CN106958920A - 一种空调、对空调进行控制的***以及空调业务实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调、对空调进行控制的***以及空调业务实现方法,该空调包括:摄像单元、处理单元、温控板以及制冷***,其中,所述摄像单元,用于对所述空调所在区域进行拍摄,获取视频帧;所述处理单元,用于接收所述摄像单元发送的所述视频帧,当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案,将所述空调调节方案发送给所述温控板;所述温控板,用于根据接收到的所述空调调节方案,控制所述制冷***执行对应的调节处理。本方案可以提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域,特别涉及一种空调、对空调进行控制的***以及空调业务实现方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高,空调逐渐成为人们工作和生活中所必不可少的用品。
目前,在空调的使用过程中,由于各个使用人员要求的空调开启模式不同。不同的使用人员在使用空调时,均需利用空调遥控器,将空调调节至自己需求的开启模式,但是在调节过程中需要多次操作遥控器,才能将空调调节至需要的开启模式。
可见,现有的方式,空调调节时,需要多次操作遥控器才能将空调调节至需求的模式,因此,用户体验不佳。
发明内容
本发明提供了一种空调、对空调进行控制的***以及空调业务实现方法,可以提高用户体验。
第一方面,本发明提供了一种空调,该空调包括:摄像单元、处理单元、温控板以及制冷***,其中,
所述摄像单元,用于对所述空调所在区域进行拍摄,获取视频帧;
所述处理单元,用于接收所述摄像单元发送的所述视频帧,当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案,将所述空调调节方案发送给所述温控板;
所述温控板,用于根据接收到的所述空调调节方案,控制所述制冷***执行对应的调节处理。
优选地,
所述人体特征包括人脸特征;
所述处理单元,用于设置至少一种样本人脸,所述至少一种样本人脸分别对应至少一种空调调节方案,其中,每一种所述样本人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度;当识别所述视频帧中存在人脸时,确定所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度,根据所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度在所述至少一种样本人脸中确定目标样本人脸,并确定所述目标样本人脸对应的空调调节方案。
优选地,
所述人体特征包括手势特征;
所述处理单元,用于存储至少一个手势轨迹,所述至少一个手势轨迹分别对应至少一种空调调节方案;当识别所述视频帧中存在手势影像时,获取所述手势影像的各个特征点,根据各个所述特征点确定所述手势影像的轨迹,根据所述手势影像的轨迹在所述至少一种手势轨迹中确定目标手势轨迹,并确定所述目标手势轨迹对应的空调调节方案。
优选地,
所述人体特征包括位置特征;
所述处理单元,用于存储至少一个角度区间,所述至少一个角度区间分别对应至少一个空调调节方案;当识别所述视频帧中存在人体时,根据公式(1),计算所述人体与所述摄像单元间的方位角度,根据所述方位角度在所述至少一个角色区间中确定目标角度区间,并确定所述目标角度区间对应的空调调节方案;
其中,所述θi表征所述人体i的方位角度;Xi表征人体i在所述视频帧中相比坐标(0,0)的水平距离;所述ω表征所述摄像单元本身视野能够达到的水平角度范围;所述L表征所述视频帧的宽度。
优选地,
所述摄像单元,包括:光线传感器、滤光片切换器、第一摄像头滤光片、第二摄像头滤光片;
所述光线传感器,用于获取所述空调所在区域的光参数,将所述光参数发送至所述处理单元;
所述处理单元,用于当判断所述光参数大于预先设定的第一阈值时,触发所述滤光片切换器;当判断所述光参数小于所述第一阈值时,触发所述滤光片切换器;
所述滤光片切换器,用于根据所述处理单元的触发,为所述摄像单元的镜头前配置所述第一摄像头滤光片或配置所述第二摄像头滤光片。
优选地,
所述摄像单元,进一步包括:红外二极管控制器以及红外二极管阵列;
所述处理单元,进一步用于当判断所述拍摄光参数小于预先设定的第二阈值时,根据所述光参数确定所述红外二极管阵列的光照度,触发所述红外二极管控制器;
所述红外二极管控制器,用于根据所述处理单元的触发,控制所述红外二极管阵列提供所述光照度。
优选地,
进一步包括:摄像头遮挡片;
所述处理单元,进一步用于当接收到外部输入的遮挡片启动指令时,触发所述摄像头遮挡片;
所述摄像头遮挡片,用于当接收到所述处理单元的触发时,移动至所述摄像单元的镜头前,以对所述镜头进行遮挡。
第二方面,本发明提供了一种对空调进行控制的***,该***包括:上述任一所述的空调、以及至少一个移动客户端;
每一个所述移动客户端,用于发送空调控制指令至所述空调,以使所述空调执行与所述空调控制指令对应的空调控制处理。
优选地,
进一步包括:网络平台服务器;
所述网络平台服务器,分别与所述空调、以及每一个所述移动客户端相连;用于存储至少一种样本调节方案;当接收所述移动客户端的空调使用要求,发送与所述空调使用要求对应的样本调节方案至所述移动客户端;
每一个所述移动客户端,进一步用于发送所述空调使用要求至所述网络平台服务器;接收所述网络平台服务器发送的与所述空调使用要求对应的样本调节方案,并生成与所述样本调节方案对应的空调控制指令。
第三方面,本发明提供了一种空调业务实现方法,该方法包括:
对所述空调所在区域进行拍摄,获取视频帧;
当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案;
利用温控板控制制冷***执行与所述调节方案对应的调节处理。
优选地,
所述人体特征包括人脸特征;
所述当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案,包括:
设置至少一种样本人脸,所述至少一种样本人脸分别对应至少一种空调调节方案,其中,每一种所述样本人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度;
当识别所述视频帧中存在人脸时,确定所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度;
根据所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度在所述至少一种样本人脸中确定目标样本人脸,并确定所述目标样本人脸对应的空调调节方案。
优选地,
所述人体特征包括手势特征;
所述当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案,包括:
存储至少一个手势轨迹,所述至少一个手势轨迹分别对应至少一种空调调节方案;
当识别所述视频帧中存在手势影像时,获取所述手势影像的各个特征点,根据各个所述特征点确定所述手势影像的轨迹;
根据所述手势影像的轨迹在所述至少一种手势轨迹中确定目标手势轨迹,并确定所述目标手势轨迹对应的空调调节方案。
优选地,
所述人体特征包括位置特征;
所述当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案,包括:
存储至少一个角度区间,所述至少一个角度区间分别对应至少一个空调调节方案;
当识别所述视频帧中存在人体时,根据公式(1),计算所述人体与所述摄像单元间的方位角度;
其中,所述θi表征所述人体i的方位角度;Xi表征人体i在所述视频帧中相比坐标(0,0)的水平距离;所述ω表征所述摄像单元本身视野能够达到的水平角度范围;所述L表征所述视频帧的宽度;
根据所述方位角度在所述至少一个角色区间中确定目标角度区间,并确定所述目标角度区间对应的空调调节方案。
本发明提供了一种空调、对空调进行控制的***以及空调业务实现方法,该空调包括:摄像单元、处理单元、温控板以及制冷***,摄像单元对空调所在区域进行拍摄,获取视频帧,并将视频帧发送给处理单元。处理单元当确定摄像单元发送的视频帧中存在人体特征时,确定人体特征对应的空调调节方案,并将确定的空调调节方案发送给温控板。然后温控板在接收到空调调节方案时,控制制冷***执行对应于空调调节方案的调节处理。通过上述可知,本方案可以根据视频帧中的人体特征,确定满足人体特征的空调调节方案,并进行空调调节方案对应的调节处理,因此,本方案可以提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种空调的结构示意图;
图2是本发明另一个实施例提供的一种空调的结构示意图;
图3是本发明一个实施例提供的一种包括红外二极管阵列和红外二极管控制器的空调的结构示意图;
图4是本发明一个实施例提供的一种包括摄像头遮挡片的空调的结构示意图;
图5是本发明一个实施例提供的一种对空调进行控制的***的结构示意图;
图6是本发明另一个实施例提供的一种对空调进行控制的***的结构示意图;
图7是本发明一个实施例提供的空调业务实现方法的流程示意图;
图8是本发明另一个实施例提供的空调业务实现方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例提供了一种空调,该空调包括:
摄像单元101、处理单元102、温控板103以及制冷***104,其中,
所述摄像单元101,用于对所述空调所在区域进行拍摄,获取视频帧;
所述处理单元102,用于接收所述摄像单元101发送的所述视频帧,当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案,将所述空调调节方案发送给所述温控板103;
所述温控板103,用于根据接收到的所述空调调节方案,控制所述制冷***104执行对应的调节处理。
根据如图1所示的实施例,该空调包括:摄像单元、处理单元、温控板以及制冷***,摄像单元对空调所在区域进行拍摄,获取视频帧,并将视频帧发送给处理单元,处理单元当确定摄像单元发送的视频帧中存在人体特征时,确定人体特征对应的空调调节方案,并将确定的空调调节方案发送给温控板。然后温控板在接收到空调调节方案时,控制制冷***执行对应于空调调节方案的调节处理。通过上述可知,本方案可以根据视频帧中的人体特征,确定满足人体特征的空调调节方案,并进行空调调节方案对应的调节处理,因此,本发明实施例可以提高用户体验。
在本发明一个实施例中,处理单元的具体型式可以根据业务要求确定,比如可以选用***级芯片SoC中央处理板,待确定与人体特征对应的空调调节方案后,通过通用异步收发传输器UART接口与温控板进行通信,以使温控板根据确定的空调调节方案,控制制冷***执行对应的调节处理。
在本发明一个实施例中,人体特征的具体内容可以根据业务要求确定。比如,人体特征可以是人脸特征、手势特征、位置特征中的至少一种。其中人体特征可以是人脸特征、手势特征、位置特征只是一种优选方式,还可以根据业务要求选择其他的特征,比如,身高特征、距离特征。
在本发明一个实施例中,在所述人体特征包括人脸特征时,
上述图1所示结构示意图中的处理单元102,用于设置至少一种样本人脸,所述至少一种样本人脸分别对应至少一种空调调节方案,其中,每一种所述样本人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度;当识别所述视频帧中存在人脸时,确定所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度,根据所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度在所述至少一种样本人脸中确定目标样本人脸,并确定所述目标样本人脸对应的空调调节方案。
在本实施例中,可以包括两种形式的样本人脸,一种是身份样本人脸,另一种是年龄样本人脸。另外,每一种样本人脸对应的空调调节方案可以根据具体的业务要求确定。比如采用身份样本人脸时,儿童样本人脸的调节方案为温度27℃、风力中级。男主人样本人脸的调节方案为温度24℃、风力高级。
当采用身份样本人脸时,具体的身份特征可以根据业务要求确定。比如以公共场所为单位时,至少一种样本人脸中可以包括男性人脸和女性人脸。比如以家庭为单位,至少一种样本人脸中可以包括男主人人脸、女主人人脸、儿童人脸。下面以家庭单位为例进行说明:设置了男主人人脸、女主人人脸、儿童人脸。其中,男主人人脸对应空调调节方案1、女主人人脸对应空调调节方案2、儿童人脸对应空调调节方案3。男主人人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离A、曲率A和角度A,女主人人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离B、曲率B和角度B,儿童人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离C、曲率C和角度C。当处理单元识别出摄像单元发送的视频帧中存在人脸1时,则确定该人脸1中的五官分别对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度,然后将人脸1中的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度分别与男主人人脸、女主人人脸以及儿童人脸对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度进行比对。经过比对后,确定人脸1中的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度与儿童人脸对应的各个特征点之间的欧氏距离C、曲率C和角度C相匹配,则确定儿童人脸为目标样本人脸,并确定儿童人脸对应的空调调节方案3,以使温控板根据空调调节方案3,控制制冷***执行对应的调节处理。
当采用年龄样本人脸时,具体的年龄特征可以根据业务要求确定,比如,至少一个年龄样本人脸设置为:1至20岁的样本人脸、21至50岁的样本人脸、51至150岁的样本人脸。其中,1至20岁的样本人脸对应空调调节方案1、21至50岁的样本人脸对应空调调节方案2、51至150岁的样本人脸对应空调调节方案3,且为每一个年龄样本人脸设置对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度。当处理单元识别出摄像单元发送的视频帧中存在人脸2时,则确定该人脸2中的五官分别对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度。然后将人脸2中的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度分别与1至20岁的样本人脸、21至50岁的样本人脸、51至150岁的样本人脸对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度进行比对。经过比对后,确定人脸2中的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度与21至50岁的样本人脸对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度相匹配,则确定21至50岁的样本人脸为目标样本人脸,并确定21至50岁的样本人脸对应的空调调节方案2,以使温控板根据空调调节方案2,控制制冷***执行对应的调节处理。
根据上述实施例,当识别视频帧中存在人脸时,确定该人脸的五官对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度,然后根据人脸的五官对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度在预先设置的各个样本人脸中确定目标样本人脸,并确定目标样本人脸对应的空调调节方案。由于空调调节方案的确定是通过人脸特征来确定的,因此可以根据不同的用户确定不同的空调调节方案。
在本发明一个实施例中,在所述人体特征包括手势特征时,
上述图1所示结构示意图中的处理单元,用于存储至少一个手势轨迹,所述至少一个手势轨迹分别对应至少一种空调调节方案;当识别所述视频帧中存在手势影像时,获取所述手势影像的各个特征点,根据各个所述特征点确定所述手势影像的轨迹,根据所述手势影像的轨迹在所述至少一种手势轨迹中确定目标手势轨迹,并确定所述目标手势轨迹对应的空调调节方案。
在本实施例中,存储的手势轨迹的数量和型式均可以根据用户要求确定,每一种手势对应的空调调节方案可以根据用户要求确定。比如存储了3个手势轨迹分别为:手势轨迹1为向右的手势、手势轨迹2为向左的手势、手势轨迹3为向上的手势。其中,手势轨迹1对应调节方案为温度27℃、风力中级、手势轨迹2对应的调节方案为温度24℃、风力高级、手势轨迹3对应的调节方案为温度30℃、风力低级。
在本实施例中,当识别摄像单元获取的视频帧中存在手势影像A时,获取手势影像A的各个特征点,根据各个特征点确定手势影像A的轨迹为向右的轨迹,则确定手势轨迹1为目标手势轨迹,并确定手势轨迹1对应的空调调节方案为温度27℃、风力中级,以使温控板根据温度27℃、风力中级,控制制冷***执行对应的调节处理。
根据上述实施例,当识别摄像单元获取的视频帧中存在手势影像时,获取该手势影像的各个特征点,根据各个特征点确定手势影像的轨迹,根据手势影像的轨迹在预先存储的手势轨迹中确定目标手势轨迹,并确定目标手势轨迹对应的空调调节方案。由于空调调节方案可以根据用户的手势动作来确定的,因此可以提高用户使用的便利性。
在本发明一个实施例中,在人体特征包括位置特征时,
上述图1所示结构示意图中的处理单元,用于存储至少一个角度区间,所述至少一个角度区间分别对应至少一个空调调节方案;当识别所述视频帧中存在人体时,根据公式(1),计算所述人体与所述摄像单元间的方位角度,根据所述方位角度在所述至少一个角色区间中确定目标角度区间,并确定所述目标角度区间对应的空调调节方案;
其中,所述θi表征所述人体i的方位角度;Xi表征人体i在所述视频帧中相比坐标(0,0)的水平距离;所述ω表征所述摄像单元本身视野能够达到的水平角度范围;所述L表征所述视频帧的宽度。
在本实施例中,由于用户与空调的角度位置,直接影响着用户的体验,比如用户与空调的角度位置较小时,用户被空调出风直吹,用户体验不佳。角度区间的大小以及个数均可以根据业务要求确定,比如,设置了3个角度区间,角度区间1为-30°至30°、角度区间2为-90至-29°、角度区间2为31°至90°。其中,角度区间1对应空调调节方案1、角度区间2对应空调调节方案2、角度区间3对应空调调节方案3。
在本实施例中,当识别摄像单元获取的视频帧中存在人体时,根据公式(1),计算该人体与摄像单元间的方位角度为:
则确定角度区间2为31°至90°为目标角度区间,则确定角度区间2对应的空调调节方案2,以使温控板根据空调调节方案2,控制制冷***执行对应的调节处理。
根据上述实施例,当识别摄像单元获取的视频帧中存在人体时,计算该人体与摄像单元间的方位角度,根据方位角度在预先设定的角色区间中确定目标角度区间,并确定目标角度区间对应的空调调节方案,由于空调调节方案可以根据用户与空调之间的角度来确定的,因此可以根据用户的不同位置信息确定不同的空调调节方案。
在本发明一个实施例中,在人体特征包括身高特征时,
上述图1所示结构示意图中的处理单元,用于存储至少一个身高区间,所述至少一个身高区间分别对应至少一个空调调节方案;当识别所述视频帧中存在人体时,利用所述视频帧中的人体高度以及所述摄像单元的成像参数确定所述人体的实际高度,根据所述实际高度确定对应的目标身高区间,并确定所述目标身高区间对应的空调调节方案。
在本实施例中,身高区间的数量及范围均可以根据业务要求确定,比如,设置3个身高区间,身高区间1为1.7米至2.0米,身高区间2为1.5米至1.69米、身高区间3为0至1.49米,且身高区间1对应空调调节方案1、身高区间2对应空调调节方案2、身高区间3对应空调调节方案3。在指定空调调节方案时,要考虑不同身高对应的受众群,比如身高区间3为0至1.49米可能为儿童,那么对应的空调调节方案要满足儿童的需求。
在本实施例中,当识别摄像单元获取的视频帧中存在人体1时,则获取人体1在视频帧中的高度,并根据获取的高度以及摄像单元的成像参数比如焦距,确定出人体1的实际高度。比如确定出的实际高度为1.8米,则确定身高区间1为目标身高区间,并确定身高区间1对应的空调调节方案1,以使温控板根据空调调节方案1,控制制冷***执行对应的调节处理。
根据上述实施例,当识别摄像单元获取的视频帧中存在人体时,利用所视频帧中的人体高度以及摄像单元的成像参数确定该人体的实际高度,并在预先设定的身高区间中确定与实际高度对应的目标身高区间,并确定目标身高区间对应的空调调节方案。由于空调调节方案可以根据用户的身高来确定,因此可以根据用户确定不同的空调调节方案。
在本发明一个实施例中,在人体特征包括距离特征时,
上述图1所示结构示意图中的处理单元,用于存储至少一个距离区间,所述至少一个距离区间分别对应至少一个空调调节方案;当识别所述视频帧中存在人体时,利用所述视频帧中的人体高度以及所述摄像单元的成像参数确定所述人体与所述摄像单元之间的距离,根据所述距离确定对应的目标距离区间,并确定所述目标距离区间对应的空调调节方案。
在本实施例中,距离区间的数量及范围均可以根据业务要求确定,比如,设置3个距离区间,距离区间1为3米至4米,身高区间2为2米至2.9米、身高区间3为0至2米,且距离区间1对应空调调节方案1、距离区间2对应空调调节方案2、距离区间3对应空调调节方案3。在制定空调调节方案时,要考虑不同距离可以承受的风量及温度大小,比如在制冷模式下离空调越远设置的风量越大,温度越低,在制热模式下离空调越远设置的风量越大,温度越高。
根据上述实施例,当识别摄像单元获取的视频帧中存在人体时,利用所视频帧中的人体高度以及摄像单元的成像参数确定该人体与摄像单元之间的距离,并在预先设定的距离区间中确定与距离对应的目标距离区间,并确定目标距离区间对应的空调调节方案。由于空调调节方案可以根据用户与空调之间的距离来确定,因此可以根据用户所处位置不同确定不同的空调调节方案。
在本发明一个实施例中,当确定所述视频帧中存在至少两个人体特征时,需要按照预先的排序规则对所述至少两个人体特征进行排序,在所述排序中,确定目标人体特征,并确定所述目标人体特征对应的调节方案。
在本实施例中,排序规则可以根据业务要求确定,比如,人体特征包括人脸特征时,设定儿童样本人脸样本优先级第一、女主人样本人脸优先级第二、男主人样本人脸优先级第三。当确定视频帧中存在儿童人脸和男主人人脸时,按照预先的儿童样本人脸样本优先级第一、女主人样本人脸优先级第二、男主人样本人脸优先级第三的排序规则进行排序,在所述排序中,确定优先级最高的儿童样本人脸为目标样本人脸,并确定儿童样本人脸对应的空调调节方案,以使温控板根据确定的空调调节方案,控制制冷***执行对应的调节处理。
根据上述实施例,当确定视频帧中存在至少两个人体特征时,按照预先的排序规则对至少两个人体特征进行排序,在排序中确定目标人体特征,并确定目标人体特征对应的空调调节方案。由于目标人体特征是根据排序确定的,因此,确定的空调调节方案可以满足优先级最高的用户需求。
在本发明一个实施例中,如图2所示,上述图1所示结构示意图中的摄像单元101可以包括:光线传感器201、滤光片切换器202、第一摄像头滤光片203、第二摄像头滤光片204;
所述光线传感器201,用于获取所述空调所在区域的光参数,将所述光参数发送至所述处理单元102;
所述处理单元102,用于当判断所述光参数大于预先设定的第一阈值时,触发所述滤光片切换器202;当判断所述光参数小于所述第一阈值时,触发所述滤光片切换器202;
所述滤光片切换器202,用于根据所述处理单元的触发,为所述摄像单元的镜头前配置所述第一摄像头滤光片203或配置所述第二摄像头滤光片204。
在本实施例中,第一摄像头滤光片以及第二摄像头滤光片的具体型式均可以根据业务要求选定。第一阈值的大小也可以根据业务要求确定。比如,第一摄像头滤光片可以选用滤光波长为300~650nm其可以在光线较强时工作的滤光片。第二摄像头滤光片可以选用滤光波长为300~1100nm其可以在光线较弱时工作的滤光片。在不同的光参数下更换摄像头滤光片的目的均为:允许更多的光线进入到摄像单元中的摄像头,以获取高质量的图像。
根据上述实施例,处理单元通过比对光线传感器获取的光参数与设定阈值的关系,触发滤光片切换器为摄像单元的镜头前配置不同的摄像头滤光片,以提高获取视频帧的质量。
在本发明一个实施例中,如图3所示,上述图2所示结构示意图中的摄像单元101可以进一步包括:红外二极管控制器301以及红外二极管阵列302;
所述处理单元102,进一步用于当判断所述拍摄光参数小于预先设定的第二阈值时,根据所述光参数确定所述红外二极管阵列的光照度,触发所述红外二极管控制器301;
所述红外二极管控制器301,用于根据所述处理单元102的触发,控制所述红外二极管阵列302提供所述光照度。
在本实施例中,红外二极管阵列的具体型式可以根据业务要求确定,第二阈值的大小也可以根据业务要求确定。其中,红外二极管阵列可以选用宽范围的二极管,且选用发光角度大于60°,这种红外二极管工作时发出波长为940nm的红外光,该波段红外光为不可见红外光,工作时既不会对用户眼睛有影响,又可以提高照射的角度和距离。
在本实施例中,红外二极管阵列的光照度,可以根据光参数、红外二极管阵列的使用面积等参数确定,因此不同的光参数条件下红外二极管阵列的开启光照度是不同的。
根据上述实施例,处理单元通过比对光线传感器获取的光参数与设定阈值的关系,确定红外二极管阵列的光照度,并触发红外二极管控制器控制红外二极管阵列提供确定的光照度,以提高获取视频帧的质量。
在本发明一个实施例中,如图4所示,所述空调中还可以进一步包括:摄像头遮挡片401;
所述处理单元102,进一步用于当接收到外部输入的遮挡片启动指令时,触发所述摄像头遮挡片401;
所述摄像头遮挡片401,用于当接收到所述处理单元102的触发时,移动至所述摄像单元101的镜头前,以对所述镜头进行遮挡。
在本实施例中,摄像头遮挡片的型式可以根据业务要求确定,比如选用聚乙烯材质的摄像头遮挡片。当用户不想使用摄像头进行拍摄时,可以为处理单元发送遮挡片启动指令,然后遮挡片移动至镜头前,对镜头进行遮挡,以使摄像头不能再对空调所在的区域进行拍摄。
根据上述实施例,所述空调可以进一步包括摄像头遮挡片,当用户不需要摄像单元进行拍摄时,可以为处理单元发送遮挡片启动指令,以使摄像头遮挡片移动至摄像单元的镜头前,以对镜头进行遮挡。从而可以满足用户的不同需求。
如图5所示,本发明实施例提供了一种对空调进行控制的***,该***包括:上述任一所述的空调501、以及至少一个移动客户端502;
每一个所述移动客户端502,用于发送空调控制指令至所述空调501,以使所述空调501执行与所述空调控制指令对应的空调控制处理。
根据如图5所示的实施例,该对空调进行控制的***中包括空调以及至少一个移动客户端,各个移动客户端可以发送空调控制指令至空调,以使空调执行与空调控制指令对应的空调控制处理。由于移动客户端可以实现对空调的控制调节,因此可以提高空调使用的便利性。
在本发明一个实施例中,如图6所示,上述图1所示的对空调进行控制的***可以进一步包括:网络平台服务器601;
所述网络平台服务器601,分别与所述空调501、以及每一个所述移动客户端502相连;用于存储至少一种样本调节方案;当接收所述移动客户端502的空调使用要求,发送与所述空调使用要求对应的样本调节方案至所述移动客户端502;
每一个所述移动客户端502,进一步用于发送所述空调使用要求至所述网络平台服务器601;接收所述网络平台服务器601发送的与所述空调使用要求对应的样本调节方案,并生成与所述样本调节方案对应的空调控制指令。
在本实施例中,移动客户端可以是安装在手机等电子设备上的应用程序APP,通过传输控制协议TCP/IP协议分别与空调以及网络平台服务器进行通信。
在本实施例中,样本调节方案的数量以及对应的具体内容均可以根据业务要求确定。比如网络平台服务器中存储了儿童样本调节方案1、老人样本调节方案2。当用户需要空调进行适用儿童的调节时,可以使用移动客户端发送儿童空调使用要求至网络平台服务器,当网络平台服务接收到儿童空调使用要求时,确定出对应的儿童样本调节方案,并发送至移动客户端。移动客户端根据接收的儿童样本调节方案生成对应的空调控制指令,以使空调根据空调控制指令进行相应的调节。
另外,空调还可以把自身的使用状态和参数发送给网络平台服务器,然后各个移动客户端可以在网络平台服务器中获取空调的使用状态和参数,以使用户可以根据获取的空调信息,确定是否对空调进行调节和维护。
根据上述实施例,对空调进行控制的***可以进一步包括:网络平台服务器,网络平台服务器当接收移动客户端的空调使用要求,可以在存储的样本空调调节方案中确定与空调使用要求对应的调节方案,并发送给移动客户端,以使移动客户端根据样本调节方案生成对应的空调控制指令。由于可以反馈给移动客户端满足其空调使用要求的样本调节方案,因此使用的便利性较高。
如图7所示,本发明实施例提供了一种空调业务实现方法,该方法可以包括:
步骤701:对所述空调所在区域进行拍摄,获取视频帧;
步骤702:当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案;
步骤703:利用温控板控制制冷***执行与所述调节方案对应的调节处理。
根据如图7所示的实施例,该空调业务实现方法包括:对空调所在区域进行拍摄,获取视频帧,然后在确定获取的视频帧中存在人体特征时,确定人体特征对应的空调调节方案,并利用温控板控制制冷***执行与调节方案对应的调节处理。通过上述可知,本方案可以根据视频帧中的人体特征,确定满足人体特征的空调调节方案,并进行空调调节方案对应的调节处理,因此,本发明实施例可以提高用户体验。
在本发明一个实施例中,上述图7所述的空调业务实现方法流程图中的步骤702当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案可以包括:
设置至少一种样本人脸,所述至少一种样本人脸分别对应至少一种空调调节方案,其中,每一种所述样本人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度;
当识别所述视频帧中存在人脸时,确定所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度;
根据所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度在所述至少一种样本人脸中确定目标样本人脸,并确定所述目标样本人脸对应的空调调节方案。
在本发明一个实施例中,上述图7所述的空调业务实现方法流程图中的步骤702当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案可以包括:
存储至少一个手势轨迹,所述至少一个手势轨迹分别对应至少一种空调调节方案;
当识别所述视频帧中存在手势影像时,获取所述手势影像的各个特征点,根据各个所述特征点确定所述手势影像的轨迹;
根据所述手势影像的轨迹在所述至少一种手势轨迹中确定目标手势轨迹,并确定所述目标手势轨迹对应的空调调节方案。
在本发明一个实施例中,上述图7所述的空调业务实现方法流程图中的步骤702当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案可以包括:
存储至少一个角度区间,所述至少一个角度区间分别对应至少一个空调调节方案;
当识别所述视频帧中存在人体时,根据公式(1),计算所述人体与所述摄像单元间的方位角度;
其中,所述θi表征所述人体i的方位角度;Xi表征人体i在所述视频帧中相比坐标(0,0)的水平距离;所述ω表征所述摄像单元本身视野能够达到的水平角度范围;所述L表征所述视频帧的宽度;
根据所述方位角度在所述至少一个角色区间中确定目标角度区间,并确定所述目标角度区间对应的空调调节方案。
在本发明一个实施例中,所述空调业务实现方法可以进一步包括:
获取所述空调所在区域的光参数;
当判断所述光参数大于第一阈值时,为镜头前配置所述第一摄像头滤光片;
当判断所述光参数小于所述第一阈值时,为镜头前配置所述第二摄像头滤光片。
在本发明一个实施例中,所述空调业务实现方法可以进一步包括:
当判断所述拍摄光参数小于第二阈值时,根据所述光参数确定所述红外二极管阵列的光照度,控制红外二极管阵列提供所述光照度。
在本发明一个实施例中,所述空调业务实现方法可以进一步包括:
当接收到外部输入的遮挡片启动指令时,移动摄像头遮挡片至所述镜头前,以对所述镜头进行遮挡。
下面以对空调中包括摄像单元、处理单元、摄像头遮挡片、温控板以及制冷***,其中摄像单元包括光线传感器、滤光片切换器、第一摄像头滤光片、第二摄像头滤光片、红外二极管控制器以及红外二极管阵列为例。展开说明空调业务实现方法,如图8所示,该空调业务实现方法可以包括如下步骤:
步骤801:设置至少一个样本人脸,至少一种样本人脸分别对应至少一种空调调节方案,其中,每一种样本人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度;设定第一阈值以及第二阈值。
在本步骤中,以家庭为单位,至少一种样本人脸中可以包括男主人人脸、女主人人脸、儿童人脸。下面以家庭单位为例进行说明:设置了男主人人脸、女主人人脸、儿童人脸。其中,男主人人脸对应空调调节方案1、女主人人脸对应空调调节方案2、儿童人脸对应空调调节方案3,男主人人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离A、曲率A和角度A,女主人人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离B、曲率B和角度B,儿童人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离C、曲率C和角度C。
在本步骤中,获取光参数的种类可以根据业务要求确定,比如本实施例中获取的光参数为光照度,设定第一阈值为50勒克斯以及第二阈值15勒克斯。
步骤802:判断是否接收到遮挡片启动指令,如果是,执行步骤814,否则执行步骤803。
步骤803:获取空调所在区域的光参数。
在本步骤中,获取的光参数为13勒克斯。
步骤804:判断光参数是否大于第一阈值,如果是,执行步骤805;否则执行步骤806。
在本步骤中,当步骤803中的光参数大于第一阈值时,为镜头前配置第一摄像头滤光片;当步骤803中的光参数小于等于第一阈值时,为镜头前配置第二摄像头滤光片。显然在本实施例中,步骤803中获取的光参数13勒克斯小于步骤801中设置的50勒克斯,则执行步骤806。
步骤805:为摄像单元的镜头前配置第一摄像头滤光片,并执行步骤807。
步骤806:为摄像单元的镜头前配置第二摄像头滤光片。
步骤807:判断拍摄光参数是否小于第二阈值,如果是,执行步骤808;否则执行步骤809。
在本步骤中,当步骤803中的光参数大于第一阈值时,说明光照度合适,则不开启红外二极管阵列;当步骤803中的光参数小于等于第二阈值时,说明光照度不合适,则开启红外二极管阵列,执行步骤808
步骤808:根据光参数确定红外二极管阵列的光照度,并控制红外二极管阵列提供光照度。
在本步骤中,利用红外二极管阵列的照射面积,光参数等确定红外二极管阵列需要开启的光照度,并控制红外二极管阵列提供该确定的光照度。
步骤809:对空调所在区域进行拍摄,获取视频帧。
步骤810:判断视频帧是否存在人脸,如果是,执行步骤810,否则,执行步骤809。
步骤811:确定人脸的五官对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度。
步骤812:根据人脸的五官对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度在至少一种样本人脸中确定目标样本人脸,并确定目标样本人脸对应的空调调节方案。
在本步骤中,当处理单元识别出摄像单元发送的视频帧中存在人脸1时,则确定该人脸1中的五官分别对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度,然后将人脸1中的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度分别于男主人人脸、女主人人脸以及儿童人脸对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度进行比对,经过比对后,确定人脸1中的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度与儿童人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离C、曲率C和角度C相匹配,则确定儿童人脸为目标样本人脸,并确定儿童人脸对应的空调调节方案3。
步骤813:利用温控板控制制冷***执行与调节方案对应的调节处理。
在本步骤中,比如调节方案3为制冷模式,温度27℃、风力中级,则温控板控制制冷***调节至制冷模式,温度27℃、风力中级。
步骤814:将摄像头遮挡片移动至摄像单元的镜头前,以对镜头进行遮挡。
在本步骤中,当镜头被遮挡后,将不能获取视频帧,空调只能在外边指令的控制下完成调节。
步骤815:判断是否接收到移动客户端发送空调控制指令,如果是,执行步骤816,否则结束当前流程。
步骤816:空调执行与空调控制指令对应的空调控制处理。
在本步骤中,比如,空掉控制指令为制冷模式,温度24℃、风力高级,则温控板控制制冷***调节至制冷模式,温度24℃、风力高级。
综上所述,本发明各个实施例至少可以实现如下有益效果:
1、在本发明实施例中,该空调包括:摄像单元、处理单元、温控板以及制冷***,摄像单元对空调所在区域进行拍摄,获取视频帧,并将视频帧发送给处理单元。处理单元当确定摄像单元发送的视频帧中存在人体特征时,确定人体特征对应的空调调节方案,并将确定的空调调节方案发送给温控板。然后温控板在接收到空调调节方案时,控制制冷***执行对应于空调调节方案的调节处理。通过上述可知,本方案可以根据视频帧中的人体特征,确定满足人体特征的空调调节方案,并进行空调调节方案对应的调节处理,因此,本发明实施例可以提高用户体验。
2、在本发明实施例中,当识别视频帧中存在人脸时,确定该人脸的五官对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度,然后根据人脸的五官对应的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度在预先设置的各个样本人脸中确定目标样本人脸,并确定目标样本人脸对应的空调调节方案。由于空调调节方案的确定是通过人脸特征来确定的,因此可以根据不同的用户确定不同的空调调节方案。
3、在本发明实施例中,当识别摄像单元获取的视频帧中存在手势影像时,获取该手势影像的各个特征点,根据各个特征点确定手势影像的轨迹,根据手势影像的轨迹在预先存储的手势轨迹中确定目标手势轨迹,并确定目标手势轨迹对应的空调调节方案。由于空调调节方案可以根据用户的手势动作来确定的,因此可以提高用户使用的便利性。
4、在本发明实施例中,当识别摄像单元获取的视频帧中存在人体时,计算该人体与摄像单元间的方位角度,根据方位角度在预先设定的角色区间中确定目标角度区间,并确定目标角度区间对应的空调调节方案,由于空调调节方案可以根据用户与空调之间的角度来确定的,因此可以根据用户的不同位置信息确定不同的空调调节方案。
5、在本发明实施例中,当识别摄像单元获取的视频帧中存在人体时,利用所视频帧中的人体高度以及摄像单元的成像参数确定该人体的实际高度,并在预先设定的身高区间中确定与实际高度对应的目标身高区间,并确定目标身高区间对应的空调调节方案。由于空调调节方案可以根据用户的身高来确定,因此可以根据用户确定不同的空调调节方案。
6、在本发明实施例中,当识别摄像单元获取的视频帧中存在人体时,利用所视频帧中的人体高度以及摄像单元的成像参数确定该人体与摄像单元之间的距离,并在预先设定的距离区间中确定与距离对应的目标距离区间,并确定目标距离区间对应的空调调节方案。由于空调调节方案可以根据用户与空调之间的距离来确定,因此可以根据用户所处位置不同确定不同的空调调节方案。
7、在本发明实施例中,当确定视频帧中存在至少两个人体特征时,按照预先的排序规则对至少两个人体特征进行排序,在排序中确定目标人体特征,并确定目标人体特征对应的空调调节方案。由于目标人体特征是根据排序确定的,因此,确定的空调调节方案可以满足优先级最高的用户需求。
8、在本发明实施例中,处理单元通过比对光线传感器获取的光参数与设定阈值的关系,触发滤光片切换器为摄像单元的镜头前配置不同的摄像头滤光片,以提高获取视频帧的质量。
9、在本发明实施例中,处理单元通过比对光线传感器获取的光参数与设定阈值的关系,确定红外二极管阵列的光照度,并触发红外二极管控制器控制红外二极管阵列提供确定的光照度,以提高获取视频帧的质量。
10、在本发明实施例中,所述空调可以进一步包括摄像头遮挡片,当用户不需要摄像单元进行拍摄时,可以为处理单元发送遮挡片启动指令,以使摄像头遮挡片移动至摄像单元的镜头前,以对镜头进行遮挡。从而可以满足用户的不同需求。
11、在本发明实施例中,该对空调进行控制的***中包括空调以及至少一个移动客户端,各个移动客户端可以发送空调控制指令至空调,以使空调执行与空调控制指令对应的空调控制处理。由于移动客户端可以实现对空调的控制调节,因此可以提高空调使用的便利性。
12、在本发明实施例中,对空调进行控制的***可以进一步包括:网络平台服务器,网络平台服务器当接收移动客户端的空调使用要求,可以在存储的样本空调调节方案中确定与空调使用要求对应的调节方案,并发送给移动客户端,以使移动客户端根据样本调节方案生成对应的空调控制指令。由于可以反馈给移动客户端满足其空调使用要求的样本调节方案,因此使用的便利性较高。
13、在本发明实施例中,该空调业务实现方法包括:对空调所在区域进行拍摄,获取视频帧,然后在确定获取的视频帧中存在人体特征时,确定人体特征对应的空调调节方案,并利用温控板控制制冷***执行与调节方案对应的调节处理。通过上述可知,本方案可以根据视频帧中的人体特征,确定满足人体特征的空调调节方案,并进行空调调节方案对应的调节处理,因此,本发明实施例可以提高用户体验。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个······”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是:以上所述仅为本发明的较佳实施例,仅用于说明本发明的技术方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (13)
1.一种空调,其特征在于,包括:
摄像单元、处理单元、温控板以及制冷***,其中,
所述摄像单元,用于对所述空调所在区域进行拍摄,获取视频帧;
所述处理单元,用于接收所述摄像单元发送的所述视频帧,当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案,将所述空调调节方案发送给所述温控板;
所述温控板,用于根据接收到的所述空调调节方案,控制所述制冷***执行对应的调节处理。
2.根据权利要求1所述的空调,其特征在于,
所述人体特征包括人脸特征;
所述处理单元,用于设置至少一种样本人脸,所述至少一种样本人脸分别对应至少一种空调调节方案,其中,每一种所述样本人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度;当识别所述视频帧中存在人脸时,确定所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度,根据所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度在所述至少一种样本人脸中确定目标样本人脸,并确定所述目标样本人脸对应的空调调节方案。
3.根据权利要求1所述的空调,其特征在于,
所述人体特征包括手势特征;
所述处理单元,用于存储至少一个手势轨迹,所述至少一个手势轨迹分别对应至少一种空调调节方案;当识别所述视频帧中存在手势影像时,获取所述手势影像的各个特征点,根据各个所述特征点确定所述手势影像的轨迹,根据所述手势影像的轨迹在所述至少一种手势轨迹中确定目标手势轨迹,并确定所述目标手势轨迹对应的空调调节方案。
4.根据权利要求1所述的空调,其特征在于,
所述人体特征包括位置特征;
所述处理单元,用于存储至少一个角度区间,所述至少一个角度区间分别对应至少一个空调调节方案;当识别所述视频帧中存在人体时,根据第一公式,计算所述人体与所述摄像单元间的方位角度,根据所述方位角度在所述至少一个角色区间中确定目标角度区间,并确定所述目标角度区间对应的空调调节方案;
所述第一公式包括:
其中,所述θi表征所述人体i的方位角度;Xi表征人体i在所述视频帧中相比坐标(0,0)的水平距离;所述ω表征所述摄像单元本身视野能够达到的水平角度范围;所述L表征所述视频帧的宽度。
5.根据权利要求1至4中任一所述的空调,其特征在于,
所述摄像单元,包括:光线传感器、滤光片切换器、第一摄像头滤光片、第二摄像头滤光片;
所述光线传感器,用于获取所述空调所在区域的光参数,将所述光参数发送至所述处理单元;
所述处理单元,用于当判断所述光参数大于预先设定的第一阈值时,触发所述滤光片切换器;当判断所述光参数小于所述第一阈值时,触发所述滤光片切换器;
所述滤光片切换器,用于根据所述处理单元的触发,为所述摄像单元的镜头前配置所述第一摄像头滤光片或配置所述第二摄像头滤光片。
6.根据权利要求5所述的空调,其特征在于,
所述摄像单元,进一步包括:红外二极管控制器以及红外二极管阵列;
所述处理单元,进一步用于当判断所述拍摄光参数小于预先设定的第二阈值时,根据所述光参数确定所述红外二极管阵列的光照度,触发所述红外二极管控制器;
所述红外二极管控制器,用于根据所述处理单元的触发,控制所述红外二极管阵列提供所述光照度。
7.根据权利要求1至4任一所述的空调,其特征在于,
进一步包括:摄像头遮挡片;
所述处理单元,进一步用于当接收到外部输入的遮挡片启动指令时,触发所述摄像头遮挡片;
所述摄像头遮挡片,用于当接收到所述处理单元的触发时,移动至所述摄像单元的镜头前,以对所述镜头进行遮挡。
8.一种对空调进行控制的***,其特征在于,包括:
权利要求1至7中任一所述的空调、以及至少一个移动客户端;
每一个所述移动客户端,用于发送空调控制指令至所述空调,以使所述空调执行与所述空调控制指令对应的空调控制处理。
9.根据权利要求8所述的***,其特征在于,
进一步包括:网络平台服务器;
所述网络平台服务器,分别与所述空调、以及每一个所述移动客户端相连;用于存储至少一种样本调节方案;当接收所述移动客户端的空调使用要求,发送与所述空调使用要求对应的样本调节方案至所述移动客户端;
每一个所述移动客户端,进一步用于发送所述空调使用要求至所述网络平台服务器;接收所述网络平台服务器发送的与所述空调使用要求对应的样本调节方案,并生成与所述样本调节方案对应的空调控制指令。
10.一种空调业务实现方法,其特征在于,包括:
对所述空调所在区域进行拍摄,获取视频帧;
当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案;
利用温控板控制制冷***执行与所述调节方案对应的调节处理。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,
所述人体特征包括人脸特征;
所述当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案,包括:
设置至少一种样本人脸,所述至少一种样本人脸分别对应至少一种空调调节方案,其中,每一种所述样本人脸对应自身的各个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度;
当识别所述视频帧中存在人脸时,确定所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度;
根据所述人脸的五官对应的各个所述特征点之间的欧氏距离、曲率和角度在所述至少一种样本人脸中确定目标样本人脸,并确定所述目标样本人脸对应的空调调节方案。
12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,
所述人体特征包括手势特征;
所述当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案,包括:
存储至少一个手势轨迹,所述至少一个手势轨迹分别对应至少一种空调调节方案;
当识别所述视频帧中存在手势影像时,获取所述手势影像的各个特征点,根据各个所述特征点确定所述手势影像的轨迹;
根据所述手势影像的轨迹在所述至少一种手势轨迹中确定目标手势轨迹,并确定所述目标手势轨迹对应的空调调节方案。
13.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,
所述人体特征包括位置特征;
所述当确定所述视频帧中存在人体特征时,确定所述人体特征对应的空调调节方案,包括:
存储至少一个角度区间,所述至少一个角度区间分别对应至少一个空调调节方案;
当识别所述视频帧中存在人体时,根据第一公式,计算所述人体与所述摄像单元间的方位角度;
所述第一公式包括:
其中,所述θi表征所述人体i的方位角度;Xi表征人体i在所述视频帧中相比坐标(0,0)的水平距离;所述ω表征所述摄像单元本身视野能够达到的水平角度范围;所述L表征所述视频帧的宽度;
根据所述方位角度在所述至少一个角色区间中确定目标角度区间,并确定所述目标角度区间对应的空调调节方案。
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