CN108857196A - 一种机械工装定位式焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械工装定位式焊接机构,包括底座、伺服电机、第一电动伸缩杆、焊枪、工作台、第二电动伸缩杆和夹持器,所述底座的外部上方左侧安装有固定架,固定架的端部上方安装有电机座,所述电机座的内部安装有伺服电机,电机座的外部右侧安装有液压缸,所述液压缸的端部右侧设置有液压杆,连接杆的端部上方安装有连接块,所述连接块的外部安装有第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆的端部安装有夹持器。本发明通过设置的伺服电机、液压缸、第一电动伸缩杆、焊枪、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和夹持器,解决了不能对焊接装置进行调节和现有的产品大多数都是通过人工对产品进行固定定位,容易产生偏差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种机械工装定位式焊接机构。
背景技术
随着社会的发展,科学的进步,人们在车间的生产中,需要对产品进行定位,现有的产品定位大多通过人工进行定位,为此我们提出一种机械加工定位工装,定位完成后对产品进行焊接。
但是,现有的定位式焊接机构具有以下不足:
1.现有的定位式焊接机构,在使用过程中,不能对焊接装置进行调节,给使用者带来不便。
2.现有的定位式焊接机构,在使用过程中,现有的产品大多数都是通过人工对产品进行固定定位,容易产生偏差。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种机械工装定位式焊接机构,解决了不能对焊接装置进行调节和现有的产品大多数都是通过人工对产品进行固定定位,容易产生偏差的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机械工装定位式焊接机构,包括底座、伺服电机、第一电动伸缩杆、焊枪、工作台、第二电动伸缩杆和夹持器,所述底座的外部上方左侧安装有固定架,所述固定架的端部上方安装有电机座,所述电机座的内部安装有伺服电机,所述电机座的外部右侧安装有液压缸,所述液压缸的端部右侧设置有液压杆,所述液压杆的端部右侧安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的端部下方安装有焊枪,所述工作台通过固定杆与底座固定连接,所述工作台的内部左右两侧安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的端部安装有固定块,所述固定块的外部下方设置有滑块,所述工作台的内部设置有滑槽,所述固定块的外部上方设置有连接杆,所述连接杆的端部上方安装有连接块,所述连接块的外部安装有第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆的端部安装有夹持器。
优选的,所述夹持器的外部设置有上夹板,所述夹持器的外部设置有下夹板。
优选的,所述固定块外部下方设置的滑块与工作台内部设置的滑槽滑动连接。
优选的,所述固定架上端设置的圆形齿轮槽与传动齿轮齿轮咬合连接。
优选的,所述液压缸通过电机座与固定架转动连接。
本发明提供了一种机械工装定位式焊接机构,具备以下有益效果:
(1)本发明,通过设置的固定架、伺服电机、液压缸和焊枪,使用时,固定架上端设置的圆形齿轮槽与传动齿轮齿轮咬合连接,伺服电机4工作,带动液压缸5的转动,液压缸5工作,带动液压杆6的伸缩杆,第一电动伸缩杆7工作,第一电动伸缩杆的端部下方安装有焊枪,带动焊枪8上下移动,调节焊枪8的位置,给使用者带来了方便。
(2)本发明,通过设置的工作台、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和夹持器,使用时,工作台10的内部左右两侧安装有第二电动伸缩杆11,当产品的尺寸大小不同的时候,第二电动伸缩杆11工作,固定块12外部下方设置的滑块13与工作台10内部设置的滑槽14滑动连接,调节固定块12的位置,固定块12移动,带动连接块16的移动,第三电动伸缩杆17工作,调节第三电动伸缩杆17的端部6安装有夹持器18的位置,夹持器18工作,带动上夹板19和下夹板20张开,把产品固定住,给装置带来了方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1中工作台的侧视结构示意图;
图3为本发明图1中A处的放大示意图。
图中:1、底座;2、固定架;3、电机座;4、伺服电机;5、液压缸;6、液压杆;7、第一电动伸缩杆;8、焊枪;9、固定杆;10、工作台;11、第二电动伸缩杆;12、固定块;13、滑块;14、滑槽;15、连接杆;16、连接块;17、第三电动伸缩杆;18、夹持器;19、上夹板;20、下夹板;21、传动齿轮;22、圆形齿轮槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示,本发明提供的一种实施例;一种机械工装定位式焊接机构,包括底座1、伺服电机4、第一电动伸缩杆7、焊枪8、工作台10、第二电动伸缩杆11和夹持器18,底座1的外部上方左侧安装有固定架2,固定架2起到了固定支撑的作用,给装置带来了方便,固定架2的端部上方安装有电机座3,电机座3的内部安装有伺服电机4,伺服电机4工作,带动液压缸5的转动,调节装置的位置,电机座3的外部右侧安装有液压缸5,液压缸5的端部右侧设置有液压杆6,液压缸5工作,带动液压杆6的伸缩杆,调节装置的位置,液压缸5通过电机座3与固定架2转动连接,液压杆6的端部右侧安装有第一电动伸缩杆7,第一电动伸缩杆7工作,带动焊枪8上下移动,调节焊枪8的位置,第一电动伸缩杆7的端部下方安装有焊枪8,工作台10通过固定杆9与底座1固定连接,工作台10的内部左右两侧安装有第二电动伸缩杆11,第二电动伸缩杆11的端部安装有固定块12,固定块12的外部下方设置有滑块13,工作台10的内部设置有滑槽14,当产品的尺寸大小不同的时候,第二电动伸缩杆11工作,调节固定块12的位置,固定块12移动,带动连接块16的移动,第三电动伸缩杆17工作,调节第三电动伸缩杆17的端部安装有夹持器18的位置,夹持器18工作,带动上夹板19和下夹板20张开,把产品固定住,给装置带来了方便,固定块12外部下方设置的滑块13与工作台10内部设置的滑槽14滑动连接,固定块12的外部上方设置有连接杆15,连接杆15的端部上方安装有连接块16,连接块16的外部安装有第三电动伸缩杆17,第三电动伸缩杆17的端部安装有夹持器18,夹持器18的外部设置有上夹板19,夹持器18的外部设置有下夹板20,固定架2上端设置的圆形齿轮槽22与传动齿轮21齿轮咬合连接。
工作原理:本发明运行时,固定架2上端设置的圆形齿轮槽22与传动齿轮齿轮21咬合连接,伺服电机4工作,带动液压缸5的转动,液压缸5工作,带动液压杆6的伸缩杆,第一电动伸缩杆7工作,第一电动伸缩杆7的端部下方安装有焊枪8,带动焊枪8上下移动,调节焊枪8的位置,给使用者带来了方便,工作台10的内部左右两侧安装有第二电动伸缩杆11,当产品的尺寸大小不同的时候,第二电动伸缩杆11工作,固定块12外部下方设置的滑块13与工作台10内部设置的滑槽14滑动连接,调节固定块12的位置,固定块12移动,带动连接块16的移动,第三电动伸缩杆17工作,调节第三电动伸缩杆17的端部安装有夹持器18的位置,夹持器18工作,带动上夹板19和下夹板20张开,把产品固定住,给装置带来了方便。
综上可得,本发明通过设置的伺服电机4、液压缸5、第一电动伸缩杆7、焊枪8、第二电动伸缩杆11、第三电动伸缩杆17和夹持器18,解决了不能对焊接装置进行调节和现有的产品大多数都是通过人工对产品进行固定定位,容易产生偏差的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械工装定位式焊接机构,包括底座(1)、伺服电机(4)、第一电动伸缩杆(7)、焊枪(8)、工作台(10)、第二电动伸缩杆(11)和夹持器(18),其特征在于:所述底座(1)的外部上方左侧安装有固定架(2),所述固定架(2)的端部上方安装有电机座(3),所述电机座(3)的内部安装有伺服电机(4),所述电机座(3)的外部右侧安装有液压缸(5),所述液压缸(5)的端部右侧设置有液压杆(6),所述液压杆(6)的端部右侧安装有第一电动伸缩杆(7),所述第一电动伸缩杆(7)的端部下方安装有焊枪(8);
所述工作台(10)通过固定杆(9)与底座(1)固定连接,所述工作台(10)的内部左右两侧安装有第二电动伸缩杆(11),所述第二电动伸缩杆(11)的端部安装有固定块(12),所述固定块(12)的外部下方设置有滑块(13),所述工作台(10)的内部设置有滑槽(14),所述固定块(12)的外部上方设置有连接杆(15),所述连接杆(15)的端部上方安装有连接块(16),所述连接块(16)的外部安装有第三电动伸缩杆(17),所述第三电动伸缩杆(17)的端部安装有夹持器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械工装定位式焊接机构,其特征在于:所述夹持器(18)的外部设置有上夹板(19),所述夹持器(18)的外部设置有下夹板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种机械工装定位式焊接机构,其特征在于:所述固定块(12)外部下方设置的滑块(13)与工作台(10)内部设置的滑槽(14)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械工装定位式焊接机构,其特征在于:所述固定架(2)上端设置的圆形齿轮槽(22)与传动齿轮(21)齿轮咬合连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械工装定位式焊接机构,其特征在于:所述液压缸(5)通过电机座(3)与固定架(2)转动连接。
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