉爪;6—刀柄法兰;7—卡盘;8—上端盖;9—下端盖;10—上密封件;11—下密封件;12—上卡位件;13—下卡位件;14a—第一上轴承;14b—第二上轴承;15a—第一下轴承;15b—第二下轴承;15c—第三下轴承;16—主轴外壳;17—刀柄;18—压杆;19—法兰盘;20—主轴主体;21—刀柄卡盘;22—拉钉。
具体实施方式
参阅图1所示,第一主轴装置1a包括主轴主体20、刀柄法兰6和卡盘7。
参阅图2所示,所述的主轴主体20包括有主轴2、拉杆3、弹性件4、拉爪5、上端盖8、下端盖9、上密封件10、下密封件11、上卡位件12、下卡位件13、第一上轴承14a、第二上轴承14b、第一下轴承15a、第二下轴承15b、第三下轴承15c、主轴外壳16。
所述的主轴2为一圆柱孔状结构,内部孔结构包含一段阶梯孔、圆环键槽、内锥面,其上部为圆环键槽,底部为配合刀柄17外锥面连接的内锥面,内锥面的锥度、深度与刀柄17上部外锥面的锥度和深度相匹配,即可与刀柄17的结构接触配合,从而使主轴2与刀柄17接触,实现同轴。阶梯孔与配合锥面交界处为一收容部,主轴2上下两轴段的外侧分别有卡位部结构,顶部为换刀槽,底部端面有两个端面键槽,以便通过键与刀柄法兰6连接。主轴2底部为外锥面,以便保证与法兰盘19配合时保证主轴2与法兰盘19共轴线。
所述的拉杆3为带有轴肩的长轴类零件。所述的拉爪5为具有弹性的爪形零件,无外力限制时拉爪5张开。上端盖8和下端盖9均为带有中心通孔的端盖类零件,大端面处设置与主轴外壳16内部两端端面位置和大小相同的均布通孔。上端盖8设置用于容纳上密封件10的凹槽;下端盖9设置用于容纳下密封件11的凹槽。
所述主轴外壳16为第一主轴装置1a安装的载体,内部有五个端面,内部最上方端面和最下方端面分别设置均匀分布的螺纹孔。
上密封件10装入上端盖8的凹槽内,下密封件11装入下端盖9的凹槽内。上端盖8以及下端盖9通过螺栓分别固定在主轴外壳16的上端和下端,实现对主轴主体20的密封。
第一上轴承14a、第二上轴承14b从主轴2上部穿过,且定位在主轴2外端的轴肩位置,上卡位件12固定在主轴2的上方卡位部处,且与主轴2的上端轴肩及主轴外壳16内部上方的端面相配合,对第一上轴承14a、第二上轴承14b起到定位作用;第一下轴承15a、第二下轴承15b、第三下轴承15c装在主轴2的下端轴肩位置处,下卡位件13固定在主轴2的下方卡位部上,与主轴2的下端轴肩及主轴外壳16内部下方的端面相配合,对第一下轴承15a、第二下轴承15b、第三下轴承15c起到定位作用。上述配合使主轴2获得轴向定位及径向定位。
拉杆3安装在主轴2的阶梯孔内,弹性件4安装在主轴2的阶梯孔的阶梯面以及拉杆3的轴肩之间。拉杆3下端有螺纹,与拉爪5通过螺纹孔连接,拉爪5爪部的上平面与刀柄法兰6上部夹头的下平面配合接触,拉钉22与刀柄法兰6通过螺纹方式连接,当拉爪5收缩的时候,拉爪5拉紧拉钉22,从而起到拉紧刀柄法兰6的作用。拉爪5的爪部与刀柄法兰6上部夹头安装在主轴2的收容部处。
参阅图3和图4所示,刀柄法兰6为三段一体式结构,上部为符合相关刀柄标准的外锥面,中部为环形圆柱状且带有两个可配合主轴2下端端面键的键槽,下部为带有三个均匀分布的通孔圆盘。刀柄法兰6下端面的形状与尺寸应符合卡盘7上端面的形状和尺寸,以便通过螺栓进行连接固定。刀柄法兰6的上部锥面与主轴2的配合锥面接触配合,拉钉22与刀柄法兰6通过螺纹方式连接。刀柄法兰6的下端面与卡盘7的上端面螺纹孔配合,且通过螺栓连接固定。刀柄法兰6中部的键槽与主轴2下端的端面键配合,以传递车削或铣削时产生的扭矩。
第一主轴装置1a主要用于车床的小负荷加工模式。
参阅图5所示,第二主轴装置1b包括有主轴主体20、符合相关BT标准的刀柄17,刀柄17可直接装夹铣削刀具。
参阅图6所示,刀柄17与拉钉22以螺纹方式连接,更换刀柄17时,可在主轴2的换刀槽中安装压杆18。下压压杆18可使得拉杆3的轴肩带动弹性件4产生压缩作用,从而使拉爪5向下移动。拉爪5爪部下落至主轴2的收容部处时,拉爪5会张开,并不再限制刀柄17的轴向移动。此时可为第二主轴装置1b更换刀柄17。若刀柄定位完毕后,松开压杆18,此时弹性件4由于弹性作用会发生回弹,恢复回原位,并通过拉杆3的轴肩带动带动拉爪5向上运动,从而使拉爪5的爪部返回阶梯孔内且爪部产生收紧作用,并拉紧拉钉22,从而拉紧刀柄17。执行换刀动作时,可将刀柄17更换为固定有卡盘7的刀柄法兰6,使第二主轴装置1b转变为第一主轴装置1a。此时机床由铣削加工模式变为小负荷车削加工模式。
第二主轴装置1b主要用于铣削加工模式。
参阅图7所示,第三主轴装置1c包括主轴主体20和法兰盘19和卡盘7。法兰盘19为一带有阶梯孔的圆盘类一体式结构,且在阶梯处为可与主轴2下部端面键配合的键槽。法兰盘19的阶梯处为一与主轴2下端外锥面锥度相同的内锥面。法兰盘19的上端面阶梯处端面有与主轴2下部端面相配合的螺纹通孔,通孔的形状和尺寸与主轴2下部端面的孔一致,可通过螺纹实现主轴2与法兰盘19的连接固定。法兰盘19下端面有3个均布的沉头通孔及螺纹孔,且下端面与刀柄法兰6下端面的结构相同。
参阅图8和图9所示,法兰盘19的上端面与主轴2下端面配合,端面键***键槽中,通过螺栓连接固定,并使螺栓头埋入沉头孔内。主轴2下端外锥面与法兰盘19的内锥面配合,保证二者的共轴线,进一步保证主轴与卡盘7同轴,提高加工精度。卡盘7上端面与法兰盘19下端面配合,并通过螺栓连接固定。
第三主轴装置1c主要用于大载荷车削加工模式。若需加工长轴类零件,则可将主轴2中的拉杆3、弹性件4及拉爪5取出。
参阅图10所示,第四主轴装置1d包括主轴主体20和刀柄卡盘21。
所述的刀柄卡盘21为四段式结构,上部与外圆锥形状,中部为圆环柱体,第三段为圆柱体,第四段为卡盘结构,其中上部、中部和第三段为一体式结构,第三段有与卡盘连接的螺纹通孔。刀柄卡盘21通过上部的外圆锥与主轴2接触,拉钉22与刀柄卡盘21通过螺纹方式连接,当拉爪5收缩的时候,拉爪5拉紧拉钉22,从而使刀柄卡盘21与主轴2连接。刀柄卡盘21通过第三段的螺纹通孔与卡盘主体结构连接。这种技术方案通过刀柄卡盘21直连卡盘主体结构,不用通过卡盘端盖连接,提供了工艺***的刚度,加工精度更高。执行换刀动作时,可将刀柄17更换为刀柄卡盘21,使第二主轴装置1b转变为第四主轴装置1d。此时机床由铣削加工模式变为中负荷车削加工模式。
第四主轴装置1d可通过主轴2上部的键槽获取动力,进而主轴装置旋转。为此,若进行小负荷的车削加工,则选用第一主轴装置1a;若进行铣削加工,则第二主轴装置1b;若进行大负荷的车削加工,则选用第三主轴装置1c、若进行中负荷的车削加工,则选用第四主轴装置1d。
第一主轴装置1a,第二主轴装置1b和第四主轴装置1d可通过更换刀具的方式相互转化,提高了更换的效率。第三主轴装置1c可通过卸除刀柄法兰6或刀柄17,并安装带有卡盘7的法兰盘19的方式,从第一主轴装置1a,第二主轴装置1b或第四主轴装置1d转化得来。相应的,卸除带有卡盘7的法兰盘19并安装刀柄法兰6或刀柄17即可将第三主轴装置1c转化为第一主轴装置1a,第二主轴装置1b或第四主轴装置1d。
Claims (1)
1.一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置,其特征在于:包括有第一主轴装置(1a)、第二主轴装置(1b)、第三主轴装置(1c)和第四主轴装置(1d);
所述的第一主轴装置(1a)包括主轴主体(20)、刀柄法兰(6)和卡盘(7);
所述的主轴主体(20)包括有主轴(2)、拉杆(3)、弹性件(4)、拉爪(5)、上端盖(8)、下端盖(9)、上密封件(10)、下密封件(11)、上卡位件(12)、下卡位件(13)、第一上轴承(14a)、第二上轴承(14b)、第一下轴承(15a)、第二下轴承(15b)、第三下轴承(15c)、主轴外壳(16);
所述的主轴(2)为一圆柱孔状结构,内部孔结构包含一段阶梯孔、圆环键槽、内锥面,其上部为圆环键槽,底部为配合刀柄(17)外锥面连接的内锥面,内锥面的锥度、深度与刀柄(17)上部外锥面的锥度和深度相匹配,即可与刀柄(17)的结构接触配合,从而使主轴(2)与刀柄(17)接触,实现同轴;阶梯孔与配合锥面交界处为一收容部,主轴(2)上下两轴段的外侧分别有卡位部结构,顶部为换刀槽,底部端面有两个端面键槽,以便通过键与刀柄法兰(6)连接;主轴(2)底部为外锥面,以便保证与法兰盘(19)配合时保证主轴(2)与法兰盘(19)共轴线;
所述的拉杆(3)为带有轴肩的长轴类零件;所述的拉爪(5)为具有弹性的爪形零件,无外力限制时拉爪(5)张开;上端盖(8)和下端盖(9)均为带有中心通孔的端盖类零件,大端面处设置与主轴外壳(16)内部两端端面位置和大小相同的均布通孔;上端盖(8)设置用于容纳上密封件(10)的凹槽;下端盖(9)设置用于容纳下密封件(11)的凹槽;
所述主轴外壳(16)为第一主轴装置(1a)安装的载体,内部有五个端面,内部最上方端面和最下方端面分别设置均匀分布的螺纹孔;
上密封件(10)装入上端盖(8)的凹槽内,下密封件(11)装入下端盖(9)的凹槽内;上端盖(8)以及下端盖(9)通过螺栓分别固定在主轴外壳(16)的上端和下端,实现对主轴主体(20)的密封;
第一上轴承(14a)、第二上轴承(14b)从主轴(2)上部穿过,且定位在主轴(2)外端的轴肩位置,上卡位件(12)固定在主轴(2)的上方卡位部处,且与主轴(2)的上端轴肩及主轴外壳(16)内部上方的端面相配合,对第一上轴承(14a)、第二上轴承(14b)起到定位作用;第一下轴承(15a)、第二下轴承(15b)、第三下轴承(15c)装在主轴(2)的下端轴肩位置处,下卡位件(13)固定在主轴(2)的下方卡位部上,与主轴(2)的下端轴肩及主轴外壳(16)内部下方的端面相配合,对第一下轴承(15a)、第二下轴承(15b)、第三下轴承(15c)起到定位作用;上述配合使主轴(2)获得轴向定位及径向定位;
拉杆(3)安装在主轴(2)的阶梯孔内,弹性件(4)安装在主轴(2)的阶梯孔的阶梯面以及拉杆(3)的轴肩之间;拉杆(3)下端有螺纹,与拉爪(5)通过螺纹孔连接,拉爪(5)爪部的上平面与刀柄法兰(6)上部夹头的下平面配合接触,拉钉(22)与刀柄法兰(6)通过螺纹方式连接,当拉爪(5)收缩的时候,拉爪(5)拉紧拉钉(22),从而起到拉紧刀柄法兰(6)的作用;拉爪(5)的爪部与刀柄法兰(6)上部夹头安装在主轴(2)的收容部处;
刀柄法兰(6)为三段一体式结构,上部为符合相关刀柄标准的外锥面,中部为环形圆柱状且带有两个可配合主轴(2)下端端面键的键槽,下部为带有三个均匀分布的通孔圆盘;刀柄法兰(6)下端面的形状与尺寸应符合卡盘(7)上端面的形状和尺寸,以便通过螺栓进行连接固定;刀柄法兰(6)的上部锥面与主轴(2)的配合锥面接触配合,拉钉(22)与刀柄法兰(6)通过螺纹方式连接;刀柄法兰(6)的下端面与卡盘(7)的上端面螺纹孔配合,且通过螺栓连接固定;刀柄法兰(6)中部的键槽与主轴(2)下端的端面键配合,以传递车削或铣削时产生的扭矩;第一主轴装置(1a)主要用于车床的小负荷加工模式;
所述的第二主轴装置(1b)包括有主轴主体(20)和刀柄(17),刀柄(17)能直接装夹铣削刀具;
刀柄(17)与拉钉(22)以螺纹方式连接,更换刀柄(17)时,可在主轴(2)的换刀槽中安装压杆(18);下压压杆(18)可使得拉杆(3)的轴肩带动弹性件(4)产生压缩作用,从而使拉爪(5)向下移动;拉爪(5)爪部下落至主轴(2)的收容部处时,拉爪(5)会张开,并不再限制刀柄(17)的轴向移动;此时可为第二主轴装置(1b)更换刀柄(17);若刀柄定位完毕后,松开压杆(18),此时弹性件(4)由于弹性作用会发生回弹,恢复回原位,并通过拉杆(3)的轴肩带动带动拉爪(5)向上运动,从而使拉爪(5)的爪部返回阶梯孔内且爪部产生收紧作用,并拉紧拉钉(22),从而拉紧刀柄(17);执行换刀动作时,可将刀柄(17)更换为固定有卡盘(7)的刀柄法兰(6),使第二主轴装置(1b)转变为第一主轴装置(1a);此时机床由铣削加工模式变为小负荷车削加工模式;第二主轴装置(1b)主要用于铣削加工模式;
所述的第三主轴装置(1c)包括主轴主体(20)和法兰盘(19)和卡盘(7);
法兰盘(19)为一带有阶梯孔的圆盘类一体式结构,且在阶梯处为可与主轴(2)下部端面键配合的键槽;法兰盘(19)的阶梯处为一与主轴(2)下端外锥面锥度相同的内锥面;法兰盘(19)的上端面阶梯处端面有与主轴(2)下部端面相配合的螺纹通孔,通孔的形状和尺寸与主轴(2)下部端面的孔一致,可通过螺纹实现主轴(2)与法兰盘(19)的连接固定;法兰盘(19)下端面有3个均布的沉头通孔及螺纹孔,且下端面与刀柄法兰(6)下端面的结构相同;
法兰盘(19)的上端面与主轴(2)下端面配合,端面键***键槽中,通过螺栓连接固定,并使螺栓头埋入沉头孔内;主轴(2)下端外锥面与法兰盘(19)的内锥面配合,保证二者的共轴线,进一步保证主轴与卡盘(7)同轴,提高加工精度;卡盘(7)上端面与法兰盘(19)下端面配合,并通过螺栓连接固定;
第三主轴装置(1c)主要用于大载荷车削加工模式;若需加工长轴类零件,则可将主轴(2)中的拉杆(3)、弹性件(4)及拉爪(5)取出;
所述的第四主轴装置(1d)包括主轴主体(20)和刀柄卡盘(21);
所述的刀柄卡盘(21)为四段式结构,上部与外圆锥形状,中部为圆环柱体,第三段为圆柱体,第四段为卡盘结构,其中上部、中部和第三段为一体式结构,第三段有与卡盘连接的螺纹通孔;刀柄卡盘(21)通过上部的外圆锥与主轴(2)接触,拉钉(22)与刀柄卡盘(21)通过螺纹方式连接,当拉爪(5)收缩的时候,拉爪(5)拉紧拉钉(22),从而使刀柄卡盘(21)与主轴(2)连接;刀柄卡盘(21)通过第三段的螺纹通孔与卡盘主体结构连接;这种技术方案通过刀柄卡盘(21)直连卡盘主体结构,不用通过卡盘端盖连接,提供了工艺***的刚度,加工精度更高;执行换刀动作时,可将刀柄(17)更换为刀柄卡盘(21),使第二主轴装置(1b)转变为第四主轴装置(1d);此时机床由铣削加工模式变为中负荷车削加工模式;
第四主轴装置(1d)能通过主轴(2)上部的键槽获取动力,进而主轴装置旋转;为此,若进行小负荷的车削加工,则选用第一主轴装置(1a);若进行铣削加工,则选用第二主轴装置(1b);若进行大负荷的车削加工,则选用第三主轴装置(1c)、若进行中负荷的车削加工,则选用第四主轴装置(1d);
第一主轴装置(1a),第二主轴装置(1b)和第四主轴装置(1d)能通过更换刀具的方式相互转化,提高了更换的效率;第三主轴装置(1c)能通过卸除刀柄法兰(6)或刀柄(17),并安装带有卡盘(7)的法兰盘(19)的方式,从第一主轴装置(1a)、第二主轴装置(1b)或第四主轴装置(1d)转化得来;相应的,卸除带有卡盘(7)的法兰盘(19)并安装刀柄法兰(6)或刀柄(17)能将第三主轴装置(1c)转化为第一主轴装置(1a)、第二主轴装置(1b)或第四主轴装置(1d)。
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