CN109026652B - 一种洗涤泵检测设备 - Google Patents
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Abstract
洗涤泵检测设备，包括:洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构、控制***，洗涤泵传运机构将洗涤泵传送到端盖缝隙记录机构位置、插件位置记录机构，分别由插件位置记录机构拍照，并将照片发送到视觉识别机构识别测出插件位置和插件距离值，并与标准插件位置和插件距离值比较，若符合要求，则发出合格指令，若不合格，则发出不合格指令；若前述有一项不合格，洗涤泵从洗涤泵定位旋转机构中落入下方的不合格箱；若合格，由洗涤泵定位旋转机构向前传动落入下方的接收箱内，洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构均由控制***控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗涤泵检测设备。
背景技术
如图18至20所示，洗涤泵的电机组件1003通过过盈配合固定在壳体1002中，密封套1007通过过盈配合被固定在端盖1001中，端盖1001通过卡扣与壳体1002进行固定，正极插件1006和负极插件1005穿过密封套1007的两个孔伸出，内外阀组件1008压在壳体1002上，通过卡槽固定。
洗涤泵装配完成后，端盖1001通过卡扣与壳体1002进行固定，卡扣配合面的缝隙设计要求值为小于0.2mm以下，超过该标准值则判定为不良品。正极插件1006和负极插件1005装配后存在变形风险，设计要求插件到基准点的变形值小于0.15mm，正极插件1006和负极插件1005中心距变形值为小于0.10mm，超过该标准值则判定为不良品。
现有的洗涤泵上述要求是否合格的检测主要靠人工来识别和判断，主要存在以下不足：
1、洗涤泵端盖与壳体卡扣配合面的缝隙值，通过目视或者塞尺来进行检查，塞尺***力度的不同，人工较难准确感知，会影响到检测的结果，检测误差大，精度低。
2、洗涤泵插件相对端盖的倾斜度，通过***式检具进行检查，存在检测误差大、精度低、稳定性差、生产效率低等缺陷，检具还会对插件表面造成损伤。
为此需要设计一种较好的洗涤泵视角检测设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种洗涤泵检测设备，实现对洗涤泵的自动检测和判断，提高检测的精度和生产效率、减小误判率和提高合格率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
洗涤泵检测设备，其特征在于：包括:洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构、控制***，洗涤泵传运机构将洗涤泵传送到端盖缝隙记录机构位置后进行拍照，并将照片发送到视觉识别机构识别测出端盖缝隙值，并与标准端盖缝隙值比较，若符合要求，则发出合格指令，若不合格，则发出不合格指令；再由洗涤泵传运机构传动至插件位置记录机构，并同时由洗涤泵定位旋转机构旋转将洗涤泵由原先位置旋转到插件对准插件位置记录机构位置，再由插件位置记录机构拍照，并将照片发送到视觉识别机构识别测出插件位置和插件距离值，并与标准插件位置和插件距离值比较，若符合要求，则发出合格指令，若不合格，则发出不合格指令；检测完后的洗涤泵继续由洗涤泵传运机构传送至隔离工位，若端盖缝隙值、插件位置和插件距离值中有一项不合格，则洗涤泵定位旋转机构再向下旋转，洗涤泵从洗涤泵定位旋转机构中落入下方的不合格箱；若均合格，则洗涤泵定位旋转机构继续向前，由洗涤泵定位旋转机构向前传动落入下方的接收箱内，洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构均由控制***控制。
更好地，上述洗涤泵定位旋转机构包括洗涤泵固定座、电机和滑动座，洗涤泵固定座上设置放置洗涤泵的插槽，滑动座固定在洗涤泵传运机构上并由其移动，电机固定在滑动座上，洗涤泵固定座固定在电机轴上，洗涤泵固定座可随电机旋转而旋转，这样放置在洗涤泵固定座内的洗涤泵也能够由垂直方向旋转到水平方向。
更好地，上述洗涤泵传运机构包括电机、同步带，电机驱动同步带传动，同步带上固定所述滑动座，这样可以带动滑动座移动。
更好地，上述端盖缝隙记录机构包括端盖缝隙照相设备，洗涤泵经过时摄下照片。
更好地，上述插件位置记录机构包括插件位置照相设备，洗涤泵经过时摄下照片。
更好地，检测合格后的洗涤泵泵体传运至激光打标***，由激光在洗涤泵上打上合格标记。
更好地，上述端盖缝隙记录机构还包括下光源，下光源设置在端盖缝隙照相设备对面的洗涤泵经过路径的下方，这样端盖缝隙照相设备照出的相片辨识度更高。
更好地，上述插件位置记录机构还包括上光源，上光源设置在插件位置记录机构上，照射经过的洗涤泵，这样端盖缝隙照相设备照出的相片辨识度更高。
更好地，还设置显示器，将检测参数和结果在显示器上显示出来。
本发明由于采用洗涤泵检测设备对洗涤泵端盖与壳体卡扣配合面的缝隙值和插件相对端盖的倾斜度进行自动检测，提高了洗涤泵检测精度和生产效率，并大幅度降低了产品的检测成本。
附图说明
图1是本发明实施例洗涤泵检测设备的主视图。
图2是本发明实施例洗涤泵检测设备的俯视图。
图3是本发明实施例洗涤泵检测设备的立体图。
图4是本发明实施例洗涤泵检测设备另一方向的立体图。
图5是本发明实施例洗涤泵传运机构右视图。
图6是本发明实施例洗涤泵传运机构主视图。
图7是本发明实施例洗涤泵传运机构左视图。
图8是本发明实施例洗涤泵传运机构俯视图。
图9是本发明实施例洗涤泵定位旋转机构的局部主视图。
图10是本发明实施例洗涤泵定位旋转机构的局部俯视图。
图11是图9的P向视图。
图12是本发明实施例洗涤泵定位旋转机构起始位置时的局部俯视图。
图13是本发明实施例端盖缝隙记录机构的局部主视图。
图14是本发明实施例端盖缝隙记录机构的局部后视图。
图15是本发明实施例插件位置记录机构的局部主视图。
图16是本发明实施例插件位置记录机构的局部后视图。
图17是本发明实施例激光打标***的局部主视图。
图18是本发明实施例洗涤泵的结构示意图。
图19是本发明实施例洗涤泵的俯视图。
图20是本发明实施例洗涤泵的立体图。
图中标号说明如下：
10：设备台架 20：洗涤泵传运机构 30：洗涤泵定位旋转机构
40：端盖缝隙记录机构 50：插件位置记录机构 60：激光打标***
70：视觉识别机构 80： PLC控制*** 90：液晶显示器
100：洗涤泵 107：固定板 108：定位杆
101：固定板 102：固定板 103：固定板
104：固定板 105：圆柱导轨 106：固定板
201：安装板 202：内六角螺栓 203：安装板
204：内六角螺栓 205：安装板 206：内六角螺栓
207：伺服电机 208：内六角螺栓 209：同步带轮
2010：内六角螺栓 2011：同步带 2012：皮带轮
2013：内六角螺栓 2014：同步带轮固定支架 2015：内六角螺栓
2016：同步带轮 2017：固定轴 2018：滚珠轴承
2019：同步带轮固定支架 2020：内六角螺栓 2021：同步带轮
2022：固定轴 2023：滚珠轴承
301：拖链 302：内六角螺栓 303：内六角螺栓
304：同步带压板 305：内六角螺栓 306：内六角螺栓
307：直角固定板 308：内六角螺栓 309：滑动座
3010：直线轴承 3011: 内六角螺栓 3012:固定板
3013：内六角螺栓 3014：伺服电机 3015：连轴块
3016：内六角螺栓 3017：内六角螺栓 3018：洗涤泵固定座
401：固定支架 402：内六角螺栓 403：白色LED光源
404：内六角螺栓 405：内六角螺栓 406：照相机安装板
407：照相机 408：内六角螺栓
501：内六角螺栓 502：红色LED光源 503：照相机安装板
504：照相机 505：内六角螺栓 506：内六角螺栓
601：激光打标***主机 602：激光发射器 603：内六角螺栓
604：激光打标机机身 606：定位工装 607：激光打标机机头
1001：端盖 1002：壳体 1003：电机组件
1004：壳体下部 1005：负极插件 1006：正极插件
1007：密封套 1008：内外阀组件。
实施方式
以下结合附图实施对本发明作进一步描述。
如图1、2、3、4所示，洗涤泵检测设备，包括:伺服电机同步驱动机构20、洗涤泵定位旋转机构30、端盖缝隙记录机构40、插件位置记录机构50、激光打标***60、视觉识别机构70、PLC控制***80、液晶显示器90和固定上述部件的设备台架10。
洗涤泵传运机构20如图5～图8所示，安装板201通过内六角螺栓202固定在固定板101上，固定板101固定在设备台架10上，安装板203通过内六角螺栓204固定在安装板201上，安装板205通过内六角螺栓206固定在安装板203上，伺服电机207通过内六角螺栓208固定在安装板205上，同步带轮209通过内六角螺栓2010固定在伺服电机207上。
二个皮带轮2012分别通过内六角螺栓2013固定在安装板203上。
右侧的同步带轮2016安装在固定轴2017上，滚珠轴承2018装配在固定轴2017两端，然后将该组件安装在同步带轮固定支架2014上，同步带轮固定支架2014通过内六角螺栓2015固定在设备台架10的固定板102上。
左侧的同步带轮2021安装在固定轴2022上，滚珠轴承2023装配在固定轴2022两端，然后将该组件安装在同步带轮固定支架2019上，同步带轮固定支架2019通过内六角螺栓2020固定在固定板103上。
同步带2011分别装配在同步带轮209、皮带轮2012、同步带轮2016和同步带轮2021上。
伺服电机207工作时可进行顺时针或逆时针旋转，带动同步带2011进行顺时针或逆时针转动。
洗涤泵定位旋转机构30如图9至图12所示，内六角螺栓305将同步带压板304和同步带2011固定在滑动座309上，直角固定板307通过内六角螺栓306固定在滑动座309上，直线轴承3010通过内六角螺栓303固定在滑动座309内孔中。
滑动座309被同步带2011拖动，可在圆柱导轨105上移动。
伺服电机固定板3012通过内六角螺栓3011固定在滑动座309上，伺服电机3014通过内六角螺栓3013固定在伺服电机固定板3012上，连轴块3015通过内六角螺栓3016固定在伺服电机3014的轴上，洗涤泵固定座3018通过内六角螺栓3017固定在连轴块3015。伺服电机3014工作时，可带动洗涤泵固定座3018沿顺时针或逆时针旋转，从而使放置在洗涤泵固定座3018上的洗涤泵同步旋转。
拖链301另一端通过内六角螺栓308固定在直角固定板307上，拖链301通过内六角螺栓302固定在固定板104上，拖链301内放置相应的导线，输送电或信号。
上述洗涤泵固定座3018可受同步带2011带动而随滑动座309移动，并可由伺服电机3014转动而旋转，因此，其既可以不动时旋转，也可在随滑动座309移动过程中旋转。
上述洗涤泵固定座3018设置放置洗涤泵的插槽30181（见图10），洗涤泵通过壳体下部3014可放置在插槽30181中，洗涤泵固定座3018向下旋转使插槽30181朝下时，洗涤泵可由其重力作用而脱离插槽30181，落入下方的容纳箱中。
端盖缝隙记录机构40如图13和图14所示，固定支架401通过内六角螺栓402固定在固定板101上，白色LED光源403通过内六角螺栓404固定在固定支架401上，照相机安装板406通过内六角螺栓405固定在固定板106上，照相机407通过内六角螺栓408固定在照相机安装板406上。白色LED光源403在待检测洗涤泵的下方，照相机407从洗涤泵的上方进行拍照，可以清晰地拍到端盖和壳体卡扣配合面的缝隙图像，视觉识别机构70根据图像计算出缝隙值，再依据标准值进行合格判定。
本实施例采用的视觉识别机构70为HALCON机器视觉软件***。
如图15和图16所示，插件位置记录机构50的照相机安装板503通过内六角螺栓501固定在固定板106上，红色LED光源502通过内六角螺栓506固定在照相机安装板503上，照相机504通过内六角螺栓505固定在照相机安装板503上。红色LED光源502发出的红光能让照相机504拍到的插件图像更加清晰，视觉识别机构70根据图像进行计算，先识别出正极插件1006和负极插件1005最顶端轮廓的中心点，同时识别出端盖外侧的一条直边，识别出该直边的中点，最后分别测量出三点之间的距离与设计标准值进行对比，即可进行合格判定。
激光打标***60如图17所示，激光打标***主机601和激光发射器602放置在固定板107上，激光打标机机身604通过内六角螺栓603固定在固定板103上，定位工装606通过内六角螺栓固定在定位杆108上，激光打标机机头607发出激光，可对洗涤泵进行激光打标。
洗涤泵检测时，在洗涤泵固定座3018的洗涤泵插槽30181中放入待检测洗涤泵100，PLC控制***80启动程序，洗涤泵传运机构20开始工作，同步带2011带动洗涤泵定位旋转机构30开始移动，在移动过程中洗涤泵定位旋转机构30的伺服电机工作而旋转洗涤泵固定座3018，将洗涤泵100从垂直位置旋转到水平位置，移动到端盖缝隙记录机构40下文时暂停移动，开始进行拍照和照片识别以完成洗涤泵100缝隙检测和判断，并得出是否合格的判断信号传送给PLC控制***80，检测完成后继续移动，在移动过程中洗涤泵定位旋转机构30的伺服电机工作而旋转洗涤泵固定座3018，将洗涤泵100从水平位置旋转到垂直位置，移动到插件位置记录机构50下方时暂停移动，开始进行拍照和照片识别以完成洗涤泵100插件位置检测和判断，并得出是否合格的判断信号传送给PLC控制***80，检测完成后继续移动，如果前两个检测有一项或两项不合格，移动到不良件隔离工位时将暂停移动，洗涤泵定位旋转机构30再开始工作，进行顺时针旋转将不合格的洗涤泵100从洗涤泵固定座3018中滑落到不合格件箱（图中未画出）中，洗涤泵定位旋转机构30将返回初始位置；如果前两个检测后均合格，洗涤泵定位旋转机构30移动到不良件隔离工位时不会暂停，继续移动到合格件激光打标工位，在移动过程中洗涤泵定位旋转机构30工作而旋转洗涤泵固定座3018，将洗涤泵100从垂直位置旋转到水平位置，到达合格件激光打标工位后，洗涤泵100的端盖1001固定在定位工装606上，激光打标***开始进行激光打标，打标完成后洗涤泵定位旋转机构30将返回移动，当移动到洗涤泵100的端盖1001离开定位工装606后，洗涤泵定位旋转机构30马上进行顺时针旋转，将洗涤泵100从洗涤泵固定座3018中滑落到合格件箱中，洗涤泵定位旋转机构30继续移动到初始位置。
Claims (9)
1.洗涤泵检测设备，其特征在于：包括:洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构、控制***，洗涤泵传运机构将洗涤泵传送到端盖缝隙记录机构位置后进行拍照，并将照片发送到视觉识别机构识别测出端盖缝隙值，并与标准端盖缝隙值比较，若符合要求，则发出合格指令，若不合格，则发出不合格指令；再由洗涤泵传运机构传动至插件位置记录机构，并同时由洗涤泵定位旋转机构旋转将洗涤泵由原先位置旋转到插件对准插件位置记录机构位置，再由插件位置记录机构拍照，并将照片发送到视觉识别机构识别测出插件位置和插件距离值，并与标准插件位置和插件距离值比较，若符合要求，则发出合格指令，若不合格，则发出不合格指令；检测完后的洗涤泵继续由洗涤泵传运机构传送至隔离工位，若端盖缝隙值、插件位置和插件距离值中有一项不合格，则洗涤泵定位旋转机构再向下旋转，洗涤泵从洗涤泵定位旋转机构中落入下方的不合格箱；若均合格，则洗涤泵定位旋转机构继续向前，由洗涤泵定位旋转机构向前传动落入下方的接收箱内，洗涤泵传运机构、洗涤泵定位旋转机构、端盖缝隙记录机构、插件位置记录机构、视觉识别机构均由控制***控制。
2.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述洗涤泵定位旋转机构包括洗涤泵固定座、电机和滑动座，洗涤泵固定座上设置放置洗涤泵的插槽，滑动座固定在洗涤泵传运机构上并由其移动，电机固定在滑动座上，洗涤泵固定座固定在电机轴上，洗涤泵固定座随电机旋转而旋转，这样放置在洗涤泵固定座内的洗涤泵也能够由垂直方向旋转到水平方向。
3.如权利要求2所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述洗涤泵传运机构包括电机、同步带，电机驱动同步带传动，同步带上固定所述滑动座，带动滑动座移动。
4.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述端盖缝隙记录机构包括端盖缝隙照相设备，洗涤泵经过时摄下照片。
5.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述插件位置记录机构包括插件位置照相设备，洗涤泵经过时摄下照片。
6.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：检测合格后的洗涤泵泵体传运至激光打标***，由激光在洗涤泵上打上合格标记。
7.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述端盖缝隙记录机构还包括下光源，下光源设置在端盖缝隙照相设备对面的洗涤泵经过路径的下方。
8.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：所述插件位置记录机构还包括上光源，上光源设置在插件位置记录机构上，照射经过的洗涤泵。
9.如权利要求1所述的洗涤泵检测设备，其特征在于：还设置显示器，将检测参数和结果在显示器上显示出来。
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