CN109005928B - 玉米秸秆田间捡拾粉碎均布还田专用机 - Google Patents

Abstract

玉米秸秆田间捡拾粉碎均布还田专用机属于农业机械；在机架上配装由第一、二、三及N齿轮箱体、动力输入锥齿轮、后锥齿轮、动力输出锥齿轮、前锥齿轮、带有垄沟长、短刀的左边垄沟驱动刀轴、中间垄沟刀轴和右边垄沟支撑刀轴及带有垄台刀的垄台前、后刀轴构成的垄台、垄沟玉米秸秆捡拾粉碎作业总成，在机架上、位于垄台后刀轴后方部位处配装由红外传感器、51单片机控制、直流电机驱动的摊平均布双向绞龙轴总成；本机结构新颖、独特、合理，秸秆粉碎和铺放质量好、效率高，实现田地全方位粉碎作业，尤其可适应和满足垄作田地秸秆捡拾粉碎还田作业使用。

Description

玉米秸秆田间捡拾粉碎均布还田专用机

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种农作物秸秆粉碎还田作业机具。

背景技术

近年来，为避免由于玉米秸秆的田间焚烧造成对大气环境的污染，玉米秸秆的综合开发利用已被提到科技工作议程上来，包括生物质燃料、牲畜饲料、建筑材料等的研究开发，其中玉米秸秆粉碎还田农技方法，作为培肥地力、改善土壤结构的有效措施，已开始在农业生产整地作业中推广应用。目前，玉米秸秆粉碎还田机具已有研发，但是由于结构设计方面的不足和缺陷，现用机具作业捡拾、粉碎及还田作业质量和效果差，尤其在垄作田地上，玉米秸秆摆铺方向和位置零散，垄沟内的玉米秸秆很难被捡拾粉碎，且粉碎后的玉米秸秆在田地表面上铺放不均匀。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产整地作业的的实际需求，研究设计一种新结构的玉米秸秆田间捡拾粉碎均布还田专用机，达到玉米秸秆捡拾、粉碎效率高和质量好、在田地表面上铺撒均匀、适用能力强的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:玉米秸秆田间捡拾粉碎均布还田专用机包括机架和配装在机架前侧部上的三点悬挂总成，在所述机架前端部上安装动力输入传动箱，直流电机配装在机架后侧部上，在所述机架中间下侧部位上从左至右依次固装第一齿轮箱体、第二齿轮箱体、第三齿轮箱体及第N齿轮箱体，左边垄沟驱动刀轴的左、右端部转动的分别横向支撑配装在机架左侧部和第一齿轮箱体的左侧壁上，右边垄沟支撑刀轴的左、右端部转动的分别横向支撑配装在第N齿轮箱体的右侧壁和机架的右侧部上，在所述第一齿轮箱体右侧壁与第二齿轮箱体左侧壁、第二齿轮箱体右侧壁与第三齿轮箱体左侧壁、第三齿轮箱体右侧壁与第N齿轮箱体左侧壁之间部位上转动的分别横向支撑配装中间垄沟刀轴，在所述的左边垄沟驱动刀轴、中间垄沟刀轴和右边垄沟支撑刀轴上从左至右各自依次固装垄沟短刀、垄沟长刀和垄沟短刀，在所述第一齿轮箱体、第二齿轮箱体、第三齿轮箱体及第N齿轮箱体的前侧壁与机架前部之间部位上转动的分别纵向支撑配装垄台前刀轴，垄台后刀轴转动的分别纵向支撑配装在第一齿轮箱体、第二齿轮箱体、第三齿轮箱体及第N齿轮箱体的后侧壁与机架后部之间部位上，在所述的垄台前刀轴和垄台后刀轴上分别固装多个垄台刀，在所述的第一齿轮箱体、第二齿轮箱体、第三齿轮箱体及第N齿轮箱体内各自配置动力输入锥齿轮、后锥齿轮、动力输出锥齿轮和前锥齿轮，所述动力输入锥齿轮与后锥齿轮、后锥齿轮与动力输出锥齿轮、动力输出锥齿轮与前锥齿轮、前锥齿轮与动力输入锥齿轮相互啮合，构成闭环式驱动机构，第一齿轮箱体内的动力输入锥齿轮固装在左边垄沟驱动刀轴的右端部上，第N齿轮箱体内的动力输出锥齿轮固装在右边垄沟支撑刀轴的左端部上，所述中间垄沟刀轴的左、右端部上分别固装动力输出锥齿轮和动力输入锥齿轮，在所述垄台前刀轴后端部上固装前锥齿轮，所述后锥齿轮固装在垄台后刀轴的前端部上，在所述机架后侧下部上、位于垄台后刀轴后方部位处横向配置、且转动的安装摊平均布双向绞龙轴总成，电机带套装在所述直流电机电机轴与摊平均布双向绞龙轴总成上，传动带将动力输入传动箱的动力输出轴与左边垄驱动刀轴连接，在机架上安装红外传感器和51单片机，导线将51单片机分别与直流电机和红外传感器连通。

本发明创造采用带有垄台刀的垄台前、后刀轴对垄台上的玉米秸秆捡拾粉碎、带有垄沟长、短刀的左边垄沟驱动刀轴、右边垄沟支撑刀轴和中间垄沟刀轴对相邻垄沟内的玉米秸秆捡拾粉碎，配合摊平均布双向绞龙轴总成对全部粉碎秸秆在田间铺撒均匀的作业，具有结构新颖、独特、合理、玉米秸秆粉碎和铺放质量好、效率高，实现垄作田地全方位粉碎的特点，尤其可适应和满足垄作田地秸秆捡拾粉碎还田作业使用。

附图说明

图1是玉米秸秆田间捡拾粉碎均布还田专用机总体结构示意图；

图2是图1俯视图；

图3是图1的A—A向剖视图。

图中件号说明：

1、机架、2、动力输入传动箱、3、三点悬挂总成、4、停放支撑装置、5、摊平均布双向绞龙轴总成、6、电机带、7、直流电机、8、51单片机、9、左边垄沟驱动刀轴、10、传动带、11、第一齿轮箱体、12、第二齿轮箱体、13、第三齿轮箱体、14、第N齿轮箱体、15、右边垄沟支撑刀轴、16、垄台前刀轴、17、垄台刀、18、前锥齿轮、19、动力输入锥齿轮、20、垄沟短刀、21、垄沟长刀、22、后锥齿轮、23、垄台后刀轴、24、动力输出锥齿轮、25、中间垄沟刀轴、26、动力输出轴、27、红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种玉米秸秆田间捡拾粉碎均布还田专用机包括机架1和配装在机架1前侧部上的三点悬挂总成3，在所述机架1前端部上安装动力输入传动箱2，直流电机7配装在机架1后侧部上，在所述机架1中间下侧部位上从左至右依次固装第一齿轮箱体11、第二齿轮箱体12、第三齿轮箱体13及第N齿轮箱体14，左边垄沟驱动刀轴9的左、右端部转动的分别横向支撑配装在机架1左侧部和第一齿轮箱体11的左侧壁上，右边垄沟支撑刀轴15的左、右端部转动的分别横向支撑配装在第N齿轮箱体14的右侧壁和机架1的右侧部上，在所述第一齿轮箱体11右侧壁与第二齿轮箱体12左侧壁、第二齿轮箱体12右侧壁与第三齿轮箱体13左侧壁、第三齿轮箱体13右侧壁与第N齿轮箱体14左侧壁之间部位上转动的分别横向支撑配装中间垄沟刀轴25，在所述的左边垄沟驱动刀轴9、中间垄沟刀轴25和右边垄沟支撑刀轴15上从左至右各自依次固装垄沟短刀20、垄沟长刀21和垄沟短刀20，在所述第一齿轮箱体11、第二齿轮箱体12、第三齿轮箱体13及第N齿轮箱体14的前侧壁与机架1前部之间部位上转动的分别纵向支撑配装垄台前刀轴16，垄台后刀轴23转动的分别纵向支撑配装在第一齿轮箱体11、第二齿轮箱体12、第三齿轮箱体13及第N齿轮箱体14的后侧壁与机架1后部之间部位上，在所述的垄台前刀轴16和垄台后刀轴23上分别固装多个垄台刀17，在所述的第一齿轮箱体11、第二齿轮箱体12、第三齿轮箱体13及第N齿轮箱体14内各自配置动力输入锥齿轮19、后锥齿轮22、动力输出锥齿轮24和前锥齿轮18，所述动力输入锥齿轮19与后锥齿轮22、后锥齿轮22与动力输出锥齿轮24、动力输出锥齿轮24与前锥齿轮18、前锥齿轮18与动力输入锥齿轮19相互啮合，构成闭环式驱动机构，第一齿轮箱体11内的动力输入锥齿轮19固装在左边垄沟驱动刀轴9的右端部上，第N齿轮箱体14内的动力输出锥齿轮24固装在右边垄沟支撑刀轴15的左端部上，所述中间垄沟刀轴25的左、右端部上分别固装动力输出锥齿轮24和动力输入锥齿轮19，在所述垄台前刀轴16后端部上固装前锥齿轮18，所述后锥齿轮22固装在垄台后刀轴23的前端部上，在所述机架1后侧下部上、位于垄台后刀轴23后方部位处横向配置、且转动的安装摊平均布双向绞龙轴总成5，电机带6套装在所述直流电机7电机轴与摊平均布双向绞龙轴总成5上，传动带10将动力输入传动箱2的动力输出轴26与左边垄沟驱动刀轴9连接，在机架1上安装红外传感器27和51单片机8，导线将51单片机8分别与直流电机7和红外传感器27连通。在所述机架1前端下部上安装停放支撑装置4。

作业使用时，通过三点悬挂总成3将本机与牵引动力机械挂接，将牵引动力机械的动力输出轴与动力输入传动箱2连接。在本机前行中，牵引动力机械的输入动力通过传动箱2、动力输出轴26、传动带10和左边垄沟驱动刀轴9、并经各齿轮传动箱体内的锥齿轮传动，驱动带有垄沟长、短刀21、20的左边垄沟驱动刀轴9、中间垄沟刀轴25及右边垄沟支撑刀轴15旋转，完成相邻垄沟内玉米秸秆的捡拾粉碎作业；与此同步，旋转的垄台前刀轴16和垄台后刀轴23带动其上固装的垄台刀17，完成垄台上玉米秸秆的捡拾与粉碎作业；当粉碎后撒铺在田地上的秸秆厚薄不均匀时，红外传感器27将电信号输送给51单片机8，51单片机8控制直流电机7转动，经电机带6驱动摊平均布双向绞龙轴总成5转动，完成粉碎后玉米秸秆平铺作业。所述垄沟长刀21和垄沟短刀20分别承担和完成垄沟中间部位和相邻垄帮两侧部位处玉米秸秆的捡拾粉碎工作。

Claims (2)

1.一种玉米秸秆田间捡拾粉碎均布还田专用机，包括机架(1)和配装在机架(1)前侧部上的三点悬挂总成(3)，其特征在于：在所述机架(1)前端部上安装动力输入传动箱(2)，直流电机(7)配装在机架(1)后侧部上，在所述机架(1)中间下侧部位上从左至右依次固装第一齿轮箱体(11)、第二齿轮箱体(12)、第三齿轮箱体(13)及第N齿轮箱体(14)，左边垄沟驱动刀轴(9)的左、右端部转动的分别横向支撑配装在机架(1)左侧部和第一齿轮箱体(11)的左侧壁上，右边垄沟支撑刀轴(15)的左、右端部转动的分别横向支撑配装在第N齿轮箱体(14)的右侧壁和机架(1)的右侧部上，在所述第一齿轮箱体(11)右侧壁与第二齿轮箱体(12)左侧壁、第二齿轮箱体(12)右侧壁与第三齿轮箱体(13)左侧壁、第三齿轮箱体(13)右侧壁与第N齿轮箱体(14)左侧壁之间部位上转动的分别横向支撑配装中间垄沟刀轴(25)，在所述的左边垄沟驱动刀轴(9)、中间垄沟刀轴(25)和右边垄沟支撑刀轴(15)上从左至右各自依次固装垄沟短刀(20)、垄沟长刀(21)和垄沟短刀(20)，在所述第一齿轮箱体(11)、第二齿轮箱体(12)、第三齿轮箱体(13)及第N齿轮箱体(14)的前侧壁与机架(1)前部之间部位上转动的分别纵向支撑配装垄台前刀轴(16)，垄台后刀轴(23)转动的分别纵向支撑配装在第一齿轮箱体(11)、第二齿轮箱体(12)、第三齿轮箱体(13)及第N齿轮箱体(14)的后侧壁与机架(1)后部之间部位上，在所述的垄台前刀轴(16)和垄台后刀轴(23)上分别固装多个垄台刀(17)，在所述的第一齿轮箱体(11)、第二齿轮箱体(12)、第三齿轮箱体(13)及第N齿轮箱体(14)内各自配置动力输入锥齿轮(19)、后锥齿轮(22)、动力输出锥齿轮(24)和前锥齿轮(18)，所述动力输入锥齿轮(19)与后锥齿轮(22)、后锥齿轮(22)与动力输出锥齿轮(24)、动力输出锥齿轮(24)与前锥齿轮(18)、前锥齿轮(18)与动力输入锥齿轮(19)相互啮合，构成闭环式驱动机构，第一齿轮箱体(11)内的动力输入锥齿轮(19)固装在左边垄沟驱动刀轴(9)的右端部上，第N齿轮箱体(14)内的动力输出锥齿轮(24)固装在右边垄沟支撑刀轴(15)的左端部上，所述中间垄沟刀轴(25)的左、右端部上分别固装动力输出锥齿轮(24)和动力输入锥齿轮(19)，在所述垄台前刀轴(16)后端部上固装前锥齿轮(18)，所述后锥齿轮(22)固装在垄台后刀轴(23)的前端部上，在所述机架(1)后侧下部上、位于垄台后刀轴(23)后方部位处横向配置、且转动的安装摊平均布双向绞龙轴总成(5)，电机带(6)套装在所述直流电机(7)电机轴与摊平均布双向绞龙轴总成(5)上，传动带(10)将动力输入传动箱(2)的动力输出轴(26)与左边垄沟驱动刀轴(9)连接，在机架(1)上安装红外传感器(27)和51单片机(8)，导线将51单片机(8)分别与直流电机(7)和红外传感器(27)连通。

2.根据权利要求1所述的玉米秸秆田间捡拾粉碎均布还田专用机，其特征在于：在所述机架(1)前端下部上安装停放支撑装置(4)。

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