CN109025408A - 一种自行车停放*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及自行车技术领域，提供一种自行车停放***，该***包括停放机构，固定在墙体上，具有若干自行车停车架；抓取机构，具有固定在输送机构上的机械手，所述机械手用于抓取自行车；所述输送机构，固定在地面上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手将所述自行车停放在所述自行车停车架上。通过在小区外墙体的空闲空间固定有停放机构，并通过抓取机构与输送机构的配合，实现自行车的自动停放，达到了自动化运输自行车的目的，减少人力付出，并且可以在不影响输送机构与停放机构中间区域内行人以及车辆的通行的情况下，解决自行车的停放问题。

Description

一种自行车停放***

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，具体涉及一种自行车停放***。

背景技术

近年来，自行车逐渐成为人们主要出行方式之一，然而，随着自行车数量的增多，自行车停车问题也随之出现，小区的自行车停放成为一个不可避免的社会问题，因此，如何设计一款自行车停车***以解决小区自行车难停放、难管理的问题成为了关注的焦点。

目前，小区主要停车空间被私家车占据，随着自行车数量的增多，小区停车压力陡然增大，经常出现私家汽车与自行车争抢停车位的情况，停在小区的自行车还存在管理困难且容易被盗取的问题。但是由于各个小区基本情况不同，特别是对于某些老旧的小区，本就存在公共空间不足的情况，所以市场目前迫切需求一款能够解决小区自行车自动停放与管理的装置设备，并且这种装置设备还需要兼顾到汽车停放的问题，争取在不影响原先私家车停放的情况下解决自行车停放问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自行车停车困难的缺陷。

鉴于此，本发明提供一种自行车停放***，包括：

停放机构，固定在墙体上，具有若干自行车停车架；

抓取机构，具有固定在输送机构上的机械手，所述机械手用于抓取自行车；

所述输送机构，固定在地面上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手将所述自行车停放在所述自行车停车架上。

可选地，所述停放机构采用模块化设计。

可选地，所述停放机构包括：多个平行设置的车架固定件、所述自行车停车架以及锁定件；

其中，所述车架固定件水平固定在所述墙体上，每个所述车架固定件对应多个所述自行车停车架；

所述自行车停车架与所述锁定件一一对应设置，且所述锁定件固定在所述车架固定件上；

所述锁定件用于将停放在所述自行车停车架上的所述自行车固定在所述车架固定件上。

可选地，所述自行车停车架包括：

自行车支撑架，水平固定在所述车架固定件的表面；

自行车防护板，垂直固定在所述自行车支撑架两侧；

自行车防护栏，与所述自行车防护板一一对应地固定在所述墙体上。

可选地，所述抓取机构包括：

机械手固定架，将所述机械手固定在所述输送机构上；

限位开关固定架，通过紧固件与所述机械手固定架固接，其中，在所述限位开关固定架的卡槽内设置有限位开关；

舵机，固定在所述机械手的表面上，用于驱动所述机械手的运动。

可选地，所述限位开关固定架还设置有柔性簧片，所述柔性簧片卡设在所述限位开关固定架的卡槽内。

可选地，所述输送组件包括相互垂直设置的第一滑动组件、第二滑动组件以及第三滑动组件；

所述第一滑动组件，位于地下；

所述第二滑动组件，可滑动地垂直固定在所述第一滑动组件上；

所述第三滑动组件，一端可滑动地垂直固定在所述第二滑动组件上，另一端与所述抓取机构固定。

可选地，所述输送机构还包括有旋转组件；

所述旋转组件，可滑动地固定在所述第一滑动组件上，所述第二滑动组件固定在所述旋转组件远离所述第一滑动组件的表面；所述第二滑动组件通过所述旋转组件相对于所述第一滑动组件转动。

可选地，还包括安全机构，所述安全机构包括：

安全网，通过支架固定在所述地面上，且位于在所述停放机构的下方。

可选地，所述安全机构还包括：

行人护栏，平行设置在所述第一滑动组件的侧边；

光电开关，设置在所述行人护栏与所述第一滑动组件之间，用于检测是否有物体靠近所述第一滑动组件。

可选地，还包括人机交互机构，所述人机交互机构包括：触摸屏以及处理器，所述触摸屏发送触控指令给所述处理器，所述处理器控制所述抓取机构以及所述输送机构，以实现所述自行车的取放。

本发明提供的自行车停放***，通过在小区外墙体的空闲空间固定有停放机构，并通过抓取机构与输送机构的配合，实现自行车的自动停放，达到了自动化运输自行车的目的，减少人力付出，并且可以在不影响输送机构与停放机构中间区域内行人以及车辆的通行的情况下，解决自行车的停放问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中自行车停放***的立体图；

图2为本发明实施例中自行车停放***的***图；

图3为本发明实施例中抓取机构的立体图；

图4为本发明实施例中抓取机构的***图；

图5为本发明实施例中输送机构的立体图；

图6为本发明实施例中输送机构的***图；

图7为本发明实施例中停放机构的立体图；

图8为本发明实施例中停放机构的***图；

图9为本发明实施例中安全机构的立体图；

图10为本发明实施例中自行车停放***的第一种工作状态的立体图；

图11为本发明实施例中自行车停放***的第二种工作状态的立体图；

图12为本发明实施例中自行车停放***的第三种工作状态的立体图；

附图标记：

100-抓取机构；101-机械手固定架；102-限位开关固定架；103-柔性簧片；104-限位开关；105-紧固件；106-机械手；107-舵机；

200-输送机构；201-第二滑动组件；202-YZ方向连接角钢；203-第三滑动组件；204-XZ方向连接角钢；205-螺钉；206-旋转组件；207-第一滑动组件；

300-停放机构；301-车架固定件；302-角钢螺钉；303-自行车；304-自行车支撑架；305-自行车防护板；306-自行车防护栏；307-锁定件螺钉；308-锁定件；

400-安全机构；401-安全网；402-行人护栏；403-光电开关；

500-墙体；

600-地面。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本发明实施例提供一种自行车停放***，如图1以及图2所示，该***包括停放机构300，抓取机构100以及输送机构200。

其中，停放机构300固定在墙体500上，具有若干自行车停车架。抓取机构100具有固定在输送机构200上的机械手，该机械手用于抓取自行车；输送机构200，固定在地面600上，其具有驱动组件以及输送组件。所述驱动组件驱动输送组件相对于地面600移动，输送组件带动机械手将自行车停放在自行车停车架上。

本发明实施例提供的自行车停放***，通过在小区外墙体的空闲空间固定有停放机构，并通过抓取机构与输送机构的配合，实现自行车的自动停放，达到了自动化运输自行车的目的，减少人力付出，并且可以在不影响输送机构与停放机构中间区域内行人以及车辆的通行的情况下，解决自行车的停放问题。

如图7以及图8所示，停放机构300包括多个平行设置的车架固定件301、自行车停车架以及锁定件308。

其中，车架固定件301水平固定在墙体500上，每个车架固定件301对应多个自行车停车架；自行车停车架与锁定件308一一对应设置，且锁定件308固定在车架固定件301上；锁定件308用于将停放在自行车停车架上的自行车303固定在车架固定件301上。

进一步地，如图8所示，自行车停车架包括：自行车支撑架304，水平固定在车架固定件301的表面；自行车防护板305，垂直固定在自行车支撑架304两侧；自行车防护栏306，与自行车防护板305一一对应地固定在墙体500上。

具体地，车架固定件301为车架角钢，车架角钢通过角钢螺钉302与墙体500连接，自行车支撑板304固定在车架角钢301上，自行车支撑板304上配有锁定件308、自行车防护板305、自行车防护栏306起到保护自行车的作用。其中，可选地，锁定件308为电子锁，也可以为其他装置，只需保证其能够将停放在自行车停车架上的自行车303固定在车架固定件301上。此外，该实施例中的自行车停车架为整体机构化设计，便于后期拆装。

在本实施例的一些可选实施方式中，停放机构300采用模块化设计，其中，自行车停车架的数量可以针对不同小区墙面的实际情况进行具体安置。具体地，本实施例中的停放机构300采用模块化的设计思路，具体停放机构300，或进一步地，自行车停车架，通过后期拆装，以使得该停放机构300适应不同的小区墙面。

自行车防护板305竖直焊接在自行车支撑架304上，对自行车实现保护，锁定件308通过螺栓螺母固定在自行车支撑架304上，对自行车实现防盗，整个自行车停车架通过角钢与墙体500实现固连，在整个自行车停车架上方墙体上固定遮雨棚，保护所有自行车停车架。

如图3以及图4所示，该自行车停放***中的抓取机构100包括：机械手固定架101，将机械手106固定在输送机构200上；限位开关固定架102，通过紧固件105与机械手固定架101固接，其中，在限位开关固定架102的卡槽内设置有限位开关104；舵机107，固定在机械手106的表面上，用于驱动机械手106的运动。

进一步地，限位开关固定架102还设置有柔性簧片103，该柔性簧片103卡设在限位开关固定架102的卡槽内。

具体地，抓取机构100主要包括7种零件。整个抓取机构100通过机械手固定架101与输送机构200进行固连，限位开关固定架102通过紧固件105与机械手106进行连接，在限位开关固定架102的卡槽内安置限位开关104，用来识别机械手106是否正确抓取自行车303；柔性簧片103位于限位开关104的正前方，用来实现机械手106抓取自行车303过程中对于自行车303的固定。

在本实施例的一些可选实施方式中，抓取机构100，包括：机械手106、四个限位开关104、两个限位开关固定架102、两片柔性簧片103、机械手固定架101、伺服电机和二十个螺栓螺母。机械手106是由九块金属结构件组成的，机械手106前端通过螺栓连接限位开关固定架102，该限位开关固定架102上安放限位开关104，再配合柔性簧片103实现对于自行车位置的识别。整个抓取机构100通过机械手固定架101与第三滑动组件203相连，实现抓取机构100与输送机构200的联动。

如图5以及图6所示，输送组件包括相互垂直设置的第一滑动组件207、第二滑动组件201以及第三滑动组件203；第一滑动组件207，位于地下；第二滑动组件201，可滑动地垂直固定在第一滑动组件207上；第三滑动组件203，一端可滑动地垂直固定在第二滑动组件201上，另一端与抓取机构100固定。

此外，输送机构200还包括有旋转组件206；旋转组件206，可滑动地固定在第一滑动组件207上，第二滑动组件201固定在旋转组件206远离第一滑动组件207的表面；第二滑动组件201通过旋转组件206相对于第一滑动组件207转动。

具体地，所述输送机构200包括：第二滑动组件201(Z方向滑动组件)、YZ方向连接角钢202、第三滑动组件203(Y方向滑动组件)、XZ方向连接角钢204、螺钉205、旋转组件206、第一滑动组件207(X方向滑动组件)。输送机构200主要包括7种零件，第二滑动组件201和第三滑动组件203通过YZ方向连接角钢202由螺栓进行连接，第二滑动组件201和XZ方向连接角钢205通过螺栓连接，XZ方向连接角钢205直接焊接在旋转组件206上，旋转组件206和第一滑动组件207通过内六角螺钉连接。第一滑动组件207主***于地下，XYZ方向滑动组件分别可以实现机械手XYZ方向的移动，旋转组件206可以实现YZ方向滑动组件以及机械手整体的转动。旋转组间的主要作用是，当该自行车停车***处于未工作状态时，第三滑动组件203停在与第一滑动组件207平行的位置。当处于工作状态时，首先将第三滑动组件203向Z方向移动一定高度，再通过旋转组件206将第三滑动组件203旋转至与第一滑动组件207垂直的位置再进行存车取车的工作。这样做的好处是可以不影响滑动组件与自行车停车架之间区域行人和车辆的通行。自行车停车架的最底层区域可以用来停放私家车，不影响整个车库装置的工作。

进一步地，所述输送机构200，包括：三组滑台(分别为第一滑动组件207、第二滑动组件201以及第三滑动组件203)、两组坦克拖链、一组旋转组件206，四台伺服电机、两个坦克拖链连接件、两个滑台连接板和十八个螺栓螺母。三个滑台通过滑台连接板相互连接，两组坦克拖链通过拖链连接件连接在大滑台(第一滑动组件207)和中滑台(第二滑动组件201)一侧，内部用来布设线路，小滑台(第三滑动组件203)一侧与中滑台(第二滑动组件201)通过滑台连接件固连，另一侧通过机械手固定架101与机械手106进行连接，整个输送机构200通过四台伺服电机驱动，实现对于自行车的输送。

如图9所示，该自行车停车***还包括安全机构400，所述安全机构400包括：安全网401，通过支架固定在地面600上，且位于在停放机构300的下方。此外，所述安全机构400还包括：行人护栏402，平行设置在第一滑动组件207的侧边；光电开关403，设置在行人护栏402与第一滑动组件207之间，用于检测是否有物体靠近第一滑动组件207。

具体地，安全机构400包括：安全网401、行人护栏402、光电开关403。安全网401的作用防止该***在存取车的过程中意外掉落砸中行人。行人护栏402是防止行人不慎掉入大滑台，光电开关403作用是当有人不慎掉入滑道可以立即停止整个***。

进一步地，安全网401通过安全保护网架固定在墙体500上，行人护栏402通过护栏固定架固定在道路一侧保护行人，光电开关403通过光电开关固定架固定在护栏下方，用来防止行人意外坠落，实现该***锁死，防止二次伤害。

作为本实施例的一种可选实施方式，该***还包括有人机交互机构，该人机交互机构包括：触摸屏以及处理器，所述触摸屏发送触控指令给处理器，所述处理器控制抓取机构100以及输送机构200，以实现自行车303的取放。通过触摸屏触控操作，实现对自行车存放、取回、自动存储和自动计时收费，交互机构设计简明、操作方便，适合各个年龄层次人使用。

当整体装配时，将停放机构300通过角钢连接安装于墙面上，接着安装安全机构400。输送机构200中第一滑动组件207的主***于地下，自下而上依次安装旋转组件206，第二滑动组件201，第三滑动组件203。最后安装抓取机构100机械手，将其安装于第三滑动组件203的平台上。

工作过程请参照图10至图12，如图10所示，当装置处于初始状态时，第三滑动组件203停放在与X方向平行的位置。将自行车车放入机械手抓取部分的位置，机械手前端感应到有车放入便会进入工作状态。如图11所示，第三滑动组件203先向上移动一段距离，当移动到存取车位所在层数的高度时，便会进行图12的动作。由旋转组件206以及第一滑动组件207的移动带动整个装置移动至与车位对齐的位置，机械手106抓住自行车向前或向后推动，从而实现存车取车的目的。整个装置的工作过程不影响第一滑动组件207与车架区域之间行人和车辆的正常通行。采用扫码存车，存车过程中，由人机交互机构发送取车密码至扫码手机上。取车时，利用密码和扫码支付存车费用便可取回自行车。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自行车停放***，其特征在于，包括：

停放机构(300)，固定在墙体(500)上，具有若干自行车停车架；

抓取机构(100)，具有固定在输送机构(200)上的机械手(106)，所述机械手(106)用于抓取自行车(303)；

所述输送机构(200)，固定在地面(600)上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组件驱动所述输送组件相对于所述地面移动，所述输送组件带动机械手(106)将所述自行车(303)停放在所述自行车停车架上。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述停放机构(300)包括：多个平行设置的车架固定件(301)、所述自行车停车架以及锁定件(308)；

其中，所述车架固定件(301)水平固定在所述墙体(500)上，每个所述车架固定件(301)对应多个所述自行车停车架；

所述自行车停车架与所述锁定件(308)一一对应设置，且所述锁定件(308)固定在所述车架固定件(301)上；

所述锁定件(308)用于将停放在所述自行车停车架上的所述自行车(303)固定在所述车架固定件(301)上。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述自行车停车架包括：

自行车支撑架(304)，水平固定在所述车架固定件(301)的表面；

自行车防护板(305)，垂直固定在所述自行车支撑架(304)两侧；

自行车防护栏(306)，与所述自行车防护板(305)一一对应地固定在所述墙体(500)上。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述抓取机构(100)包括：

机械手固定架(101)，将所述机械手(106)固定在所述输送机构(200)上；

限位开关固定架(102)，通过紧固件(105)与所述机械手固定架(101)固接，其中，在所述限位开关固定架(102)的卡槽内设置有限位开关(104)；

舵机(107)，固定在所述机械手(106)的表面上，用于驱动所述机械手(106)的运动。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述限位开关固定架(102)还设置有柔性簧片(103)，所述柔性簧片(103)卡设在所述限位开关固定架(102)的卡槽内。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述输送组件包括相互垂直设置的第一滑动组件(207)、第二滑动组件(201)以及第三滑动组件(203)；

所述第一滑动组件(207)，位于地下；

所述第二滑动组件(201)，可滑动地垂直固定在所述第一滑动组件(207)上；

所述第三滑动组件(203)，一端可滑动地垂直固定在所述第二滑动组件(201)上，另一端与所述抓取机构(100)固定。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述输送机构(200)还包括有旋转组件(206)；

所述旋转组件(206)，可滑动地固定在所述第一滑动组件(207)上，所述第二滑动组件(201)固定在所述旋转组件(206)远离所述第一滑动组件(207)的表面；所述第二滑动组件(201)通过所述旋转组件(206)相对于所述第一滑动组件(207)转动。

8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，还包括安全机构(400)，所述安全机构(400)包括：

安全网(401)，通过支架固定在所述地面(600)上，且位于在所述停放机构(300)的下方。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述安全机构(400)还包括：

行人护栏(402)，平行设置在所述第一滑动组件(207)的侧边；

光电开关(403)，设置在所述行人护栏(402)与所述第一滑动组件(207)之间，用于检测是否有物体靠近所述第一滑动组件(207)。

10.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括人机交互机构，所述人机交互机构包括：触摸屏以及处理器，所述触摸屏发送触控指令给所述处理器，所述处理器控制所述抓取机构(100)以及所述输送机构(200)，以实现所述自行车(303)的取放。