CN103786663B - 车辆车道检查监测器 - Google Patents
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Abstract
车辆车道变更监测功能由设置在车辆中的车道传感器、设置在车辆中的视线检测传感器以及嵌入在车辆中的计算机处理器实施。能由计算机处理器执行的逻辑实施方法。所述方法包括从车道传感器接收表示发生车道变换事件的数据，车道变换事件表示车辆偏离车辆车道。所述方法还包括：监测从视线检测传感器接收的生物测定数据；以及在确定在阈值时间段内未发生与车道变换事件有关的视线变化事件后，启动车辆内的校正动作。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全***，且更具体地涉及车辆车道检查监测器，其引入来自于车辆操作者的视线检测生物测定数据以确保操作者已经检查他或她的周围，以确保车道变更安全。
背景技术
车辆当今提供涉及增强其操作者和乘员安全的许多特征。车辆安全中的重要和日益增长的问题涉及由于使用便携式电子装置（音乐播放器、蜂窝电话等）、车辆的乘员之间的互动和对话、以及驾驶员经验不足等等引起的关于注意力分散的问题。
车辆事故的一个共同根源是操作者在转向或执行车道变换之前忽略检查后视镜和侧视镜。通常，该忽略源自于驾驶员经验不足或者导致驾驶员注意力分散的事件。
将期望提供识别车道变换事件的方法，其中，车辆操作者可能忽略首先检查他或她的周围（例如，通过检查车辆中的镜子和/或针对盲区越过他或她的肩膀）且以提醒或车辆自动再次对准的形式执行校正动作。
发明内容
在本发明的一个示例性实施例中，提供一种***。所述***包括：设置在车辆中的至少一个车道传感器；设置在车辆中的视线检测传感器；以及嵌入在车辆中的计算机处理器。所述计算机处理器通信地联接到车道传感器和视线检测传感器。所述***还包括能由计算机处理器执行的逻辑。所述逻辑配置成实施方法。所述方法包括从车道传感器接收表示发生车道变换事件的数据。车道变换事件表示车辆偏离车辆车道。所述方法还包括：监测从视线检测传感器接收的生物测定数据；以及在确定在阈值时间段内未发生与车道变换事件有关的视线变化事件后，所述方法包括启动车辆内的校正动作。
在本发明的另一个示例性实施例中，提供一种方法。所述方法包括：从设置在车辆中的至少一个车道传感器接收表示发生车道变换事件的数据。车道变换事件表示车辆偏离车辆车道。所述方法还包括：经由计算机处理器监测从视线检测传感器接收的生物测定数据；以及在确定在阈值时间段内未发生与车道变换事件有关的视线变化事件后，所述方法包括启动车辆内的校正动作。
在本发明的又一个示例性实施例中，提供一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括其上实施有计算机程序指令的存储介质，所述计算机程序指令在由计算机处理器执行时使得计算机处理器实施方法。所述方法包括：从设置在车辆中的至少一个车道传感器接收表示发生车道变换事件的数据。车道变换事件表示车辆偏离车辆车道。所述方法还包括：监测从视线检测传感器接收的生物测定数据；以及在确定在阈值时间段内未发生与车道变换事件有关的视线变化事件后，所述方法包括启动车辆内的校正动作。
方案1. 一种***，包括：
设置在车辆中的至少一个车道传感器；
设置在车辆中的视线检测传感器；
嵌入在车辆中的计算机处理器，所述计算机处理器通信地联接到所述至少一个车道传感器和视线检测传感器；以及
能由计算机处理器执行的逻辑，所述逻辑配置成实施方法，所述方法包括：
从所述至少一个车道传感器接收表示发生车道变换事件的数据，车道变换事件表示车辆偏离车辆车道；
监测从视线检测传感器接收的生物测定数据；以及
在确定在阈值时间段内未发生与车道变换事件有关的视线变化事件后，启动车辆内的校正动作。
方案2. 根据方案1所述的***，其中，所述计算机处理器经由车辆网络通信地联接到所述至少一个车道传感器和视线检测传感器。
方案3. 根据方案1所述的***，其中，车道变换事件使用随时间而变的偏移度量来确定。
方案4. 根据方案1所述的***，其中，生物测定数据表示针对车辆操作者检测的眼睛位置。
方案5. 根据方案1所述的***，其中，校正动作是呈现给车辆操作者的通知，所述通知实施为通过车辆提供的音频信号和可视信号中的至少一种。
方案6. 根据方案5所述的***，其中，音频信号是请求操作者在完成车道变更之前检查至少一个车辆镜子的语音消息。
方案7. 根据方案1所述的***，其中，校正动作包括致动车辆上的防偏移控制装置，所述防偏移控制装置配置成使车辆返回车辆车道。
方案8. 根据方案1所述的***，其中，所述逻辑还配置成实施：
在车辆的存储器装置中的日志文件中存储与车道变换事件、视线变化事件和校正动作有关的数据；
根据日志文件产生报告；和
给车辆操作者提供访问所述报告。
方案9. 一种方法，包括：
从设置在车辆中的至少一个车道传感器接收表示发生车道变换事件的数据，车道变换事件表示车辆偏离车辆车道；
经由嵌入在车辆中的计算机处理器监测从车辆中的视线检测传感器接收的生物测定数据；以及
在确定在阈值时间段内未发生与车道变换事件有关的视线变化事件后，启动车辆内的校正动作。
方案10. 根据方案9所述的方法，其中，所述计算机处理器经由车辆网络通信地联接到所述至少一个车道传感器和视线检测传感器。
方案11. 根据方案9所述的方法，其中，车道变换事件使用随时间而变的偏移度量来确定。
方案12. 根据方案9所述的方法，其中，生物测定数据表示针对车辆操作者检测的眼睛位置。
方案13. 根据方案9所述的方法，其中，校正动作是呈现给车辆操作者的通知，所述通知实施为通过车辆提供的音频信号和可视信号中的至少一种。
方案14. 根据方案13所述的方法，其中，音频信号是请求操作者在完成车道变更之前检查至少一个车辆镜子的语音消息。
方案15. 根据方案9所述的方法，其中，校正动作包括致动车辆上的防偏移控制装置，所述防偏移控制装置配置成使车辆返回车辆车道。
方案16. 根据方案9所述的方法，还包括：
在车辆的存储器装置中的日志文件中存储与车道变换事件、视线变化事件和校正动作有关的数据；
根据日志文件产生报告；和
给车辆操作者提供访问所述报告。
方案17. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括其上实施有计算机程序指令的存储介质，所述计算机程序指令在由计算机处理器执行时使得计算机处理器实施方法，所述方法包括：
从设置在车辆中的至少一个车道传感器接收表示发生车道变换事件的数据，车道变换事件表示车辆偏离车辆车道；
监测从视线检测传感器接收的生物测定数据；以及
在确定在阈值时间段内未发生与车道变换事件有关的视线变化事件后，启动车辆内的校正动作。
方案18. 根据方案17所述的计算机程序产品，其中，生物测定数据表示针对车辆操作者检测的眼睛位置。
方案19. 根据方案17所述的计算机程序产品，其中，校正动作是呈现给车辆操作者的通知，所述通知实施为通过车辆提供的音频信号和可视信号中的至少一种，音频信号是请求操作者在完成车道变更之前检查至少一个车辆镜子的语音消息。
方案20. 根据方案17所述的计算机程序产品，其中，校正动作包括致动车辆上的防偏移控制装置，所述防偏移控制装置配置成使车辆返回车辆车道。
本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点从本发明的以下详细描述结合附图显而易见。
附图说明
其它特征、优点和细节在实施例的以下详细描述中仅通过示例的方式显现，详细描述参考附图，在附图中：
图1是根据实施例的可以实施车辆车道检查监测器功能的***的框图；和
图2是描述根据实施例的用于实施车辆车道检查监测器的过程的流程图。
具体实施方式
以下描述本质上仅仅是示例性的，且不旨在限制本发明、其应用或使用。
根据本发明的示例性实施例，提供车辆车道检查监测器。所述车辆车道检查监测器提供使用从操作者收集的生物测定数据来确定车辆操作者何时可能在车道变换事件之前或期间忽略检查他或她的周围（例如，车辆中的镜子和/或越过他或她的肩膀）以及响应于此执行校正动作的能力。校正动作可以是对操作者的警示或提醒以检查他或她的后视镜和/或侧视镜（针对盲区越过他或她的肩膀），或者可以是自动动作，例如启动防偏移控制机构，其将车辆再次对准到发生车道变换事件的车道。车辆车道检查监测器的这些和其它特征现在将在示例性实施例中描述。
图1图示了可执行车辆车道检查监测过程的***100。***100包括形成车辆的一部分的部件。车辆可以是本领域已知的任何类型机动车。
如图1所示，***100包括通信地联接到总线106的计算机处理器102和存储器装置104。计算机处理器102嵌入在车辆中且可包括配置成管理各个车辆元件（包括***100中所示的车辆部件）且与其通信的硬件和相关电路。在实施例中，计算机处理器102部分地通过一个或多个计算机处理单元实施。
存储器装置104可包括任何类型的存储器，例如硬盘存储器、虚拟存储器、随机存取存储器和高速缓存。在实施例中，存储器装置104存储用于实施车辆车道检查监测过程的逻辑116，且还存储生物测定数据118，如本文进一步所述。
总线106与车辆整体形成，且可以是物理有线网络、无线网络或其组合的一部分。在一个实施例中，网络可以是将车辆的车辆电子部件与计算机处理器102通信地联接的局域网。如果总线106是有线线路网络的一部分，那么总线106可以是串行数据总线或其它数据连接。
车辆部件包括一个或多个车道传感器108、视线检测传感器110、车道变换指示器装置112和防偏移控制装置114。车道传感器108监测车辆操作且将相关数据提供给计算机处理器102。相关数据表示车道变换状态（例如，车辆偏移出当前车道（即，车道变换事件）或在车道内平稳行驶），且所提供的数据的性质可取决于所采用的车道传感器108的类型。例如，安装在车辆中的照相机或雷达检测道路中车道的边缘，且将该信息提供给计算机处理器102。其它类型的传感器可包括可以安装在挡风玻璃后面或车辆下方的红外传感器。由车道传感器108收集的数据经过总线106传输给计算机处理器102。在一个实施例中，由计算机处理器102执行的逻辑116在日志文件中存储该信息，其可以用于产生概述在执行车道变更时与车辆镜子使用有关的操作者驾驶行为的报告。报告可用于给操作者提供可有助于操作者在操作车辆时产生他或她的周围的敏锐意识的知识。日志文件可存储在存储器装置104中。车道传感器数据用于确定是否发生车道变换事件。车道变换事件由车辆随时间而变的横向移动测量来确定，且可以通过车辆制造商或其它实体设定。
视线检测传感器110配置有视线检测技术，其确定车辆操作者在操作车辆时在看哪个方向。视线检测传感器110配置成区分两个区域，它们之间具有有限分隔（例如，外部后视镜对比A柱）。视线检测传感器110收集与操作者眼睛定位（例如，移动、固定位置、移动角度或范围等）有关的该数据，该数据在本文称为生物测定数据。在一个实施例中，逻辑116配置成获取驾驶循环的生物测定数据且将该信息记录在日志文件中，所述日志文件可存储在存储器装置104中。继而，日志文件可由逻辑116使用以产生涉及操作者随时间而变（例如，对于跨越一个小时的给定驾驶循环七个车道变更事件，操作者检查他/她的镜子两次）的行为模式的报告。如本文使用的，驾驶循环指的是由车辆致动之后是导致车辆随后停用的驾驶事件限定的事件（例如，在工作和家之间的不停车通勤）。
视线检测传感器110可设置在车辆的提供生物测定数据的最大质量收集的任何位置。在实施例中，视线检测传感器110可设置在车辆仪表板或仪表盘上。将理解的是，可以在实施本文所述的车辆车道检查监测器时采用多于一个视线检测传感器110。如图1所示，单个视线检测传感器110提供用于说明目的且不旨在限制本发明的范围。
如上所述，车辆车道检查监测器可以配置成给操作者提供警示或提醒，以检查镜子和/或盲区。车道变换指示器装置112可以由逻辑116致动以告知或提醒操作者在完成车道变更之外检查他或她的镜子。在实施例中，车道变换指示器装置112在对于给定驾驶循环已经发生车道变换事件时致动，且逻辑116根据生物测定数据118确定在道路或高速公路上的车道之间变换之前车辆操作者可能没有检查他或她的侧视和/或后视镜（或盲区）。车道变换指示器装置112可以使用现有车辆部件实施。例如，车辆照明元件（例如，内部头顶灯、仪表盘灯、抬头显示照明装置等等）可以配置成给操作者间歇性地闪光提醒信号，以检查镜子。在另一个示例中，车辆方向盘可配置为振动，作为操作者的提醒。其它车辆部件可包括信息娱乐***，其中，提醒通过显示屏上的文本消息或者通过扬声器***提供的音频信号（蜂鸣、钟鸣、录音的语音消息）实施。
作为上述警示或提醒的替代（或者除此之外），车辆车道检查监测器（例如，经由逻辑116）可以配置成在确定车道变换事件且逻辑116确定操作者在车道变换事件期间没有检查他或她的镜子或盲区时致动防偏移控制装置114。在实施例中，防偏移控制装置114可以配置为方向盘拖拽，用以将车辆与发生变换的车道再次对准。
现在转向图2，现在将描述根据实施例的实施车辆车道检查监测的过程的流程图。过程可在驾驶循环启动时开始。
在步骤202，启动驾驶循环。驾驶循环表示操作者已经进入车辆且接合点火装置。逻辑116检测驾驶循环的启动且在步骤204致动视线检测传感器110。
在步骤206，逻辑116监测车道传感器108且收集与车辆操作有关的数据，以确定是否发生车道变换事件。车道变换事件可使用车辆随着时间的横向移动来计算。
如果在步骤208未发生车道变换事件，那么过程返回到步骤206，且逻辑116继续监测来自于车道传感器108的车道传感器数据。否则，如果在步骤208发生车道变换事件，那么逻辑116在步骤210监测由视线检测传感器110获取的生物测定数据，以识别是否发生视线变化事件。视线变化事件表示操作者已经在车道变换事件后的指定时间段内检查他/她的镜子和/或越过他或她的肩膀扫视。例如，生物测定数据表示操作者已经检查他/她的侧视镜。
在步骤212，逻辑116确定在指定（例如，阈值）时间段内是否发生视线变化事件。例如，逻辑116可配置成使得在检测车道变换事件的一秒时段内操作者应当检查检查他/她的后视镜或侧视镜。
如果在步骤212发生视线变化事件，这意味着操作者在阈值时间段内已经检查他或她的镜子或者越过他或她的肩膀。在该情况下，处理器返回到步骤206，从而逻辑116针对另一个车道变换事件继续监测车道传感器108。
然而，如果在步骤212在阈值时间段内没有发生视线变化事件，这意味着操作者在阈值时间段内没有检查他或她的周围（例如，镜子和/或越过他或她的肩膀）。在该情况下，逻辑116在步骤214启动校正动作，且过程返回到步骤206。
如上所述，校正动作可以是对操作者的警示或提醒以检查他或她的镜子，或者可以包括致动防偏移控制装置114，其引导车辆回到车道。在另一实施例中，逻辑116可配置成在日志文件中处理生物测定数据、车道变换事件和视线变化事件，且产生可以由授权实体（例如，车主、操作者、车辆的承保人、执法机构等）访问的概要报告。由此，校正动作的频率可以跟踪，以用于培训车辆操作者检查车辆镜子的重要性的目的。报告可以呈现在车辆的显示装置上或者可传输经过网络。
在一个实施例中，逻辑116可配置成获取附加信息，连同车道传感器数据和生物测定数据一起。例如，逻辑116还可以监测车辆转向灯的操作者使用情况，以确定是否应当执行校正动作。在实施例中，当发生车道变换事件时，逻辑116可确定操作者在检测车道变换事件后阈值时间段（例如，一秒）内是否使用与车道变换的横向方向相对应的转向灯。在车道变换事件期间使用转向灯可表示操作者已经检查他/她的镜子或者已经越过他/她的肩膀看。在该实施例中，逻辑116可配置成忽略生物测定数据，支持转向灯数据以确定是否实施校正动作。
本发明的技术效果提供确定车辆操作者何时可能在车道变换事件之前或期间忽略检查车辆中的镜子以及响应于此执行校正动作的能力。校正动作可以是对操作者的警示或提醒以检查他或她的后视镜和/或侧视镜，或者可以是自动动作，例如启动防偏移控制机构，其将车辆再次对准到发生车道变换事件的车道。
如上所述，可以计算机实施的过程和实现这些过程的设备的形式实施本发明。本发明的实施例也可实施为计算机程序代码的形式，该计算机程序代码包括实施在有形介质（例如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器、或其他任何计算机可读存储介质）中的指令，其中，当计算机程序代码被载入计算机并被计算机执行时，计算机成为实践本发明的设备。本发明的实施例也可实施为计算机程序代码的形式，例如无论是存储在存储介质中、载入计算机和/或被计算机执行、还是通过一些传输介质被传输（例如经过电线或电缆、经由光纤或通过电磁辐射），其中，当计算机载入并执行计算机程序代码时，计算机成为实践本发明的设备。当在通用微处理器上实施时，该计算机程序代码段配置微处理器以生成特定逻辑电路。
虽然本发明已经参考示例性实施例进行描述，但是本领域技术人员将理解的是，可以作出各种变化且等价物可替代其元件，而不偏离本发明的范围。此外，可以作出许多修改以使得具体情况或材料适合于本发明的教导，而不偏离其实旨范围。因而，本发明并不旨在限于为实现本发明而公开的具体实施例，而本发明将包括落入本申请范围内的所有实施例。
Claims (14)
1.一种用于车辆车道检查监测的***，包括：
设置在车辆中的至少一个车道传感器；
设置在车辆中的视线检测传感器；
嵌入在车辆中的计算机处理器，所述计算机处理器通信地联接到所述至少一个车道传感器和视线检测传感器；以及
能由计算机处理器执行的逻辑，所述逻辑配置成实施方法，所述方法包括：
从所述至少一个车道传感器接收表示发生车道变换事件的数据，车道变换事件表示车辆偏离车辆车道；
监测从视线检测传感器接收的生物测定数据；
在确定在阈值时间段内未发生与车道变换事件有关的视线变化事件后，启动车辆内的校正动作；
在车辆的存储器装置中的日志文件中存储与车道变换事件、视线变化事件和校正动作有关的数据；
根据日志文件产生报告；和
给车辆操作者提供访问所述报告。
2.根据权利要求1所述的***，其中，所述计算机处理器经由车辆网络通信地联接到所述至少一个车道传感器和视线检测传感器。
3.根据权利要求1所述的***，其中，车道变换事件使用随时间而变的偏移度量来确定。
4.根据权利要求1所述的***，其中，生物测定数据表示针对车辆操作者检测的眼睛位置。
5.根据权利要求1所述的***，其中，校正动作是呈现给车辆操作者的通知，所述通知实施为通过车辆提供的音频信号和可视信号中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的***，其中，音频信号是请求操作者在完成车道变更之前检查至少一个车辆镜子的语音消息。
7.根据权利要求1所述的***，其中，校正动作包括致动车辆上的防偏移控制装置，所述防偏移控制装置配置成使车辆返回车辆车道。
8.一种用于车辆车道检查监测的方法，包括：
从设置在车辆中的至少一个车道传感器接收表示发生车道变换事件的数据，车道变换事件表示车辆偏离车辆车道；
经由嵌入在车辆中的计算机处理器监测从车辆中的视线检测传感器接收的生物测定数据；
在确定在阈值时间段内未发生与车道变换事件有关的视线变化事件后，启动车辆内的校正动作；
在车辆的存储器装置中的日志文件中存储与车道变换事件、视线变化事件和校正动作有关的数据；
根据日志文件产生报告；和
给车辆操作者提供访问所述报告。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述计算机处理器经由车辆网络通信地联接到所述至少一个车道传感器和视线检测传感器。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，车道变换事件使用随时间而变的偏移度量来确定。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，生物测定数据表示针对车辆操作者检测的眼睛位置。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，校正动作是呈现给车辆操作者的通知，所述通知实施为通过车辆提供的音频信号和可视信号中的至少一种。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，音频信号是请求操作者在完成车道变更之前检查至少一个车辆镜子的语音消息。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，校正动作包括致动车辆上的防偏移控制装置，所述防偏移控制装置配置成使车辆返回车辆车道。
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