CN207798860U - 血液分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种血液分析仪，包括样本输送模块、分注模块、样本孵育模块、试剂存储模块、转移模块及样本检测模块；所述样本孵育模块呈圆盘状结构设置，所述样本孵育模块上具有多个用于放置所述反应杯的放置位，所述样本孵育模块能够带动所述反应杯转动；所述试剂存储模块包括呈圆盘状结构设置且可转动的第一试剂存储机构，所述第一试剂存储机构能够存放多种试剂；所述分注模块包括穿刺针机构、综合针机构及试剂针机构；本实用新型的血液分析仪能够使得血液分析仪容易实现模块化操作，方便在血液分析仪上增加模块实现相应的功能，易于扩展，同时，还能使得本实用新型的血液分析仪实现更佳的功能，提高操作效率，方便使用。

Description

血液分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及用于分析血液等样本的血液分析仪。

背景技术

全自动凝血分析仪是用于对血液进行凝血和抗凝、纤溶和抗纤溶功能分析的仪器。目前，全自动凝血分析仪一般包括：样本存储装置、试剂冷藏装置、测试装置、加样装置、抓杯装置和自动进杯装置。其工作流程基本如下：自动进杯装置将测试杯运送到抓杯位，抓杯装置中的抓杯手将血凝测试杯从抓杯位运送到测试装置的测试位，加样装置中的加样针将样本存储装置中的血液样本和试剂冷藏装置中的反应试剂运送到测试位的测试杯中，样本和试剂在测试杯中反应，测试装置测量反应结果。

目前，全自动凝血分析仪采用X/Y/Z运动机构实现凝血检验的自动化操作时，存在不容易实现模块化、不易扩展的问题；而全自动凝血分析的加样装置与试剂冷藏装置独立运动实现凝血检验的自动化操作时，由于各个部件布局的限制，不能使全自动凝血分析仪实现更佳的功能。由此，全自动凝血分析仪整个装置不容易实现模块化、不易扩展，不能使全自动凝血分析仪实现更佳的功能，影响使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的全自动凝血分析仪不容易实现模块化及不易扩展的问题，提供一种能够易于实现模块化、易于扩展的血液分析仪。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种血液分析仪，包括用于输送待测样本的样本输送模块、用于吸排样本或试剂的分注模块、用于孵育样本的样本孵育模块、用于存储试剂的试剂存储模块、用于转移反应杯的转移模块及用于检测样本的样本检测模块；

所述样本孵育模块呈圆盘状结构设置，所述样本孵育模块上具有多个用于放置反应杯的放置位，所述样本孵育模块能够转动并带动所述放置位中的所述反应杯转动；

所述试剂存储模块包括呈圆盘状结构设置且可转动的第一试剂存储机构，所述第一试剂存储机构能够存放多种试剂；

所述分注模块包括穿刺针机构、综合针机构及试剂针机构，所述穿刺针机构用于吸排样本，所述综合针机构用于吸排样本或试剂，所述试剂针机构用于吸排试剂；

所述转移模块能够将所述反应杯转移到所述样本孵育模块的所述放置位中，所述穿刺针机构位于所述样本输送模块与所述样本孵育模块之间，所述穿刺针机构能够将所述样本输送模块输送的样本转移到所述样本孵育模块的所述反应杯中；

所述综合针机构位于所述样本孵育模块、所述试剂存储模块及所述样本输送模块之间，所述综合针机构能够将所述第一试剂存储机构中的试剂转移到所述样本孵育模块上的所述反应杯中，或者，所述综合针机构能够将所述样本输送模块中的样本转移到所述样本孵育模块的所述反应杯中；

所述试剂针机构位于所述样本孵育模块、所述试剂存储模块及所述样本检测模块之间，所述试剂针机构能够将所述第一试剂存储机构中的试剂转移到所述样本孵育模块的所述反应杯中或者转移到所述样本检测模块的所述反应杯中；

所述转移模块能够将所述样本孵育模块中的所述反应杯转移到所述样本检测模块中。

一种血液分析仪，包括用于输送待测样本的样本输送模块、用于吸排样本或试剂的分注模块、用于孵育样本的样本孵育模块、用于转移反应杯的转移模块、用于存储试剂的试剂存储模块、用于检测样本的样本检测模块及回收模块；

所述样本孵育模块呈圆盘状结构设置，所述样本孵育模块上具有多个用于放置反应杯的放置位，所述样本孵育模块能够转动并带动所述放置位中的所述反应杯转动；

所述试剂存储模块包括呈圆盘状结构设置且可转动的第一试剂存储机构，所述第一试剂存储机构能够存放多种试剂；

所述转移模块能够将所述反应杯转移到所述样本孵育模块的所述放置位中，所述分注模块位于所述样本孵育模块、所述第一试剂存储机构、所述样本输送模块及所述样本检测模块之间，所述分注模块能够将样本从所述样本输送模块转移到所述样本孵育模块的所述反应杯中，所述分注模块还能将试剂从所述第一试剂存储机构转移到所述样本孵育模块的所述反应杯中或所述样本检测模块的所述反应杯中；

所述转移模块能够将所述样本孵育模块中的所述反应杯转移到所述样本检测模块中；所述转移模块还能够将所述样本检测模块检测完成的所述反应杯转移到所述回收模块中；

所述回收模块具有丢杯口，所述进杯模块具有取空杯工位，所述血液分析仪具有对应所述样本孵育模块设置的取放杯工位，所述样本检测模块具有检测工位，所述取空杯工位、所述丢杯口、所述取放杯工位、所述检测工位中的至少三个共线设置，并对应所述转移模块的运动轨迹。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的血液分析仪，在对样本进行检测时，转移模块将反应杯转移到样本孵育模块上，样本输送模块将待检测的样本输送到穿刺工位上；分注模块的穿刺针机构将吸取样本输送模块输送的样本后，加到样本孵育模块的反应杯中，综合针机构及试剂针机构吸取试剂存储模块模块中的试剂，加到样本孵育模块的反应杯中；转移模块再将样本孵育模块中的反应杯输送到样本检测模块中进行检测；本实用新型的血液分析仪的各个零部件根据其布置方式执行上述步骤，能够使得血液分析仪容易实现模块化操作，有效的解决目前的全自动凝血分析仪不容易实现模块化及不易扩展的问题，方便在血液分析仪上增加模块实现相应的功能，易于扩展，同时，还能使得本实用新型的血液分析仪实现更佳的功能，提高操作效率，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的血液分析仪从一方向看的立体图；

图2为图1所示的血液分析仪从另一方向看的立体图；

图3为图1所示的血液分析仪的俯视图；

图4为图1所示的血液分析仪中第一试剂存储机构的立体图；

图5为图4所示的第一试剂存储机构中试剂盘的立体图，其中，一个试剂架从底盘上取下；

图6为图1所示的血液分析仪中样本输送模块的立体图；

图7为图6所示的样本输送模块去掉样本输送顶盖的立体图；

图8为图2所示的血液分析仪中进杯模块局部的立体图；

图9为图1所示的血液分析仪中磁珠法检测机构的立体图；

图10为图1所示的血液分析仪中第一光学法检测机构的立体图；

图11为图1所示的血液分析仪中第一转移机构的立体图；

图12为图1所示的血液分析仪中第二转移机构的立体图；

图13为图1所述的血液分析仪中样本孵育模块的立体图；

图14为图1所示的血液分析仪显示回收模块的俯视图；

图15为图1所示的血液分析仪中搅拌模块的立体图；

图16为图1所示的血液分析仪中穿刺针机构的立体图；

图17为图1所示的血液分析仪中综合针机构的立体图；

图18为图1所示的血液分析仪中试剂针机构的立体图；

图19为图1所示的血液分析仪显示试剂针避位空间的俯视图；

图20为图15所示的搅拌模块中搅拌杆的运动轨迹示意图；

其中：

1-血液分析仪；

10-测试箱体；

101-测试平台；102-安装框架；103-盖板；104-放置腔；

11-样本输送模块；

111-检测组件；112-旋转组件；113-扫描组件；114-取样组件；115-装载组件；116-卸载组件；117-回转组件；118-样本输送底板；119-样本输送顶板；1191-刷卡部件；

12-进杯模块；

121-进杯支架；

122-反应杯存储机构；1221-反应杯存储盘；1222-去膜部件；

123-反应杯输送机构；

124-反应杯转移机构；1241-反应杯承载部件；1242-阻挡部件；

13-分注模块；

131-穿刺针机构；

1311-穿刺针支撑架；

1312-穿刺针升降驱动组件；13121-穿刺针升降驱动电机；13122-穿刺针升降传动部件；

1313-穿刺针旋转驱动组件；13131-穿刺针旋转驱动电机；13132-穿刺针旋转传动部件；

1314-穿刺针安装组件；13141-穿刺针转轴；13142-穿刺针旋转臂；

1315-穿刺针；

132-综合针机构；

1321-综合针支撑架；

1322-综合针升降驱动组件；13221-综合针升降驱动电机；13222-综合针升降传动部件；

1323-综合针旋转驱动组件；13231-综合针旋转驱动电机；13232-综合针旋转传动部件；

1324-综合针安装组件；13241-综合针转轴；13242-综合针旋转臂；

1325-综合针；

1326-综合针液位检测板；

133-试剂针机构；

1331-试剂针支撑架；

1332-试剂针升降驱动组件；13321-试剂针升降驱动电机；13322-试剂针升降传动部件；

1333-试剂针旋转驱动组件；13331-试剂针旋转驱动电机；13332-试剂针旋转传动部件；

1334-试剂针安装组件；13341-试剂针转轴；13342-试剂针旋转臂；

1335-试剂针；13351-第一试剂针；13352-第二试剂针；

1336-试剂针加热控制板；

1337-试剂针液位检测板；

14-样本孵育模块；

141-孵育支撑架；

142-孵育驱动机构；1421-孵育驱动电机；1422-孵育传动部件；

143-样本孵育机构；1431-孵育盘；14311-放置位；1432-保温锅；

15-试剂存储模块；

151-第一试剂存储机构；

1511-试剂安装支架；

1512-试剂锅；

1513-试剂盘；15131-托盘；15132-试剂架；151321-存放位；

1514-第一试剂驱动组件；15141-第一试剂驱动电机；15142-第一试剂传动部件；

152-第二试剂存储机构；

16-转移模块；

161-第一转移机构；1611-第一转移安装板；1612-第一抓取驱动组件；1613-第一抓杯部；1614-第一弹性件；1615-第一转移驱动组件；1616-第一滑动轨道；

162-第二转移机构；1621-第二转移安装板；1622-第二抓取驱动组件；1623-第二抓杯部；1624-第二转移驱动组件；1625-第二滑动轨道；1626-第三转移驱动组件；1627-第三滑动轨道；

17-样本检测模块；

171-磁珠法检测机构；1711-磁珠支撑架；1712-磁珠检测座；17121-磁珠检测位；1713-磁珠控制板；

172-第一光学法检测机构；1721-第一光学支撑架；1722-第一光学检测座；17221-第一光学检测位；1723-第一光学接收板；

173-第二光学法检测机构；

18-回收模块；

181-第一丢杯口；182-第二丢杯口；

19-搅拌模块；

191-第一搅拌支撑板；

192-第二搅拌支撑板；

193-第一搅拌驱动机构；

194-第二搅拌驱动机构；1941-第二搅拌驱动电机；1942-第二搅拌传动部件；

195-搅拌安装机构；1951-搅拌轴；1952-搅拌悬臂；

196-搅拌杆；

20-清洗模块；

201-穿刺针清洗机构；2011-第一穿刺针清洗池；2012-第二穿刺针清洗池2012；

202-综合针清洗机构；

203-试剂针清洗机构；

204-搅拌杆清洗机构；

21-液路模块；

22-主控制模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的血液分析仪进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图3，本实用新型提供了一种血液分析仪1，该血液分析仪1用于对待测的样本进行分析检测，以得到相应的检测结果，满足使用需求。需要说明的是，待测的样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待测的样本包括固体样本或者液体样本。可以理解，对液体样本进行检测时，需要将液体样本置于样本架上才能进行。进一步的液体样本包括但不限于血液样本。使用本实用新型的血液分析仪1对血液样本进行检测时，血液样本存储于试管中，并顺序放置在试管架上。本实用新型的血液分析仪1容易实现模块化操作，有效的解决目前的全自动凝血分析仪不容易实现模块化及不易扩展的问题，方便在血液分析仪1上增加模块实现相应的功能，易于扩展，同时，还能使得本实用新型的血液分析仪1实现更佳的功能，提高操作效率，方便使用。

在本实用新型中，血液分析仪1包括样本输送模块11、进杯模块12、分注模块13、样本孵育模块14、试剂存储模块15、转移模块16及样本检测模块17。样本输送模块11用于输送待测样本，以实现待测样本的自动化输送，以提高进样效率，进而提高血液分析仪1的工作效率。进杯模块12用于输送反应杯，以实现空的反应杯的自动输送，提高输送效率。分注模块13用于吸排样本或试剂，以实现将样本或试剂添加至对应的反应杯中。样本孵育模块14用于孵育样本，以使得样本达到最佳的反应条件，方便样本参数的检测。试剂存储模块15用于存储试剂，能够存储样本检测时所需要的各种试剂，方便选择所需的试剂，提高吸取试剂的效率。转移模块16用于转移反应杯，以使得反应杯能够运动到血液分析仪1的各个位置，实现样本的自动分析检测，提高操作效率。样本检测模块17用于检测样本，以得到样本的对应参数。当然，在本实用新型的其他实施方式中，进杯模块12也可以被替换，即不采用进杯模块12输送反应杯，反应杯可以直接放置到样本孵育模块14中。可选地，进杯模块12输送的反应杯通常为一次性耗材，当然，反应杯也可以被回收重复利用。可选地，反应杯重复利用时，也可不采用进杯模块12输送反应杯。

试剂存储模块15包括呈盘状结构设置且可转动的第一试剂存储机构151，第一试剂存储机构151能够存放多种试剂，还能实现多种试剂的制冷和条码自动识别。需要说明的是，第一试剂存储机构151具有冷藏功能，用于存储低温的试剂，实现试剂的保存。样本孵育模块 14呈盘状结构设置，样本孵育模块14上具有多个用于放置反应杯的放置位14311，样本孵育模块14能够转动并带动放置位14311中的反应杯转动。样本孵育机构143具有加热功能，用于对反应杯中的样本及试剂加热，实现孵育的功能。样本孵育模块14能够将样本及试剂在正式测量前加热到约34℃以确保反应正常进行。样本孵育模块14与第一试剂存储机构151并排设置，样本输送模块11位于样本孵育模块14与第一试剂存储机构151的一侧，进杯模块 12、转移模块16及样本检测模块17位于样本孵育模块14与第一试剂存储机构151的另一侧；进杯模块12设置于样本检测模块17及样本孵育模块14的外侧，转移模块16位于样本检测模块17的上方，且转移模块16可在进杯模块12、样本孵育模块14及样本检测模块17之间运动。转移模块16能够将进杯模块12输送的反应杯转移到样本孵育模块14的放置位14311 中，转移模块16能够将样本孵育模块14中的反应杯转移到样本检测模块17中。

具体的，分注模块13包括穿刺针机构131、综合针机构132及试剂针机构133，穿刺针机构131用于吸排样本，综合针机构132用于吸排样本或试剂，试剂针机构133用于吸排试剂。样本与试剂的转移是通过穿刺针机构131、综合针机构132与试剂针机构133实现的。穿刺针机构131位于样本输送模块11与样本孵育模块14之间，穿刺针机构131能够将样本输送模块11输送的样本转移到样本孵育模块14的反应杯中。穿刺针机构131在样本输送模块11上吸取样本后转动到样本孵育模块14处，将吸取的样本添加到样本孵育模块14上的反应杯中。综合针机构132位于样本孵育模块14、试剂存储模块15及样本输送模块11之间，综合针机构132能够将第一试剂存储机构151中的试剂转移到样本孵育模块14上的反应杯中，或者，综合针机构132能够将样本输送模块11中的样本转移到样本孵育模块14的反应杯中。综合针机构132在试剂存储模块15上吸取试剂后转动到样本孵育模块14处，将吸取的试剂添加到样本孵育模块14上具有样本的反应杯中，综合针机构132还能在样本输送模块 11上吸取样本后转动到样本孵育模块14处，将吸取的样本添加到样本孵育模块14上的反应杯中。试剂针机构133位于样本孵育模块14、试剂存储模块15及样本检测模块17之间，试剂针机构133能够将第一试剂存储机构151中的试剂转移到样本孵育模块14上或者转移到样本检测模块17上。试剂针机构133在第一试剂存储机构151上吸取试剂后并转动到样本孵育模块14处，将吸取的试剂添加到样本孵育模块14的反应杯中，或者，试剂针机构133在第一试剂存储机构151上吸取试剂后并转动到样本检测模块17处，将吸取的试剂添加到样本检测模块17的反应杯中。需要说明的是，以待测样本为血液样本进行说明，血液样本存储在试管中，若试管具有试管帽，则采用穿刺针机构131吸取样本；若试管不存在试管帽，则采用穿刺针机构131或综合针机构132吸取样本。

血液分析仪1设置有围绕样本孵育模块14的取放杯工位、加样本工位、第一加试剂工位、第二加试剂工位以及取空杯工位。转移模块16在取放杯工位将进杯模块12输送的空的反应杯转移的样本孵育模块14的放置位14311中；穿刺针机构131在加样本工位将吸取的样本添加到样本孵育模块14的反应杯中。试剂针机构133在第一加试剂工位将吸取的试剂添加到样本孵育模块14上的反应杯中。综合针机构132在第二加试剂工位将吸取的试剂添加到样本孵育模块14上的反应杯中。转移模块16在取放杯工位以及取空杯工位将添加完样本与试剂的反应杯转移到样本检测模块17上。可以理解的是，取放杯工位与取空杯工位可以为同一个位置，转移模块16在同一位置放置或抓取反应杯；当然，为了提高效率，取放杯工位与取空杯工位为两个不同的位置，转移模块16可在不同的位置抓取反应杯。需要说明的是，样本与试剂的添加顺序没有限制，可以先在反应杯中添加样本，然后再添加试剂；当然，也可先在反应杯中添加试剂，然后再添加样本。

血液分析仪1对应第一试剂存储机构151处具有吸试剂工位，分注模块13在吸试剂工位处吸取试剂。具体的，吸试剂工位包括第一吸试剂工位和第二吸试剂工位，综合针机构132 在第一吸试剂工位吸取试剂，试剂针机构133在第二吸试剂工位吸取试剂。多种试剂存储在第一试剂存储机构151中，当样本需要添加某种试剂时，第一试剂存储机构151转动使得对应的试剂转动到第一吸试剂工位或第二吸试剂工位，通过综合针机构132在第一吸试剂工位吸取试剂或试剂针机构133在第二吸试剂工位吸取试剂，再将吸取的试剂添加到样本孵育模块14的反应杯中。

本实用新型的血液分析仪1的样本输送模块11、进杯模块12、分注模块13、样本孵育模块14、试剂存储模块15、转移模块16及样本检测模块17按照上述方式排布，并按照如下顺序执行：转移模块16在取放杯工位将进杯模块12输送的空的反应杯转移到样本孵育模块14的放置位14311上，样本输送模块11输送待测的样本，穿刺针机构131吸取样本后旋转到样本孵育模块14的加样本工位上将样本添加到样本孵育模块14的反应杯中，综合针机构132在第一试剂存储机构151的第一吸试剂工位吸取试剂并添加至样本孵育模块14的反应杯中，或者试剂针机构133在第一试剂存储机构151的第二吸试剂工位吸取试剂并添加至样本孵育模块14的反应杯中，样本孵育模块14的反应杯添加试剂并间隔一段时间后，转移模块 16将添加完样本与试剂的反应杯转移到检测模块中进行检测，得到样本参数。本实用新型的血液分析仪1执行上述步骤后，能够容易实现模块化操作，又方便在血液分析仪1上增加模块实现相应的功能，易于扩展，同时，还能使得本实用新型的血液分析仪1实现更佳的功能，提高操作效率，方便使用。

而且，参见图1、图4和图5，第一试剂存储机构151包括试剂安装支架1511、试剂锅1512、设置于试剂锅1512中的试剂盘1513及用于驱动试剂盘1513转动的第一试剂驱动组件1514。试剂安装支架1511起支撑作用，并安装在血液分析仪1上，试剂锅1512安装试剂安装支架1511上。试剂盘1513用于存放试剂，试剂锅1512具有冷藏功能，能够冷藏试剂盘 1513上的试剂；在整机处在关机状态时，可以支持试剂继续制冷到更低温度，以便试剂在机内过夜。第一试剂驱动组件1514与试剂盘1513连接，以驱动试剂盘1513带动其上的试剂转动到第一吸试剂工位及第二吸试剂工位，方便综合针机构132及试剂针机构133吸取试剂。第一试剂驱动组件1514包括第一试剂驱动电机15141及第一试剂传动部件15142，第一试剂传动部件15142传动连接第一试剂驱动电机15141与试剂盘1513，第一试剂驱动电机15141 驱动第一试剂传动部件15142转动带动试剂盘1513在试剂锅1512中转动，方便吸取试剂。

试剂盘1513包括圆形设置的托盘15131及设置于托盘15131上的多个试剂架15132，托盘15131设置于试剂锅1512的底部，托盘15131与试剂锅1512中的第一试剂传动部件15142 传动连接，第一试剂传动部件15142能够驱动托盘15131在试剂锅1512中转动，同时托盘 15131还能沿轴向直接脱离第一试剂传动部件15142，实现试剂盘1513的取出。多个试剂架 15132围设于托盘15131上，试剂架15132可沿轴向直接脱离托盘15131。试剂架15132具有能存放不同规格试剂瓶的多个存放位151321；当需要将所有试剂瓶一次性取出或者放入试剂盘1513时，只需将托盘15131沿轴向直接取下或放入；当需要将部分试剂瓶取出或者放入时，若需要操作的试剂瓶在一个试剂架15132上时，只需将此试剂架15132沿轴向直接取出或者放入，若需要操作的试剂瓶在不同的试剂架15132上，可直接单独取出试剂架15132上的试剂瓶或在试剂架15132的空位上放入相应的试剂瓶，或者也可通过试剂架15132在试剂盘1513 中取出或放入实现试剂瓶的取出或者放入。这样能够使得在试剂瓶的取放过程中可兼顾试剂瓶的整体取放、分区取放以及逐个取放，其灵活度更高，进一步提高了自动检测设备的整体效率。

本实用新型的第一试剂存储机构151能够将样本检测所需的试剂自动转动到第一吸试剂工位或第二吸试剂工位上，具体的，综合针机构132吸取试剂时，第一试剂存储机构151的第一试剂驱动组件1514驱动试剂盘1513带动其上的试剂瓶转动，使得对应的试剂瓶运动到第一吸试剂工位，综合针1325吸取试剂后，运动到样本孵育模块14的第二加试剂工位上添加试剂；试剂针1335吸取试剂时，第一试剂存储机构151的第一试剂驱动组件1514驱动试剂盘1513带动其上的试剂瓶转动，使得对应的试剂瓶运动到第二吸试剂工位，试剂针1335 吸取试剂后，运动到样本孵育模块14的第一加试剂工位上添加试剂。

参见图1和图3，进一步地，试剂存储模块15还包括用于存储试剂的第二试剂存储机构 152，第二试剂存储机构152设置于第一试剂存储机构151与样本输送模块11之间。第二试剂存储机构152也是用来存放对样本进行反应的试剂的，第二试剂存储机构152能够存储常温的试剂。综合针机构132能够吸取第二试剂存储机构152中的试剂添加至样本孵育模块14 中。当样本需要添加的试剂存储在第二试剂存储机构152中，第二试剂存储机构152能够运动到综合针机构132所在的位置，此时，第二试剂存储机构152对应血液分析仪具有第三吸试剂工位，综合针机构132在第三吸试剂工位吸取试剂后，转动到样本孵育模块14的第二加试剂工位向放置位14311中的添加样本的反应杯添加试剂。当样本需要添加的试剂在第一试剂存储机构151中没有时，可以控制第二试剂存储机构152运动至设备外，临时添加试剂瓶，第二试剂存储机构152再运动至第三吸试剂工位上，然后综合针机构132再执行吸取试剂操作。

而且，第二试剂存储机构152还能存储急诊样本，第二试剂存储机构152可运动至穿刺针机构131处或运动至综合针机构132处。穿刺针机构131能够吸取第二试剂存储机构152 中的急诊样本并添加至样本孵育模块14中，或者，综合针机构132能够吸取第二试剂存储机构152中的急诊样本并添加至样本孵育模块14中。当有紧急的样本需要检测时，将急诊样本放置到第二试剂存储机构152中，第二试剂存储机构152带动急诊样本运动到穿刺针机构131 处或综合针机构132，通过穿刺针机构131处或综合针机构132吸取样本并转移到样本孵育模块14的反应杯中，进行插队检测，缩短急诊样本的检测时间，避免通过停机方式调节样本输送模块11上样本的位置输送急诊样本，提高操作效率。

第二试剂存储机构152包括第二试剂驱动组件及试剂输送架，第二试剂驱动组件设置于样本输送模块11与第一试剂存储机构151之间，试剂输送架设置在第二试剂驱动机构上。试剂输送架上具有放置试剂的多个试剂存储位及多个放置急诊样本的多个急诊样本存储位，多个试剂存储位成行设置，多个急诊样本存储位成行设置。第二试剂驱动组件能够驱动试剂输送架运动，使得试剂输送架能够运动至综合针机构132处或穿刺针机构131处，方便吸取试剂及样本。

参见图1至图3，同时，为了支撑样本输送模块11、进杯模块12、分注模块13、样本孵育模块14、试剂存储模块15、转移模块16及样本检测模块17，血液分析仪1还包括测试箱体10，测试箱体10具有放置腔104及盖设于放置腔104上的测试平台101。测试箱体10还包括安装框架102及围设于安装框架102上的多个盖板103。较佳地，安装框架102呈长方体设置，多个盖板103围设于安装框架102的周侧，测试平台101安装于安装框架102的顶部，盖板103、安装框架102及测试平台101围设成放置腔104。样本输送模块11、分注模块13、样本孵育模块14、试剂存储模块15、转移模块16、样本检测模块17均位于测试平台 101上。血液分析仪1还包括主控制模块22及电源模块，电源模块与主控制模块22电连接，主控制模块22分别与样本输送模块11、分注模块13、样本孵育模块14、试剂存储模块15、转移模块16、样本检测模块17电连接，主控制模块22及电源模块位于放置腔104中。

测试平台101能够起到支撑作用，以支撑其上的各个运动部件，同时测试平台101还能起到分隔的作用，将测试箱体10分隔成测试平台101上方的空间及测试平台101下方的放置腔104，血液分析仪1的运动部件如样本输送模块11、分注模块13、样本孵育模块14、试剂存储模块15、转移模块16、样本检测模块17位于测试平台101上，而血液分析仪1的非运动部件如主控制模块22及电源模块等设置于放置腔104中。这样能够使得血液分析仪1的结构整齐有序，避免结构复杂导致运动过程受限，提高工作效率。电源模块是用来实现整个血液分析仪1的通电与断电的，以使得血液分析仪1能正常运行。控制模块是用来实现血液分析仪1的各个零部件的控制的，以使得各个零部件能够实现自动化操作，提高血液分析仪1 的工作效率。

主控制模块22与样本输送模块11电连接，以控制样本输送模块11能够自动输送待测的样本。主控制模块22与分注模块13电连接，具体的，控制模块与穿刺针机构131电连接，以控制穿刺针机构131在样本输送模块11处吸取样本以及在样本孵育模块14的加样本工位上添加样本；主控制模块22与综合针机构132电连接，以控制综合针机构132在样本输送模块11处吸取样本以及在样本孵育模块14的第二加试剂工位上添加样本，还能控制综合针机构132在第一试剂存储机构151处吸取试剂以及在样本孵育模块14的第二加试剂工位上添加试剂；主控制模块22与试剂针机构133电连接，以控制试剂针机构133在第一试剂存储机构 151处吸取试剂以及在样本孵育模块14的第一加试剂工位上添加试剂。主控制模块22与样本孵育模块14电连接，以控制样本孵育模块14的放置位14311转动至取放杯工位、加样本工位、第一加试剂工位、第二加试剂工位以及取空杯工位处，同时还能控制样本孵育模块14对样本加热进行孵育操作。主控制模块22与试剂存储模块15的第一试剂存储机构151电连接，主控制模块22能够控制试剂存储模块15模块上对应位置的试剂转动至第一吸试剂工位及第二吸试剂工位处，同时还能控制第一试剂存储机构151对试剂进行低温冷藏保存。主控制模块22与转移模块16电连接，以控制转移模块16在进杯模块12、样本孵育模块14的取放杯工位与取空杯工位及样本检测模块17之间运动。主控制模块22还能与样本检测模块17电连接，以控制样本检测模块17进行检测操作。主控制模块22设置于测试箱体10的放置腔104中能够减小各个零部件的体积，大大减小在测试平台101上占用的空间，使得血液分析仪1的结构紧凑，有利于血液分析仪1的小型化趋势。而且，主控制模块22将各个零部件的控制集成在一起，方便维护操作，还能降低机器的成本和故障率。

参见图1、图6、图7，作为一种可实施方式，样本输送模块11包括自动进样机构，自动进样机构用于自动输送设置于样本架上多个成排分布的、装有样本的容器。自动进样机构具有穿刺工位及非穿刺工位，非穿刺工位与穿刺工位顺次设置，穿刺针机构131能够吸取穿刺工位处容器中的样本，综合针机构132能够吸取非穿刺工位处容器中的样本；非穿刺工位与所述穿刺工位之间的距离为相邻的两个所述容器之间的间距的至少一倍。

具体的，自动进样机构包括顺次设置的检测组件111、旋转组件112、扫描组件113及取样组件114。检测组件111用于对容器有无进行检测，旋转组件112用于旋转容器使容器上的检测码对准扫描组件113，扫描组件113用于对容器上的检测码扫描，穿刺针机构131能够在取样组件114处吸取样本。自动进样机构还包括样本输送底板118、装载组件115、输送组件(未示出)、卸载组件116以及设置于装载组件115与卸载组件116之间的回转组件117。装载组件115用于放置多个成排分布的、装有样本的容器，即装载组件115上放置多个试管架，每个试管架上放置多排装有待检测样本的试管。卸载组件116用于回收完成检测的样本。输送组件用于实现试管架的自动输送，使得试管架在装载组件115、检测组件111、旋转组件 112、扫描组件113、取样组件114及卸载组件116之间运行。回转组件117用于将卸载组件 116中装有样本的试管送回装载组件115中。样本输送底板118起到支撑作用。装载组件115、输送组件、检测组件111、旋转组件112、扫描组件113、取样组件114、卸载组件116及回转组件117均设置于样本输送底板118上，自动进样机构还包括样本输送顶板119，样本输送顶板119盖设于样本输送底板118上，使得样本输送模块11的各个传动部件隐藏于样本输送底板118与样本输送顶板119之间，避免操作人员触及而影响操作安全。样本输送顶板119上设置有刷卡部件1191，刷卡部件1191能够控制样本输送模块11开始进行自动输送样本操作。当然，在本实用新型的其他实施方式中，检测组件111与扫描组件113也可为一个组件，即为检测扫描组件，能够实现检测有无试管以及对试管的检测码进行扫描。

可选地，装载组件115包括装载驱动电机及装载推送部件，装载驱动电机与装载推送部件连接，以使装载推动部件将试管架推送到输送组件上。输送组件包括输送驱动电机及输送传送部件，输送驱动电机与输送传送部件连接，输送驱动电机能够驱动输送传送部件做步进运动，使得试管架运动一步的距离为两个试管之间的间距。检测组件111是用来检测容器即试管进行检测的，检测组件111能够检测试管架中有无试管，同时还能检测试管是否具有试管帽，如果有试管帽，则通过穿刺针机构131吸取试剂，如果没有试管帽，则通过综合针机构132吸取试剂。旋转组件112与扫描组件113对应设置，扫描组件113用于扫描容器即试管上的条码，以方便记录样本信息。当试管上的条码没对应扫描组件113时，旋转组件112 能够旋转试管，使得试管的条码朝向扫描组件113，方便样本信息的录入。旋转组件112包括试管旋转驱动电机及试管旋转传动部件，试管旋转驱动电机与试管旋转传动部件连接，通过试管传动部件驱动试管转动。取样组件114具有取样孔的取样板，试管运动到取样板上，取样孔正对试管，穿刺针机构131能够伸入到试管中吸取样本。卸载组件116包括卸载驱动电机及卸载推送部件，卸载驱动电机与卸载推送部件连接，以使卸载推动部件将试管架从输送组件上推出。当样本需要复检时，卸载推动部件还能将试管架推送到回转组件117上。回转组件117包括回转驱动电机及回转推送部件，回转驱动电机与回转推送部件连接，通过回转推送部件将试管架从卸载组件116上推回到装载组件115上进行重新检测。输送组件能够实现试管架在检测组件111、旋转组件112、扫描组件113及取样组件114之间的自动输送，实现样本的自动化输送，提高效率。

自动进样机构输送样本时，装载组件115中成行设置多个试管架，每个试管架上成排放置多个装有样本的试管。装载组件115能够将试管架推送到输送组件上；随后输送组件运动将试管架上的试管运动到检测组件111上进行检测后，并通过扫描组件113进行扫描提取样本的信息；随后输送组件将试管运动到取样组件114处，穿刺针机构131在取样组件114处吸取试管中的样本；输送组件再带动试管运动到卸载组件116处回收检测完的试管。当样本需要复检时，回转组件117能够将卸载组件116中检测完成的样本在送回到装载组件115中进行复检，大大提高了对样本进行复检的检测效率，节省时间，且大大改善了操作的便利性。

当然，在本实用新型的其他实施方式中，扫描组件113也可位于旋转组件112的左侧，即试管先通过旋转组件112再通过扫描组件113，旋转组件112先将试管的条码转动到所需位置，输送组件在带动试管运动到扫描组件113处进行扫描。需要说明的是，输送组件每次运动的距离为两个试管之间的间距，方便试管对应运动到相应的作业组件上。

进一步地，检测组件111对应有检测工位，旋转组件112对应有旋转工位，取样组件114 对应有穿刺工位。检测组件111在检测工位上对有无试管进行检测，旋转组件112在旋转工位上对试管进行旋转，扫描组件113在扫描工位上对试管进行扫描，穿刺针机构131在取样组件114的穿刺取样工位吸取样本。检测工位与旋转工位之间的距离为相邻的两个容器之间的间距的至少一倍，旋转工位与穿刺工位之间的距离为相邻的两个容器之间的间距的至少一倍。这样能够方便试管能够正好运动到检测工位、旋转工位、穿刺工位上进行相应的操作。较佳地，穿刺工位与旋转工位之间的距离为至少两倍的两个试管之间的间距。这样能够使得其中一个试管在检测工位上检测时，其余试管中的一个正好位于旋转工位进行旋转操作，提高效率。当试管不具有试管帽时，旋转组件112不能对实现试管的转动，此时对试管在试管架上摆放有要求，使得试管上的条码朝向扫描组件113，方便扫描组件113获取样本的基本信息。当然，还可以将没有试管帽的试管放置在第二试剂存储机构152的试剂输送架上输送，此时可以通过人工录入方式获取样本的基本信息。

再进一步地，自动进样机构具有非穿刺工位，穿刺工位、旋转工位及检测工位顺次且共线设置，综合针机构132能够吸取非穿刺工位容器中的样本。当综合针机构132具有足够的长度能够伸到输送组件的非穿刺工位上时，可以通过综合针机构132吸取非穿刺工位上没有试管帽的试管中的样本。输送组件将试管输送到非穿刺工位，综合针机构132在非穿刺工位处吸取试管中的样本。非穿刺工位与穿刺工位之间的距离为相邻的两个容器之间的间距的至少一倍。这样能够方便试管能够正好运动到检测工位、旋转工位、非穿刺工位上进行相应的操作。较佳地，非穿刺工位与旋转工位之间的距离为至少八倍的两个试管之间的间距。这样能够使得其中一个试管在旋转工位上检测时，其余试管中的一个正好位于非穿刺工位进行取样操作，提高效率。在本实用新型中，血液分析仪1可以只通过穿刺针机构131吸取样本输送模块11的样本，血液分析仪1还可以通过穿刺针机构131以及综合针机构132一同吸取样本输送模块11的样本，以提高操作效率，此时需要避免穿刺针机构131与综合针机构132的干涉问题。当然，在本实用新型的其他实施方式中，非穿刺工位与旋转工位之间的距离还可为其他两个试管之间的间距关系，只要保证其中一个试管在旋转工位上检测时，其余试管中的一个正好位于非穿刺工位进行取样操作即可。

当样本输送模块11输送的试管中存在有帽试管及无帽试管，检测组件111能够检测试管架上有无试管，同时还能检测试管上是否具有试管帽。这样，输送组件能够将有试管帽的试管输送到穿刺工位上，通过穿刺针机构131吸取试管中的样本；输送组件将无试管帽的试管输送到非穿刺工位上，通过综合针机构132吸取试管中的样本，当然，在本实用新型的其他实施方式中，输送组件也可将无试管帽的试管输送到穿刺工位上，通过穿刺针机构131吸取试管中的样本。较佳地，取样组件114包括挡片，挡片的一端固定在样本输送底板118上，另一端呈水平设置，挡片的水平端上设置通孔，穿刺针机构131通过通孔伸入到试管中吸取样本。吸取完成后，挡片抽出有帽试管时会带动试管一同上升，挡片的水平端能够限制试管的位置，保证吸取操作可靠。

当然，本实用新型的样本输送模块11还可以与其他的体外诊断产品连起来，将样本输送模块11卸掉，通过进样器将该血液分析仪和其他体外诊断设备连起来组成检验流水线。穿刺针机构131能够在进样器上吸取样本，使得本实用新型的样本输送模块11应用范围广。

参见图1、图2和图8，作为一种可实施方式，进杯模块12包括进杯支架121、反应杯存储机构122、反应杯输送机构123及反应杯转移机构124，反应杯输送机构123倾斜设置，且反应杯存储机构122设置于反应杯输送机构123较低位置，且反应杯转移机构124可在反应杯输送机构123上运动。反应杯输送机构123的两端分别具有较低位置及较高位置，且较低位置所处的位置低于较高位置所处的位置。反应杯输送机构123可驱动反应杯转移机构124在反应杯输送机构123的较低位置及较高位置之间运动，实现反应杯的输送。具体的，反应杯输送机构123将反应杯转移机构124输送至较低位置，反应杯存储机构122将反应杯输送至反应杯转移机构124上，反应杯输送机构123再将反应杯转移机构124输送至较高位置，使得反应杯转移机构124带着反应杯从较低位置运动到较高位置，第一转移机构160在较高位置处的反应杯转移机构124上抓取反应杯。反应杯转移机构124上具有取空杯工位，第一转移机构161在取空杯工位上抓取反应杯。进杯模块12是用来实现空的反应杯的自动输送的，以提高反应杯的输送效率，进而提高血液分析仪1的操作效率。进杯支架121用来起支撑作用，反应杯存储机构122、反应杯输送机构123及反应杯转移机构124均安装于进杯支架121上，进杯支架121将反应杯存储机构122、反应杯输送机构123及反应杯转移机构124支撑在测试平台101上，并位于样本检测模块17及样本孵育模块14的侧面。

空的反应杯是存储在反应杯存储机构122上的，反应杯存储机构122包括两部分，一部分是呈盘状设置的反应杯存储盘1221，反应杯通过薄膜固定，并呈盘状层层缠绕设置在反应杯存储盘1221上，另一部分是用于去掉反应杯上薄膜、并将反应杯输送到反应杯转移机构 124上的去膜部件1222。需要说明的是，取空杯工位是一个固定不变的位置，反应杯输送机构123将反应杯转移机构124从较低位置输送至较高位置后，此时空的反应杯处于取空杯工位上；当然，也可以通过人工方式或者其他机构将空的反应杯输送到取空杯工位上。反应杯输送机构123采用同步带结构或者其他类似结构如链条传动等结构实现反应杯的输送。而且，反应杯输送机构123倾斜设置，反应杯输送机构123的较低位置与去膜部件1222相连接，反应杯输送机构123的较高端与反应杯转移机构124连接，以将反应杯输送到反应杯转移机构 124的取空杯工位上。倾斜设置的反应杯输送机构123能够采用倾斜设置的方式输送反应杯，避免因反应杯存储盘1221带来的进杯模块12整体高度过高的问题，降低进杯模块12的整体高度，进而减小血液分析仪1的整机高度。

反应杯转移机构124包括反应杯承载部件1241及阻挡部件1242，阻挡部件1242可运动地设置于反应杯输送机构123的较低位置，反应杯承载部件1241可运动地设置于反应杯输送机构123上。反应杯承载部件1241用于承载反应杯，反应杯承载部件1241在反应杯输送机构的较低位置处盛装反应杯，随后，反应杯输送机构带动反应杯承载部件1241运动到较高位置，此时第一转移机构161可以在取空杯工位抓取反应杯。阻挡部件1242是用来对去膜部件 1222阻挡的，避免反应杯承载部件1241从较低位置向较高位置运动时去膜部件1222上的反应杯掉落。

血液分析仪1输送空的反应杯时，反应杯存储盘1221转动并释放固定在薄膜上的反应杯，去膜部件1222将反应杯上的薄膜剥掉，同时，反应杯输送机构123驱动反应杯转移机构124 的反应杯承载部件1241运动到较低位置，去膜部件1222将反应杯输送到反应杯承载部件1241 上，随后，反应杯输送机构123驱动反应杯承载部件1241运动到较高位置；同时，反应杯转移机构124的阻挡部件1242阻挡去膜部件1222；此时，反应杯运动到取空杯工位上；然后，转移模块16将取空杯工位上的反应杯转移到样本孵育模块14上的取放杯工位中。

参见图1至图3，作为一种可实施方式，转移模块16包括第一转移机构161及第二转移机构162。第一转移机构161可运动地设置于进杯模块12与样本孵育模块14的上方，第一转移机构161用于将进杯模块输送的反应杯输送到样本孵育模块14上。第二转移机构162可运动地设置于样本孵育模块14与样本检测模块17的上方，第二转移机构162用于将样本孵育模块14上的添加样本及试剂后的反应杯转移到样本检测模块17上。为了提高反应杯的转移效率，本实用新型的血液分析仪1采用两个转移部件即第一转移机构161和第二转移机构162，通过第一转移机构161转移空的反应杯，第二转移机构162转移添加试剂与样本的反应杯，使得第一转移机构161与第二转移机构162各种具有其功能，提高血液分析仪1的工作效率。

而且，本实用新型的血液分析仪1中的样本检测模块17还能对样本进行不同形式的检测，以得到不同的性能参数。样本检测模块17能够完成各种参数测量的数据采集和结果输出。本实施例的样本检测模块17能够支持样本进行凝固法、免疫比浊法和发色底物法的测量。具体的，样本检测模块17包括磁珠法检测机构171及光学法检测机构，磁珠法检测机构171对样本进行磁珠法检测，光学法检测机构对样本进行光学法检测。磁珠法检测机构171与光学法检测机构并排设置，第二转移机构162能够将样本孵育模块14上的添加样本及试剂后的反应杯转移光学法检测机构或磁珠法检测机构171上。磁珠法检测机构171与光学法检测机构能够对样本添加不同的试剂进行检测，使用范围广。

同时，为了避免第一转移机构161在不转移空的反应杯时会存在空闲状态，使得第一转移机构161不能充分利用，进而导致血液分析仪1不能发挥更佳的功能。因此，本实用新型的血液分析仪1中光学法检测机构的数量为两个，使得第一转移机构161在空闲时能够将添加完样本与试剂的反应杯转移到其中一个光学法检测机构上，第二转移机构162仍然将添加完样本与试剂的反应杯转移到另一光学法检测机构及磁珠法检测机构171上，充分利用第一转移机构161与第二转移机构162，提高利用率，进而提高血液分析仪1的工作效率。而且，两个光学法检测机构分开设置还能避免出现放置一块较大的光学法检测机构出现放不下的情况，增加光学法检测的面积，以合理利用测试平台上的空间。可选地，两个光学法检测机构还能实现设置不同的光学法检测位。

具体的，两个光学法检测机构分别为第一光学法检测机构172及第二光学法检测机构 173，磁珠法检测机构171、第二光学法检测机构173及第一光学法检测机构172顺次设置。第一转移机构161可运动地设置于进杯模块12、样本孵育模块14与第一光学法检测机构172 的上方，第一转移机构161用于将进杯模块输送的反应杯输送到样本孵育模块14上以及将样本孵育模块14上的添加样本及试剂后的反应杯转移到第一光学法检测机构172上。第二转移机构162可运动地设置于样本孵育模块14、第二光学法检测机构173及磁珠法检测机构171 的上方，第二转移机构162用于将样本孵育模块14上的添加样本及试剂后的反应杯转移第二光学法检测机构173或磁珠法检测机构171上。

参见图1和图9，磁珠法检测机构171包括磁珠支撑架1711、磁珠检测部件、磁珠检测座1712及磁珠控制板1713。磁珠检测座1712设置在磁珠支撑架1711的顶部，磁珠支撑架1711将磁珠检测座1712支撑在测试平台101上。磁珠检测部件设置于磁珠检测座1712中，磁珠检测座1712上设置多个磁珠检测位17121，第二转移机构162能够将样本孵育模块14 中添加样本与试剂的反应杯转移到磁珠检测座1712上的磁珠检测位17121中，进而通过磁珠检测座1712中的磁珠检测部件对样本进行磁珠法检测，以得到样本的参数。磁珠控制板1713 设置于磁珠检测座1712的下方，磁珠控制板1713与磁珠检测部件电连接，以控制磁珠法检测机构171进行磁珠法检测。

而且，多个磁珠检测位17121在磁珠检测座1712呈弧形排布，且呈弧形排布的多个检测位与试剂针机构133的转动轨迹相对应。血液分析仪1对应磁珠法检测机构171上设置有第三加试剂工位，试剂针机构133在第一试剂存储机构151的第二吸试剂工位吸取试剂后，转动到磁珠法检测机构171上的第三加试剂工位上添加试剂。呈弧形排布的多个磁珠检测位 17121能够方便试剂针机构133转动到对应的检测位处添加试剂。第三加试剂工位与多个检测位相对应，当试剂针机构133转动到对应的检测位上方后，试剂针机构133能够将试剂添加到检测位的反应杯中。可选地，磁珠检测座1712上具有四个磁珠检测位17121，四个磁珠检测位17121布置于试剂针机构133的弧形运动轨迹上。

参见图1和图10，第一光学法检测机构172包括第一光学支撑架1721、第一光学检测部件、第一光学检测座1722及第一光学接收板1723。第一光学检测座1722设置于第一光学支撑架1721的顶部，第一光学支撑架1721将第一光学检测座1722支撑在测试平台101上。第一光学检测部件设置于第一光学检测座1722上中，第一光学检测座1722上设置多个第一光学检测位17221，第一转移机构161在样本孵育机构143的取放杯工位将添加完样本与试剂的反应杯转移到第一光学检测座1722上的第一光学检测位17221中，进而通过第一光学检测座1722中的第一光学检测部件对样本进行光学法检测，以得到样本的参数。第一光学接收板 1723设置于第一光学检测座1722的侧面，第一光学接收板1723与第一光学检测部件电连接，以控制第一光学法检测机构172进行光学法检测。而且，第一光学法检测机构172还包括第一光学发射板，第一光学发射板设置于第一光学检测座1722上，并与第一光学接收板1723 相对设置。

而且，多个第一光学检测位17221呈直线型设置，方便第一转移机构161将反应杯转移到第一光学检测座1722上的第一光学检测位17221中。可选地，第一光学检测位17221的数量为6个，6个第一光学检测位17221均为免疫比浊检测位，需要考虑遮光，以保证检测结构准确。需要说明的是，第二光学法检测机构173的结构与第一光学法检测机构172的结构完全相同，只是第二光学法检测机构173的第二光学检测位中包括发色底物法反应检测位和免疫比浊法检测位，而且，免疫比浊法检测位需要考虑遮光。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第一光学发检测机构172上第一光学检测位17221的数量和第二光学法检测机构 172上第二光学检测位的数量完全相同，其布局也相同，可以采用发色底物法反应检测位与免疫比浊法检测位相应设置的方式，即其中一个或某几个第一光学检测位17221为发色底物法反应检测位，其余第一光学检测位17221为免疫比浊法检测位；当然，也可第一光学检测位17221均为发色底物法反应检测位或免疫比浊法检测位。较佳地，第一光学检测位17221 包括五个免疫比浊法检测位和一个发色底物法检测位；第二光学检测位的排布与第一光学检测位完全相同。

本实用新型的血液分析仪能够实现凝血、抗凝和纤维蛋白溶解***功能的测定，主要能够对血栓和止血进行实验室检查，止血与血栓分子标志物的检测指标与临床各种疾患有着密切联系，如动脉粥样硬化、心脑血管疾病、糖尿病、动静脉血栓形成、血栓闭塞性脉管炎、肺栓塞、妊娠高血压综合症、弥散性血管内凝血、溶血尿毒综合症、慢性阻塞性肺炎等。当然，本实用新型的血液分析仪还可用于对除血液样本以外的其他样本的参数进行检测。而且，本实用新型的血液分析仪对血栓和止血进行实验室检查通常采用光学法与磁珠法进行检测，磁珠法检测机构171能够采用磁珠法对样本进行检测，光学法检测机构能够采用光学法对样本进行检测。通过磁珠法检测机构171与光学法检测机构能够对样本添加不同的试剂进行检测，使用范围广。

磁珠法是根据血浆凝固过程中粘度的变化来测量凝血功能的。磁珠法检测机构171在检测时会产生磁场，磁场能够使得的反应杯中的磁珠在磁场的作用下往复摆动，由于血液样本添加试剂后会逐渐凝固，使得磁珠的摆动越来越小最终静止，通过磁珠往复摆动的时间测定血液凝固的时间，进而判断血液样本的粘度。比如说，活化部分凝血活酶时间(activated partial thromboplastin time，简称APTT)、凝血酶原时间(prothrombintime，简称PT)、凝血酶时间 (thrombin time，简称TT)及纤维蛋白原(Human Fibrinogen，简称FIB)等测试项目是采用磁珠法检测，并配有相应的检测试剂。

样本进行APTT测试项目进行检测时，样本输送模块11的装载组件115上装载装有样本的试管架，并通过输送组件将输送并输送到穿刺工位处；随后穿刺针机构131在穿刺工位吸取样本，同时第一转移机构161将反应杯从进杯模块12上转移到样本孵育模块14上；随后穿刺针机构131将样本转移到样本孵育模块14的反应杯中，样本在转移的同时，样本输送模块11的输送组件将吸取完样本的试管架推出穿刺工位进入卸载组件116；随后，综合针机构 132或试剂针机构133在试剂存储模块15中先吸取混合试剂并转移到样本孵育模块14中添加有样本的反应杯中，样本孵育模块14对样本孵育预设时间后，综合针机构132或试剂针机构133再在试剂存储模块15中吸取反应试剂转移到样本孵育模块14中添加有样本及混合试剂的反应杯中，随后，第二转移机构162再将添加完样本与试剂的反应杯转移到磁珠法检测机构171的磁珠检测位17121上进行磁珠法检测；等待反应结束后得到检测结果，并与标准结果比较，如果检测结果明显偏离标准结果的范围，含有该样本的试管架能够被回转组件117 送回装载组件115中，进行重新检测，而上述的使用完成的反应杯则通过转移模块16被丢弃。

样本进行PT及TT测试项目进行检测时，样本输送模块11的装载组件115上装载装有样本的试管架，并通过输送组件将输送并输送到穿刺工位处；随后穿刺针机构131在穿刺工位吸取样本，同时第一转移机构161将反应杯从进杯模块12上转移到样本孵育模块14上；随后穿刺针机构131将样本转移到样本孵育模块14的反应杯中，样本在转移的同时，样本输送模块11的输送组件将吸取完样本的试管架推出穿刺工位进入卸载组件116；随后，综合针机构132或试剂针机构133在试剂存储模块15中吸取反应试剂转移到样本孵育模块14中添加有样本的反应杯中，随后，第二转移机构162再将添加完样本与试剂的反应杯转移到磁珠法检测机构171的磁珠检测位17121上进行磁珠法检测；等待反应结束后得到检测结果，并与标准结果比较，如果检测结果明显偏离标准结果的范围，含有该样本的试管架能够被回转组件117送回装载组件115中，进行重新检测，而上述的使用完成的反应杯则通过转移模块 16被丢弃。

样本进行FIB测试项目进行检测时，样本输送模块11的装载组件115上装载装有样本的试管架，并通过输送组件将输送并输送到穿刺工位处；然后综合针机构132在试剂存储模块 15中吸取稀释液，随后穿刺针机构131在穿刺工位吸取样本，同时第一转移机构161将反应杯从进杯模块12上转移到样本孵育模块14上；随后综合针机构132将稀释液转移到样本孵育模块14的反应杯中，同时穿刺针机构131将样本转移到样本孵育模块14的反应杯中，样本在转移的同时，样本输送模块11的输送组件将吸取完样本的试管架推出穿刺工位进入卸载组件116；随后，样本孵育模块14对反应杯中的样本与稀释液进行孵育，经预设时间后，综合针机构132或试剂针机构133在试剂存储模块15中吸取反应试剂转移到样本孵育模块14 中添加有样本及稀释液的反应杯中，随后，第二转移机构162再将添加完样本与试剂的反应杯转移到磁珠法检测机构171的磁珠检测位17121上进行磁珠法检测；等待反应结束后得到检测结果，并与标准结果比较，如果检测结果明显偏离标准结果的范围，含有该样本的试管架能够被回转组件117送回装载组件115中，进行重新检测，而上述的使用完成的反应杯则通过转移模块16被丢弃。

光学法检测机构能够采用光学法对样本进行检测，以样本为血液为例进行说明：光学法是根据血浆凝固过程中浊度的变化来测定凝血功能。而光学法检测机构的光学法主要是采用免疫比浊法和发生底物法对血液在凝固过程中的浊度进行检测，以得到相应的参数。

免疫比浊法是指抗原抗体结合动态测定方法，其基本原理是：当抗原与抗体在特殊稀释***中反应而且比例合适(一般规定抗体过量)时，形成的可溶性免疫复合物在稀释***中的促聚剂(聚乙二醇等)的作用下，自液相析出，形成微粒，使反应液出现浊度。当抗体浓度固定时，形成的免疫复合物的量随着检样中抗原量的增加而增加，反应液的浊度也随之增加。通过测定反应液的浊度与一系列标准品对照，即可计算出检样中抗原的含量。比如说，纤维蛋白(原)降解产物(fibrin(-ogen)degradation products，简称FDP)和血浆D-二聚体 (plasma D-dimer，简称DD)等测试项目可以采用免疫比浊法进行检测并配有相应的检测试剂。

样本进行FDP测试项目进行检测时，样本输送模块11的装载组件115上装载装有样本的试管架，并通过输送组件将输送并输送到穿刺工位处；随后穿刺针机构131在穿刺工位吸取样本，同时第一转移机构161将反应杯从进杯模块12上转移到样本孵育模块14上；随后穿刺针机构131将样本转移到样本孵育模块14的反应杯中，样本在转移的同时，样本输送模块11的输送组件将吸取完样本的试管架推出穿刺工位进入卸载组件116；随后，综合针机构132或试剂针机构133在试剂存储模块15中先吸取混合试剂并转移到样本孵育模块14中添加有样本的反应杯中，样本孵育模块14对样本孵育预设时间后，综合针机构132或试剂针机构133再在试剂存储模块15中吸取反应试剂转移到样本孵育模块14中添加有样本及混合试剂的反应杯中，随后，第一转移机构161或第二转移机构162再将添加完样本与试剂的反应杯转移到第一光学法检测机构172或第二光学法检测机构173的免疫比浊法检测位上进行光学法检测；等待反应结束后得到检测结果，并与标准结果比较，如果检测结果明显偏离标准结果的范围，含有该样本的试管架能够被回转组件117送回装载组件115中，进行重新检测，而上述的使用完成的反应杯则通过转移模块16被丢弃。

样本进行DD测试项目进行检测时，样本输送模块11的装载组件115上装载装有样本的试管架，并通过输送组件将输送并输送到穿刺工位处；然后综合针机构132在试剂存储模块 15中吸取稀释液，随后穿刺针机构131在穿刺工位吸取样本，同时第一转移机构161将反应杯从进杯模块12上转移到样本孵育模块14上；随后综合针机构132将稀释液转移到样本孵育模块14的反应杯中，同时穿刺针机构131将样本转移到样本孵育模块14的反应杯中，样本在转移的同时，样本输送模块11的输送组件将吸取完样本的试管架推出穿刺工位进入卸载组件116；随后，样本孵育模块14对反应杯中的样本与稀释液进行孵育，经预设时间后，综合针机构132或试剂针机构133在试剂存储模块15中吸取反应试剂转移到样本孵育模块14 中添加有样本及稀释液的反应杯中，随后，第一转移机构161或第二转移机构162再将添加完样本与试剂的反应杯转移到第一光学法检测机构172或第二光学法检测机构173的免疫比浊法检测位上进行光学法检测；等待反应结束后得到检测结果，并与标准结果比较，如果检测结果明显偏离标准结果的范围，含有该样本的试管架能够被回转组件117送回装载组件115 中，进行重新检测，而上述的使用完成的反应杯则通过转移模块16被丢弃。

而关于发色底物法，首先人工合成可以被待测凝血活酶催化裂解的化合物，且化合物连接上产色物质，在检测过程中产色物质可被解离下来，使样本中出现颜色变化，根据颜色变化可推算出被检凝血活酶的活性。比如说，抗凝血酶Ⅲ(antithrombinⅢ，简称ATⅢ)等测试项目可以采用发色底物法并配有相应的检测试剂。

样本进行ATⅢ测试项目进行检测时，样本输送模块11的装载组件115上装载装有样本的试管架，并通过输送组件将输送并输送到穿刺工位处；然后综合针机构132在试剂存储模块15中吸取稀释液，随后穿刺针机构131在穿刺工位吸取样本，同时第一转移机构161将反应杯从进杯模块12上转移到样本孵育模块14上；随后综合针机构132将稀释液转移到样本孵育模块14的反应杯中，同时穿刺针机构131将样本转移到样本孵育模块14的反应杯中，样本在转移的同时，样本输送模块11的输送组件将吸取完样本的试管架推出穿刺工位进入卸载组件116；随后，综合针机构132或试剂针机构133在试剂存储模块15中先吸取混合试剂并转移到样本孵育模块14中添加有样本与稀释液的反应杯中，样本孵育模块14对反应杯中的样本进行孵育，经预设时间后，综合针机构132或试剂针机构133再在试剂存储模块15随后，第一转移机构161或第二转移机构162再将添加完样本与试剂的反应杯转移到第一光学法检测机构172或第二光学法检测机构173的发色底物法检测位上进行光学法检测；等待反应结束后得到检测结果，并与标准结果比较，如果检测结果明显偏离标准结果的范围，含有该样本的试管架能够被回转组件117送回装载组件115中，进行重新检测，而上述的使用完成的反应杯则通过转移模块16被丢弃。

需要说明的是，本实用新型的血液分析仪默认设置呈APTT、PT、TT、FIB、FDP、DD 及ATⅢ七个测试项目，即APTT、PT、TT及FIB测试项目自动走磁珠法检测的流程，在添加完成相应的试剂后，第二转移机构162将需要进行上述检测的反应杯转移到磁珠法检测机构171的磁珠检测位17121中进行磁珠法检测；FDP、DD及ATⅢ测试项目自动走光学法检测的流程，且FDP与DD测试项目在添加完成相应试剂后，通过第一转移机构161或第二转移机构162将需要进行上述检测的反应杯转移到第一光学法检测机构172或第二光学法检测机构173的免疫比浊法检测位上进行光学法检测，ATⅢ测试项目在添加完成相应试剂后，通过第一转移机构161或第二转移机构162将需要进行上述检测的反应杯转移到第一光学法检测机构172或第二光学法检测机构173的发色底物法检测位上进行光学法检测。

并且，当样本进行重新检测时，还需要采用同样的测试方法进行重新检测，比如说，样本进行APTT项目检测时，若检测结果明显偏离标准结果，可能是反应杯中缺少磁珠等外界环境导致结果存在偏差，此时，还需要用同样的方法对样本进行重新检测，再次得到检测结果。

当同一试管中的样本需要进行多种不同测试项目的检测时，分注模块131需要将样本从样本输送模块11的试管中分别转移到样本孵育模块14的多个反应杯中，每个反应杯对应一个测试项目，并添加相应的试剂，使用相应的检测方法得到对应的参数。而且，上述其中测试项目对血液样本进行检测能够得到其中不同的参数，使得血液检测结果可靠、准备，方便诊断。

本实用新型的血液分析仪在检测时，样本输送模块11的扫描组件113能够扫描试管上的条码信息，并传输给主控制模块22，主控制模块22能够获取该样本所要进行测试项目的信息，随后主控制模块22能够控制该测试项目所需的检测方法及所使用的时间启动不同的检测流程(如光学法与磁珠法)和检测机构(如光学法检测机构及磁珠法检测机构171)等，实现样本检测的自动化操作。当本实用新型的血液分析仪对除以上测试项目外的其他测试项目如凝血因子VIII等进行检测时，用户可以自行选定设置相应的检测方法及相应试剂，以启动不同的检测流程及检测机构。

参见图1和图11，第一转移机构161包括第一转移安装板1611、相对设置的两个第一抓杯部1613、第一抓取驱动组件1612、第一弹性件1614、第一转移驱动组件1615及第一滑动轨道1616。两个第一抓杯部1613相对设置能够抓取反应杯。第一抓取驱动组件1612用于实现反应杯的抓取与释放，第一抓取驱动组件1612与两个第一抓杯部1613中的至少一个连接，驱动两个第一抓杯部1613做相向和/或相离运动。当两个第一抓杯部1613相向运动时，用于夹住反应杯。当两个第一抓杯部1613相离运动时，用于释放反应杯。第一转移驱动组件1615 用于实现反应杯的转移，第一转移驱动组件1615与第一抓取驱动组件1612连接，第一转移驱动组件1615能够带动第一抓取驱动组件1612及与第一抓取驱动组件1612连接的第一抓杯部1613沿第一滑动轨道1616运动，使得第一转移驱动组件1615能够通过第一抓杯部1613 将反应杯在进杯模块12、样本孵育模块14及第一光学法检测模块172之间转移。第一转移安装板1611起支撑作用，第一滑动轨道1616设置于第一转移支撑板上，并且，第一转移机构161通过第一转移支撑板安装于测试平台101上。

第一抓取驱动组件1612可以采用电机、电磁铁、气缸、液缸等动力源，其既可驱动两个第一抓杯部1613中的一个运动，也可以同时驱动两个第一抓杯部1613运动。第一弹性件1614 设置在两个第一抓杯部1613之间，第一抓取驱动组件1612引起的两个第一抓杯部1613相向或相离运动能够使第一弹性件1614发生形变。此时，第一弹性件1614的回复力与引起其形变的运动相反，即当两个第一抓杯部1613做相向运动时使第一弹性件1614发生形变，则第一弹性件1614的回复力促使两个第一抓杯部1613做相离运动。当两个第一抓杯部1613做相离运动时使第一弹性件1614发生形变，则第一弹性件1614的回复力促使两个第一抓杯部1613 做相向运动。第一转移驱动组件1615包括第一转移滑架、第一转移驱动电机与第一转移传动部件，第一抓取驱动组件1612安装于第一转移滑架上，且第一转移滑架还可滑动地安装于第一滑动轨道1616上，第一转移驱动电机与第一转移滑架之间通过第一转移传动部件传动连接，以驱动第一转移滑架沿第一滑动轨道1616运动，实现反应杯的转移操作。

而且，第一转移机构161还包括第一顶杆，第一顶杆位于两个第一抓杯部1613之间，且第一顶杆与第一抓取驱动组件1612连接，第一抓取驱动组件1612能够驱动第一顶杆做伸出或缩回运动。当第一顶杆伸出时，第一顶杆能够伸入到两个第一抓杯部1613之间，使得两个第一抓杯部1613做相离运动。第一顶杆缩回时，两个第一抓杯部1613在第一弹性件1614的作用下做相向运动。

参见图1和图12，第二转移机构162包括第二转移安装板1621、相对设置的两个第二抓杯部1623、第二抓取驱动组件1622、第二弹性件、第二转移驱动组件1624、第二滑动轨道 1625、第三转移驱动组件1626及第三滑动轨道1627。两个第二抓杯部1623相对设置能够抓取反应杯。第二抓取驱动组件1622用于实现反应杯的抓取与释放，第二抓取驱动组件1622 与两个第二抓杯部1623中的至少二个连接，驱动两个第二抓杯部1623做相向和/或相离运动。当两个第二抓杯部1623相向运动时，用于夹住反应杯。当两个第二抓杯部1623相离运动时，用于释放反应杯。第二转移驱动组件1624与第三转移驱动组件1626用于实现反应杯的转移，第二转移驱动组件1624可滑动地设置于第二滑动轨道1625上，第三滑动轨道1627设置于第二转移驱动组件1624上，第三转移驱动组件1626可滑动地设置在第三滑动轨道1627上，第二抓取驱动组件1622设置于第三转移驱动组件1626上，第二转移驱动组件1624能够带动第三滑动轨道1627及第三滑动轨道1627上的第三转移驱动组件1626沿第二滑动轨道1625运动，第三转移驱动组件1626能够带动第二抓取驱动组件1622及与第二抓取驱动组件1622连接的第二抓杯部1623沿第三滑动轨道1627运动，使得第二转移驱动组件1624与第三转移驱动组件1626能够通过第二抓杯部1623将反应杯在样本孵育模块14、第一光学法检测模块172 及磁珠法检测机构171之间转移。需要说明的是，第二滑动轨道1625的延伸方向与第三滑动轨道1627的延伸方向相垂直，且第二滑动轨道1625的延伸方向与第一滑动轨道1616的延伸方向相平行，这样能够使得第二转移机构162的运动范围增加，同时还不会对第一转移机构 161产生干涉，增加第二转移机构162的输送范围，提高操作效率。第二转移安装板1621起支撑作用，第二滑动轨道1625设置于第二转移支撑板上，并且，第二转移机构162通过第二转移支撑板安装于测试平台101上。

第二抓取驱动组件1622与第一抓取驱动组件1612的设置方式基本相同，第二弹性件的设置与第一弹性件1614的设置方式基本相同。而且，第二转移机构162还包括第二顶杆，第二顶杆的设置位置及控制方式与第一顶杆基本相同。第二转移驱动组件1624与第三转移驱动组件1626的设置形式也与第一转移驱动组件1615基本相同，对于相同或相似的零部件，在此就不一一详述。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第二抓取驱动组件1622与第一抓取驱动组件1612也可以用气缸、液缸直接驱动，还可以利用电机配合凸轮机构、同步带机构、丝杠螺母机构等实现。而且，第一抓杯部1613与第二抓杯部1623的形式不受限制，只要能够实现抓取反应杯即可。较佳地，第一抓杯部1613与第二抓杯部1623均为夹块或夹爪。

需要说明的是，样本孵育模块14是本实用新型的血液分析仪1调度的枢纽。参见图1至图3及图13，样本孵育模块14带动空的放置位14311运动至取放杯工位，第一转移机构161 能够运动至取放杯工位并将空的反应杯放置到样本孵育模块14的放置位14311中。样本孵育模块14带动反应杯运动至取放杯工位，第一转移机构161能够运动至取放杯工位并将添加样本及试剂的反应杯转移到第一光学法检测机构172上。样本孵育模块14带动反应杯运动至取空杯工位，第二转移机构162能够运动至取空杯工位并将添加样本及试剂的反应杯转移到第二光学法检测机构173上或磁珠法检测机构171上。样本孵育模块14带动反应杯运动至加样本工位，穿刺针机构131运动至加样本工位并将样本加到样本孵育模块14的反应杯中。样本孵育模块14带动反应杯运动至第一加试剂工位，试剂针机构133运动至第一加试剂工位并将试剂加到加有样本的反应杯中。样本孵育模块14带动反应杯运动至第二加试剂工位，综合针机构132运动至第二加试剂工位并将样本或试剂加到加有样本的反应杯中。

还需要说明的是，样本孵育模块14的取放杯工位、加注工位及取空杯工位是样本孵育模块14上的一个固定位置，分注模块13始终在一个固定位置向样本孵育模块14转移样本与试剂，转移模块16始终在固定的位置向输送或者转移反应杯。样本孵育模块14转动时，取放杯工位、加注工位及取空杯工位不运动，样本孵育模块14能够带动其上的放置位14311中的反应杯运动到对应的工位处，以执行对应的操作。

样本孵育模块14包括孵育支撑架141、孵育驱动机构142及样本孵育机构143，孵育支撑架141用来将样本孵育机构143支撑在测试平台101上，孵育驱动机构142与样本孵育机构143连接，并驱动样本孵育机构143转动，使得样本孵育机构143运动至取放杯工位、加样本工位、第一加试剂工位、第二加试剂工位及取空杯工位，并执行相应的操作。具体的，样本孵育机构143包括孵育盘1431、加热部件及保温锅1432。孵育盘1431可转动地设置在保温锅1432中，加热部件设置在孵育盘1431与保温锅1432之间。孵育盘1431上设置多个放置位14311，多个放置位14311沿孵育盘1431的径向方向依次排布，反应杯放置到孵育盘 1431的放置位14311中。孵育盘1431转动时反应杯中的样本与试剂会受到离心力作用，实现样本与试剂的混匀操作，保证样本与试剂混合均匀，保证样本检测结果准确。

孵育驱动机构142包括孵育驱动电机1421及孵育传动部件1422，孵育驱动电机1421固定在测试平台101上，孵育传动部件1422传动连接孵育盘1431与孵育驱动电机1421的输出端，使得孵育驱动电机1421带动孵育盘1431转动，使得孵育盘1431带动其上的放置位14311 转动至取放杯工位、加样本工位、第一加试剂工位、第二加试剂工位及取空杯工位，并执行相应的操作。孵育传动部件1422可以采用同步带传送部件或者其他能够实现运动传递的部件，如丝杆、链轮等等结构。

血液分析仪1工作时，第一转移机构161在取放杯工位抓取空的反应杯，并运动到孵育盘1431的取放杯工位处，同时，孵育盘1431带动其上的放置位14311转动到取放杯工位，第一转移机构161将空的反应杯放置到取放杯工位处的放置位14311中。穿刺针机构131在样本输送模块11的穿刺工位处吸取样本后转动至孵育盘1431的加样本工位，同时，孵育盘1431再带动其上的放置位14311运动到加样本工位，穿刺针机构131将其吸取的样本添加到加样本工位处放置位14311的反应杯中。综合针机构132在第一试剂存储机构151的第一吸试剂工位吸取试剂后转动到孵育盘1431的第二加试剂工位，同时，孵育盘1431带动其上放置位14311中添加样本的反应杯运动至第二加试剂工位，综合针机构132在第二加试剂工位将其吸取的试剂添加到第二加试剂工位处放置位14311上已经添加样本的反应杯中。试剂针机构133在第一试剂存储机构151的第二吸试剂工位吸取试剂后转动到孵育盘1431的第一加试剂工位，同时，孵育盘1431带动其上放置位14311中添加样本的反应杯运动至第一加试剂工位，试剂针机构133在第一加试剂工位将其吸取的试剂添加到第一加试剂工位处放置位 14311上已经添加样本的反应杯中。孵育盘1431带动其上添加完样本与试剂的反应杯运动至取放杯工位，第一转移机构161运动至取放杯工位抓取反应杯，并将反应杯转移到第一光学法检测机构172的第一光学检测位17221上。孵育盘1431带动其上添加完样本与试剂的反应杯运动至取空杯工位，第二转移机构162运动至取空杯工位抓取反应杯，并将反应杯转移到第二光学法检测机构173的第二光学检测位上或者转移到磁珠法检测机构171的磁珠检测位 17121上。当综合针机构132用来添加样本时，综合针机构132在样本输送模块11的非穿刺工位吸取样本后，综合针机构132运动到样本孵育模块14的第二加试剂工位处，同时，孵育盘1431带动其上放置位14311中孔的反应杯运动至第二加试剂工位，综合针机构132在第二加试剂工位将其吸取的样本添加到第二加试剂工位处放置位14311上反应杯中。

可选地，参见图14，血液分析仪1还包括回收模块18，回收模块18包括第一回收机构及第二回收机构，第一回收机构设置于第一光学法检测机构172的一侧，第二回收机构设置于第二光学法检测机构173的一侧。回收模块18是用来回收检测完的反应杯的，避免反应杯中的样本及试剂随意流动导致环境污染。由于磁珠法检测机构171、第一光学法检测机构172 及第二光学法检测机构173是通过第一转移机构161与第二转移机构162分别实现的，为了使得样本检测模块17上反应完的反应杯能够被丢弃，第一转移机构161与第二转移机构162 分别对应一个丢杯处。即第一转移机构161还能将第一光学法检测机构172检测完成的反应杯丢弃至第一回收机构中，第二转移机构162还能将第二光学法检测机构173及磁珠法检测机构171检测完成的反应杯丢弃至第二回收机构。当血液分析仪1发出清空指令时，第一转移机构161与第二转移机构162还能将样本孵育模块14上及样本检测模块17上的所有反应杯均转移到第一回收机构与第二回收机构中。

具体的，第一回收机构具有第一回收部件及与第一回收部件相连接的第一回收存储盒，第一回收部件具有第一丢杯口181。第一回收部件设置在第一光学法检测机构172的侧面，第一回收存储盒设置在测试箱体10的放置腔104中。第一转移机构161能够抓取第一光学法检测机构172上完成检测的反应杯，并运动到第一丢杯口181处，将反应杯丢弃。被丢弃的反应杯通过第一丢杯口181进入第一回收部件中，再进入第一回收存储盒中暂存放置。当第一回收存储盒存放满反应杯后，将第一回收存储盒从测试箱体10中取出，更换第一回收存储盒或者将第一回收存储盒中的反应杯倒在指定位置。

第二回收机构具有第二回收部件及与第二回收部件相连接的第二回收存储盒，第二回收部件具有第二丢杯口182。第二回收部件设置在第二光学法检测机构173的侧面，第二回收存储盒设置在测试箱体10的放置腔104中。第二转移机构162能够抓取第二光学法检测机构 173上完成检测的反应杯，并运动到第二丢杯口182处，将反应杯丢弃。被丢弃的反应杯通过第二丢杯口182进入第二回收部件中，再进入第二回收存储盒中暂存放置。当第二回收存储盒存放满反应杯后，将第二回收存储盒从测试箱体10中取出，更换第二回收存储盒或者将第二回收存储盒中的反应杯倒在指定位置。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第一回收存储盒与第二回收存储盒也可为一体结构；还可以为第一回收机构只包括第一回收部件，第二回收机构只包括第二回收部件，第一回收部件与第二回收部件的底部分别通过封板遮挡，当第一回收部件与第二回收部件需要清空时，打开封板，使得第一回收部件与第二回收部件中的反应杯落在指定的收纳盒中即可。

需要说明的是，第一回收机构的第一丢杯口181，第一丢杯口181、取空杯工位、取放杯工位及第一光学法检测机构172中的至少三个共线设置，并对应第一转移机构161的运动轨迹。这样能够使得第一转移机构161的运动为直线往复运动，节省第一转移机构161占用的空间，进而减小血液分析仪1的整机尺寸，同时第一转移机构161做直线运动还能避免第一转移机构161与第二转移机构162或者其他零部件发生干涉，保证运动的可靠性。而且，第一丢杯口181、取空杯工位、取放杯工位及第一光学法检测机构172共线设置还能方便第一转移机构161转移反应杯，提高操作效率。比如说，可以为第一丢杯口181、取空杯工位与取放杯工位共线设置，也可取空杯工位、取放杯工位及第一光学法检测机构172共线设置，也可全部共线设置，等等。

参见图1至图3及图15，可选地，血液分析仪1还包括搅拌模块19，搅拌模块19靠近样本孵育模块14设置。搅拌模块19是用来对样本孵育模块14上反应杯中的样本与试剂进行混匀的。血液分析仪1对应样本孵育模块14处还具有搅拌工位，搅拌模块19在搅拌工位对样本孵育模块14中添加样本与试剂后的反应杯搅拌。当反应杯中的样本与试剂还需要混合时，样本孵育机构143带动放置位14311上的反应杯转动到搅拌工位处，搅拌模块19可以伸入到反应杯中搅拌样本与试剂，实现样本与试剂的进一步混匀操作。

具体的，搅拌模块19包括第一搅拌支撑板191、第二搅拌支撑板192、第一搅拌驱动机构193、第二搅拌驱动机构194、搅拌安装机构195及搅拌杆196。第一搅拌支撑板191与第二搅拌支撑板192能够起到支撑作用，第一搅拌支撑板191固定在测试平台101上，第一搅拌驱动机构193安装在第一搅拌支撑板191上，第二搅拌支撑板192可运动地设置在第一搅拌驱动机构193上，第二搅拌驱动机构194安装在第二搅拌支撑板192上。搅拌安装机构195 安装在第二搅拌驱动机构194上，搅拌杆196安装在搅拌安装机构195上。第一搅拌驱动机构193能够带动第二搅拌支撑板192及其上的第二搅拌驱动机构194及搅拌安装机构195沿第一方向往复运动，进而使得搅拌杆196沿第一方向往复运动。第二搅拌驱动机构194能够带动搅拌杆196安装机构沿第二方向往复运动，进而使得搅拌杆196沿第二方向往复运动。其中第二方向与第一方向不同，例如是垂直，通过第一搅拌驱动机构193与第二搅拌驱动机构194带动搅拌杆196在不同方向上的运动，可以充分搅拌反应液。较佳地，第一搅拌驱动机构193与第二搅拌驱动机构194为同步带机构；当然，第一搅拌驱动机构193与第二搅拌驱动机构194还可以是丝杆传动、皮带传动等。

第二搅拌驱动机构194包括第二搅拌驱动电机1941及第二搅拌传动部件1942，第二搅拌驱动电机1941设置于第二搅拌安装板上，第二搅拌传动部件1942传动连接第二搅拌驱动电机1941与搅拌安装机构195，以驱动搅拌安装机构195带动搅拌杆196沿第二方向往复运动。在本实施例中，第一搅拌驱动机构193与第二搅拌驱动机构194的结构相同。当然，第一搅拌驱动机构193的结构也可与第二搅拌驱动机构194不同。搅拌安装机构195包括搅拌轴1951及设置于搅拌轴1951上的搅拌悬臂1952，搅拌轴1951的一端连接第二搅拌驱动机构194，搅拌轴1951的另一端沿竖直方向伸出，搅拌悬臂1952的一端安装于搅拌轴1951的伸出端上，搅拌悬臂1952的另一端朝向远离搅拌轴1951的一端延伸，搅拌杆196安装在搅拌悬臂1952远离搅拌轴1951的一端上。

本实用新型的血液分析仪1通过搅拌模块19能够对样本孵育模块14中的样本与试剂进行进一步混合，具体的，第一搅拌驱动机构193与第二搅拌驱动机构194驱动搅拌安装机构 195运动，使得搅拌安装机构195上的搅拌杆196运动到搅拌工位上，并伸入样本孵育模块 14的反应杯中；随后，第一搅拌驱动机构193与第二搅拌驱动机构194同时运动，进而使得搅拌杆196在不同方向上运动，实现样本与试剂的充分混合，保证混合均匀。

参见图15及图20，图20为图15所示的搅拌模块19中搅拌杆196的运动轨迹示意图。较佳地，当样本的测试项目采用磁珠法检测时，搅拌杆196停在原位置，不执行搅拌。当样本的测试项目采用光学法检测时，搅拌杆196执行竖直平面的二维运动。具体的，参见图20(a)，样本的测试项目采用光学法的发色底物法进行检测时，则搅拌杆的运动轨迹信息为：搅拌杆196伸入到反应杯后从搅拌起始点开始，先向斜上方向直线运动一段距离，然后再向竖直方向往上直线运动一段距离，再向水平方向往回直线运动到所述搅拌起始点的正上方，再向竖直方向往下直线运动返回到所述搅拌起始点，完成一个搅拌杆运动轨迹。参见图20(b)，当样本的测试项目采用光学法的免疫比浊法进行检测时，则搅拌杆运动轨迹信息为：搅拌杆 196伸入到反应杯后从搅拌起始点开始，先向斜下方向以凸曲线的轨迹运动一段距离，然后再向斜上方向以凹曲线的轨迹运动返回到所述搅拌起始点，完成一个搅拌杆运动轨迹。

发明人研究发现，在竖直平面的二维运动的搅拌杆运动轨迹，可以在尽可能长的距离上产生涡流，并且图20(a)和图20(b)两种竖直平面的二维运动轨迹相比较，图20(a)的搅拌效率更高，而图20(b)在搅拌过程中产生的气泡少，因此图20(a)所示的搅拌杆运动轨迹适合对采用了对气泡不敏感但对时间要求严格的检测方法学的反应液的搅拌，例如上述的发色底物法，而图20(b)则适合对采用了对气泡较敏感的检测方法学的反应液的搅拌，例如上述的免疫比浊法。

而且，参见图1至图3及图16，穿刺针机构131用于刺入密封容器内吸取样本，如带有试管帽的试管；当然，穿刺针机构131也能吸取敞开容器中的样本，如不带试管帽的试管。穿刺针机构131包括穿刺针支撑架1311、穿刺针升降驱动组件1312、穿刺针旋转驱动组件1313、穿刺针安装组件1314及穿刺针1315。穿刺针支撑架1311能够起到支撑作用，穿刺针支撑架1311固定安装在测试平台101上，用于将穿刺针升降驱动组件1312、穿刺针旋转驱动组件1313、穿刺针安装组件1314及穿刺针1315支撑在测试平台101上。穿刺针1315是用来实现吸排样本的，穿刺针安装组件1314是用来安装穿刺针1315的，并安装于穿刺针支撑架1311上。穿刺针升降驱动组件1312与穿刺针安装组件1314连接，穿刺针升降驱动组件 1312能够驱动穿刺针安装组件1314做升降运动，进而带动穿刺针1315运动进行吸排样本操作。穿刺针旋转驱动组件1313也与穿刺针安装组件1314连接，穿刺针旋转驱动组件1313能够驱动穿刺针安装组件1314做旋转运动，进而使得穿刺针1315运动到样本输送模块11的穿刺工位或样本孵育模块14的加样本工位。

具体的，穿刺针升降驱动组件1312包括穿刺针升降驱动电机13121及穿刺针升降传动部件13122。穿刺针升降驱动电机13121安装于穿刺针支撑架1311上，穿刺针升降传动部件 13122安装于穿刺针升降驱动电机13121与穿刺针安装组件1314，穿刺针升降传动部件13122 传动连接穿刺针升降驱动电机13121的输出轴与穿刺针安装组件1314，以驱动穿刺针1315 安装组件升降运动，进而使得穿刺针1315做升降运动。穿刺针旋转驱动组件1313包括穿刺针旋转驱动电机13131及穿刺针旋转传动部件13132。穿刺针旋转驱动电机13131安装于穿刺针支撑架1311上，穿刺针旋转传动部件13132安装于穿刺针旋转驱动电机13131与穿刺针安装组件1314，穿刺针旋转传动部件13132传动连接穿刺针旋转驱动电机13131的输出轴与穿刺针安装组件1314，以驱动穿刺针1315安装组件旋转运动，进而使得带动穿刺针1315转动。穿刺针安装组件1314包括穿刺针转轴13141及穿刺针旋转臂13142，穿刺针转轴13141 的一端与穿刺针旋转传动部件13132及穿刺针升降传动部件13122连接，穿刺针转轴13141 的另一端沿竖直方向伸出，且穿刺针旋转臂13142的一端安装在穿刺针转轴13141的伸出端上，且穿刺针旋转臂13142的另一端朝向远离穿刺针转轴13141的方向延伸，穿刺针1315设置在穿刺针旋转臂13142远离穿刺针转轴13141的一端上。穿刺针升降传动部件13122与穿刺针旋转传动部件13132可以为同步带传送结构，当然，还可以为链条传动结构等实现运动传递的结构。

穿刺针机构131转移样本时，穿刺针旋转驱动组件1313驱动穿刺针转轴13141带动穿刺针旋转臂13142转动，继而穿刺针旋转臂13142带动穿刺针1315转动到样本输送模块11的穿刺工位处；穿刺升降组件驱动穿刺针转轴13141带动穿刺针旋转臂13142下降，进而穿刺针旋转臂13142带动穿刺针1315下降，穿刺针1315在穿刺工位吸取样本；吸取完样本后，穿刺升降组件驱动穿刺针转轴13141带动穿刺针旋转臂13142上升，进而穿刺针旋转臂13142 带动穿刺针1315上升；穿刺针旋转驱动组件1313驱动穿刺针转轴13141带动穿刺针旋转臂 13142转动，继而穿刺针旋转臂13142带动穿刺针1315转动到样本孵育模块14的加样本工位处；穿刺升降组件驱动穿刺针转轴13141带动穿刺针旋转臂13142下降，进而穿刺针旋转臂13142带动穿刺针1315下降，穿刺针1315在加样本工位向样本孵育模块14的反应杯中添加样本；添加完样本后，穿刺升降组件驱动穿刺针转轴13141带动穿刺针旋转臂13142上升，进而穿刺针旋转臂13142带动穿刺针1315上升。

参见图1至3及图17，综合针机构132用于在敞开的容器内吸取样本如没有试管帽的试管，或在试剂瓶中吸取试剂。综合针机构132包括综合针支撑架1321、综合针升降驱动组件 1322、综合针旋转驱动组件1323、综合针安装组件1324及具有加热功能的综合针1325。当然，在本实用新型的其他实施方式中，综合针1325也可不具有加热功能。综合针支撑架1321 能够起到支撑作用，综合针支撑架1321固定安装在测试平台101上，用于将综合针升降驱动组件1322、综合针旋转驱动组件1323、综合针安装组件1324及综合针1325支撑在测试平台 101上。综合针1325是用来实现吸排样本与试剂的，综合针安装组件1324是用来安装综合针1325的，并安装于综合针支撑架1321上。综合针升降驱动组件1322与综合针安装组件 1324连接，综合针升降驱动组件1322能够驱动综合针安装组件1324做升降运动，进而带动综合针1325运动进行吸排样本或试剂操作。综合针旋转驱动组件1323也与综合针安装组件 1324连接，综合针旋转驱动组件1323能够驱动综合针安装组件1324做旋转运动，进而使得综合针1325运动到样本输送模块11的非穿刺工位、第一试剂存储机构151的第一吸试剂工位或样本孵育模块14的第二加试剂工位。

具体的，综合针升降驱动组件1322包括综合针升降驱动电机13221及综合针升降传动部件13222。综合针升降驱动电机13221安装于综合针支撑架1321上，综合针升降传动部件 13222安装于综合针升降驱动电机13221与综合针安装组件1324上，综合针升降传动部件 13222传动连接综合针升降驱动电机13221的输出轴与综合针安装组件1324，以驱动综合针安装组件1324升降运动，进而使得综合针1325做升降运动。综合针旋转驱动组件1323包括综合针旋转驱动电机13231及综合针旋转传动部件13232。综合针旋转驱动电机13231安装于综合针支撑架1321上，综合针旋转传动部件13232安装于综合针旋转驱动电机13231与综合针安装组件1324，综合针旋转传动部件13232传动连接综合针旋转驱动电机13231的输出轴与综合针安装组件1324，以驱动综合针安装组件1324旋转运动，进而使得带动综合针1325 转动。综合针安装组件1324包括综合针转轴13241及综合针旋转臂13242，综合针转轴13241 的一端与综合针旋转传动部件13232及综合针升降传动部件13222连接，综合针转轴13241 的另一端沿竖直方向伸出，且综合针旋转臂13242的一端安装在综合针转轴13241的伸出端上，且综合针旋转臂13242的另一端朝向远离综合针转轴13241的方向延伸，综合针1325设置在综合针旋转臂13242远离综合针转轴13241的一端上。综合针升降传动部件13222与综合针旋转传动部件13232可以为同步带传送结构，当然，还可以为链条传动结构等实现运动传递的结构。

综合针机构132转移样本时，综合针升降驱动组件1322驱动综合针转轴13241带动综合针旋转臂13242转动，继而综合针旋转臂13242带动综合针1325转动到样本输送模块11的非穿刺工位处；综合针升降驱动组件1322驱动综合针转轴13241带动综合针旋转臂13242下降，进而综合针旋转臂13242带动综合针1325下降，综合针1325在穿刺工位吸取样本；吸取完样本后，综合针升降驱动组件1322驱动综合针转轴13241带动综合针旋转臂13242上升，进而综合针旋转臂13242带动综合针1325上升；综合针旋转驱动组件1323驱动综合针转轴 13241带动综合针旋转臂13242转动，继而综合针旋转臂13242带动综合针1325转动到样本孵育模块14的第二加试剂工位处；综合针升降驱动组件1322驱动综合针转轴13241带动综合针旋转臂13242下降，进而综合针旋转臂13242带动综合针1325下降，综合针1325在第二加试剂工位向样本孵育模块14的反应杯中添加样本；添加完样本后，综合针升降驱动组件 1322驱动综合针转轴13241带动综合针旋转臂13242上升，进而综合针旋转臂13242带动综合针1325上升。

综合针机构132转移试剂时，综合针升降驱动组件1322驱动综合针转轴13241带动综合针旋转臂13242转动，继而综合针旋转臂13242带动综合针1325转动到第一试剂存储机构 151的第一吸试剂工位处；综合针升降驱动组件1322驱动综合针转轴13241带动综合针旋转臂13242下降，进而综合针旋转臂13242带动综合针1325下降，综合针1325在第一吸试剂工位吸取试剂；吸取完试剂后，综合针升降驱动组件1322驱动综合针转轴13241带动综合针旋转臂13242上升，进而综合针旋转臂13242带动综合针1325上升；综合针旋转驱动组件1323驱动综合针转轴13241带动综合针旋转臂13242转动，继而综合针旋转臂13242带动综合针1325转动到样本孵育模块14的第二加试剂工位处；综合针升降驱动组件1322驱动综合针转轴13241带动综合针旋转臂13242下降，进而综合针旋转臂13242带动综合针1325下降，综合针1325在第二加试剂工位向样本孵育模块14的反应杯中添加试剂；添加完试剂后，综合针升降驱动组件1322驱动综合针转轴13241带动综合针旋转臂13242上升，进而综合针旋转臂13242带动综合针1325上升。

综合针机构132还包括综合针加热控制板及综合针液位检测板1326，综合针1325中具有加热部件，综合针加热控制板与加热部件电连接，综合针加热控制板控制加热部件执行加热操作。当综合针1325吸取第一试剂存储机构151中的冷藏的试剂时，加热部件能够对低温的试剂加热，加热到预设温度后再添加到样本孵育模块14的反应杯中，以保证反应效果。当综合针1325吸取样本时，综合针加热控制板不再控制加热部件加热，综合针1325将常温的样本转移到样本孵育模块14的反应杯中。当综合针1325吸取第二试剂存储机构152中的常温试剂时，综合针加热控制板不再控制加热部件加热，综合针1325将常温的试剂转移到样本孵育模块14的反应杯中。综合针1325与综合针液位检测板1326电连接。综合针1325在试剂瓶中吸取试剂时，综合针液位检测板1326能够控制综合针1325检测试剂瓶中试剂的液位高度，避免缺少试剂而影响操作。

参见图1至图3及图18，试剂针机构133包括试剂针支撑架1331、试剂针驱动组件、试剂针安装组件1334及两个试剂针1335，试剂针驱动组件与试剂针安装组件1334传动连接，两个试剂针1335设置于试剂针安装组件1334上。试剂针驱动组件驱动试剂针安装组件1334 运动，使两个试剂针1335能够运动至试剂存储模块15的吸试剂工位、样本孵育模块14的第一加试剂工位以及磁珠法检测机构171的第三加试剂工位。试剂针驱动组件的数量为两个，分别为试剂针升降驱动组件1332、试剂针旋转驱动组件1333。试剂针支撑架1331能够起到支撑作用，试剂针支撑架1331固定安装在测试平台101上，用于将试剂针升降驱动组件1332、试剂针旋转驱动组件1333、试剂针安装组件1334及试剂针1335支撑在测试平台101上。试剂针1335是用来实现吸排试剂的，试剂针安装组件1334用来安装试剂针1335，并安装于试剂针支撑架1331上。试剂针升降驱动组件1332与试剂针安装组件1334连接，试剂针升降驱动组件1332能够驱动试剂针安装组件1334做升降运动，进而带动试剂针1335运动进行吸排试剂操作。试剂针旋转驱动组件1333也与试剂针安装组件1334连接，试剂针旋转驱动组件 1333能够驱动试剂针安装组件1334做旋转运动，进而使得试剂针1335运动到第一试剂存储机构151的第二吸试剂工位、样本孵育模块14的第一加试剂工位或磁珠法检测机构171的第三加试剂工位处。

具体的，试剂针升降驱动组件1332包括试剂针升降驱动电机13321及试剂针升降传动部件13322。试剂针升降驱动电机13321安装于试剂针支撑架1331上，试剂针升降传动部件 13322安装于试剂针升降驱动电机13321与试剂针安装组件1334，试剂针升降传动部件13322 传动连接试剂针升降驱动电机13321的输出轴与试剂针安装组件1334，以驱动试剂针安装组件1334升降运动，进而使得试剂针1335做升降运动。试剂针旋转驱动组件1333包括试剂针旋转驱动电机13331及试剂针旋转传动部件13332。试剂针旋转驱动电机13331安装于试剂针支撑架1331上，试剂针旋转传动部件13332安装于试剂针旋转驱动电机13331与试剂针安装组件1334，试剂针旋转传动部件13332传动连接试剂针旋转驱动电机13331的输出轴与试剂针安装组件1334，以驱动试剂针安装组件1334旋转运动，进而使得带动试剂针1335转动。试剂针安装组件1334包括试剂针转轴13341及两个试剂针旋转臂13342，试剂针转轴13341 的一端与试剂针旋转传动部件13332及试剂针升降传动部件13322连接，试剂针转轴13341 的另一端沿竖直方向伸出，且两个试剂针旋转臂13342的一端安装在试剂针转轴13341的伸出端上，且两个试剂针旋转臂13342的另一端朝向远离试剂针转轴13341的方向延伸，两个试剂针1335分别设置在两个试剂针旋转臂13342远离试剂针转轴13341的一端上。试剂针升降传动部件13322与试剂针旋转传动部件13332可以为同步带传送结构，当然，还可以为链条传动结构等实现运动传递的结构。

而且，至少一个试剂针1335具有加热功能。即试剂针1335通过试剂针加热组件能够对至少一个试剂针1335中的试剂进行加热。试剂针加热组件能够单独对其中一个试剂针1335 的试剂进行加热或者对两个试剂针1335中的试剂进行加热。优选地，两个试剂针1335均具有加热功能，即试剂针加热组件包括两个试剂针加热部件，两个试剂针加热部件分别设置到两个试剂针1335中，用于对试剂针1335中的试剂加热。试剂针1335吸取试剂存储机构中的试剂后，试剂存储于试剂针1335的内部，试剂针1335通过其内部的试剂针加热部件对试剂进行加热，试剂的温度达到预设温度后，再将试剂添加到样本孵育模块14的反应杯或磁珠法检测机构171的反应杯中，加快样本与试剂的反应速度，提高血液分析仪的分析效率。并且，试剂针加热部件还能够快速且精确地将试剂针1335中的试剂加热，并使得试剂维持在预设的温度，以保证测试结果的精准性和高效性。

较佳地，其中一个试剂针1335完成对试剂的吸取后，此时，试剂针旋转驱动组件1333 驱动试剂针安装组件1334转动，该试剂针1335可以在任意位置对其中的试剂进行加热。同时，另一试剂针1335在试剂针旋转驱动组件1333驱动下可以转动到第一试剂存储机构151 中的第二吸试剂工位上吸取试剂、转动到样本孵育模块14的第一加试剂工位上加试剂、转动到磁珠法检测机构171上的第三加试剂工位上吐出试剂、或者还可以对该试剂针1335中的试剂进行加热。也就是说，其中试剂针1335在执行加热操作时，另一试剂针1335可以执行吸取试剂、加热试剂、吐出试剂操作中的一种或几种。同理，另一试剂针1335对其中的试剂进行加热时，其中一个试剂针1335也可执行上述操作。也就是说，另一试剂针1335在执行加热操作时，其中一个试剂针1335可以执行吸取试剂、加热试剂、吐出试剂操作中的一种或几种。

试剂针机构133转移样本时，试剂针旋转驱动组件1333驱动试剂针转轴13341带动试剂针旋转臂13342转动，继而试剂针旋转臂13342带动试剂针1335转动到第一试剂存储机构 151的第二吸试剂工位处；试剂针升降驱动组件1332驱动试剂针转轴13341带动试剂针旋转臂13342下降，进而试剂针旋转臂13342带动试剂针1335下降，试剂针1335在第二吸试剂工位吸取试剂；吸取完试剂后，试剂针升降驱动组件1332驱动试剂针转轴13341带动试剂针旋转臂13342上升，进而试剂针旋转臂13342带动试剂针1335上升；试剂针旋转驱动组件1333驱动试剂针转轴13341带动试剂针旋转臂13342转动，继而试剂针旋转臂13342带动试剂针1335转动到样本孵育模块14的第一加试剂工位处；试剂针升降驱动组件1332驱动试剂针转轴13341带动试剂针旋转臂13342下降，进而试剂针旋转臂13342带动试剂针1335下降，试剂针1335在第一加试剂工位向样本孵育模块14的反应杯中添加试剂；添加完试剂后，试剂针升降驱动组件1332驱动试剂针转轴13341带动试剂针旋转臂13342上升，进而试剂针旋转臂13342带动试剂针1335上升；或者，吸取完试剂后，试剂针旋转驱动组件1333驱动试剂针转轴13341带动试剂针旋转臂13342转动，继而试剂针旋转臂13342带动试剂针1335转动到磁珠法检测机构171的第三加试剂工位处；试剂针升降驱动组件1332驱动试剂针转轴13341带动试剂针旋转臂13342下降，进而试剂针旋转臂13342带动试剂针1335下降，试剂针1335在第三加试剂工位向磁珠法检测机构171的反应杯中添加试剂；添加完试剂后，试剂针升降驱动组件1332驱动试剂针转轴13341带动试剂针旋转臂13342上升，进而试剂针旋转臂13342带动试剂针1335上升。

试剂针机构133还包括试剂针加热控制板1336，试剂针1335中具有加热部件，试剂针加热控制板1336与加热部件电连接，试剂针加热控制板1336控制加热部件执行加热操作。当试剂针1335吸取第一试剂存储机构151中的冷藏的试剂时，加热部件能够对低温的试剂加热，加热到预设温度后在添加到样本孵育模块14的反应杯中，以保证反应效果。试剂针机构 133还包括试剂针液位检测板1337，试剂针液位检测板1337能够检测第二试剂存储机构152 的试剂瓶中试剂的液位高度，当试剂瓶中试剂的液位高度低于预设值时，试剂针液位检测板 1337能够反馈试剂过少的信息，提示操作人员更换添加试剂，避免试剂不足而影响样本的检测，提高检测效率。

进一步地，两个试剂针旋转臂13342共线设置，两个试剂针1335分别设置于两个试剂针旋转臂13342的端部。即两个试剂针1335在两个试剂针旋转臂13342呈180°设置，其中一个试剂针1335在执行吸取试剂、吐出试剂的操作时另一试剂针1335所处的空间与另一试剂针 1335在执行吸取试剂、吐出试剂的操作时其中一个试剂针1335所处的空间完全一致，方便避位空间的设计，这样能够方便试剂针机构133的位置设置及转动控制设置，优化血液分析仪的整机结构，使得两个试剂针1335的位置更可控，避免转动过程发生干涉，方便试剂针机构133的控制。当然，两个试剂针1335的角度还可为30°～180°之间的任意角度，只要能够保证试剂针机构133的位置设置及转动控制设置即可，避免试剂针1335在吸排试剂时与第一试剂存储机构151、样本孵育模块14等结构发生碰撞，提高使用性能。

各个试剂针1335按照清洗、吸取试剂、加热试剂、吐出试剂的排列顺序循环执行。当其中一个试剂针1335在加热试剂时，另一试剂针1335可以执行清洗、吸取试剂、加热试剂、吐出试剂中的一种或多种组合操作。为了便于对试剂针机构133的转移试剂的描述，将两个试剂针1335分别定义为第一试剂针13351及第二试剂针13352，第一试剂针13351与第二试剂针13352的结构完全相同。试剂针机构133在转移试剂时，第一试剂针13351清洗后，转动到第一试剂存储机构151的第二吸试剂工位上吸取试剂，吸取试剂后，第一试剂针13351 加热试剂，同时，第二试剂针13352转动至相应位置执行清洗操作后，第二试剂针13352转动到第一试剂存储机构151的第二吸试剂工位上吸取试剂，随后第二试剂针13352加热试剂；同时，第一试剂针13351中的试剂达到预设温度后，第一试剂针13351转动到样本孵育模块 14的第一加试剂工位或样本检测模块17的第三加试剂工位上添加试剂；随后第一试剂针 13351转动至相应位置执行清洗操作后，第一试剂针13351转动至第一试剂存储机构151的第二吸试剂工位上吸取试剂，随后第一试剂针13351加热试剂；同时，第二试剂针13352中的试剂达到预设温度后，第二试剂针13352转动到样本孵育模块14的第二加试剂工位或样本检测模块17的第三加试剂工位上添加试剂。

当然，在本实用新型的其他实施方式中，试剂针升降驱动组件1332与试剂针旋转驱动组件1333也可单独驱动两个试剂针1335转动。也就是说，试剂针升降驱动组件1332与试剂针旋转驱动组件1333在驱动其中一个试剂针1335转动时执行吸取试剂、加热试剂、吐出试剂操作中的一种或几种时，另一试剂针1335处于静止状态进行加热试剂；相反，试剂针升降驱动组件1332与试剂针旋转驱动组件1333在驱动其中一个试剂针1335转动时执行吸取试剂、加热试剂、吐出试剂操作中的一种或几种时，另一试剂针1335进行加热试剂。

需要说明的是，参见图1，血液分析仪1还包括清洗模块20，清洗模块20包括用于对穿刺针机构131的穿刺针1315进行清洗的穿刺针清洗机构201、用于对综合针机构132的综合针1325进行清洗的综合针清洗机构202、用于对试剂针机构133的两个试剂针1335进行清洗的试剂针清洗机构203以及用于对搅拌模块19的搅拌杆196进行清洗的搅拌杆清洗机构204。穿刺针1315在吸取样本之前以及吐出样本之后都需要对穿刺针1315清洗，避免穿刺针1315污染样本而影响检测。综合针1325在吸取样本与试剂之前以及吐出样本与试剂之后都需要对综合针1325清洗，避免综合针1325污染样本或试剂而影响检测。试剂针1335在吸取样本之前以及吐出样本之后都需要对试剂针1335清洗，避免试剂针1335污染试剂与样本而影响检测。搅拌杆196在搅拌之前以及搅拌之后都需要对搅拌杆196清洗，避免搅拌杆196污染试剂与样本而影响检测。穿刺针清洗机构201设置于样本孵育模块14与样本输送模块11之间，综合针清洗机构202设置于样本孵育模块14与样本输送模块11之间，且综合针清洗机构202与穿刺针清洗机构201相邻设置，试剂针清洗机构203设置于试剂存储模块15与样本孵育模块14之间，搅拌杆清洗机构204设置于试剂存储模块15与样本孵育模块14之间。

试剂针清洗机构203包括试剂针供液组件、试剂针清洗池和试剂针排液管路。试剂针清洗池的整体外形呈长方体状，试剂针清洗池设置在样本孵育模块14与第一试剂存储机构151 之间。试剂针供液组件与试剂针1335相连，试剂针供液组件用于向试剂针1335内腔注入清洗液；试剂针1335清洗池的内部具有用于容纳试剂针1335的试剂针清洗槽，试剂针排液管路与试剂针清洗槽的下部连接，试剂针排液管路具有试剂针抽吸动力部件。试剂针清洗时，试剂针伸入到试剂针清洗槽中，试剂针供液管路向试剂针1335的内部通入清洗液，进而清洗液通过试剂针1335进入到试剂针清洗池中，这样能够实现对试剂针1335的内部与外部的清洗；试剂针抽吸动力部件能够提供清洗动力，保证清洗干净；清洗完成后，试剂针抽吸动力部件将试剂针清洗槽及试剂针1335内部的清洗液吸走。

可选地，试剂针供液组件包括试剂针清洗主管及两个试剂针清洗支管，试剂针清洗主管、两个试剂针清洗支管均设置于试剂针安装组件1334上。各个试剂针清洗支管的一端分别与对应的试剂针连通，各个试剂针清洗支管的另一端均与清洗主管连通。清洗液通过试剂针清洗主管进入到对应的试剂针清洗支管中，并对相应的试剂针进行清洗，保证试剂针的清洁。而且，两个试剂针共同使用试剂针清洗主管向试剂针清洗支管提供清洗液，减少管路的数量，进而降低结构的复杂程度。

可选地，试剂针清洗机构203还包括试剂针控制组件，试剂针控制组件包括试剂针控制主阀及两个试剂针控制支阀。清洗主管上设置试剂针控制主阀，每个清洗支管上设置试剂针控制支阀。试剂针1335清洗时，试剂针控制主阀及对应试剂针1335的试剂针控制支阀打开，另一试剂针控制支阀关闭；试剂针1335在吸取或吐出样本时，对应试剂针1335的试剂针控制支阀打开，试剂针控制主阀及另一试剂针控制支阀关闭。试剂针1335在加热时，试剂针控制主阀及对应试剂针1335的试剂针控制支阀关闭。

同理，综合针清洗机构202及搅拌杆清洗机构204的结构与试剂针清洗机构203的结构完全相同，工作原理也相同。在此就不一一详述。而且，在本实用新型的其他实施方式中，穿刺针清洗机构201的结构也可与试剂针清洗机构203的结构完全相同，工作原理也相同。

而在本实施例中，穿刺针清洗机构201包括第一穿刺针清洗池2011及第二穿刺针清洗池 2012，第一穿刺针清洗池2011设置于穿刺针机构131上，第二穿刺针清洗池2012设置于第一穿刺针清洗池2011的下方，第一穿刺针清洗池2011用于对穿刺针机构131的穿刺针1315 清洗，第二穿刺针清洗池2012用于接取第一穿刺针清洗池2011漏出的清洗液。而且，穿刺针清洗机构201还包括第一穿刺针供液组件、第二穿刺针供液组件、第一穿刺针排液管路、第二穿刺针排液管路、第一穿刺针抽吸动力部件及第二穿刺针抽吸动力部件。第一穿刺针清洗池2011通过连接板设置在穿刺针支撑架1311上，第一穿刺针清洗池2011对应穿刺针1315 设置，第二穿刺针清洗池2012设置在样本孵育模块14与样本输送模块11之间。

第一穿刺针供液组件与穿刺针1315的内部连通，用于向穿刺针1315的内部提供清洗液，以对穿刺针1315的内部进行清洗。第二穿刺针供液组件与第一穿刺针清洗池2011连通，穿刺针1315伸入到第一穿刺针清洗池2011中，第二穿刺针供液组件向第一穿刺针清洗池2011 中提供清洗液，以对穿刺针1315的外部进行清洗。第一穿刺针抽吸动力部件设置在第一穿刺针排液管路上，第二穿刺针抽吸动力部件设置在第二穿刺针排液管路上。第一穿刺针排液管路与穿刺针1315的内部连通，第二穿刺针排液管路与第一穿刺针清洗池2011的内部连通。穿刺针清洗完成后，穿刺针1315内部的清洗液通过第一穿刺针排液管路排出，第一穿刺针清洗池2011中的清洗液通过第二穿刺针排液管路排出。穿刺针1315在清洗时，第一穿刺针抽吸动力部件能够作为清洗穿刺针内壁的动力，第二穿刺针抽吸动力部件能够作为清洗穿刺针外壁的清洗动力，保证清洗干净；清洗完成后，第一穿刺针抽吸动力部件与第二穿刺针抽吸动力部件还能保证清洗液抽吸干净。第二穿刺针清洗池2012是为了避免第一穿刺针清洗池 2011漏液的，起到防护作用。较佳地，第一穿刺针抽吸动力部件采用隔膜泵作为动力源，第二穿刺针抽吸动力部件采用蠕动泵作为动力源。

参见图19，由于试剂针机构133为双头针结构，试剂针机构133在转移试剂时可能会与第二转移机构162、搅拌模块19、样本孵育模块14及第一试剂存储机构151等零部件发生干涉，导致血液分析仪1停机，因此两个试剂针1335的避位空间进行限定，当其中一个试剂针 1335执行操作时，另一试剂针1335应处于避位空间中。而且，测试平台101在避位空间处开设有凹槽，试剂针1335在试剂针升降驱动组件1332的驱动下向下运动时，试剂针1335可以伸入到凹槽中，这样能够避免试剂针1335在下扎时与测试平台110发生干涉，保证试剂针 1335运行的可靠性。

具体的，其中一个试剂针1335在第一试剂存储机构151上吸取试剂时，另一试剂针1335 所处的空间为第一避位空间。其中一个试剂针1335在第一试剂存储机构151的第二吸试剂工位上吸取试剂时，另一试剂针1335在图19所示的A处具有避位空间，第二转移机构162需要对该试剂针1335进行避位，避免发生碰撞，同时避免试剂针1335升降时与其他零部件发生干涉。其中一个试剂针1335在样本检测模块17上添加试剂时，另一试剂针1335所处的空间为第二避位空间。其中一个试剂针1335在磁珠法检测机构171上的第三加试剂工位上添加试剂时，另一试剂针1335在图19所示的B处具有避位空间，避免发生碰撞，同时避免试剂针1335升降时与其他零部件发生干涉。其中一个试剂针1335在样本孵育模块14上添加试剂时，另一试剂针1335所处的空间为第三避位空间。其中一个试剂针1335在样本孵育模块14 上的第一加试剂工位上添加试剂时，另一试剂针1335在图19所示的C处具有避位空间，避免发生碰撞，同时避免试剂针1335升降时与其他零部件发生干涉。其中一个试剂针1335在进行清洗时，另一试剂针1335所处的空间为第四避位空间。其中一个试剂针1335在试剂针清洗机构203中清洗时，另一试剂针1335在图19所示的C处具有避位空间，避免发生碰撞，同时避免试剂针1335升降时与其他零部件发生干涉。

参见图1，血液分析仪1还包括液路模块21，液路模块21包括液路控制机构、储液机构及废液机构，液路控制机构、储液机构及废液机构设置于放置腔104中。液路控制机构分别与储液机构及废液机构连通，液路控制机构还分别与穿刺针清洗机构201、综合针清洗机构 202、试剂针清洗机构203及搅拌杆清洗机构204连通。穿刺针清洗机构201对穿刺针1315进行清洗时，储液机构通过第一穿刺针供液组件及第二穿刺针供液组件将清洗液输通过送到穿刺针1315中及第一穿刺针清洗池2011中，清洗完成后，通过第一穿刺针排液管路及第二穿刺针排液管路使清洗液回到废液机构中。试剂针清洗机构203对试剂针1335清洗时，储液机构通过试剂针供液组件将清洗液输送到试剂针1335中及试剂针清洗池中，清洗完成后，通过试剂针排液管路使清洗液回到废液机构中。综合针清洗机构202及搅拌杆清洗机构204与储液机构及废液机构的连接关系和试剂针清洗机构203与储液机构及废液机构的连接关系相同。

可选地，液路控制机构能够定量的向穿刺针清洗机构201、综合针清洗机构202、试剂针清洗机构203及搅拌杆清洗机构204提供清洗液，通过定量部件提供清洗液能够避免清洗液残留以及溢出，保证清洗效果，进而保证检测结果准确。较佳地，定量部件可为注射器，当然定量部件还可为其他能够定量输送清洗液的部件。

而且，血液分析仪1还包括摇臂及设置于摇臂上的显示器。摇臂能够带动显示器运动，使得显示器俯仰、水平旋转、前后平移、上下平移，具有不同的位置，满足不同操作人员的使用需求，方便使用。而且，显示器具有触摸屏，通过触摸屏实现血液分析仪1的控制，同时还配备键盘及鼠标，方便操作。

本实用新型还提供了一种血液分析仪，包括用于输送待测样本的样本输送模块、用于吸排样本或试剂的分注模块、用于孵育样本的样本孵育模块、用于转移反应杯的转移模块、用于存储试剂的试剂存储模块、用于检测样本的样本检测模块及回收模块。样本孵育模块呈盘状结构设置，样本孵育模块上具有多个用于放置反应杯的放置位，样本孵育模块能够转动并带动放置位中的反应杯转动。试剂存储模块包括呈盘状结构设置且可转动的第一试剂存储机构，第一试剂存储机构能够存放多种试剂。进杯模块、转移模块及样本检测模块工位于样本孵育模块的一侧，回收模块设置于样本检测模块的侧面，转移模块能够将反应杯转移到样本孵育模块的放置位中，分注模块位于样本孵育模块、第一试剂存储机构、样本输送模块及样本检测模块之间。分注模块能够将样本从样本输送模块转移到样本孵育模块的反应杯中，分注模块还能将试剂从第一试剂存储机构转移到样本孵育模块的反应杯中或样本检测模块的反应杯中。转移模块能够将样本孵育模块中的反应杯转移到样本检测模块中；转移模块还能够将样本检测模块检测完成的反应杯转移到回收模块中。

回收模块具有丢杯口，进杯模块具有取空杯工位，血液分析仪具有对应样本孵育模块设置的取放杯工位，样本检测模块具有检测工位，取空杯工位、丢杯口、取放杯工位、检测工位中的至少三个共线设置，并对应转移模块的运动轨迹。比如说，可以为丢杯口、取空杯工位与取放杯工位共线设置，也可取空杯工位、取放杯工位及样本检测模块共线设置，也可全部共线设置，等等。

这样转移模块在取空杯工位抓取空的反应杯，并转移到样本孵育模块的取放杯工位上；转移模块还能在取放杯工位上取出反应杯，并将反应杯转移到样本检测模块上进行检测，检测完成后，检测模块将样本检测模块上的反应杯转移到丢杯口中。取空杯工位、丢杯口、取放杯工位、检测工位中至少三个共线设置能够使得转移模块在同一方向上往做直线往复运动，节省转移模块占用的空间，进而减小血液分析仪的整机尺寸，同时转移模块做直线运动还能避免转移模块或者其他零部件发生干涉，保证运动的可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种血液分析仪，其特征在于，包括用于输送待测样本的样本输送模块、用于吸排样本或试剂的分注模块、用于孵育样本的样本孵育模块、用于存储试剂的试剂存储模块、用于转移反应杯的转移模块及用于检测样本的样本检测模块；

所述样本孵育模块呈圆盘状结构设置，所述样本孵育模块上具有多个用于放置反应杯的放置位，所述样本孵育模块能够转动并带动所述放置位中的所述反应杯转动；

所述试剂存储模块包括呈圆盘状结构设置且可转动的第一试剂存储机构，所述第一试剂存储机构能够存放多种试剂；

所述分注模块包括穿刺针机构、综合针机构及试剂针机构，所述穿刺针机构用于吸排样本，所述综合针机构用于吸排样本或试剂，所述试剂针机构用于吸排试剂；

所述转移模块能够将所述反应杯转移到所述样本孵育模块的所述放置位中；

所述穿刺针机构位于所述样本输送模块与所述样本孵育模块之间，所述穿刺针机构能够将所述样本输送模块输送的样本转移到所述样本孵育模块的所述反应杯中；

所述综合针机构位于所述样本孵育模块、所述试剂存储模块及所述样本输送模块之间，所述综合针机构能够将所述第一试剂存储机构中的试剂转移到所述样本孵育模块上的所述反应杯中，或者，所述综合针机构能够将所述样本输送模块中的样本转移到所述样本孵育模块的所述反应杯中；

所述试剂针机构位于所述样本孵育模块、所述试剂存储模块及所述样本检测模块之间，所述试剂针机构能够将所述第一试剂存储机构中的试剂转移到所述样本孵育模块的所述反应杯中或者转移到所述样本检测模块的所述反应杯中；

所述转移模块能够将所述样本孵育模块中的所述反应杯转移到所述样本检测模块中。

2.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括用于输送所述反应杯的进杯模块；

所述转移模块包括第一转移机构及第二转移机构；

所述第一转移机构用于将所述进杯模块输送的所述反应杯输送到所述样本孵育模块上；

所述第二转移机构用于将所述样本孵育模块上的添加样本及试剂后的所述反应杯转移所述检测模块上。

3.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述样本检测模块包括磁珠法检测机构及光学法检测机构，所述磁珠法检测机构对样本进行磁珠法检测，所述光学法检测机构对样本进行光学法检测；

所述磁珠法检测机构与所述光学法检测机构并排设置，所述转移模块能够将所述样本孵育模块上的添加样本及试剂后的所述反应杯转移所述光学法检测机构或所述磁珠法检测机构上。

4.根据权利要求3所述的血液分析仪，其特征在于，所述转移模块包括第一转移机构及第二转移机构；

所述光学法检测机构的数量为两个，分别为第一光学法检测机构及第二光学法检测机构，所述磁珠法检测机构、所述第二光学法检测机构及所述第一光学法检测机构顺次设置。

5.根据权利要求4所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括进杯模块，所述第一转移机构用于将所述进杯模块输送的所述反应杯输送到所述样本孵育模块上以及将所述样本孵育模块上的添加样本及试剂后的所述反应杯转移到所述第一光学法检测机构上；

所述第二转移机构用于将所述样本孵育模块上的添加样本及试剂后的所述反应杯转移所述第二光学法检测机构或所述磁珠法检测机构上。

6.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪设置有围绕所述样本孵育模块的取放杯工位、加样本工位、第一加试剂工位、第二加试剂工位以及取空杯工位。

7.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括进杯模块；

所述进杯模块包括反应杯存储机构、反应杯输送机构及反应杯转移机构，所述反应杯输送机构倾斜设置，且所述反应杯存储机构设置于所述反应杯输送机构的较低位置，所述反应杯转移机构可运动地设置于所述反应杯输送机构上；

所述反应杯输送机构将所述反应杯转移机构输送至所述反应杯输送机构的较低位置，所述反应杯存储机构将所述反应杯输送至所述反应杯转移机构上，所述反应杯输送机构将所述反应杯转移机构输送至所述反应杯输送机构的较高位置，所述反应杯转移机构上具有取空杯工位，所述转移模块在所述取空杯工位上抓取所述反应杯。

8.根据权利要求4所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括回收模块，所述回收模块包括第一回收机构及第二回收机构，所述第一回收机构设置于所述第一光学法检测机构的一侧，所述第二回收机构设置于所述第二光学法检测机构的一侧；

所述第一转移机构还能将所述第一光学法检测机构检测完成的所述反应杯丢弃至所述第一回收机构中，所述第二转移机构还能将所述第二光学法检测机构及所述磁珠法检测机构检测完成的所述反应杯丢弃至所述第二回收机构。

9.根据权利要求8所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪具有取空杯工位与取放杯工位，所述第一回收机构具有第一丢杯口，所述第一丢杯口、所述取空杯工位、所述取放杯工位及所述第一光学法检测机构中至少三个共线设置，并对应所述第一转移机构的运动轨迹。

10.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述试剂存储模块还包括用于存储试剂的第二试剂存储机构，所述第二试剂存储机构设置于所述第一试剂存储机构与所述样本输送模块之间；

所述综合针机构能够吸取所述第二试剂存储机构中的试剂添加至所述样本孵育模块中。

11.根据权利要求10所述的血液分析仪，其特征在于，所述第二试剂存储机构还能存储急诊样本，所述第二试剂存储机构可运动至所述穿刺针机构处或运动至所述综合针机构处；

所述穿刺针机构能够吸取所述第二试剂存储机构中的急诊样本并添加至所述样本孵育模块中，或者，所述综合针机构能够吸取所述第二试剂存储机构中的急诊样本并添加至所述样本孵育模块中。

12.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括搅拌模块，所述搅拌模块靠近所述样本孵育模块设置，所述搅拌模块能够执行竖直平面的二维运动；

所述血液分析仪还具有搅拌工位，所述搅拌模块在所述搅拌工位对所述样本孵育模块中添加样本与试剂后的所述反应杯搅拌。

13.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述样本检测模块包括磁珠法检测机构，所述试剂针机构包括试剂针驱动组件、试剂针安装组件及两个试剂针，至少一个所述试剂针具有加热功能，所述试剂针驱动组件与所述试剂针安装组件传动连接，两个所述试剂针设置于所述试剂针安装组件上；

所述试剂针驱动组件驱动所述试剂针安装组件运动，使两个所述试剂针能够运动至所述试剂存储模块的吸取试剂处、所述样本孵育模块的添加试剂处以及所述磁珠法检测机构的添加试剂处。

14.根据权利要求13所述的血液分析仪，其特征在于，其中一个所述试剂针在所述第一试剂存储机构上吸取试剂时，另一所述试剂针所处的空间为第一避位空间；

其中一个所述试剂针在所述样本检测模块上添加试剂时，另一所述试剂针所处的空间为第二避位空间；

其中一个所述试剂针在所述样本孵育模块上添加试剂时，另一所述试剂针所处的空间为第三避位空间；

其中一个所述试剂针进行清洗时，另一所述试剂针所处的空间为第四避位空间。

15.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括清洗模块，所述清洗模块包括用于对所述穿刺针机构的穿刺针进行清洗的穿刺针清洗机构；

所述穿刺针清洗机构包括第一穿刺针清洗池及第二穿刺针清洗池，所述第一穿刺针清洗池设置于所述穿刺针机构上，所述第二穿刺针清洗池设置于所述第一穿刺针清洗池的下方，所述第一穿刺针清洗池用于对所述穿刺针机构的穿刺针清洗，所述第二穿刺针清洗池用于接取所述第一穿刺针清洗池漏出的清洗液。

16.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述样本输送模块包括自动进样机构，所述自动进样机构用于自动输送设置于样本架上多个成排分布的、装有样本的容器；所述自动进样机构具有穿刺工位及非穿刺工位，所述非穿刺工位与所述穿刺工位顺次且设置，所述穿刺针机构能够吸取所述穿刺工位处容器中的样本，所述综合针机构能够吸取所述非穿刺工位处容器中的样本；

所述非穿刺工位与所述穿刺工位之间的距离为相邻的两个所述容器之间的间距的至少一倍。

17.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括测试箱体，所述测试箱体具有放置腔及盖设于所述放置腔上的测试平台，所述样本输送模块、所述分注模块、所述样本孵育模块、所述试剂存储模块、所述转移模块、所述检测模块均位于所述测试平台上；

所述血液分析仪还包括主控制模块及电源模块，所述电源模块与所述主控制模块电连接，所述主控制模块分别与所述样本输送模块、所述分注模块、所述样本孵育模块、所述试剂存储模块、所述转移模块、所述检测模块电连接，所述主控制模块及所述电源模块位于所述放置腔中；

所述血液分析仪还包括液路模块，所述液路模块包括液路控制机构、储液机构及废液机构，所述液路控制机构、所述储液机构及所述废液机构设置于所述放置腔中。

18.一种血液分析仪，其特征在于，包括用于输送反应杯的进杯模块、用于输送待测样本的样本输送模块、用于吸排样本或试剂的分注模块、用于孵育样本的样本孵育模块、用于转移反应杯的转移模块、用于存储试剂的试剂存储模块、用于检测样本的样本检测模块及回收模块；

所述样本孵育模块呈圆盘状结构设置，所述样本孵育模块上具有多个用于放置反应杯的放置位，所述样本孵育模块能够转动并带动所述放置位中的所述反应杯转动；

所述试剂存储模块包括呈圆盘状结构设置且可转动的第一试剂存储机构，所述第一试剂存储机构能够存放多种试剂；

所述转移模块能够将所述反应杯转移到所述样本孵育模块的所述放置位中，所述分注模块位于所述样本孵育模块、所述第一试剂存储机构、所述样本输送模块及所述样本检测模块之间，所述分注模块能够将样本从所述样本输送模块转移到所述样本孵育模块的所述反应杯中，所述分注模块还能将试剂从所述第一试剂存储机构转移到所述样本孵育模块的所述反应杯中或所述样本检测模块的所述反应杯中；

所述转移模块能够将所述样本孵育模块中的所述反应杯转移到所述样本检测模块中；所述转移模块还能够将所述样本检测模块检测完成的所述反应杯转移到所述回收模块中；

所述回收模块具有丢杯口，所述进杯模块具有取空杯工位，所述血液分析仪具有对应所述样本孵育模块设置的取放杯工位，所述样本检测模块具有检测工位，所述取空杯工位、所述丢杯口、所述取放杯工位、所述检测工位中的至少三个共线设置，并对应所述转移模块的运动轨迹。