CN110486859A - 一拖多空调***及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一拖多空调***控制方法，应用于包括多个室内机和多个语音模块的一拖多空调***，包括：当多于一个语音模块检测到相同的语音控制指令时，将检测到语音控制指令的空间作为第一空间；识别第一空间中存在人体的空间为第一子空间；当第一子空间的数量多于一个时，获取各第一子空间内的语音模块检测到语音控制指令的第一时刻；根据各第一时刻的先后确定第一子空间目标空间；将目标空间以外的第一空间作为第二子空间；控制目标空间的室内机按照语音控制指令运行，控制第二子空间的室内机不响应语音控制指令。本发明还公开了一种控制装置、一拖多空调***和存储介质。本发明旨在方便用户控制同时保证语音控制空调的精准性。

Description

一拖多空调***及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一拖多空调***控制方法、控制装置、一拖多空调***和可读存储介质。

背景技术

目前，包括有多个室内机的一拖多空调***中，室内机分布安装在不同的区域(如客厅、房间等)。其中，为了便于用户控制，各空间内大多设有识别语音控制指令的语音模块，以使用户可对室内机的语音控制。

然而，在用户发出语音控制指令控制空调时，若不同空间的语音模块距离较近，或发出语音控制指令的用户声音过大时，容易造成多个语音模块均检测到用户的语音控制指令并进行响应，导致用户不需要控制的室内机错误响应语音控制指令，影响用户语音控制空调的精准性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种一拖多空调***控制方法，旨在方便用户控制同时保证语音控制空调的精准性。

为实现上述目的，本发明提供一种一拖多空调***控制方法，所述一拖多空调***包括多个室内机和多个语音模块，所述多个室内机分布设于不同空间内，所述室内机与所述语音模块一一对应设置，所述室内机与其对应的语音模块设于同一空间内，所述一拖多空调***控制方法包括以下步骤：

当多于一个所述语音模块检测到相同的语音控制指令时，将检测到所述语音控制指令的语音模块所在空间作为第一空间；

识别所述第一空间中存在人体的空间为第一子空间；

当所述第一子空间的数量多于一个时，获取各所述第一子空间内的语音模块检测到所述语音控制指令的第一时刻；

根据各所述第一时刻的先后确定所述第一子空间中的目标空间；

将所述目标空间以外的第一空间作为第二子空间；

控制所述目标空间的室内机按照所述语音控制指令运行，控制所述第二子空间的室内机不响应所述语音控制指令。

可选地，所述当所述第一子空间的数量多于一个时，获取各所述第一子空间内的语音模块检测到所述语音控制指令的第一时刻的步骤之前，还包括：

判断所述第一子空间的数量是否为一个；

当所述第一子空间的数量多于一个时，执行所述获取各所述第一子空间内的语音模块检测到所述语音控制指令的第一时刻的步骤；

当所述第一子空间的数量为一个时，将所述第一子空间作为所述目标空间。

可选地，所述当多于一个所述语音模块检测到相同的语音控制指令时，将检测到所述语音控制指令的语音模块所在空间作为第一空间的步骤之前，还包括：

实时接收各所述语音模块实时检测到的语音控制指令；

当连续接收到多于一个语音控制指令时，判断连续接收到的语音控制指令是否相同；

若相同，则判定多于一个所述语音模块检测到相同的语音控制指令；

若不相同，则判定不存在多于一个所述语音模块检测到相同的语音控制指令。

可选地，所述识别所述第一空间中存在人体的空间为第一子空间的步骤包括：

获取各所述第一空间内的红外检测信息；

根据所述红外检测信息确定所述第一子空间。

可选地，所述控制所述第二子空间的室内机不响应所述语音控制指令的步骤之前，还包括：

获取所述目标空间的第一位置信息和所述第二子空间的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第二子空间与所述目标空间之间的距离；

判断所述距离是否小于或等于预设阈值；

若所述距离小于或等于所述预设阈值，则执行所述控制所述第二子空间的室内机不响应所述语音控制指令的步骤。

可选地，所述判断所述距离是否小于或等于预设阈值的步骤之后，还包括：

若所述距离大于所述预设阈值，且所述第二子空间内存在人体时，则控制所述第二子空间内的室内机按照所述语音控制指令运行。

可选地，所述获取所述目标空间的第一位置信息和所述第二子空间的第二位置信息的步骤包括：

获取所述目标空间内的语音模块的位置信息作为所述第一位置信息，获取所述第二子空间内的语音模块的位置信息作为所述第二位置信息。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的一拖多空调***控制程序，所述一拖多空调***控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的一拖多空调***控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种一拖多空调***，所述一拖多空调***包括：

室外机；

多个室内机，分布设于不同空间内，各室内机均与所述室外机连接，所述室内机设有用于采集人体检测信息的红外传感器；

多个线控器，所述线控器与所述室内机一一对应设置，所述室内机及其对应的线控器位于同一空间内，各所述线控器包括语音模块和控制器，所述语音模块用于检测语音控制指令，所述控制器与对应的室内机通讯连接，所述控制器用于获取用户设置参数，根据所述用户设置参数控制对应的室内机运行；

如上所述的控制装置，所述室内机、所述语音模块和所述红外传感器均与所述控制装置通讯连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有一拖多空调***控制程序，所述一拖多空调***控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的一拖多空调***控制方法的步骤。

本发明提出的一种一拖多空调***控制方法，该方法应用于包括多个分布于不同空间的室内机的一拖多空调***中，每个空间内的室内机所对应语音模块检测用户的语音控制指令，其中，当多于一个语音模块检测到相同的语音控制指令时，检测到相同的语音控制指令的语音模块所在空间均为第一空间，当第一空间中存在人体的第一子空间的数量多于一个时，根据各第一子空间内语音模块检测到语音控制指令的第一时刻的先后，确定所述第一子空间中的目标空间，控制目标空间的室内机按照语音控制指令运行，而第一空间中目标空间以外的空间不响应语音控制指令，可保证多个语音模块检测到语音控制指令时，即使不只一个空间内存在用户，发出语音控制指令的用户所在空间内的室内机才会响应语音控制指令，其他没有发出语音控制指令的用户的空间内的室内机即使检测到语音控制指令也不会错误响应，方便用户对空调进行语音控制的同时，提高用户控制空调的精准性。

附图说明

图1是本发明一拖多空调***一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明一拖多空调***控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S20的细化流程示意图；

图4为本发明一拖多空调***控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明一拖多空调***控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在包括多个室内机和多个语音模块的多联机一拖多空调***中，当多于一个所述语音模块检测到相同的语音控制指令时，将检测到所述语音控制指令的语音模块所在空间作为第一空间；识别所述第一空间中存在人体的空间为第一子空间；当第一子空间的数量多于一个时，获取各第一子空间内的语音模块检测到语音控制指令的第一时刻；根据各第一时刻的先后确定第一子空间目标空间，将所述目标空间以外的第一空间作为第二子空间；控制所述目标空间的室内机按照所述语音控制指令运行，控制所述第二子空间的室内机不响应所述语音控制指令。

由于现有技术中，多联机一拖多空调***中不同空间内语音模块存在同时检测到语音控制指令并响应的现象，导致没有用户的空间内室内机错误响应语音控制指令，影响用户语音控制空调的精准性。

本发明提供上述的解决方案，旨在方便用户控制同时保证控制的精准性。

本发明提出一种一拖多空调***。其中，一拖多空调***可具体应用于家庭等较小的区域内，家庭等区域内可分隔有多个空间。

参照图1，一拖多空调***具体包括多个室内机100、多个线控器200和一个室外机400等。各室内机100均连接于同一室外机400。多个室内机100分布设于不同空间内，每个室内机100设有用于采集人体检测信息的红外传感器。线控器200与室内机100一一对应设置，室内机100及其对应的线控器200位于同一空间内，各所述线控器200包括语音模块201和控制器202，语音模块201用于检测语音控制指令，控制器202与对应的室内机100通讯连接，控制器202用于获取用户设置参数并根据所述用户设置参数控制对应的室内机100运行。其中，在图1中，同一虚线框内的部件安装于同一空间内，不同虚线框内的部件安装于不同空间内。

其中，在多个不同的空间内，可分别安装有一个室内机100及其对应的线控器200。用户可以通过对线控器200进行操控对室内机100的运行进行控制。具体的，线控器200的控制器202可基于用户的操作获取用户设置参数(温度、开关、风速等)，根据用户设置参数向室内机100发出控制指令，以控制室内机100的运行。此外，用户还可通过发出语音控制指令对室内机100的运行进行控制。具体的，线控器200的语音模块201捕获其所在空间内的语音信号，在语音信号中识别语音控制指令并向室内机100发送，以控制室内机100的运行。

此外，在本发明实施例中，还提出一种控制装置300，上述的一拖多空调***还可包括这里的控制装置300。控制装置300可内置于室外机400中，此外控制装置300还可独立于上述任一部件设置。参照图1，控制装置300包括：处理器3001，例如CPU，存储器3002等。存储器3002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器3002可选的还可以是独立于前述处理器3001的存储装置。

其中，处理器3001分别与存储器3002、线控器200中的语音模块201、通讯连接。处理器3001可从存储器3002和语音模块201中获取所需的数据。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器3002中可以包括一拖多空调***控制程序。在图1所示的装置中，处理器3001可以用于调用存储器3002中存储的一拖多空调***控制程序，并执行以下实施例中一拖多空调***控制方法的相关步骤操作。

本发明还提供一种一拖多空调***控制方法，应用于上述的一拖多空调***中。

参照图2，提出本发明一拖多空调***控制方法第一实施例，所述一拖多空调***控制方法包括：

步骤S10，当多于一个所述语音模块检测到相同的语音控制指令时，将检测到所述语音控制指令的语音模块所在空间作为第一空间；

每个语音模块均实时检测其所在空间内的语音信号，并对所检测到的语音信号内的语音控制指令进行识别。实时接收各语音模块实时检测到的语音控制指令，当连续接收到多于一个语音控制指令时，判断连续接收到的语音控制指令是否相同，若相同，则可认为多于一个语音模块检测到相同的语音控制指令，若不同，则可认为不存在多于一个语音模块检测到相同的语音控制指令。其中，在接收到的多个语音控制指令中相邻的语音控制指令的间隔时间不超过第一预设时长时，可认为连续接收到多于一个语音控制指令；此外，在当前接收到的语音控制指令与前一接收到的语音控制指令的间隔时间超过第二预设时长时，可以当前任一语音模块接收到的语音控制指令的时刻作为起始时刻，从起始时刻开始计时预设时间段内接收到其他语音控制指令时，也可认为连续接收到多于一个语音控制指令，等等。将所有检测到相同的语音控制指令的语音模块所在空间作为第一空间。

其中，语音控制指令具体为在检测到的语音信号中检测到的对空调的运行进行控制的信息，如开机、关机、设定温度、风速设置等。需要说明的是，本实施例中的语音控制指令中不包含用于区分不同室内机的标识信息。

步骤S20，识别所述第一空间中存在人体的空间为第一子空间；

具体的，可获取各第一空间内的人体检测信息(如红外检测信息)，根据人体检测信息判断第一空间内是否存在人体，若第一空间存在人体，则将该第一空间作为第一子空间，若第一空间不存在人体，则不将该第一空间作为第一子空间。

人体检测信息为人体检测装置发出探测信号，并接收基于探测信号返回的反馈信号，在反馈信号中进行人体识别所形成的信息。人体检测信息可包括反映对应的空间内是否存在人体，和/或，人体在空间内的位置等的信息。一拖多空调***中，每个安装有室内机的空间内均可安装有人体检测装置(如红外传感器、雷达传感器、摄像头等)，用于实时检测该空间内的人体检测信息。

步骤S30，当所述第一子空间的数量多于一个时，获取各所述第一子空间内的语音模块检测到所述语音控制指令的第一时刻；

由于用户需要对某一空间内的室内机的进行语音控制时，一般在该空间内发出室内机的语音控制指令。因此第一子空间可认为是发出语音控制指令的用户当前可能存在的空间。不存在人体的第一空间可认为该空间不存在发出语音控制指令的用户。其中，由于不同空间内均存在用户，但只有其中一个空间内的用户发出语音控制指令，因此，可基于第一时刻在多个第一子空间中识别出发出该语音控制指令的用户当前所处的空间。

具体的，当第一子空间的数量多于一个时，可获取各语音模块检测到语音控制指令对应语音信号的起始时刻作为上述第一时刻。

步骤S40，根据各所述第一时刻的先后确定所述第一子空间中的目标空间；

将第一时刻按照时间先后排列，将排列在最前的第一时刻对应的第一子空间作为目标空间。

例如，当家庭内5个空间分别安装有室内机及其线控器时，线控器内置有语音模块。其中3个语音模块在预设时长内检测到相同的语音控制指令“开机”时，3个语音模块可分别定义为第一模块、第二模块和第三模块，依据3个语音模块所在空间的人体检测信息确定第一模块所在空间以及第三模块所在空间均存在人体时，可获取第一模块检测到“开机”的第一时间点，第三模块检测到“开机”的第二时间点。若第二时间点早于第一时间点，则将第三模块所在空间作为目标空间；若第一时间点早于第二时间点，则将第一模块所在空间作为目标空间。此外，若依据3个语音模块所在空间的人体检测信息确定只有第二模块所在空间内存在人体时，则第二模块所在空间为目标空间。

步骤S50，将所述目标空间以外的第一空间作为第二子空间；

其中，除了目标空间以外的第一空间，可认为不存在发出语音控制指令的用户，均可作为第二子空间。

步骤S60，控制所述目标空间的室内机按照所述语音控制指令运行，控制所述第二子空间的室内机不响应所述语音控制指令。

在确定目标空间后，可认为发出语音控制指令的用户在目标空间内，因此控制目标空间的室内机按照语音控制指令运行。而第二子空间内可认为不存在发出语音控制指令的用户，因此控制第二子空间内的室内机不响应语音控制指令，以避免误响应。

本发明实施例提出的一种一拖多空调***控制方法，该方法应用于包括多个分布于不同空间的室内机的一拖多空调***中，每个空间内的室内机所对应语音模块检测用户的语音控制指令，其中，当多于一个语音模块检测到相同的语音控制指令时，检测到相同的语音控制指令的语音模块所在空间均为第一空间，当第一空间中存在人体的第一子空间的数量多于一个时，根据各第一子空间内语音模块检测到语音控制指令的第一时刻的先后，确定所述第一子空间中的目标空间，控制目标空间的室内机按照语音控制指令运行，而第一空间中目标空间以外的空间不响应语音控制指令，可保证多个语音模块检测到语音控制指令时，即使不只一个空间内存在用户，发出语音控制指令的用户所在空间内的室内机才会响应语音控制指令，其他没有发出语音控制指令的用户的空间内的室内机即使检测到语音控制指令也不会错误响应，方便用户对空调进行语音控制的同时，提高用户控制空调的精准性。其中，当多个第一空间识别到人体时，结合语音模块检测到语音控制指令的时间先后，确定目标空间，从而实现准确的识别到发出语音控制指令的用户所在的目标空间，从而保证发出语音控制指令的用户所在空间内的室内机可准确响应其控制指令，同时避免其他空间的室内机误响应。

具体的，在第一实施例中，参照图3，所述步骤S20包括：

步骤S21，获取各所述第一空间内的红外检测信息；

具体的，人体检测装置可以是红外传感器，安装于各室内机上。

步骤S22，根据所述红外检测信息确定所述第一子空间。

依据红外探测信息可识别第一空间内所有热源的发热面积及其散发的热量，当存在热源的发热面积大于或等于预设面积阈值、且散发的热量大于或等于预设热量阈值，可认为该热源为人体，即可判定该第一空间内存在人体。当第一空间内的热源均不满足发热面积大于或等于预设面积阈值或散发的热量大于或等于预设热量阈值时，可认为该第一空间内不存在人体。基于上述方式，便可识别到存在人体的第一空间作为第一子空间。

由于当前的室内机中大多安装有红外传感器以对空调运行进行控制，而且红外传感器相较于其他人体检测装置成本低廉，因此依据红外检测信息识别第一子空间，无需在一拖多空调***中增加额外的人体检测装置，提高用户语音控制空调的精准性同时不会增加一拖多空调***成本。

进一步的，基于第一实施例，提出本申请一拖多空调***控制方法第二实施例。在第二实施例中，参照图4，所述步骤S30之前，还包括：

步骤S01，判断所述第一子空间的数量是否为一个；

当所述第一子空间的数量多于一个时，执行所述步骤S30；当所述第一子控件的数量为一个时，执行步骤S301。

步骤S301，将所述第一子空间作为所述目标空间。

在本实施例中，若第一子空间的数量只有一个时，直接将有人的第一子控件作为目标空间，免除了各空间语音模块检测指令时间先后的比较判断过程，快速确定所需响应的目标空间，从而实现空调***的快速响应。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请一拖多空调***控制方法第三实施例。在第三实施例中，参照图5，在步骤S60中，执行所述控制所述第二子空间的室内机不响应所述语音控制指令的步骤之前，还包括：

步骤S61，获取所述目标空间的第一位置信息和所述第二子空间的第二位置信息；

每个空间内均可选取一实体或模拟的参照点，以表征其空间所在位置的特征点。具体的，基于所有安装有室内机的空间所构成的空间区域，可建立一预设坐标系，将参照点在预设坐标系中的坐标信息作为对应空间的位置信息。参照点可根据实际需要进行选取，如空间的几何中心或空间内的线控器所在位置等。具体的，目标空间的参照点在预设坐标系中的坐标信息为第一位置信息，第二子空间的参照点在预设坐标系中的坐标信息为第二位置信息。

步骤S62，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第二子空间与所述目标空间之间的距离；

第二子空间与目标空间的距离，可通过坐标计算得到。

步骤S63，判断所述距离是否小于或等于预设阈值；

若所述距离小于或等于所述预设阈值，则执行步骤S64；若所述距离大于所述预设阈值，则执行步骤S65。

预设阈值可依据语音模块识别语音的有效距离范围进行确定，也可以根据实际情况确定。其中，由于较近的语音模块容易同时识别到相同的语音控制指令，而距离较近的语音模块不容易同时识别到相同的语音控制指令，因此，距离小于或等于预设阈值，表明第二子空间与目标空间距离较近导致第二子空间内的语音模块识别到无效的语音控制指令；距离大于预设阈值，表明第二子空间的语音模块所识别到的语音控制指令并非由于距离目标空间近而识别到目标空间内用户发出的语音产生的，而是第二子空间内存在其他用户在与目标空间内用户发出语音控制指令相近的时间发出相同的语音控制指令产生的。

步骤S64，控制所述第二子空间的室内机不响应所述语音控制指令；

步骤S65，判断所述第二子空间是否存在人体；

若存在，则执行步骤S66；若不存在，则执行步骤S64。

第二子空间是否存在人体的识别方式与第一空间一致，在此不作赘述。

步骤S66，控制所述第二子空间内的室内机按照所述语音控制指令运行。

需要说明的是，当第二子空间的数量有多个时，若各第二子空间与目标空间的距离均小于或等于预设阈值，则执行步骤S44；若存在与目标空间的距离大于预设阈值的第二子空间，则将该第二子空间作为第四空间，控制第四空间内的室内机按照语音控制指令运行，而其他与目标空间的距离小于或等于预设阈值的第二子空间不响应语音控制指令。

在本实施例中，通过上述方式，避免距离较近的空间的室内机错误识别同时，保证距离较远的不同空间内的不同用户发出同样语音控制指令时，相应的室内机也能准确响应，进一步提高一拖多空调***识别用户语音控制指令的准确性。

其中，在第三实施例中，为了准确区分第二子空间所检测到语音控制指令的有效性，所述获取所述目标空间的第一位置信息和所述第二子空间的第二位置信息的步骤包括：获取所述目标空间内的语音模块的位置信息作为所述第一位置信息，获取所述第二子空间内的语音模块的位置信息作为所述第二位置信息。通过将语音模块的位置信息表征空间之间的距离，从而准确的识别到第二子空间内语音控制指令有效还是无效，保证第二子空间内室内机可准确响应用户的语音控制指令。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有一拖多空调***控制程序，所述一拖多空调***控制程序被处理器执行时实现如上一拖多空调***控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，一拖多空调***，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种一拖多空调***控制方法，其特征在于，所述一拖多空调***包括多个室内机和多个语音模块，所述多个室内机分布设于不同空间内，所述室内机与所述语音模块一一对应设置，所述室内机与其对应的语音模块设于同一空间内，所述一拖多空调***控制方法包括以下步骤：

当多于一个所述语音模块检测到相同的语音控制指令时，将检测到所述语音控制指令的语音模块所在空间作为第一空间；

识别所述第一空间中存在人体的空间为第一子空间；

当所述第一子空间的数量多于一个时，获取各所述第一子空间内的语音模块检测到所述语音控制指令的第一时刻；

根据各所述第一时刻的先后确定所述第一子空间中的目标空间；

将所述目标空间以外的第一空间作为第二子空间；

控制所述目标空间的室内机按照所述语音控制指令运行，控制所述第二子空间的室内机不响应所述语音控制指令。

2.如权利要求1所述的一拖多空调***控制方法，其特征在于，所述当所述第一子空间的数量多于一个时，获取各所述第一子空间内的语音模块检测到所述语音控制指令的第一时刻的步骤之前，还包括：

判断所述第一子空间的数量是否为一个；

当所述第一子空间的数量多于一个时，执行所述获取各所述第一子空间内的语音模块检测到所述语音控制指令的第一时刻的步骤；

当所述第一子空间的数量为一个时，将所述第一子空间作为所述目标空间。

3.如权利要求1所述的一拖多空调***控制方法，其特征在于，所述当多于一个所述语音模块检测到相同的语音控制指令时，将检测到所述语音控制指令的语音模块所在空间作为第一空间的步骤之前，还包括：

实时接收各所述语音模块实时检测到的语音控制指令；

当连续接收到多于一个语音控制指令时，判断连续接收到的语音控制指令是否相同；

若相同，则判定多于一个所述语音模块检测到相同的语音控制指令；

若不相同，则判定不存在多于一个所述语音模块检测到相同的语音控制指令。

4.如权利要求1所述的一拖多空调***控制方法，其特征在于，所述识别所述第一空间中存在人体的空间为第一子空间的步骤包括：

获取各所述第一空间内的红外检测信息；

根据所述红外检测信息确定所述第一子空间。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一拖多空调***控制方法，其特征在于，所述控制所述第二子空间的室内机不响应所述语音控制指令的步骤之前，还包括：

获取所述目标空间的第一位置信息和所述第二子空间的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第二子空间与所述目标空间之间的距离；

判断所述距离是否小于或等于预设阈值；

若所述距离小于或等于所述预设阈值，则执行所述控制所述第二子空间的室内机不响应所述语音控制指令的步骤。

6.如权利要求5所述的一拖多空调***控制方法，其特征在于，所述判断所述距离是否小于或等于预设阈值的步骤之后，还包括：

若所述距离大于所述预设阈值，且所述第二子空间内存在人体时，则控制所述第二子空间内的室内机按照所述语音控制指令运行。

7.如权利要求5所述的一拖多空调***控制方法，其特征在于，所述获取所述目标空间的第一位置信息和所述第二子空间的第二位置信息的步骤包括：

获取所述目标空间内的语音模块的位置信息作为所述第一位置信息，获取所述第二子空间内的语音模块的位置信息作为所述第二位置信息。

8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的一拖多空调***控制程序，所述一拖多空调***控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一拖多空调***控制方法的步骤。

9.一种一拖多空调***，其特征在于，所述一拖多空调***包括：

室外机；

多个室内机，分布设于不同空间内，各所述室内机均与所述室外机连接，所述室内机设有用于采集人体检测信息的红外传感器；

多个线控器，所述线控器与所述室内机一一对应设置，所述室内机及其对应的线控器位于同一空间内，各所述线控器包括语音模块和控制器，所述语音模块用于检测语音控制指令，所述控制器与对应的室内机通讯连接，所述控制器用于获取用户设置参数，根据所述用户设置参数控制对应的室内机运行；

如权利要求8所述的控制装置，所述室内机、所述语音模块和所述红外传感器均与所述控制装置通讯连接。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有一拖多空调***控制程序，所述一拖多空调***控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一拖多空调***控制方法的步骤。