CN104429337A - 一种智能化玉米收割机和收割方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种智能化玉米收割机和收割方法。包含工作部分、收获部分和行走部分，所述工作部分包含紧密相连的摘穗部分和剥皮部分，本发明可以在还田机和粉碎机之间选择，甚至可以拓展出其他功能，调整中间转轴的速度，即可调整粉碎杆的长度的大小；视野开阔、操作者的视角良好、用途多样，能够适应多种工况，完全克服了原来机械的视野障碍的问题，本发明不会出现叶子和杂物阻塞影响机器运行的情况，可以长时间不停机工作；通过液压马达，精确实现转向，调整灵活，过程稳定，还可以实现转弯的精确测量；智能化程度高，可以用液压缸顶起而实现收集的粮食的转移，大大节省人力。

Description

一种智能化玉米收割机和收割方法

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种智能化玉米收割机和收割方法。 

背景技术

传统的玉米收割机用途单一，视野单一，没有其他用处，对于农民来说，没有物尽其用，还浪费农民的设备投入。 

传统的玉米收割机经常出现前边摘穗部分的叶子累积使得机器无法运转的问题，而此时机器别的部分还在运作，因此浪费能源，同步性不高，收割效果不好。 

传统的运输过程中没有粉碎装置，仅仅是切碎装置，并且不可调速，一定程度上影响了秸秆的还田，并且传统的秸秆粉碎装置没有还田作用，没有充分开发农机的使用价值。 

传统的玉米收割机的摘穗部分和剥皮部分往往是分开的，这些结构一定程度上影响了作业的连续性，并且原来的机器结构布置不科学，视野经常被挡住，因此往往存在着操作死角，影响正常的收获工作。 

传统的四轮车辆驱动不可避免的每对轮子之间均有连接轴，前后驱动也多是不可避免要通过该轴发挥作用，但是这样的缺点是车子如果转向的时候，不可避免存在一些转向死角，经常损毁庄稼，给农民造成损失。 

传统的收割机上的粮仓仅仅有收集作用，没有自动倒仓的功能，传统的集粮仓的智能化程度不高，因此人力劳动需求大，很大程度上限制了农机领域的发展。 

发明内容

发明的目的：为了解决如上技术问题，提供一种智能化、收割效果好，多种用途的玉米收割机和收割方法。 

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案： 

方案1： 

一种智能化玉米收割机，其特征在于，包含工作部分、收获部分和行走部分，所述工作部分包含紧密相连的摘穗部分和剥皮部分，所述摘穗部分包含摘穗工作台，所述摘穗工作台上包含上方的链条输送部分和下方的动力运输部分，所述摘穗工作台倾斜朝下布置，所述链条输送部分包含一条以上的朝上输送的链条和链条彼此之间构成的摘穗空隙；所述链条上均有摘穗凸起，所述摘穗凸起在链条上均布，所述彼此相邻的链条的摘穗凸起在链条同向运动时间隔分布；所述动力运输部分为表面带螺旋的直管，两个为一组，每组之间的间隙和摘穗空隙部分重合；所述剥皮装置包含拨动装置，所述拨动装置下方为剥皮辊组，所述剥皮辊组包含一对以上的剥皮辊，每对剥皮辊均朝二者的中心转动，所述剥皮辊上都包含凸起物，所述每对剥皮辊都各自包含一个胶辊和一个铁辊，所述胶辊上有一个以上的凸起块，所述铁辊上包含螺旋纹；所述摘穗部分下方还包含玉米杆茎切断和粉碎装置： 

所述收获部分包含仓体，所述仓体一侧铰接于车体，所述仓体的另一侧包含顶起液压缸； 

所述工作部分和收获部分均位于行走部分的底盘上，行走部分的底盘上还包含动力部分和控制室。 

本发明进一步技术方案在于，所述工作部分和行走部分有公用的动力装置，所述，包含柴油机动力输出轴，其一端有一个以上的皮带轮，所述皮带轮分出一条以上的皮带分别动力连接后轮转弯液压动力箱、后轮驱动液压动力箱和动力分配轴； 

所述动力分配轴上分为三个皮带轮，分别动力连接发电机动力分轴、前驱动换挡装置动力轴和工作动力部分，前驱动换挡装置动力轴为行走部分的前驱动动力轴，其中发电机动力分轴所属于的发电机连接蓄电池或照明装备；所述工作动力部分和前驱动换挡装置动力轴之间有离合器；所述工作动力部分包含工作动力总轴，所述工作动力总轴包含一个以上的皮带轮，分别动力连接摘穗动力轴和粉碎切割动力轴；所述摘穗动力轴动力连接着剥皮动力部分；所述摘穗动力轴动力连接着输送部分。 

本发明进一步技术方案在于，所述后轮转弯液压动力箱和后轮驱动液压动力箱为后驱动提供液压动力，还包含与二者相连的液压马达和液压换向阀，液压马达的动力输出轴连接着后轮的轴。 

本发明进一步技术方案在于，所述工作部分和收获部分可拆卸安装于行走部分上，还包含用以替换的翻斗车厢或者挖掘机机头。 

本发明进一步技术方案在于，所述工作动力部分和前驱动换挡装 置动力轴之间有离合器。 

本发明进一步技术方案在于，所述粉碎切割动力轴一周可拆装安装有支架，所述支架分为一个以上的安装块，所述安装块上可拆卸安装有刀片或者还田部件。 

本发明进一步技术方案在于，所述工作部分包含摘穗部分和剥皮部分，所述收获部分为粮斗，摘穗部分、剥皮部分、粮斗三者按照从前往后的顺序分布着。 

本发明进一步技术方案在于，所述仓体下方有重力传感器或者所述仓体的仓壁上有高度传感器。 

本发明进一步技术方案在于，摘穗工作台还包含彼此之间有间隙的摘穗板，摘穗板之间的间隙和链条彼此之间构成的摘穗空隙上下对应，摘穗板之间的间隙位于摘穗空隙下方，并且摘穗板之间的间隙小于玉米的穗子的直径。 

方案2： 

一种智能化玉米收割方法，其特征在于，包含如下步骤： 

采取如上所述的结构，用链条的传动和摘穗凸起的引导作用将玉米杆茎传输到摘穗空隙，摘穗工作台倾斜朝下布置，玉米穗被摘下来，通过表面带螺旋的直管的旋转将玉米穗传输到剥皮部分； 

所述剥皮部分朝上分布，拨动装置将玉米穗朝上运输，每对剥皮辊均朝二者的中心转动，将玉米穗的皮剥下；所述剥皮辊下方有排出装置，所述排出装置为一个以上的排出轴，所述排出轴上各自有转动齿，转动齿垂直于排出轴，排除轴转动将玉米拔下来的皮外拨出去； 

将剥皮后的玉米穗收集到仓体部分，所述仓体可翻转，因此可以方便收集粮食。 

本发明进一步技术方案在于，所述排除轴侧边还有玉米收集装置，其对玉米皮内部的玉米粒进行收集。 

采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：同一个机械，具有多种用途，更加能满足农户的使用要求；同步性好，离合功能还可以高效实现运动部分和工作部分的分离，不会出现剥皮速度和摘穗速度的不一致；可以在还田机和粉碎机之间选择，甚至可以拓展出其他功能，调整中间转轴的速度，即可调整粉碎杆的长度的大小；视野开阔、操作者的视角良好、用途多样，能够适应多种工况，完全克服了原来机械的视野障碍的问题；一对以上的剥皮辊将玉米的外皮扒掉，扒皮干净的同时不伤害籽粒，其上也有软质拨动轮，使得机械的运行稳定，本专利不会出现叶子和杂物阻塞影响机器运行的情况，可以长时间不停机工作；通过液压马达，精确实现转向，调整灵活，过程稳定，还可以实现转弯的精确测量；智能化程度高，可以用液压缸顶起而实现收集的粮食的转移，大大节省人力。 

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明： 

图1为发明的结构示意图； 

图2为发明的动力部分结构示意图； 

图3为部分传动部分结构示意图； 

图4为摘穗部分结构示意图； 

图5为粉碎切割部分结构示意图； 

图6为集粮仓结构示意图； 

其中：1.摘穗部分；2.拨动装置；3.剥皮辊组；4.排出装置；5.集粮仓；6.柴油机动力输出轴；7.工作动力部分；8.前驱动换挡装置动力轴；9.工作动力总轴；10.摘穗动力轴；11.粉碎切割动力轴；12.后轮转弯液压动力箱；13.动力分配轴；14.发电机动力分轴；15.后轮驱动液压动力箱；16.变向箱；17.摘穗部分动力运输轴；18.链条；19摘穗凸起。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制： 

方案1： 

结合图1和图4；一种智能化玉米收割机，其特征在于，包含工作部分、收获部分和行走部分，所述工作部分包含紧密相连的摘穗部分和剥皮部分，所述摘穗部分包含摘穗工作台，所述摘穗工作台上包含上方的链条输送部分和下方的动力运输部分，所述摘穗工作台倾斜朝下布置，所述链条输送部分包含一条以上的朝上输送的链条18和链条彼此之间构成的摘穗空隙；所述链条上均有摘穗凸起19，所述摘穗凸起19在链条上均布，所述彼此相邻的链条的摘穗凸起19在链条同向运动时间隔分布；所述动力运输部分为表面带螺旋的直管，两个为一组，每组之间的间隙和摘穗空隙部分重合；所述剥皮装置包含拨动装置，所述拨动装置下方为剥皮辊组，所述剥皮辊组包含一对以 上的剥皮辊，每对剥皮辊均朝二者的中心转动，所述剥皮辊上都包含凸起物，所述每对剥皮辊都各自包含一个胶辊和一个铁辊，所述胶辊上有一个以上的凸起块，所述铁辊上包含螺旋纹；所述摘穗部分下方还包含玉米杆茎切断和粉碎装置；因此可以方便实现摘穗和剥皮，并可连续运输，有之前的机器都没有的效果。 

摘穗工作台还包含彼此之间有间隙的摘穗板，摘穗板之间的间隙和链条彼此之间构成的摘穗空隙上下对应，摘穗板之间的间隙位于摘穗空隙下方，并且摘穗板之间的间隙小于玉米的穗子的直径。在运行过程中，摘穗工作台下方的动力运输部分即旋转的辊子会运动，摘穗工作也向前走，玉米穗子在摘穗板之间的间隙之间被扯下来，并被链条以及动力运输部分一起协同作用，主要是动力运输部分的辊子旋转提供穗子向上运动的下方推力，而链条以及其摘穗凸起起向上的推动力和摩擦力，使得玉米穗子被送到剥皮部分。 

所述收获部分包含仓体，所述仓体一侧铰接于车体，所述仓体的另一侧包含顶起液压缸； 

所述工作部分和收获部分均位于行走部分的底盘上，行走部分的底盘上还包含动力部分和控制室。 

结合图2和图3；所述工作部分和行走部分有公用的动力装置，所述，包含柴油机动力输出轴，其一端有一个以上的皮带轮，所述皮带轮分出一条以上的皮带分别动力连接后轮转弯液压动力箱、后轮驱动液压动力箱和动力分配轴； 

所述动力分配轴上分为三个皮带轮，分别动力连接发电机动力分 轴、前驱动换挡装置动力轴和工作动力部分，前驱动换挡装置动力轴为行走部分的前驱动动力轴，其中发电机动力分轴所属于的发电机连接蓄电池或照明装备；所述工作动力部分和前驱动换挡装置动力轴之间有离合器；所述工作动力部分包含工作动力总轴，所述工作动力总轴包含一个以上的皮带轮，分别动力连接摘穗动力轴和粉碎切割动力轴；所述摘穗动力轴动力连接着剥皮动力部分；所述摘穗动力轴动力连接着输送部分。所述工作动力部分和前驱动换挡装置动力轴之间有离合器。因此可以在行走、行走并收割两种模式间进行选择。 

因为是统一的动力源，所以本专利收割的时候同步性高，稳定性好。 

本发明进一步技术方案在于，所述后轮转弯液压动力箱和后轮驱动液压动力箱为后驱动提供液压动力，还包含与二者相连的液压马达和液压换向阀，液压马达的动力输出轴连接着后轮的轴。通过液压马达，精确实现转向，调整灵活，过程稳定，还可以实现转弯的精确测量。 

本发明进一步技术方案在于，所述工作部分和收获部分可拆卸安装于行走部分上，还包含用以替换的翻斗车厢或者挖掘机机头。可以一机多用。 

本发明进一步技术方案在于，所述工作动力部分和前驱动换挡装置动力轴之间有离合器。 

结合图5；所述粉碎切割动力轴一周可拆装安装有支架，所述支架分为一个以上的安装块，所述安装块上可拆卸安装有刀片或者还田 部件。因此可以通过转速来调整切割和粉碎效果。 

所述工作部分包含摘穗部分和剥皮部分，所述收获部分为粮斗，摘穗部分、剥皮部分、粮斗三者按照从前往后的顺序分布着。因此视野良好。 

结合图6，所述仓体下方有重力传感器或者所述仓体的仓壁上有高度传感器。 

方案2： 

一种智能化玉米收割方法，其特征在于，包含如下步骤： 

采取如上所述的结构，用链条的传动和摘穗凸起的引导作用将玉米杆茎传输到摘穗空隙，摘穗工作台倾斜朝下布置，玉米穗被摘下来，通过表面带螺旋的直管的旋转将玉米穗传输到剥皮部分； 

所述剥皮部分朝上分布，拨动装置将玉米穗朝上运输，每对剥皮辊均朝二者的中心转动，将玉米穗的皮剥下；所述剥皮辊下方有排出装置，所述排出装置为一个以上的排出轴，所述排出轴上各自有转动齿，转动齿垂直于排出轴，排除轴转动将玉米拔下来的皮外拨出去； 

将剥皮后的玉米穗收集到仓体部分，所述仓体可翻转，因此可以方便收集粮食。 

本发明进一步技术方案在于，所述排除轴侧边还有玉米收集装置，其对玉米皮内部的玉米粒进行收集。 

非常重要的，本专利可以实现高效还田，物料将会回到地下进行发酵，避免了农民对秸秆的焚烧。 

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优 点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。 

Claims (10)

1.一种智能化玉米收割机，其特征在于，包含工作部分、收获部分和行走部分，所述工作部分包含紧密相连的摘穗部分和剥皮部分，所述摘穗部分包含摘穗工作台，所述摘穗工作台上包含上方的链条输送部分和下方的动力运输部分，所述摘穗工作台倾斜朝下布置，所述链条输送部分包含一条以上的朝上输送的链条(18)和链条彼此之间构成的摘穗空隙；所述链条上均有摘穗凸起(19)，所述摘穗凸起(19)在链条上均布，所述彼此相邻的链条的摘穗凸起(19)在链条同向运动时间隔分布；所述动力运输部分为表面带螺旋的直管，两个为一组，每组之间的间隙和摘穗空隙部分重合；所述剥皮装置包含拨动装置，所述拨动装置下方为剥皮辊组，所述剥皮辊组包含一对以上的剥皮辊，每对剥皮辊均朝二者的中心转动，所述剥皮辊上都包含凸起物，所述每对剥皮辊都各自包含一个胶辊和一个铁辊，所述胶辊上有一个以上的凸起块，所述铁辊上包含螺旋纹；所述摘穗部分下方还包含玉米杆茎切断和粉碎装置； 

所述收获部分包含仓体，所述仓体一侧铰接于车体，所述仓体的另一侧包含顶起液压缸； 

所述工作部分和收获部分均位于行走部分的底盘上，行走部分的底盘上还包含动力部分和控制室。 

2.如权利要求1所述的一种智能化玉米收割机，其特征在于，所述工作部分和行走部分有公用的动力装置，所述，包含柴油机动力输出轴，其一端有一个以上的皮带轮，所述皮带轮分出一条以 上的皮带分别动力连接后轮转弯液压动力箱、后轮驱动液压动力箱和动力分配轴； 

所述动力分配轴上分为三个皮带轮，分别动力连接发电机动力分轴、前驱动换挡装置动力轴和工作动力部分，前驱动换挡装置动力轴为行走部分的前驱动动力轴，其中发电机动力分轴所属于的发电机连接蓄电池或照明装备；所述工作动力部分和前驱动换挡装置动力轴之间有离合器；所述工作动力部分包含工作动力总轴，所述工作动力总轴包含一个以上的皮带轮，分别动力连接摘穗动力轴和粉碎切割动力轴；所述摘穗动力轴动力连接着剥皮动力部分；所述摘穗动力轴动力连接着输送部分； 

所述后轮转弯液压动力箱和后轮驱动液压动力箱为后驱动提供液压动力，还包含与二者相连的液压马达和液压换向阀，液压马达的动力输出轴连接着后轮的轴。 

3.如权利要求1所述的一种智能化玉米收割机，其特征在于，所述工作部分和收获部分可拆卸安装于行走部分上，还包含用以替换的翻斗车厢或者挖掘机机头。 

4.如权利要求2所述的一种智能化玉米收割机，其特征在于，所述工作动力部分和前驱动换挡装置动力轴之间有离合器。 

5.如权利要求2所述的一种智能化玉米收割机，其特征在于，所述粉碎切割动力轴一周可拆装安装有支架，所述支架分为一个以上的安装块，所述安装块上可拆卸安装有刀片或者还田部件。 

6.如权利要求1所述的一种智能化玉米收割机，其特征在于，所 述工作部分包含摘穗部分和剥皮部分，所述收获部分为粮斗，摘穗部分、剥皮部分、粮斗三者按照从前往后的顺序分布着。 

7.如权利要求1所述的一种智能化玉米收割机，其特征在于，所述仓体下方有重力传感器或者所述仓体的仓壁上有高度传感器。 

8.如权利要求1所述的一种简易玉米传送排杆装置，其特征在于，摘穗工作台还包含彼此之间有间隙的摘穗板，摘穗板之间的间隙和链条彼此之间构成的摘穗空隙上下对应，摘穗板之间的间隙位于摘穗空隙下方，并且摘穗板之间的间隙小于玉米的穗子的直径。 

9.一种智能化玉米收割方法，其特征在于，包含如下步骤： 

采取如权利要求1所述的结构，用链条的传动和摘穗凸起的引导作用将玉米杆茎传输到摘穗空隙，摘穗工作台倾斜朝下布置，玉米穗被摘下来，通过表面带螺旋的直管的旋转将玉米穗传输到剥皮部分； 

所述剥皮部分朝上分布，拨动装置将玉米穗朝上运输，每对剥皮辊均朝二者的中心转动，将玉米穗的皮剥下；所述剥皮辊下方有排出装置，所述排出装置为一个以上的排出轴，所述排出轴上各自有转动齿，转动齿垂直于排出轴，排除轴转动将玉米拔下来的皮外拨出去； 

将剥皮后的玉米穗收集到仓体部分，所述仓体可翻转，因此可以方便收集粮食。 

10.如权利要求9所述的一种智能化玉米收割方法，其特征在于，所述排除轴侧边还有玉米收集装置，其对玉米皮内部的玉米粒进行收集。