CN109034446A - 基于无人机在线取证的智慧城市交通突发事件应急响应*** - Google Patents

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江静婷
吴斌
黄炎焱
梁魏
刁品文
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Abstract

本发明公开一套基于无人机在线取证的智慧城市交通突发事件应急响应***。利用无人机快速高效的优点针对小型车祸要点图像的采集及简单的交通警示问题进行城市高速路段小型事故现场快速交通疏导。本发明的创新之处在于：1)在交通拥堵时充分利用空间资源，使用无人机快速抵达事发现场进行事故采样；2)无人机与交警联动，任务分工明确，提高了处理小型车祸突发事件的效率；3)利用多无人机完成任务，增强了交警在同时发生多个小型车祸的应急能力。

Description

基于无人机在线取证的智慧城市交通突发事件应急响应***
技术领域
本发明涉及交通应急领域，具体为基于无人机在线取证的智慧城市交通突发事件应急响应***。
背景技术
随着我国现代化建设进程的不断加快，我国大部分城市已经逐步进入了汽车时代。由于机动车数量的高速增长，而城市道路建设步伐跟不上，导致部分城市道路拥堵严重，车路矛盾十分突出，警力严重不足的问题也日益显露。交通参与者素质参差不齐，交通违章现象也十分普遍，且交通民警执法水平和标准也存在一定差距，这些都造成了城市交通管理的力不从心。本发明提出的“无人机取证”新模式一方面具有完善执法证据、减少执法矛盾的优势，更加客观公正；另一方面具有缓解警力不足、降低执法成本的优势，将能够在交通管理中起重要而且积极的作用。
“无人机取证”作为非现场执法的一种新型手段，目前在实际交通***中应用较少，但通过研究非现场执法的发展趋势我们可以判断出这将会是一种有着广阔发展前景的非现场执法方式。近年来，非现场执法在公安执法中的运用越来越广泛，非现场执法是指利用电子警察、数码摄像机和照相机、测速仪等电子监控设备，对交通违法行为实施数码图像记录，通过计算机信息网络进行保全、联络，事后进行查处的新型交通管理执法手段。
以山东省淄博市周村区为例。截至目前，周村区已经在主要路口建设、应用了电视监控点85处，在辖区国、省道和主要县乡及城市道路建设交通、治安卡口18处，在交通信号灯控制路口建设电子警察46处。近3年来，周村区采用非现场执法方式查处的各类道路交通违法行为占全部查处交通违法行为的75％。采用了这种执法方式后，明显改善了全区道路交通秩序，各类交通事故率大幅下降，对道路交通违法人起到了很好的警示作用。
发明内容
针对上述问题，本发明采用如下技术方案：
基于无人机在线取证的智慧城市交通突发事件应急响应方案，包括以下步骤：
步骤1：接到报警后，对任务进行初判，评估车祸的严重程度，分析是否需要工作人员进行现场调解；
步骤2：警员对求助者的位置通过手机GPS对车祸现场进行精确定位；
步骤3：根据步骤1的分析结果，如不需警务人员到场，则计算无人机与车祸现场距离，利用A*算法对无人机路径进行规划，求取最短无人机飞行路径，对多无人机相对车祸距离长短进行排序；
步骤4：选择好最近的无人机后，对无人机的现有电量、飞行过程中存在的风险进行评估，选择最适合飞抵车祸现场的无人机进行飞行取证；
步骤5：根据步骤1的分析结果，如需警务人员到场，则指派最近的警务人员到场。
更进一步的，所述步骤4飞行取证具体为：无人机对车祸现场的关键部位进行采样，采样过程中采用无人机图像识别技术，识别需要取证的关键部位以及对低空飞行障碍的规避。
更进一步的，所述步骤1具体为：交管部门利用AHP(层次分析法)根据车祸发生的时间、地点、人数等数据对车祸程度进行在线评估，根据评估结果，快速确定无人机出警或交警出警方式。
更进一步的，所述步骤4具体为：无人机***运用机器视觉对数字图像进行增强、去噪、图像分割和边缘检测等处理，对车祸现场进行全地形覆盖、多视角、整体直观的拍摄取证，并进行实时语音疏导。
本发明有益效果为：
1)在交通拥堵时充分利用空间资源，使用无人机快速抵达事发现场进行事故采样；
2)无人机与交警联动，任务分工明确，提高了处理小型车祸突发事件的效率；
3)利用多无人机完成任务，增强了交警在同时发生多个小型车祸的应急能力。
附图说明
图1为本发明突发车祸示意图；
图2为本发明无人机快速到达示意图；
图3为本发明无人机现场取证示意图；
图4为本发明技术路线图；
具体实施方案
整体的技术路线附图4所示，当小型车祸发生后，车祸当事人打电话报警，请求警察的协助，城市智能指挥控制中心判断是需要出警解决问题还是利用无人机进行采样，若必须交警出警则通知最近的交警抵达现场对阻塞的交通进行疏散，同时对车祸进行拍照采样。若判断无需出动交警，无人机可以完成采集信息任务，那么选择无人机“警察”出警完成任务。首先对报警的人进行跟踪定位，主要利用手机的GPS在电子地图上进行定位，然后利用A*算法计算各无人机距离该突发交通意外事件地点的最短路径，以路径长短作为代价对无人机使用顺序进行排序。然后根据现在无人机的可飞性、环境特性、完成任务的能力等因素，对序列进行修正，利用无人机飞行代价函数评估各无人机抵达现场的飞行代价，评估完成后，选取可完成任务最佳的无人机去现场进行拍摄取证。取证结束后，将采集到的图片数据以无线电信号的方式传输到智慧城市指挥控制中心，令相关专业人员对数据进行后续的处理，随后无人机飞抵原无人机站点待命。

Claims (4)

1.基于无人机在线取证的智慧城市交通突发事件应急响应方案，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：接到报警后，对任务进行初判，评估车祸的严重程度，分析是否需要工作人员进行现场调解；
步骤2：警员对求助者的位置通过手机GPS对车祸现场进行精确定位；
步骤3：根据步骤1的分析结果，如不需警务人员到场，则计算无人机与车祸现场距离，利用A*算法对无人机路径进行规划，求取最短无人机飞行路径，对多无人机相对车祸距离长短进行排序；
步骤4：选择好最近的无人机后，对无人机的现有电量、飞行过程中存在的风险进行评估，选择最适合飞抵车祸现场的无人机进行飞行取证；
步骤5：根据步骤1的分析结果，如需警务人员到场，则指派最近的警务人员到场。
2.根据权利要求1所述的基于无人机在线取证的智慧城市交通突发事件应急响应方案，其特征在于，所述步骤4飞行取证具体为：无人机对车祸现场的关键部位进行采样，采样过程中采用无人机图像识别技术，识别需要取证的关键部位以及对低空飞行障碍的规避。
3.根据权利要求1所述的基于无人机在线取证的智慧城市交通突发事件应急响应方案，其特征在于，所述步骤1具体为：交管部门利用AHP(层次分析法)根据车祸发生的时间、地点、人数等数据对车祸程度进行在线评估，根据评估结果，快速确定无人机出警或交警出警方式。
4.根据权利要求1所述的基于无人机在线取证的智慧城市交通突发事件应急响应方案，其特征在于，所述步骤4具体为：无人机***运用机器视觉对数字图像进行增强、去噪、图像分割和边缘检测等处理，对车祸现场进行全地形覆盖、多视角、整体直观的拍摄取证，并进行实时语音疏导。
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