CN109028515A - 空调器的控制方法、空调器及存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、空调器及存储介质 Download PDF

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陈志斌
林勇
梁文潮
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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器设置有深度摄像头，所述空调器的控制方法包括：获取所述深度摄像头拍摄的背景深度图像；根据所述背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息；根据所述位置信息调节出风方向，并根据所述距离信息调节所述空调器的室内风机的转速。本发明还公开了一种空调器及存储介质。本发明通过设置深度摄像头，并根据深度摄像头拍摄的背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息，然后调节空调器的出风方向以及室内风机的转速，避免了空调器的送风距离采用估算的方式导致误差较大的问题，提高空调器的出风速度的准确性，进而提高空调器的舒适性。

Description

空调器的控制方法、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器及存储介质。
背景技术
在人们生活当中，空调已经是必不可少的家电，空调送风的舒适性也逐渐得到了人们的关注。发明CN 201310526871.2公开了一种基于摄像头的空调***及空调控制方法。该发明中，空调***包括：用于对空调室进行数据帧采集的摄像头、用于基于嵌入式***设置空调控制策略；将接收的当前数据帧与上一数据帧进行比较，如果确定当前数据帧的像素点变化数超过像素点变化数阈值，进行计数，在计数时间到时，计算进行计数得到的计数值与接收的数据帧数之比，得到反应率；查询空调控制策略，找到像素点变化数阈值对应的模式空调控制策略；根据得到的反应率查询找到的模式空调控制策略，找到反应率对应的级别空调控制策略，按照找到的级别空调控制策略调节空调机的微控制器以及空调机。针对于该专利中图像识别算法对硬件以及软件要求通常很高，而且该控制方法对于送风距离一般采用估算方法，误差较大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在解决在空调器估算送风距离导致误差较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括:
获取所述深度摄像头拍摄的背景深度图像；
根据所述背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息；
根据所述位置信息调节出风方向，并根据所述距离信息调节所述空调器的室内风机的转速。
优选地，所述获取所述深度摄像头拍摄的背景深度图像的步骤之后，还包括：
判断所述背景深度图像中是否存在用户；
在所述背景深度图像中存在用户时，执行所述根据所述背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息的步骤。
优选地，所述在所述背景深度图像中存在用户时的步骤之后，包括：
在所述背景深度图像中存在用户时，判断所述背景深度图像是否存在动作手势；
在所述背景深度图像存在动作手势时，获取所述动作手势对应的控制指令；
控制所述空调器响应所述控制指令。
优选地，所述判断所述背景深度图像中是否存在用户的步骤之后，还包括：
在所述背景深度图像中不存在用户时，降低所述室内风机的转速。
优选地，所述获取所述深度摄像头拍摄的背景深度图像的步骤包括：
控制所述深度摄像头连续发送光脉冲，并接收返回的光脉冲；
根据所述光脉冲的发送时间点以及返回时间点得到所述背景深度图像。
优选地，根据所述背景深度图像获取用户距离信息的步骤包括：
根据所述背景深度图像中的距离维度获取用户的距离信息。
优选地，所述根据所述距离信息调节室内风机转速的步骤包括：
获取所述距离信息对应的距离区间，并获取所述距离区间对应的风速；
根据所述风速调节所述室内风机的转速。
优选地，所述根据所述位置信息调节出风方向的步骤包括：
获取所述位置信息对应的导风板的角度；
控制所述导风板转动至所述角度处以调节所述出风方向。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述空调器的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器及存储介质，通过设置深度摄像头，并根据深度摄像头拍摄的背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息，然后调节空调器的出风方向以及室内风机的转速，避免了空调器的送风距离采用估算的方式导致误差较大的问题，提高空调器的出风速度的准确性，进而提高空调器的舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的空调器的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法的第三实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法的第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取所述深度摄像头拍摄的背景深度图像；根据所述背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息；根据所述位置信息调节出风方向，并根据所述距离信息调节所述空调器的室内风机的转速。
由于现有技术，空调器根据用户信息去调节风速时，其中用户的距离往往是采用估算的方式，从而导致用户的距离的误差较大，影响空调器对人体的舒适性。
本发明提供一种解决方案，根据深度摄像头拍摄到的背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息，从而调节空调器的出风方向和室内风机的转速，从而提高空调器的舒适性。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的空调器的终端结构示意图。
本发明实施例终端是空调器。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003以及深度摄像头1004。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括空调器的控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
获取所述深度摄像头拍摄的背景深度图像；
根据所述背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息；
根据所述位置信息调节出风方向，并根据所述距离信息调节所述空调器的室内风机的转速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
判断所述背景深度图像中是否存在用户；
在所述背景深度图像中存在用户时，执行所述根据所述背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述背景深度图像中存在用户时，判断所述背景深度图像是否存在动作手势；
在所述背景深度图像存在动作手势时，获取所述动作手势对应的控制指令；
控制所述空调器响应所述控制指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述背景深度图像中不存在用户时，降低所述室内风机的转速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
控制所述深度摄像头连续发送光脉冲，并接收返回的光脉冲；
根据所述光脉冲的发送时间点以及返回时间点得到所述背景深度图像。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
根据所述背景深度图像中的距离维度获取用户的距离信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述距离信息对应的距离区间，并获取所述距离区间对应的风速；
根据所述风速调节所述室内风机的转速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取所述位置信息对应的导风板的角度；
控制所述导风板转动至所述角度处以调节所述出风方向。
本实施例根据上述方案，通过设置深度摄像头，并根据深度摄像头拍摄的背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息，然后调节空调器的出风方向以及室内风机的转速，避免了空调器的送风距离采用估算的方式导致误差较大的问题，提高空调器的出风速度的准确性，进而提高空调器的舒适性。
基于上述硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。
参照图2，本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，获取所述深度摄像头拍摄的背景深度图像；
本发明中，通过在空调器上设置深度摄像头，深度摄像头包括光源、光学部件、传感器，由深度摄像头对视场内的图像进行采集，从而建立视场范围内的背景深度图像，进而根据背景深度图像建立视场范围内的模型。
具体地，其中深度摄像头获得背景深度图像的步骤包括，控制深度摄像头连续发出光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光脉冲，根据光脉冲的发送时间以及返回时间得到光脉冲的传输时间，从而在知道光脉冲的传输速度的情况下得深度摄像头到目标物的距离，进而得到带有距离信息的背景深度图像。
步骤S20，根据所述背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息；
在从深度摄像头获取到背景深度图像时，根据背景深度图像对视场内的环境进行建模，得到深度摄像头所处房间的模型。在对后续深度背景图像进行建模后，将后续的模型与房间的基本模型进行比较，判断后续的模型中是否有新的子模型，则子模型为后续进入房间的物品或用户。然后将子模型与模型库中的用户模型进行比对，从而判断子模型是否为用户模型，进而判断房间内是否有用户存在。在空调器所处的房间内存在用户时，对房间模型进行划分，确定用户在房间模型中的区域，从而得到用户的位置信息，所述用户的位置信息是指用户在房间内所处的送风区域。根据背景深度图像***可以直接得到用户的距离信息，用户的距离信息是指用户与空调器之间的距离，其中，深度摄像头向用户发射连续的光脉冲，并接受返回的光脉冲。根据光脉冲的发送时间点和返回时间点从而得到用户与空调器之间的距离。
需要说明的是，根据所述背景深度图像获取用户距离信息的步骤包括：根据所述背景深度图像中的距离维度获取用户的距离信息。首先根据背景深度图像建立深度摄像头视场环境的模型，然后从视场环境的模型中的距离维度上获取用户距空调器的距离信息。
步骤S30，根据所述位置信息调节出风方向，并根据所述距离信息调节所述空调器的室内风机的转速。
根据获取到的用户在深度摄像头的视场范围内的位置信息，从而确定空调器的送风方向，进而调节空调器的出风方向。根据所述距离信息确定用户与空调器之间的距离，从而根据用户与空调器之间的距离确定用户较为舒适的风速，从而调节室内风机的转速，以达到让用户舒适的状态。
需要说明的是，根据所述距离信息调节室内风机转速具体为，根据获取到的距离信息确定距离信息所处的距离区间，根据距离区间与对应风速之间的对应关系，获取距离区间所对应的风速，并根据风速获取与风速相对应的转速，从而调节空调器的室内风机的转速。可以理解的是，所述距离信息也可以直接与风速之间为一一对应的关系，直接由距离信息获取空调器的风速。可以理解的是，在由距离区间获取空调器的出风速度的过程中，具体为，在距离区间在预设时间段内没有发生变化时，才根据距离区间获取空调器的出风速度，以避免出风速度波动的现象。本实施例中，根据距离信息所处的距离区间获取空调器的风速，避免距离信息波动时需要反复调节室内风机转速的问题，便于控制调节空调器的室内风机的转速，提高空调器的舒适性。
需要说明的是，根据所述位置信息调节出风方向具体为，获取所述位置信息对应的导风板的角度，根据位置信息确定用户在深度摄像头的视场的模型中相对空调器的角度，从而得到位置信息对应的导风板的角度，其中，位置信息可以与导风板的角度呈一一映射关系，位置信息也可以先用来确定用户所处的送风区域，再根据送风区域确定空调器的导风板应处的角度。在将空调器的导风板转动至位置信息所对应的角度处，以使空调器的出风朝向用户吹风，从而达到调节空调器的出风方向。
在本实施例提供的技术方案中，通过在空调器中装设深度摄像头，深度摄像头没有普通摄像机的图像传输的过程，避免用户数据被黑客入侵的风向，保护了用户的隐私。根据深度摄像头拍摄的背景深度图像对深度摄像头的视场进行建模，在房间内存在用户时根据深度摄像头拍摄的背景深度图像获取用户的位置信息以及距离信息，从而根据位置信息调节空调器的出风方向，根据距离信息调节空调器室内风机的转速。通过实测的方式获取用户与空调器之间距离，避免用户与空调器之间的距离采用估算的方式导致存在误差的现象，提高了空调器出风的舒适性。
参照图3，图3为本发明空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S10之后，还包括：
步骤S40，判断所述背景深度图像中是否存在用户；
在所述背景深度图像中存在用户时，执行步骤S20，即根据所述背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息。
在本实施例提供的技术方案中，根据深度摄像头拍摄的背景深度图像，对深度摄像头的视场环境进行建模，得到房间的基本模型，在深度摄像头后续拍摄的背景深度图像的过程中，对后续的背景深度图像进行建模，将后续的模型与房间的基本模型行比较，得到进入深度摄像头的视场范围内的物品或用户的新模型，然后将新模型与服务器中模型库的用户模型进行比对，判断新模型是否是用户模型。在新模型与用户模型相匹配时，则表明背景深度图像中存在用户，从而从所述背景深度图像中获取用户的位置信息和距离信息，当用户在房间内移动时，空调器根据距离信息和位置信息调节出风方向和出风速度，使得用户都能吹到空调风，为空调器增加了人机交互功能，提高用户在吹空调室的舒适性。
需要说明的是，在房间内存在多个用户时，可以将多个用户看作一个整体，从而根据背景深度图像获取整体的位置信息和距离信息；或者以某个用户为默认用户，获取默认用户的位置信息和距离信息；或者获取每个用户的位置信息和距离信息，然后控制空调器的出风方向朝向各个用户。
参照图4，图4为本发明空调器的控制方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤S30之后，包括：
步骤S50，判断所述背景深度图像是否存在动作手势；
步骤S60，在所述背景深度图像存在动作手势时，获取所述动作手势对应的控制指令；
步骤S70，控制所述空调器响应所述控制指令。
在本实施例提供的技术方案中，在深度摄像头拍摄的背景深度图像中存在用户时，通过比较相邻的背景深度图像中用户的姿态进行比较来获取用户的动作信息或直接从背景深度图像中获取用户的轮廓状态，从而判断背景深度图像中是否存在用户的动作手势，动作手势可以为用户的胳膊的状态或者在预定时间内手臂的运动轨迹。动作手势可以从背景深度图像中用户的姿态中获取；或者在设定的时间内，通过感测用户的动作变化，从而得到用户的动作信息。例如，动作手势可以为用户的胳膊相互交叉状态；或者，动作手势可以为用户的胳膊相右滑动的状态。在从背景深度图像中获取到用户的动作手势时，根据动作手势与空调器的控制指令之间的映射关系，得到调节空调器的控制指令，然后按照控制指令对空调器进行调节。例如，当用户的手臂交叉时，获取关闭空调器指令，然后关闭空调器；在检测到用户的手臂向右滑动时，切换空调器的显示界面；在检测到用户的手掌相上滑动时，升高空调器的出风温度。通过在背景深度图像中获取用户动作手势，从而控制空调器响应动作手势的控制指令，为空调器增加人机互动的功能，提高空调器的用户体验。
参照图5，图5为空调器的控制方法的第四实施例，基于第二实施例，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S80，在所述背景深度图像中不存在用户时，降低所述室内风机的转速。
在本实施例提供的技术方案中，空调器根据深度摄像头拍摄的背景深度图像检测不到用户时，认为空调器所处的房间内没有用户存在，此时为了降低空调器的能耗，延长空调器的使用寿命，从而降低空调器室内风机的转速。
需要说明的是，降低室内风机的转速可以为直接将室内风机的转速降为***设定的最小转速；或者在预定时间段内，房间内均没有用户存在时，将转速衰减一定的值，直至降低为***设定的最小转速。例如，房间在1分钟内没有用户时，将室内风机的转速降低50％。
本发明还提供一种空调器，所述空调器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器设置有深度摄像头，所述空调器的控制方法包括：
获取所述深度摄像头拍摄的背景深度图像；
根据所述背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息；
根据所述位置信息调节出风方向，并根据所述距离信息调节所述空调器的室内风机的转速。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述深度摄像头拍摄的背景深度图像的步骤之后，还包括：
判断所述背景深度图像中是否存在用户；
在所述背景深度图像中存在用户时，执行所述根据所述背景深度图像获取用户的位置信息和距离信息的步骤。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述背景深度图像中存在用户时的步骤之后，包括：
在所述背景深度图像中存在用户时，判断所述背景深度图像是否存在动作手势；
在所述背景深度图像存在动作手势时，获取所述动作手势对应的控制指令；
控制所述空调器响应所述控制指令。
4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述判断所述背景深度图像中是否存在用户的步骤之后，还包括：
在所述背景深度图像中不存在用户时，降低所述室内风机的转速。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述深度摄像头拍摄的背景深度图像的步骤包括：
控制所述深度摄像头连续发送光脉冲，并接收返回的光脉冲；
根据所述光脉冲的发送时间点以及返回时间点得到所述背景深度图像。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述背景深度图像获取用户距离信息的步骤包括：
根据所述背景深度图像中的距离维度获取用户的距离信息。
7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离信息调节室内风机转速的步骤包括：
获取所述距离信息对应的距离区间，并获取所述距离区间对应的风速；
根据所述风速调节所述室内风机的转速。
8.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息调节出风方向的步骤包括：
获取所述位置信息对应的导风板的角度；
控制所述导风板转动至所述角度处以调节所述出风方向。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。
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