CN108996459A - 台车自动加油车用柔性对中加油枪机构以及加油枪 - Google Patents

台车自动加油车用柔性对中加油枪机构以及加油枪 Download PDF

Info

Publication number
CN108996459A
CN108996459A CN201810858811.3A CN201810858811A CN108996459A CN 108996459 A CN108996459 A CN 108996459A CN 201810858811 A CN201810858811 A CN 201810858811A CN 108996459 A CN108996459 A CN 108996459A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gun body
refueling nozzle
trolley
oiling
centering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810858811.3A
Other languages
English (en)
Inventor
凌云
董岱
杜预
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Original Assignee
Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huatian Engineering and Technology Corp MCC filed Critical Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Priority to CN201810858811.3A priority Critical patent/CN108996459A/zh
Publication of CN108996459A publication Critical patent/CN108996459A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
    • B67D7/0401—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants arrangements for automatically fuelling vehicles, i.e. without human intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/42—Filling nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/84—Casings, cabinets or frameworks; Trolleys or like movable supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Abstract

本发明公开一种台车自动加油车用柔性对中加油枪机构。包括：加油小车，在加油小车上设置有推枪机构和连接在推枪机构上的枪体，枪体前端设置有导向锥口，枪体后段与推枪机构球铰。采用上述结构，当枪体***加油口后，由于导向锥面的作用，二者之间会产生对中力，对中力作用点在加油枪头部。由于加油枪尾部是铰接，同时前端***柔性滑套中，头部会发生一定的偏转，以便于对中***。对中***后，加油枪体的尾部是球形铰接，因此它可以随着台车轮转动也随之发生转动。

Description

台车自动加油车用柔性对中加油枪机构以及加油枪
技术领域
本发明涉及一种烧结生产中烧结机台车轮自动加油装置以及加油枪。
背景技术
在烧结机的生产过程中，烧结机台车需要保持连续工作状态。烧结机台车车轮长期在高温工况下工作，特别是烧结机尾部卸料区工况恶劣，高粉尘，环境温度可达200℃以上，轴承润滑脂消耗迅速，对润滑脂补充要求高。而烧结机台车数量众多，以180m2烧结机为例，共有154量台车，616个台车轮。
因此出现了台车车轮自动加油小车对行进中的台车车轮进行在线加油。其中自动加油小车的加油枪必须对准台车轮的加油口。由于台车车轮和轨道的磨损，以及车轮本身的加工制造的误差，所以每个车轮的加油口位置都会稍有偏差，无法做到非常精准，这就使加油枪没有一个统一的基准，会出现和加油口无法对中的问题。
此外，加油枪体和加油口对接上后，由于加油口在车轮上是在不断转动的，所以加油枪体也必须可以转动，如果不能转动会二者之间会产生摩擦间隙，润滑油容易溢出。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种台车自动加油车用柔性对中加油枪机构以及加油枪。
为达到上述目的，本发明台车自动加油车用柔性对中加油枪机构，包括：加油小车，在加油小车上设置有推枪机构和连接在推枪机构上的枪体，枪体前端设置有导向锥口，枪体后段与推枪机构球铰。
优选的，在所述的枪体前段设置有柔性滑套。
优选的，所述的柔性滑套包括滑套，在所述的滑套外设置有柔性体。
优选的，在所述的加油小车上设置有随动装置。
台车自动加油车加油枪，包括中空枪体，在所述枪体前端设置有导向锥口，在所述的枪体后段设有用于球铰的球体。
采用上述结构，当枪体***加油口后，由于导向锥面的作用，二者之间会产生对中力，对中力作用点在加油枪头部。由于加油枪尾部是铰接，同时前端***柔性滑套中，头部会发生一定的偏转，以便于对中***。对中***后，加油枪体的尾部是球形铰接，因此它可以随着台车轮转动也随之发生转动。
附图说明
图1是本发明的待机图。
图2是本发明的加油状态图。
图3是本发明实施例的主视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是图3所示实施例的三维视图1。
图6是图3所示实施例的三维视图2。
图中1.台车车轮11.油嘴2.自动加油小车3.柔性对中机构31.加油枪体311.导向锥口32.前端柔性滑套321.柔性体322.滑套33.尾部球铰4.推枪机构5.随动装置
具体实施方式
本发明针对上述加油枪和台车轮加油口容易出现无法对中和必须可以随台车轮的问题，本发明提供一种柔性对中加油枪机构。
实施例
如图1到图6所示，本发明包括尾部球铰33，加油枪体31和前端柔性滑套32组成。球铰33和推动机构4连接。加油枪体尾部为球形和尾部球铰进行铰接，同时设置接口连接加油管，前端***柔性滑套中，同时头部设有导向锥面311，当接触到加油口时，使二者容易进行对中。柔性滑套由两部分组成，滑套322和柔性体321。
其中，上述的滑套322本身为滑动轴承材料制成，和加油枪体的接触面为弧面，和加油枪体之间只有线接触，减小了摩擦力。滑套嵌入到柔性体321中，柔性体321是有橡胶类柔性材料制成，有一定刚度，但在一定外力作用下会发生弹性变形，外力去除后，又会恢复原来形状。
在加油对中过程中，首先自动加油小车的随动装置伸出至车轮前进方向前端，和车轮接触后，由车轮带动自动加油车前进，此时加油枪和车轮加油口位置相对固定，加油枪被推向加油口，加油枪头部和车轮加油口接触时，由于导向锥面311的作用，二者之间会产生对中力，对中力作用点在加油枪头部。由于加油枪尾部是铰接，同时前端***柔性滑套中，头部会发生一定的偏转，以便于对中***。对中***后，加油枪体的尾部是球形铰接，因此它可以随着台车轮转动也随之发生转动。

Claims (5)

1.一种台车自动加油车用柔性对中加油枪机构，其特征在于，包括：加油小车，在加油小车上设置有推枪机构和连接在推枪机构上的枪体，枪体前端设置有导向锥口，枪体后段与推枪机构球铰。
2.如权利要求1所述的台车自动加油车用柔性对中加油枪机构，其特征在于，在所述的枪体前段设置有柔性滑套。
3.如权利要求1所述的台车自动加油车用柔性对中加油枪机构，其特征在于，所述的柔性滑套包括滑套，在所述的滑套外设置有柔性体。
4.如权利要求1所述的台车自动加油车用柔性对中加油枪机构，其特征在于，在所述的加油小车上设置有随动装置。
5.一种台车自动加油车加油枪，其特征在于，包括中空枪体，在所述枪体前端设置有导向锥口，在所述的枪体后段设有用于球铰的球体。
CN201810858811.3A 2018-07-31 2018-07-31 台车自动加油车用柔性对中加油枪机构以及加油枪 Pending CN108996459A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810858811.3A CN108996459A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 台车自动加油车用柔性对中加油枪机构以及加油枪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810858811.3A CN108996459A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 台车自动加油车用柔性对中加油枪机构以及加油枪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108996459A true CN108996459A (zh) 2018-12-14

Family

ID=64597904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810858811.3A Pending CN108996459A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 台车自动加油车用柔性对中加油枪机构以及加油枪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108996459A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114735641A (zh) * 2022-04-07 2022-07-12 正星科技股份有限公司 用于自动机器人加注设备的复合末端加注装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0647811A1 (en) * 1993-10-12 1995-04-12 Franco Frascaroli A device for the connection of fluid pipelines to relative delivery appliances
CN202244091U (zh) * 2011-06-27 2012-05-30 李忠辉 飞机空中加油主动寻的式授油装置
CN103672246A (zh) * 2012-09-13 2014-03-26 葛振志 一种油管伸缩机构
CN205716139U (zh) * 2016-04-14 2016-11-23 上海康迪泰克管件有限公司 一种活动球形接头连接装置
CN106709190A (zh) * 2016-12-28 2017-05-24 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种软式加油管动态虚拟显示实现方法
CN207005526U (zh) * 2017-07-14 2018-02-13 广州巴兰仕机械有限公司 一种可以多角度转动的万向活接头结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0647811A1 (en) * 1993-10-12 1995-04-12 Franco Frascaroli A device for the connection of fluid pipelines to relative delivery appliances
CN202244091U (zh) * 2011-06-27 2012-05-30 李忠辉 飞机空中加油主动寻的式授油装置
CN103672246A (zh) * 2012-09-13 2014-03-26 葛振志 一种油管伸缩机构
CN205716139U (zh) * 2016-04-14 2016-11-23 上海康迪泰克管件有限公司 一种活动球形接头连接装置
CN106709190A (zh) * 2016-12-28 2017-05-24 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种软式加油管动态虚拟显示实现方法
CN207005526U (zh) * 2017-07-14 2018-02-13 广州巴兰仕机械有限公司 一种可以多角度转动的万向活接头结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
窦胜等: "烧结机台车机器人注油***设计与应用", 《机床与液压》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114735641A (zh) * 2022-04-07 2022-07-12 正星科技股份有限公司 用于自动机器人加注设备的复合末端加注装置及方法
CN114735641B (zh) * 2022-04-07 2024-03-15 正星科技股份有限公司 用于自动机器人加注设备的复合末端加注装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108996459A (zh) 台车自动加油车用柔性对中加油枪机构以及加油枪
CN108349660A (zh) 搬运***
CN103244791B (zh) 逆流前进式流体驱动管道机器人
CN103016692B (zh) 接力驱动燃料转运装置防撞齿机构
CN201961534U (zh) 一种用于登机桥的自动调平探测装置
CN101372829A (zh) 导轨上表面清扫装置
CN108996458A (zh) 自动加油小车防拖拽装置
CN204368177U (zh) 球铰轴承式列车防连锁倾翻装置
CN207359069U (zh) 一种带有多角度机械臂的智能工业机器人
CN203962731U (zh) 球笼缓冲装置
CN203623250U (zh) 一种自动削笔器的进笔装置
CN206456423U (zh) 一种驻车制动装置及儿童车
CN203581843U (zh) 积放式输送机离合翻转机构
CN114435995A (zh) 一种皮带机自动喷雾装置
CN108177529A (zh) 一种受电弓弓头
CN110027361B (zh) 一种定向、万向自动切换车轮装置及agv载物车
CN203557823U (zh) 一种高速卷烟机的钢印印刷组件
CN202155337U (zh) 具有旋转和遇阻保护功能的清洗喷管及喷管清洗***
CN203583170U (zh) 一种缝纫机的润滑结构
CN204297504U (zh) 物料输送装置
CN108591799A (zh) 一种传动轴自动润滑装置
CN102319697B (zh) 具有旋转和遇阻保护功能的清洗喷管及喷管清洗***
CN209309375U (zh) 一种用于球阀的轨道件行程控制结构
CN210587963U (zh) 一种托辊转运装置
CN215438186U (zh) 新型智能化主井煤仓胶带运输机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181214