CN109030809B - 一种过敏原IgE抗体自动分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种过敏原IgE抗体自动分析仪，属于检测设备技术领域。本发明所提供的过敏原IgE抗体自动分析仪通过采用呈液相的过敏原试剂与样本混合反应，减少了反应所需的时间，提高了反应速度和反应效果。通过将反应容器存放装置、样本进样装置、过敏原试剂存储装置和检测试剂存储装置环绕反应检测装置设置，并利用转移装置转移反应容器和各装置内存放的样本、过敏原试剂和检测试剂至反应检测装置上，不仅自动化程度高，且排布合理，有利于缩小自动分析仪的体积，减少转移反应容器、样本、过敏原试剂和检测试剂所需的时间，提高检测效率。

Description

一种过敏原IgE抗体自动分析仪

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种过敏原IgE抗体自动分析仪。

背景技术

过敏反应是指已经产生免疫的机体在再次接受相同抗原刺激时发生的组织损伤或功能紊乱的反应，具有发作迅速、反应强烈、消退较快等特定。过敏原是引起过敏反应的抗原物质，避免接触过敏原是预防过敏反应发生的主要措施。针对不同的个体，过敏原具有很大的差异性，为了能够检测出引起个体发生过敏反应的特定的过敏原，一般需要进行过敏原筛查检测。

现有技术中一般通过过敏原体外诊断技术进行过敏原筛查，现有的过敏原体外诊断技术主要包括免疫印迹法、荧光免疫法以及酶联免疫法等。酶联免疫法的检测原理是利用抗体与酶复合物结合，然后通过显色来进行检测。但是现有的基于酶联免疫法制成的过敏原IgE抗体检测仪存在自动化程度较低、反应所需时间较长以及仪器尺寸较大等缺点，严重影响了检测效率，提高了检测人员的劳动强度。

因此，如何提出一种结构紧凑、自动化程度高且检测效率较高的过敏原IgE抗体分析仪是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种过敏原IgE抗体自动分析仪，该自动分析仪结构紧凑、自动化程度高且检测所需时间短、检测效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种过敏原IgE抗体自动分析仪，包括反应容器存放装置、样本进样装置、过敏原试剂存储装置、检测试剂存储装置、转移装置和反应检测装置；

所述反应容器存放装置、所述样本进样装置、所述过敏原试剂存储装置和所述检测试剂存储装置环绕所述反应检测装置设置：

所述转移装置能够将所述反应容器存放装置上存放的反应容器转移至所述反应检测装置上，并将所述样本进样装置上存放的样本、所述过敏原试剂存储装置上存放的过敏原试剂以及所述检测试剂存储装置上存放的检测试剂注入所述反应容器内。

作为优选，所述反应容器包括反应杯和反应器，所述反应杯用于盛放所述样本和所述过敏原试剂的混合液，所述反应器用于提供所述混合液和所述检测试剂的反应场所。

作为优选，所述反应器内设置有吸水层和滤膜层，所述吸水层位于所述滤膜层的下方，所述滤膜层上设置有抗体。

作为优选，所述检测试剂存储装置包括反应试剂存储装置和辅助试剂存储装置，所述反应试剂存储装置和所述辅助试剂存储装置环绕所述反应检测装置的周向设置，所述反应试剂存储装置用于存放反应试剂，所述辅助试剂存储装置用于存放辅助试剂。

作为优选，所述反应试剂存储装置包括多个反应试剂存放腔体和反应试剂制冷组件，所述反应试剂制冷组件置于多个所述反应试剂存放腔体的下方，多个所述反应试剂存放腔体用于存放不同的反应试剂。

作为优选，所述辅助试剂存储装置包括多个辅助试剂存放腔体，用于存放不同的辅助试剂。

作为优选，所述转移装置包括分注装置和反应容器转移装置，所述分注装置能够将所述样本、所述过敏原试剂转移至所述反应杯内形成所述混合液，并能够将所述检测试剂以及所述混合液转移至所述反应器内；

所述反应容器转移装置能够将所述反应容器转移至所述反应检测装置上。

作为优选，所述分注装置包括旋转摇臂分注机构，所述旋转摇臂分注机构包括吸液机构、摇臂、旋转驱动组件和竖直驱动结构，所述吸液机构设置在所述摇臂上，所述摇臂与所述旋转驱动组件和所述竖直驱动结构传动连接。

作为优选，所述反应容器转移装置包括反应杯抓手和反应器抓手，所述反应杯抓手用于将所述反应杯移动至所述反应检测装置上，所述反应器抓手用于将所述反应器移动至所述反应检测装置上。

作为优选，所述样本进样装置包括样本架传送机构，所述样本架传送机构用于驱动放置在所述样本进样装置中的样本架横向和竖向移动。

作为优选，所述过敏原试剂存储装置包括过敏原试剂承载盘和承载盘驱动机构，所述承载盘驱动机构与所述过敏原试剂承载盘传动连接，用于驱动所述过敏原试剂承载盘转动。

作为优选，所述过敏原试剂承载盘上设置有多圈同心设置的试剂放置孔，且相邻两圈上的所述试剂放置孔错位设置。

作为优选，所述过敏原试剂存储装置还包括过敏原试剂锅和过敏原试剂制冷结构，所述过敏原试剂承载盘位于所述过敏原试剂锅内，且所述过敏原试剂制冷结构位于所述过敏原试剂锅的下方。

作为优选，所述反应检测装置包括反应盘机构和检测机构，所述检测机构用于检测位于所述反应盘机构上所述反应容器内的反应物。

作为优选，所述反应盘机构包括反应锅、反应承载盘、反应承载盘驱动机构和制热组件，所述反应承载盘位于所述反应锅内，所述制热组件位于所述反应锅的外表面，所述反应承载盘与所述反应承载盘驱动机构传动连接，用于驱动所述反应承载盘转动。

作为优选，所述检测机构包括顶杯机构和光检测器，所述顶杯机构位于所述反应承载盘的下方，用于顶起位于所述反应承载盘上的所述反应容器，所述光检测器用于检测所述反应容器内的所述反应物。

作为优选，所述反应容器存放装置包括托盘运送扫描机构和多个托盘放置位，所述托盘放置位上设置有用于放置所述反应容器的托盘，所述托盘运送扫描机构能够对所述托盘进行转移，并对所述反应容器进行扫描。

作为优选，所述过敏原IgE抗体自动分析仪还包括清洗机构，所述清洗机构用于清洗所述转移装置。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种过敏原IgE抗体自动分析仪，该过敏原IgE抗体自动分析仪通过采用呈液相的过敏原试剂与样本混合反应，减少了反应所需的时间，提高了反应速度和反应效果。通过将反应容器存放装置、样本进样装置、过敏原试剂存储装置和检测试剂存储装置环绕反应检测装置设置，并利用转移装置转移反应容器和各装置内存放的样本、过敏原试剂和检测试剂至反应检测装置上，不仅自动化程度高，且排布合理，有利于缩小自动分析仪的体积，减少转移反应容器、样本、过敏原试剂和检测试剂所需的时间，提高检测效率。

附图说明

图1是本发明所提供的过敏原IgE抗体自动分析仪的结构示意图；

图2是本发明所提供的反应检测装置的结构示意图；

图3是本发明所提供的过敏原试剂存储装置的结构示意图；

图4是本发明所提供的样本进样装置的结构示意图。

图中：1、反应容器存放装置；2、辅助试剂存储装置；

3、过敏原试剂存储装置；3a、过敏原试剂承载盘；3b、过敏原试剂锅；

4、样本进样装置；4a、样本架回收区；4b、样本架进样区；4c、样本位进样区；

5、分注装置；501、过敏原试剂针机构；502、样本针机构；503、第一辅助试剂针机构；504、转移针机构；505、第一反应试剂针机构；506、第二辅助试剂针机构；507、第二反应试剂针机构；

6、反应试剂存储装置；

7、反应检测装置；701、反应盘机构；701a、反应承载盘；701b、反应锅；702、光检测器；

8、反应容器转移装置；

9、清洗装置；901、过敏原试剂针清洗池；902、样本针清洗池；903、转移针清洗池；904、第一反应试剂针清洗池；905、第二反应试剂针清洗池。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种过敏原IgE抗体自动分析仪，如图1至图4所示，该自动分析仪主要包括反应容器存放装置1、样本进样装置4、过敏原试剂存储装置3、检测试剂存储装置、转移装置和反应检测装置7，反应容器存放装置1、样本进样装置4、过敏原试剂存储装置3和检测试剂存储装置环绕反应检测装置7设置，转移装置能够将反应容器存放装置1上存放的反应容器转移至反应检测装置7上，并将样本进样装置4上存放的样本、过敏原试剂存储装置3上存放的过敏原试剂以及检测试剂存储装置上存放的检测试剂注入反应容器内。

相较于现有技术中在采用呈固相的过敏原与样本反应，本实施例中，通过采用呈液相的过敏原试剂与样本反应，在极大程度上加快了反应的速度，减少了检测所需的时间。而通过将反应容器存放装置1、样本进样装置4、过敏原试剂存储装置3和检测试剂存储装置环绕反应检测装置7设置，这种环绕式的布局方式不仅缩短了各装置与反应检测装置7之间的距离，便于往反应检测装置7上转移反应容器、样本、过敏原试剂和检测试剂，有利于进一步提高测试效率，且能够提高空间的利用率，减少该自动分析仪的体积，实现自动分析仪的小型化。此外，通过设置转移装置，能够实现参与实验的反应容器、样本、过敏原试剂和检测试剂的自动转移，自动化程度高，有利于减低操作人员的劳动强度。

具体地，反应容器包括两种，其中一种为反应杯，其是能够盛装液体的普通容器；另外一种是反应器，其主要包括吸水层和滤膜层，吸水层为采用吸水性材料制成的层状结构，吸水性材料在此不做具体限制，只要能够起到吸附作用，且不影响检测实验即可。吸水层位于滤膜层的下方，滤膜层上设置有抗体。在本实施例中，反应杯用于盛放样本和过敏原试剂的混合液，反应器用于提供混合液和检测试剂的反应场所。通过先液相过敏原试剂与样本反应后再转移到特制的反应器中与检测试剂进行反应的模式，有利于进一步提高反应速度，缩短反应时间。

为了合理放置多个反应杯和反应器，避免发生混乱，在本实施例中，反应容器存放装置1上设置有4个托盘放置位，其中两个为反应杯托盘放置位，另外两个为反应器托盘放置位，反应杯托盘放置位用于放置盛放反应杯的托盘，反应器托盘放置位用于放置盛放反应器的托盘。为了避免反应器和反应杯的位置错位，在反应杯托盘放置位和反应器托盘放置位中至少一个放置位上设置有防错结构，放错结构可以为限位凸台等结构。当然在其他实施例中，也可以根据需求设置2个、3个、5个或者更多个的托盘放置位。

为了将反应容器由反应容器存放装置1上的放置位转移至转移位上并在转移过程中获得托盘上反应容器的分布情况，以便转移装置准确抓取并顺利转移至反应检测装置7上，该反应容器存放装置1还包括托盘运送扫描机构，托盘运送扫描机构包括设置在托盘底部的滑轨和电机以及设置在托盘移动路径上的多个反应容器检测器，电机能够驱动托盘沿滑轨滑动，从而移动到反应容器存放装置1上的转移位。当托盘从反应容器检测器下方经过时，反应容器检测器能够检测到托盘中反应容器的存放情况，为转移装置提供位置信息。

具体地，检测试剂存储装置包括反应试剂存储装置6和辅助试剂存储装置2，反应试剂存储装置6和辅助试剂存储装置2环绕反应检测装置7的周向设置，反应试剂存储装置6用于存放反应试剂，辅助试剂存储装置2用于存放辅助试剂。在本实施例中，需要用到的反应试剂包括第一反应试剂和第二反应试剂，其中第一反应试剂为标记液，第二反应试剂为显色液；需要用到的辅助试剂同样为两种，其种第一辅助试剂为缓冲液，第二辅助试剂为试剂清洗液，第二辅助试剂用于清洗反应器滤膜层上未结合的反应试剂。当然在其他实施例中，如果对其他过敏原进行检测，反应试剂和辅助试剂也可以根据需求设定为其他试剂，在此不做具体限制。

为了存放第一反应试剂和第二反应试剂，在本实施例中，反应试剂存储装置6包括两个反应试剂存放腔体和反应试剂制冷组件，两个存放腔体可供存放两个特定尺寸的容器，该两个容器可供存放标记液和显色液。反应试剂制冷组件设置在反应试剂存放腔体的底部，用于对反应试剂腔体进行制冷控温，满足反应试剂的低温储存要求，避免试剂变质。反应试剂制冷组件为现有技术中能够控制温度的装置，其可以包括加热组件、冷却组件和温控组件，通过温控组件控制加热组件和冷却组件的启动和作用时长来达到控温的目的。此外，为了提高控温效果，在反应试剂存放腔体外侧设置有隔热件，以避免热量的流失，隔热件的具体材质不做限制，例如可以为棉絮、硅胶等。

同理，为了存放第一辅助试剂和第二辅助试剂，辅助试剂存储装置2上同样设置有两个辅助试剂存放腔体，两个腔体可供存放两个特定尺寸的容器，该两个容器可供存放缓冲液和试剂清洗液。当然，在其他实施例中，也可以设置两个以上的反应试剂存放腔体和两个以上的辅助试剂存放腔体，以存放更多种类或者更多容量的反应试剂和辅助试剂。

为了针对性转移呈固相的反应容器和呈液相的样本、过敏原试剂和检测试剂，将转移装置设置为分注装置5和反应容器转移装置8，反应容器转移装置8用于将反应容器转移至反应检测装置7上，分注装置5能够转移样本、过敏原试剂和检测试剂至反应容器内。

其中，反应容器转移装置8包括反应杯抓手和反应器抓手，反应杯抓手能从反应容器存放装置1中的反应杯托盘中抓取反应杯放置到反应检测装置7上的反应杯转移工位上，并能从反应杯转移工位上抓取反应杯丢弃到反应检测装置7与反应容器存放装置1之间的丢杯通道中。反应器抓手能执行从反应容器存放装置1中的反应器托盘抓取反应器放置到反应检测装置7上的反应器转移工位上，并能从反应器转移工位上抓取反应器丢弃到丢杯通道中。反应杯抓手和反应器抓手均为现有技术中的机械手，在此不再进行详细的描述。

分注装置5包含样本针机构502、过敏原试剂针机构501、转移针机构504、第一反应试剂针机构505、第二反应试剂针机构507、第一辅助试剂针机构503和第二辅助试剂针机构506。样本针机构502分布在样本进样装置4与反应检测装置7中间，样本针机构502用于吸取样本架上的样本并排放到位于反应检测装置7加样本工位的反应杯中。过敏原试剂针机构501分布在过敏原试剂存储装置3与反应检测装置7中间，过敏原试剂针机构501用于吸取过敏原试剂存储装置3中的过敏原试剂并排放到位于反应检测装置7加过敏原试剂工位的反应杯中。转移针机构504分布在反应检测装置7周边，转移针机构504用于从反应检测装置7转移混合液工位吸取样本和过敏原试剂的混合液并排放到反应检测装置7加转移混合液工位对应的反应器中。第一反应试剂针机构505和第二反应试剂针机构507分布在反应试剂存储装置6与反应检测装置7中间。第一反应试剂针机构505和第二反应试剂针机构507用于从反应试剂存储装置6分别吸取第一反应试剂和第二反应试剂并排放到位于反应检测装置7加第一反应试剂工位和加第二反应试剂工位的反应器中。第一辅助试剂针机构503和第二辅助试剂针机构506用于从辅助试剂存储装置2分别抽取第一辅助试剂和第二辅助试剂并排放到位于反应检测装置7加第一辅助试剂工位和第二辅助试剂工位的反应器中。

样本针机构502、过敏原试剂针机构501、转移针机构504、第一反应试剂针机构505、第二反应试剂针机构507的结构相同，均为旋转摇臂分注机构，旋转摇臂分注机构具体包含吸液机构、摇臂结构、旋转驱动结构和竖直驱动结构，吸液机构设置在摇臂上，摇臂与旋转驱动组件和竖直驱动结构传动连接。旋转驱动组件能够驱动摇臂旋转，竖直驱动结构能够驱动摇臂竖直运动。在本实施例中，吸液机构包括吸液针和液路元器件，吸液针安装在摇臂上，吸液针与液路元器件连通，在液路元器件的作用下，吸液针能够吸取液体。液路元器件可以为注射器等。

第一辅助试剂针机构503与第二辅助试剂针机构506为固定式分注机构，固定式分注机构仅包含加液针、液路元器件和加液针固定装置。加液针通过加液针固定装置固定在反应检测装置7上，加液针的针头对准反应检测装置7相应的加辅助试剂工位，加液针的另一端的加液管连接液路元器件以抽取辅助试剂，辅助试剂通过加液管和加液针直接进入反应检测装置7上的反应器内。

反应检测装置7是进行反应和检测的主要场所，用于给样本和试剂提供合适的反应环境。其包括反应盘机构701和检测机构，检测机构用于检测位于反应盘机构701上反应容器内的反应物。

如图2所示，反应盘机构701包括反应锅701b、反应承载盘701a、反应承载盘驱动机构和制热组件，反应承载盘701a位于反应锅701b内，制热组件位于反应锅701b外表面的底部和周侧。反应承载盘701a与反应承载盘驱动机构传动连接。其中，反应承载盘701a上设置有两圈反应容器存放位，反应容器存放位沿盘周向方向均匀排布，其中外圈为反应杯存放位，内圈为反应器存放位。反应承载盘701a可绕轴心旋转，使得放置在反应承载盘701a上的反应杯和反应器能够随反应承载盘701a转到所需位置。制热组件包括加热组件和控温组件，加热组件设置在反应锅701b外表面的底部和周侧，用来加热反应盘机构701到预设温度。控温组件设置于反应盘机构701中，用于控制温度稳定在预设温度，从而可实现对反应承载盘701a中的反应杯和反应器中的反应液和反应物进行加热，为其反应提供合适的反应温度，使得反应快速充分的进行，进而保证样本检测结果准确。此外，在反应盘机构701外侧设置有隔热件。

进一步地，为了添加各种试剂，在反应承载盘701a外圈还设置有加样本工位，加过敏原试剂工位，吸混合液工位，在反应承载盘701a内圈设置有加混合液工位，加第一反应试剂工位，加第二反应试剂工位，加第一辅助试剂工位和加第二辅助试剂工位。样本进样装置4设置有吸样本工位，样本针机构502可转动到吸样本工位后去吸取样本并排放到反应承载盘701a外圈加样本工位的反应杯中。过敏原试剂存储装置3设置有吸过敏原试剂工位，过敏原试剂针机构501可转动到吸过敏原试剂工位去吸取过敏原试剂并排放到反应承载盘701a外圈加过敏原试剂工位的反应杯中。其中，加样本工位和加过敏原试剂工位可为不同的工位，也可为同一工位。转移针机构504可转动到反应承载盘701a外圈吸混合液工位吸取混合液，并排放到反应承载盘701a内圈加混合液工位的反应器中。反应试剂存储装置6设置有吸第一反应试剂工位和吸第二试剂工位，第一反应试剂针机构505可转动到吸第一反应试剂工位去吸取第一反应试剂并排放到反应承载盘701a内圈的加第一反应试剂工位的反应器中。第二反应试剂针机构507可转动到吸第二反应试剂工位去吸取第二反应试剂并排放到反应承载盘701a内圈的加第二反应试剂工位的反应器中。第一辅助试剂针机构503的加液针直接通过液路元器件连接到存放第一辅助试剂的容器中，可通过液路元器件直接从容器中抽取第一辅助试剂并排放到反应承载盘701a内圈的加第一辅助试剂工位的反应器中。第二辅助试剂针机构506的加液针直接通过液路元器件连接到存放第二辅助试剂的容器中，可通过液路元器件直接从容器中抽取第二辅助试剂并排放到反应承载盘701a内圈的加第二辅助试剂工位的反应器中。

进一步地，反应承载盘701a上设置有光检测工位，对于传送到光检测工位上的反应器，检测机构能够对其进行检测。具体地，检测机构包括顶杯机构和光检测器702，顶杯机构可为微型气缸或机械凸轮机构，光检测器702为光传感器。对于需要检测的反应器，顶杯机构执行顶杯动作将反应器顶起，使得反应器上边沿紧贴光检测器702下表面。由于反应器内滤膜层的覆盖面低于反应器上边沿，且光检测器702开设有测光孔，在顶杯机构将反应器顶起后，反应器中的滤膜层覆盖面能够正对光检测器702的测光孔，且由于反应器和光检测器702紧贴设置能够避免外界的光干扰，使得光检测器702可对滤膜层的反应区域进行准确的光检测。

过敏原试剂存储装置3主要用于存放过敏原试剂，如图3所示，过敏原试剂存储装置3包括呈圆盘状的过敏原试剂承载盘3a、过敏原试剂锅3b、过敏原试剂制冷结构和承载盘驱动机构。承载盘驱动机构与过敏原试剂承载盘3a传动连接，用于驱动过敏原试剂承载盘3a转动，在本实施例中，承载盘驱动机构可以为电机。过敏原试剂承载盘3a位于过敏原试剂锅3b内，过敏原试剂制冷结构位于过敏原试剂锅3b的下方，用于对过敏原试剂锅3b进行制冷控温，满足过敏原试剂的低温储存要求，避免试剂变质。

进一步地，过敏原试剂承载盘3a上开设有多圈的试剂放置孔，多圈试剂放置孔同心设置，并沿过敏原试剂承载盘3a周向分布。为了限定过敏原试剂的放置位置，避免朝向发生错误，影响对其上设置的条码进行扫码，将过敏原试剂设置为梯形结构，且将试剂放置孔设置为与过敏原试剂外形适配为梯形孔，从而在将过敏原试剂放入试剂放置孔后，能够使贴附在过敏原试剂上的条码粘贴面始终朝向圆周外侧。再进一步地，为了避免相邻两圈上的过敏原试剂产生遮挡，影响对位于内圈的过敏原试剂进行扫码，将两圈试剂放置孔相对错开，以便内外两圈的过敏原试剂条码可共用一个条码扫描器来扫描。测试开始前，条码扫描器先对放置在其中的过敏原试剂进行扫描，测试时，过敏原试剂承载盘3a旋转带动其上的待测过敏原试剂转动到吸过敏原试剂工位。

样本进样装置4用于存放待检测的样本，如图4所示，样本进样装置4包括样本架传送机构，样本架传送机构包括横向推送机构和竖向推送机构，用于推动样本架的横向和竖向移动。样本进样装置4上设置有容纳样本架的方形槽结构，具体功能区可分为横向设置的样本架进样区4b、样本架回收区4a和竖向设置的样本位进样区4c。样本架进样区4b、样本位进样区4c和样本架回收区4a各设置有一样本架传送机构，样本架进样区4b内的样本架传送机构可将待测样本架横向推送至右侧的样本位进样区4c，样本架回收区4a内的样本架传送机构可将测试完成或不必要测试的样本架横向推离样本位进样区4c，使得后续需要测试的样本架可以继续被推送到样本位进样区4c。右侧竖向的样本位进样区4c内设置的样本架传送机构，可将推送到样本位进样区4c的样本架上的各个待测样本位的待测样本竖向推送至吸样本工位。

测试时，样本架放置在样本架进样区4b指定位置后，其内的样本架传送机构的横向推送机构启动，将样本架推至最右侧样本位进样区4c，接着竖向推送机构启动，将该样本架待测样本位上的待测样本推送至吸样本工位。待该样本架上所有需要测试的样本都取样完毕后，竖向推送机构直接将该样本架推至样本架回收区4a，接着样本架回收区4a的横向推送机构启动，将样本架推出，以便后续的样本架进样。

进一步地，为了使多次测试之间的测试结果互不影响，该自动分析仪还包括清洗机构，清洗机构用于清洗分注装置5。分注装置5在完成一次样本和试剂的转移分注后就需要进行清洗，以减少上一次的加液对下一次加液的影响，降低携带污染。在本实施例中，对于旋转摇臂分注机构，均设置有相应的清洗池和清洗管路，以用于对旋转摇臂分注机构的加液针进行内外壁清洗；而对于固定式分注机构，仅需要在加液针上连接清洗管路来对加液针的内壁进行清洗。

具体的，针对样本针机构502，该清洗机构设置有清洗样本针内壁的清洗管路及清洗外壁的清洗池，样本针清洗池902位于样本针机构502的运动轨迹上。针对过敏原试剂针机构501，该清洗机构设置有清洗过敏原试剂针内壁的清洗管路及清洗外壁的清洗池，过敏原试剂针清洗池901位于过敏原试剂针机构501的运动轨迹上。针对转移针机构504，该清洗机构设置有清洗转移针内壁的清洗管路及清洗外壁的清洗池，转移针清洗池903位于转移针机构504的运动轨迹上。针对第一反应试剂针机构505，该清洗机构设置有清洗第一反应试剂针内壁的清洗管路及清洗外壁的清洗池，第一反应试剂针清洗池904位于第一反应试剂针机构505的运动轨迹上。针对第二反应试剂针机构507，该清洗机构设置有清洗第二反应试剂针内壁的清洗管路及清洗外壁的清洗池，第二反应试剂针清洗池905位于第二反应试剂针的运动轨迹上。针对第一辅助试剂针机构503，该清洗机构仅设置有清洗第一辅助试剂针内壁的清洗管路。针对第二辅助试剂针机构506，该清洗机构仅设置有清洗第二辅助试剂针内壁的清洗管路。清洗管路从存储针清洗液的针清洗液桶抽取针清洗液，由于用来清洗的针清洗液耗量较大，针清洗液桶优选设置在自动分析仪外。

上述自动分析仪对样本的处理过程为：

测量开始后，样本进样装置4与反应容器存放装置1启动，样本进样装置4先通过横向推送机构将样本架推至样本进样装置4右侧的样本位进样区4c，再通过竖向推送机构将样本架上待测样本位的待测样本推至吸样本工位。

在反应容器存放装置1传送反应容器到反应容器转移装置8的过程中，扫描机构对托盘上的反应容器分布情况进行扫描。扫描结束后，反应容器转移装置8上的反应杯抓手抓取反应杯托盘上的反应杯放置到反应承载盘701a外圈的反应杯转移工位，反应承载盘701a转动，将反应杯传送至加过敏原试剂工位，过敏原试剂针机构501从过敏原试剂存储装置3的吸过敏原试剂工位吸取相应的过敏原试剂，并排放到位于反应承载盘701a外圈加过敏原试剂工位的反应杯中。

反应承载盘701a再次转动，将该反应杯传送至外圈加样本工位，特别的，如果加样本工位和加过敏原试剂工位为同一位置时，反应承载盘701a不需要转动。反应杯到位后，样本针机构502转到样本进样装置4的吸样本工位，从样本进样装置4的吸样本工位吸取样本架上的样本，并排放到位于反应承载盘701a加样本工位的反应杯中。排液完毕后，样本针机构502的液路元器件运行，对样本和过敏原试剂的混合液进行多次吸排，实现二者的混匀。先加过敏原试剂，后加样本，再利用样本针机构502的吸排来实现二者的混匀能够有效地可减少过敏原试剂分注机构的携带污染。

混匀完孵育一定时间后，反应承载盘701a将该反应杯对应的反应器放置位传送到反应承载盘701a的反应器转移工位，反应器抓手从反应器托盘中抓取一个反应器放置到反应承载盘701a内圈的反应器转移工位，反应承载盘701a再一次转动，将该反应器传送到加第一辅助试剂工位，第一辅助试剂针机构503从第一辅助试剂容器中抽取第一辅助试剂排入到反应承载盘701a内圈位于加第一辅助试剂工位的反应器中。经过一定时间后，反应承载盘701a再一次转动，将外圈反应杯传送到吸混合液工位，转移针机构504从反应杯中吸取混合液，反应承载盘701a将内圈反应器传送到加混合液工位，转移针机构504将吸取的混合液排放到位于加混合液工位的反应器中。

再次孵育一定时间后，反应承载盘701a将内圈反应器传送到加第一反应试剂工位，第一反应试剂针机构505转到反应试剂存储装置6的吸第一反应试剂工位，从第一反应试剂容器中吸取第一反应试剂，并排放到位于反应承载盘701a内圈加第一反应试剂工位的反应器中。

第三次孵育一定时间后，反应承载盘701a将内圈反应器传送到加第二辅助试剂工位，第二辅助试剂针机构506从第二辅助试剂容器中抽取第二辅助试剂排入到位于反应承载盘701a加第二辅助试剂工位的反应器中，由于第二辅助试剂作用为对反应器中滤膜表面的反应物进行清洗，加第二辅助试剂的动作按需求可执行多次，优选的，试剂清洗液的排放可为特定速度下的多次排放，且每次排放间隔一定时间。

清洗完成后，反应承载盘701a再一次转动，将内圈反应器传送至光检测工位，检测机构的顶杯机构将反应器顶起，此时反应器上表面贴近检测器下表面，同时反应器滤膜对准检测孔，光检测器702对滤膜上的反应物进行检测。

检测完成后，顶杯机构将反应器复位，反应承载盘701a再一次转动，将内圈反应器传送至加第二反应试剂工位，第二反应试剂针机构507转到反应试剂存储装置6的吸第二反应试剂工位吸取第二反应试剂，并排放到反应承载盘701a位于加第二反应试剂工位的反应器中，一定时间后反应承载盘701a将内圈反应器传送至光检测工位，光检测器702的顶杯机构将反应杯顶起，光检测器702对滤膜上的反应物进行第二次检测，检测完成后，顶杯机构将反应器复位。

此后，反应承载盘701a可配合其他测试例转动，一定时间后，反应承载盘701a再次将此测试例的反应器传送到光检测工位，光检测器702的顶杯机构将反应器顶起，光检测器702第三次次对滤膜上的反应物进行检测，检测完成后，顶杯机构将反应器复位，至此，检测完成。

自动分析仪将根据算法处理三次检测的结果，反应承载盘701a转动，将内圈反应器传送到反应器转移工位，将外圈反应杯传送到反应杯转移工位，反应器抓手执行从反应承载盘701a反应器转移工位抓取反应器丢至丢杯位通道的动作，反应杯抓手执行从反应承载盘701a反应杯转移工位抓取反应杯丢至丢杯位通道的动作，至此，单个测试例的测试流程结束。需要注意的是，在多个测试过程中，反应承载盘701a转动比单个测试例复杂，但对于其中的每个测试例来说，各部件的关键动作保持一致。对于旋转摇臂分注机构，每执行完一次取液和加液的动作后，需要清洗机构对其进行清洗，对于固定式分注机构，清洗可按需执行。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，包括反应容器存放装置(1)、样本进样装置(4)、过敏原试剂存储装置(3)、检测试剂存储装置、转移装置和反应检测装置(7)；

所述反应容器存放装置(1)、所述样本进样装置(4)、所述过敏原试剂存储装置(3)和所述检测试剂存储装置环绕所述反应检测装置(7)设置：

所述转移装置能够将所述反应容器存放装置(1)上存放的反应容器转移至所述反应检测装置(7)上，并将所述样本进样装置(4)上存放的样本、所述过敏原试剂存储装置(3)上存放的过敏原试剂以及所述检测试剂存储装置上存放的检测试剂注入所述反应容器内；

所述检测试剂存储装置包括反应试剂存储装置(6)和辅助试剂存储装置(2)，所述反应试剂存储装置(6)和所述辅助试剂存储装置(2)环绕所述反应检测装置(7)的周向设置，所述反应试剂存储装置(6)用于存放反应试剂，所述辅助试剂存储装置(2)用于存放辅助试剂；

所述辅助试剂存储装置(2)和所述过敏原试剂存储装置(3)位于所述反应容器存放装置(1)和所述样本进样装置(4)之间。

2.根据权利要求1所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述反应容器包括反应杯和反应器，所述反应杯用于盛放所述样本和所述过敏原试剂的混合液，所述反应器用于提供所述混合液和所述检测试剂的反应场所。

3.根据权利要求2所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述反应器内设置有吸水层和滤膜层，所述吸水层位于所述滤膜层的下方，所述滤膜层上设置有抗体。

4.根据权利要求1所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述反应试剂存储装置(6)包括多个反应试剂存放腔体和反应试剂制冷组件，所述反应试剂制冷组件置于多个所述反应试剂存放腔体的下方，多个所述反应试剂存放腔体用于存放不同的反应试剂。

5.根据权利要求1所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述辅助试剂存储装置(2)包括多个辅助试剂存放腔体，用于存放不同的辅助试剂。

6.根据权利要求2所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述转移装置包括分注装置(5)和反应容器转移装置(8)，所述分注装置(5)能够将所述样本、所述过敏原试剂转移至所述反应杯内形成所述混合液，并能够将所述检测试剂以及所述混合液转移至所述反应器内；

所述反应容器转移装置(8)能够将所述反应容器转移至所述反应检测装置(7)上。

7.根据权利要求6所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述分注装置(5)包括旋转摇臂分注机构，所述旋转摇臂分注机构包括吸液机构、摇臂、旋转驱动组件和竖直驱动结构，所述吸液机构设置在所述摇臂上，所述摇臂与所述旋转驱动组件和所述竖直驱动结构传动连接。

8.根据权利要求6所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述反应容器转移装置(8)包括反应杯抓手和反应器抓手，所述反应杯抓手用于将所述反应杯移动至所述反应检测装置(7)上，所述反应器抓手用于将所述反应器移动至所述反应检测装置(7)上。

9.根据权利要求1所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述样本进样装置(4)包括样本架传送机构，所述样本架传送机构用于驱动放置在所述样本进样装置(4)中的样本架横向和竖向移动。

10.根据权利要求1所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述过敏原试剂存储装置(3)包括过敏原试剂承载盘(3a)和承载盘驱动机构，所述承载盘驱动机构与所述过敏原试剂承载盘(3a)传动连接，用于驱动所述过敏原试剂承载盘(3a)转动。

11.根据权利要求10所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述过敏原试剂承载盘(3a)上设置有多圈同心设置的试剂放置孔，且相邻两圈上的所述试剂放置孔错位设置。

12.根据权利要求10所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述过敏原试剂存储装置(3)还包括过敏原试剂锅(3b)和过敏原试剂制冷结构，所述过敏原试剂承载盘(3a)位于所述过敏原试剂锅(3b)内，且所述过敏原试剂制冷结构位于所述过敏原试剂锅(3b)的下方。

13.根据权利要求1所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述反应检测装置(7)包括反应盘机构(701)和检测机构，所述检测机构用于检测位于所述反应盘机构(701)上所述反应容器内的反应物。

14.根据权利要求13所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述反应盘机构(701)包括反应锅(701b)、反应承载盘(701a)、反应承载盘驱动机构和制热组件，所述反应承载盘(701a)位于所述反应锅(701b)内，所述制热组件位于所述反应锅(701b)的外表面，所述反应承载盘(701a)与所述反应承载盘驱动机构传动连接，用于驱动所述反应承载盘(701a)转动。

15.根据权利要求14所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述检测机构包括顶杯机构和光检测器(702)，所述顶杯机构位于所述反应承载盘(701a)的下方，用于顶起位于所述反应承载盘(701a)上的所述反应容器，所述光检测器(702)用于检测所述反应容器内的所述反应物。

16.根据权利要求1所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述反应容器存放装置(1)包括托盘运送扫描机构和多个托盘放置位，所述托盘放置位上设置有用于放置所述反应容器的托盘，所述托盘运送扫描机构能够对所述托盘进行转移，并对所述反应容器进行扫描。

17.根据权利要求1所述的过敏原IgE抗体自动分析仪，其特征在于，

所述过敏原IgE抗体自动分析仪还包括清洗机构，所述清洗机构用于清洗所述转移装置。

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