CN109019339A - 一种轮胎吊液压控制阀总成及分工况控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎吊液压控制阀总成，包括：负载敏感泵组件、压力补偿器、负载敏感阀、电比例先导阀、压力传感器、液压控制阀总成、马达组件、制动器、卷扬机构及平衡阀，所述负载敏感泵组件的输出端与压力补偿器连接，所述压力补偿器的输出端与负载敏感阀连接，所述电比例先导阀连接在负载敏感阀两端，所述负载敏感阀的输出端与液压控制阀总成连接，所述液压控制阀总成的输出端与平衡阀连接，所述平衡阀的输出端与马达组件连接，所述马达组件的输出端与制动器、卷扬机构连接，且所述卷起机构上连接有重物。本发明利用液压控制阀总成设计、分工况控制设计，从而实现节能，满足实际使用要求。

Description

一种轮胎吊液压控制阀总成及分工况控制方法
技术领域
本发明涉及一种轮胎吊液压控制阀总成及分工况控制方法，属于轮胎吊液压***技术领域。
背景技术
中小吨位轮胎吊重卷扬***受到成本的限制。目前，一般采用负载敏感液压***形式，但是卷扬落时，从卷扬马达起口出来的油液流回油箱，需要液压泵提供足够流量的液压油给卷扬马达落口，使重物下落，马达落口的压力较大才能足够开启平衡阀(利用落口压力打开平衡阀)，导致卷扬下落过程中泵输出压力较高、流量较多，所以发动机也要给液压***提供较大的功率，节能性较差。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种轮胎吊液压控制阀总成及分工况控制方法，利用液压控制阀总成设计、分工况控制设计，从而实现节能，满足实际使用要求。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种轮胎吊液压控制阀总成，包括：负载敏感泵组件、压力补偿器、负载敏感阀、电比例先导阀、压力传感器、液压控制阀总成、马达组件、制动器、卷扬机构及平衡阀，所述负载敏感泵组件的输出端与压力补偿器连接，所述压力补偿器的输出端与负载敏感阀连接，所述电比例先导阀连接在负载敏感阀两端，所述负载敏感阀的输出端与液压控制阀总成连接，所述液压控制阀总成的输出端与平衡阀连接，所述平衡阀的输出端与马达组件连接，所述马达组件的输出端与制动器、卷扬机构连接，且所述卷起机构上连接有重物或呈空载卷扬起落；
所述马达组件的另一端通过负载敏感阀与所述负载敏感泵组件回路连接，且压力传感器是连接在负载敏感阀与负载敏感泵组件之间的回路上。
作为上述技术方案的改进，所述液压控制阀总成包括二位三通阀、二位四通阀、电比例减压阀、梭阀及定值减压阀；其中，所述平衡阀分别与所述二位四通阀、电比例减压阀连接，所述制动器分别与所述梭阀、定值减压阀连接。
具体地，所述控制方法包括：步骤(1)：卷扬起升控制；步骤(2)：吊重量较大卷扬下落时节能控制；步骤(3)：吊重较轻时非节能模式卷扬下落控制；步骤(4)：制动器的控制。
作为上述技术方案的改进，所述卷扬起升控制包括：卷扬起时，没有节能与不节能模式之分，发动机旋转带动负载敏感泵转动，操作手柄动作，进行卷扬起时，电比例先导阀Y2得电，负载敏感阀右位起作用，负载敏感泵输出的油液经过压力补偿器，从负载敏感阀C口流入D口流出，再经过二位三通阀、平衡阀，油液进入马达组件，同时打开制动器，马达组件带动卷扬机构转动，重物在钢丝绳的带动下起升，油液从马达组件B口流出，经过负载敏感阀右位E口流回油箱；
卷扬起升过程中，车载控制器根据操纵手柄的角度大小，成比例输出电流信号控制电比例先导阀的输出压力大小，从而控制负载敏感阀开口大小，进而控制负载敏感泵排量的大小，实现重物的起升速度大小的控制。
作为上述技术方案的改进，所述吊重量较大卷扬下落时节能控制包括：操作手柄动作，进行卷扬落时，先导油经过电比例减压阀减压后，分出来的其中一路油在二位四通阀得电后进入二位三通阀的弹簧腔，推动该阀使其左位工作，导至马达组件B口和平衡阀A1口贯通；另一路油液进入到平衡阀的先导作用腔，从而推开平衡阀，使平衡阀工作在左位，由于重物通过钢丝绳拉着卷扬机构转动，进而会带动马达组件进行旋转，马达组件排出的高压油经过平衡阀节流减压后，由于二位三通阀左位工作使得左右贯通，所以液压油会经过该阀再进入马达组件的B口；
卷扬落的过程中，电比例先导阀Y1得电，负载敏感泵由于电比例先导阀Y1电流较小，将被调节为一个较小的排量，提供一个小流量经过负载敏感阀的左位给***补油，在卷扬落的过程中，时时通过压力传感器检测***压力，如果高于控制压力范围，则减小电比例先导阀Y1电流，从而降低负载敏感泵组件排量；如果低于控制压力范围，则增大电比例先导阀Y1电流，从而增大负载敏感泵组件排量；
此外，卷扬下落过程中，车载控制器根据操纵手柄的角度大小，成比例输出电流信号控制电比例减压阀的输出压力，进而调节平衡阀的开口大小，实现重物的下降速度的比例控制。
作为上述技术方案的改进，所述吊重较轻时非节能模式卷扬下落控制包括：操作手柄动作，卷扬落的过程中二位四通阀不通电，电比例先导阀Y1得电，负载敏感泵的压力油会通过负载敏感阀左位进入到马达组件落口的油路，先导油经过电比例减压阀推开平衡阀，使平衡阀工作在左位，马达组件进行旋转，马达组件排出的高压油经过平衡阀节流减压后，经过二位三通阀右位、负载敏感阀流回油箱；
卷扬下落过程中，控制器根据操纵手柄的角度大小，成比例的输出电流信号控制电比例先导阀的输出压力，进而调节负载敏感阀的开口大小，进而控制负载敏感泵组件的排量，实现重物的下落速度的比例控制，卷扬落过程中由电比例减压阀、电比例先导阀共同作用控制卷扬落的速度。
作为上述技术方案的改进，所述制动器的控制为：卷扬起落动作时，油液通过梭阀进行选择高压，然后经过定值减压阀减压后进入制动器进而打开制动器，然后卷扬机构实现转动。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
(1)通过设计液压控制阀总成，实现平衡阀比例控制、油路切换，达到卷扬落的节能控制效果。
(2)利用马达输出的油液给马达的进口进行补油，减小了泵输出的流量和压力，降低了发动机的油耗。
(3)平衡阀可通过电比例减压阀进行独立控制，避免其它压力的干扰。
附图说明
图1为本发明所述液压控制阀总成***原理结构示意图；
图2为本发明所述卷扬机构控制流程示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
如图1和图2所示，为本发明所述的一种轮胎吊液压控制阀总成、分工况控制方法示意图。
1、本发明的目的及基本方案
主要针对现有卷扬***采用平衡阀进行节流调速控制吊重下落，而导致较高的功率损失的问题，本方案主要是利用液压控制阀总成设计、分工况控制设计，从而实现节能。
基本方案：卷扬起升工况，采用负载敏感***，卷扬落口油液直接回油箱，***压力损失较少；卷扬下落工况，在吊重量较大时默认采用节能模式，平衡阀采用电比例减压阀控制开口大小，起口油液不再回油箱，而是将其引到卷扬马达的落口，负载敏感泵只需要提供一个较小的流量进行补油(维持***油液泄漏损失)，降低了泵的功率，有效实现了节能；在吊重量较小时默认不采用节能模式而是采用快速模式，平衡阀也采用电比例减压阀控制其开口大小，为了让起口压力较小从而保证落的速度，所以使起口油液回油箱。
2、本发明技术方案
本发明设计的液压控制阀总成原理及液压***原理(如图1所示)，其主体设计方案如下：在卷扬起升时，油液经过平衡阀中的单向阀后驱动卷扬马达，从而带动卷扬机构进行起升工作，经过马达组件后回油箱；卷扬落时，根轮胎吊力限器***检测重物的重量，如果吊重量较大时默认采用节能模式进行动作；吊重量较小或空载时默认采用快速模式(不采用节能模式)；还可以根据操作用户需求，进行节能/快速模式选择，满足用户不同工况需求。
3、卷扬起升控制原理
卷扬起时，没有节能与不节能模式之分。发动机旋转带动负载敏感泵组件1转动，操作手柄动作，进行卷扬起时，电比例先导阀5Y2得电，负载敏感阀4右位起作用，负载敏感泵组件1输出的油液经过压力补偿器3，从负载敏感阀4C口流入D口流出，再经过二位三通阀2、平衡阀16，油液进入马达组件12，同时打开制动器13，马达组件12带动卷扬机构14转动，重物15在钢丝绳的带动下起升，油液从马达组件12B口流出，经过负载敏感阀4右位E口流回油箱。
卷扬起升过程中，车载控制器根据操纵手柄的角度大小，成比例输出电流信号控制电比例先导阀5的输出压力大小，从而控制负载敏感阀4开口大小，进而控制负载敏感泵1排量的大小，实现重物的起升速度大小的控制。
4、吊重量较大卷扬下落时节能控制原理
操作手柄动作，进行卷扬下落时，先导油经过电比例减压阀9减压后，分出来的其中一路油在二位四通阀8得电后进入二位三通阀2的弹簧腔，推动该阀使其左位工作，导至马达组件12B口和平衡阀A1口贯通；另一路油液进入到平衡阀16的先导作用腔，从而推开平衡阀，使平衡阀工作在左位。由于重物15通过钢丝绳拉着卷扬机构转动，进而会带动马达组件12进行旋转，卷扬马达组件12排出的高压油经过平衡阀16节流减压后，由于二位三通阀2左位工作使得左右贯通，所以液压油会经过该阀再进入马达组件12的B口。
卷扬落的过程中，电比例先导阀5Y1得电。负载敏感泵组件1由于电比例先导阀5Y1电流较小，将被调节为一个较小的排量，提供一个小流量经过负载敏感阀4的左位给***补油，在卷扬落的过程中，时时通过压力传感器6检测***压力，如果高于控制压力范围，则减小电比例先导阀5Y1电流，从而降低负载敏感泵组件1排量；如果低于控制压力范围，则增大电比例先导阀5Y1电流，从而增大负载敏感泵组件1排量；主要目的是既要使补油充足，又不至于使压力过高；压力如果较高既会造成能量浪费，还会使卷扬落的速度较慢；如果压力过低会造成补油不足，所以需要把压力控制在一定范围。
卷扬下落过程中，车载控制器根据操纵手柄的角度大小，成比例输出电流信号控制电比例减压阀9的输出压力，进而调节平衡阀16的开口大小，实现重物的下降速度的比例控制。其中，卷扬机构14下落的控制流程，如图2所示。
5、吊重较轻时非节能模式卷扬下落控制原理
操作手柄动作，卷扬落的过程中二位四通阀8不通电，电比例先导阀5Y1得电，负载敏感泵组件1的压力油会通过负载敏感阀4左位进入到马达组件12落口的油路，先导油经过电比例减压阀9推开平衡阀，使平衡阀16工作在左位，马达组件12进行旋转，马达组件12排出的高压油经过平衡阀16节流减压后，经过二位三通阀2右位、负载敏感阀4流回油箱。
卷扬下落过程中，控制器根据操纵手柄的角度大小，成比例的输出电流信号控制电比例先导阀5的输出压力，进而调节负载敏感阀4的开口大小，进而控制负载敏感泵组件1的排量，实现重物15下落速度的比例控制，卷扬落过程中由电比例减压阀9、电比例先导阀5共同作用控制卷扬下落的速度。
6、制动器的控制原理
卷扬起落动作时，油液通过梭阀10进行选择高压(起口和落口哪一路压力高选择哪一路)，然后经过定值减压阀11减压后进入制动器13进而打开制动器，然后卷扬机构14才能实现转动。
附注：本方案不仅可以用于负载敏感***，还可以用于卷扬***是泵控***的轮胎吊。
以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种轮胎吊液压控制阀总成，其特征在于：包括：负载敏感泵组件、压力补偿器、负载敏感阀、电比例先导阀、压力传感器、液压控制阀总成、马达组件、制动器、卷扬机构及平衡阀，所述负载敏感泵组件的输出端与压力补偿器连接，所述压力补偿器的输出端与负载敏感阀连接，所述电比例先导阀连接在负载敏感阀两端，所述负载敏感阀的输出端与液压控制阀总成连接，所述液压控制阀总成的输出端与平衡阀连接，所述平衡阀的输出端与马达组件连接，所述马达组件的输出端与制动器、卷扬机构连接，且所述卷起机构上连接有重物；
所述马达组件的另一端通过负载敏感阀与所述负载敏感泵组件回路连接，且压力传感器是连接在负载敏感阀与负载敏感泵组件之间的回路上。
2.根据权利要求1所述的轮胎吊液压控制阀总成，其特征在于：所述液压控制阀总成包括二位三通阀、二位四通阀、电比例减压阀、梭阀及定值减压阀；其中，所述平衡阀分别与所述二位四通阀、电比例减压阀连接，所述制动器分别与所述梭阀、定值减压阀连接。
3.根据权利要求1-2所述的轮胎吊液压控制阀总成的分工况控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：步骤(1)：卷扬起升控制；步骤(2)：吊重量较大卷扬下落时节能控制；步骤(3)：吊重较轻时非节能模式卷扬下落控制；步骤(4)：制动器的控制。
4.根据权利要求3所述的轮胎吊液压控制阀总成的分工况控制方法，其特征在于：所述卷扬起升控制包括：卷扬起时，没有节能与不节能模式之分，发动机旋转带动负载敏感泵(1)转动，操作手柄动作，进行卷扬起时，电比例先导阀(5)Y2得电，负载敏感阀(4)右位起作用，负载敏感泵(1)输出的油液经过压力补偿器(3),从负载敏感阀(4)C口流入D口流出，再经过二位三通阀(2)、平衡阀(16)，油液进入马达组件(12)，同时打开制动器(13)，马达组件(12)带动卷扬机构(14)转动，重物(15)在钢丝绳的带动下起升，油液从马达组件(12)B口流出，经过负载敏感阀(4)右位E口流回油箱；
卷扬起升过程中，车载控制器根据操纵手柄的角度大小，成比例输出电流信号控制电比例先导阀(5)的输出压力大小，从而控制负载敏感阀(4)开口大小，进而控制负载敏感泵(1)排量的大小，实现重物(15)的起升速度大小的控制。
5.根据权利要求3所述的轮胎吊液压控制阀总成的分工况控制方法，其特征在于：所述吊重量较大卷扬下落时节能控制包括：操作手柄动作，进行卷扬落时，先导油经过电比例减压阀(9)减压后，分出来的其中一路油在二位四通阀(8)得电后进入二位三通阀(2)的弹簧腔，推动该阀使其左位工作，导至马达组件(12)B口和平衡阀(16)A1口贯通；另一路油液进入到平衡阀(16)的先导作用腔，从而推开平衡阀(16)，使平衡阀(16)工作在左位，由于重物(15)通过钢丝绳拉着卷扬机构(14)转动，进而会带动马达组件(12)进行旋转，马达组件(12)排出的高压油经过平衡阀(16)节流减压后，由于二位三通阀(2)左位工作使得左右贯通，所以液压油会经过该阀再进入马达组件(12)的B口；
卷扬落的过程中，电比例先导阀(5)Y1得电，负载敏感泵(1)由于电比例先导阀(5)Y1电流较小，将被调节为一个较小的排量，提供一个小流量经过负载敏感阀(4)的左位给***补油，在卷扬落的过程中，时时通过压力传感器(6)检测***压力，如果高于控制压力范围，则减小电比例先导阀(5)Y1电流，从而降低负载敏感泵组件(1)排量；如果低于控制压力范围，则增大电比例先导阀(5)Y1电流，从而增大负载敏感泵组件(1)排量；
此外，卷扬下落过程中，车载控制器根据操纵手柄的角度大小，成比例输出电流信号控制电比例减压阀(9)的输出压力，进而调节平衡阀(16)的开口大小，实现重物(15)的下降速度的比例控制。
6.根据权利要求3所述的轮胎吊液压控制阀总成的分工况控制方法，其特征在于：所述吊重较轻时非节能模式卷扬下落控制包括：操作手柄动作，卷扬落的过程中二位四通阀(8)不通电，电比例先导阀(5)Y1得电，负载敏感泵(1)的压力油会通过负载敏感阀(4)左位进入到马达组件(12)落口的油路，先导油经过电比例减压阀(9)推开平衡阀(16)，使平衡阀(16)工作在左位，马达组件(12)进行旋转，马达组件(12)排出的高压油经过平衡阀(16)节流减压后，经过二位三通阀(2)右位、负载敏感阀(4)流回油箱；
卷扬下落过程中，控制器根据操纵手柄的角度大小，成比例的输出电流信号控制电比例先导阀(5)的输出压力，进而调节负载敏感阀(4)的开口大小，进而控制负载敏感泵组件(1)的排量，实现重物(15)的下落速度的比例控制，卷扬落过程中由电比例减压阀(9)、电比例先导阀(5)共同作用控制卷扬落的速度。
7.根据权利要求3所述的轮胎吊液压控制阀总成的分工况控制方法，其特征在于：所述制动器的控制为：卷扬起落动作时，油液通过梭阀(10)进行选择高压，然后经过定值减压阀(11)减压后进入制动器(13)进而打开制动器(13)，然后卷扬机构(14)实现转动。
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