CN108989663B - 控制装置、摄像***及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制装置、摄像***及控制方法。该控制装置包括：显示控制单元，其被构造为控制显示单元，以在所述显示单元显示的显示画面上的第一区域中显示图像的一部分或全部，所述图像表示摄像装置通过改变摄像范围而能够拍摄的摄像范围；改变控制单元，其被构造为改变，要由所述显示控制单元在所述第一区域显示的图像、在表示摄像装置能够拍摄的范围的所述图像上的位置或大小；以及输出单元，其被构造为输出用于使所述摄像装置拍摄与表示在第二区域中显示的图像的范围对应的摄像范围的指令所述第二区域是所述第一区域的一部分。

Description

控制装置、摄像***及控制方法
本申请是申请日为2014年12月18日、申请号为201410799137.8、发明名称为“控制装置、摄像***及控制方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种控制摄像装置的摄像范围的摄像装置。
背景技术
传统上已知一种经由网络从客户端装置操作摄像装置的摄像方向或变焦的技术。还存在如下已知的技术，即，在客户端装置上显示，表示通过摄像装置改变摄像方向或变焦而能够拍摄的范围的全景图像。日本特开第2007-43505号公报公开了如下技术，即，在用户在客户端设备上显示的全景图像中指定位置时，将摄像装置的摄像方向改变为根据全景图像上的指定位置的方向。此外，日本特开第2007-43505号公报公开了如下内容：在用户指定全景图像上的位置时更新全景图像的显示，使得在客户端装置上显示的全景图像的中心与用户指定的全景图像上的位置匹配。
然而，在传统方法中存在用户难以在摄像装置能够拍摄的范围中指定期望的位置(即，全景图像上的期望位置)的情况。例如，在移动终端等的小尺寸显示器上显示全景图像的情况下，存在由于显示的全景图像自身小、所以用户难以在全景图像上指定期望的范围的情况。还存由于在全景图像等上不能指定期望的范围、所以用户不能将摄像装置的摄像范围改变为期望的范围的情况。
发明内容
期望实现用户在摄像装置能够拍摄的范围内容易地指定期望范围的目的。
一种控制装置，所述控制装置包括：显示控制单元，其被构造为控制显示单元，以在所述显示单元显示的显示画面上的第一区域中显示图像的一部分或全部，所述图像表示摄像装置通过改变摄像范围而能够拍摄的摄像范围；改变控制单元，其被构造为改变要由所述显示控制单元在所述第一区域中显示的图像、在表示摄像装置能够拍摄的范围的图像上的位置或大小；以及输出单元，其被构造为输出用于使所述摄像装置拍摄与表示在第二区域中显示的图像的范围对应的摄像范围的指令，所述第二区域是所述第一区域的一部分。
根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是摄像***的图。
图2是例示用于改变摄像装置110的摄像范围的操作示例的图。
图3是例示用于改变摄像装置110在平移方向上的摄像范围的操作示例的图。
图4是例示用于改变摄像装置在倾斜方向上的摄像范围的操作示例的图。
图5是例示用于改变摄像装置的视场的操作示例的图。
图6是例示根据第一实施例的终端装置的操作的图。
图7是例示根据第二实施例的终端装置的操作的图。
图8是例示在摄像装置能够拍摄的范围中的、终端装置上的区域显示的图。
具体实施方式
以下，将参照附图详细说明本发明的实施例。
第一实施例
将参照图1描述根据本发明的摄像***。在图1中所示的摄像***中，摄像装置110和终端装置120经由网络130连接。多个摄像装置110可以连接到网络130。
摄像装置110是能够改变摄像范围并且进行拍摄的摄像装置。例如，摄像装置110可以是网络摄像头(network camera)。
终端装置120是进行控制以改变摄像装置110进行拍摄的摄像范围的控制装置。例如，终端装置120可以是个人计算机(PC)。另选地，终端装置120可以是诸如平板终端、智能手机等的移动终端。
摄像装置110已经拍摄的拍摄图像经由网络130被发送到终端装置120，并且被显示在终端装置120的显示单元125上。
终端装置120将全景图像的部分或全部显示在显示单元125上，全景图像是表示摄像装置110通过改变摄像方向和图像的视场而能够拍摄的范围的图像。
终端装置120可以基于对显示画面进行的操作，来改变在摄像装置110通过改变摄像方向和图像的视场而能够拍摄的范围中的、与终端装置120的显示画面上的第一区域(图2中的区域222)对应的范围。
虽然在本实施例中将进行关于终端装置120具有显示单元125的情况的描述，但是不限于此。终端装置120可以控制连接到终端装置120的外部显示设备，以将从摄像装置110接收的拍摄图像显示在显示设备上。
网络130被配置为包括，例如，因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN、广域网(LAN)或模拟线缆等。关于网络130的通信标准、规模和配置没有限制。例如，可以使用以太网(注册商标)等作为LAN通信标准。
首先，将参照图1描述摄像装置110的配置。摄像单元113拍摄被摄体并且生成拍摄图像。摄像单元113被配置为包括透镜、诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)的摄像设备等。摄像设备将通过透镜形成的被摄体的图像转换为图像信号，从而产生拍摄图像。可以通过稍后描述的驱动控制单元114的控制来改变摄像单元113的摄像方向。
图像处理单元116对由摄像单元113生成的图像信号进行图像处理。例如，图像处理单元116对摄像单元113拍摄的图像进行编码。编码格式的示例包括联合图像专家组(JPEG)。此外，可以使用H.264/MPEG-4AVC(在下文中为H.264)作为编码格式。另选地，可以使用高效视频编码(HEVC)编码格式作为编码格式。编码格式不限于这些。此外，图像处理单元116可以从多个编码格式中选择编码格式进行编码。
图像处理单元116生成通过摄像单元113在多个摄像方向上拍摄的拍摄图像被合成的全景图像。根据本实施例的图像处理单元116生成与摄像装置110通过改变摄像方向和变焦而能够拍摄的范围对应的区域的全景图像。可以使用的全景图像编码格式的示例包括JPEG、便携式网络图形(PNG)、图形交换格式(GIF)、位图图像(BMP)等。另选地，可以使用诸如H.264、HEVC等的编码格式作为全景图像编码方法。
虽然这里将描述摄像装置110的图像处理单元116生成全景图像的示例，但是不限于此。终端装置120可以生成全景图像。也就是说，终端装置120可以合成从摄像装置110接收的多个拍摄图像，以生成全景图像。另选地，连接到网络130的未示出的服务器可以合成通过摄像装置110拍摄的多个拍摄图像以生成全景图像。终端装置120可以获取服务器经由网络130已经生成的全景图像。对生成全景图像的装置不做特别限制。
驱动控制单元114进行控制以改变摄像单元113的摄像方向和视场。在本实施例中，驱动控制单元114进行控制，以改变摄像单元113在平移方向和倾斜方向上的摄像方向。在本实施例中的驱动控制单元114还通过改变变焦因子(zooming factor)来改变摄像单元113的视场和摄像范围。
虽然本实施例描述了摄像装置110可以改变在平移方向和倾斜方向上的摄像方向，并且视场可以被改变的情况，但是不限于此。
也可以将本发明应用于可以在至少两个方向上拍摄并且不具有改变视场的功能的摄像装置110。此外，可以将本发明应用于不具有改变摄像方向的功能、但是具有改变摄像视场的功能的摄像装置。
虽然本实施例描述了摄像装置110具有驱动控制单元114的情况，但是不限于此。可以通过附装至摄像装置110的全景摇摄云台(pan head)，来改变摄像单元113的摄像方向。
存储单元115存储摄像单元113拍摄的并且图像处理单元116进行了图像处理的拍摄图像。存储单元115还存储通过图像处理单元116生成的全景图像。存储单元115还保持稍后描述的控制单元112使用的控制参数。
可以将拍摄图像和全景图像存储在连接至摄像装置110的外部存储单元。此外，可以将拍摄图像和全景图像存储在被安装至摄像装置110的存储器卡等中。另选地，可以将拍摄图像和全景图像记录在与网络130连接的未示出的网络附加存储(NAS)等中。
通信单元111将通过摄像单元113拍摄并且在图像处理单元116处经受了图像处理的拍摄图像，发送到终端装置120。此外，通信单元111将通过图像处理单元116生成的全景图像发送到终端装置120。此外，通信单元111从终端装置120接收针对摄像装置110的控制命令。针对摄像装置110的控制命令的示例包括指示摄像单元113的摄像方向的改变的命令。针对摄像装置110的控制命令的示例还包括指示摄像单元113的视场的命令。
控制单元112对图1中所示的摄像装置110的部件进行控制。例如，控制单元112可以是诸如CPU(中央处理单元)等的处理器。在控制单元112被构造为处理器的情况下，控制单元112执行存储单元115中存储的程序，以控制摄像装置110的配置。
接下来，将参照图1描述终端装置120的配置。通信单元121从摄像装置110获取拍摄图像。通信单元121也获取全景图像。通信单元121还向摄像装置110输出针对摄像装置110的操作指令。例如，基于用户通过操作稍后描述的操作单元126输入的输入信号，生成操作指令，并且将该操作指令发送到摄像装置110。
通信单元121将指令输出到摄像装置110，以使摄像装置110拍摄与第二区域(由框223表示的区域)对应的摄像范围，所述第二区域是终端装置120的显示画面上的第一区域(显示区域222)的一部分。
虽然在本实施例中进行关于终端装置120获取全景图像的情况的描述，但是不限于此。替代全景图像，可以使用表示摄像装置110通过改变摄像范围而能够拍摄的范围的、预先准备的图像。例如，替代全景图像，可以获取并使用摄像装置110通过改变摄像范围而能够拍摄的范围的地图。以与全景图像相同的方式，这种图像不限制关于从哪里获取图像。可以从摄像装置110获取或者可以从终端装置120的存储单元123获取这种图像。另选地，可以从连接到网络130的未示出的存储设备获取这种图像。
存储单元123保持通过通信单元121获取的拍摄图像。存储单元123还保持通过通信单元121获取的全景图像。
显示单元125在稍后描述的控制单元122的控制下，显示拍摄图像和全景图像。显示单元125在稍后通过图2描述的、终端装置120的显示画面上的显示区域221上，显示从摄像装置110接收的拍摄图像。显示单元125还将全景图像的一部分和全部显示在显示画面上的区域222(第一区域)中。用户可以通过在终端装置120的显示画面上进行操作，来改变将整个全景图像的哪一个范围显示在显示区域222上。
在本实施例中，显示单元125还显示在全景图像上叠加的框223。框223是表示所显示的全景图像的范围中的、表示使得摄像装置110的摄像单元113拍摄的拍摄范围的区域(第二区域)的框。终端装置120控制拍摄图像的摄像方向和视场，使得摄像装置110的摄像范围是与全景图像上的框223所表示的区域相对应的范围。
根据本实施例的终端装置120将指令输出到摄像装置110，以使得摄像装置110拍摄与显示画面上的第一区域(显示区域222)的部分第二区域(由框223表示的区域)对应的拍摄范围，从而控制拍摄图像的摄像范围。
显示单元125在显示区域222上的预定位置处显示框223。例如，显示单元125显示框223表示的区域(第二区域)，从而包括显示区域222(第一区域)的中央。另选地，可以进行如下布置，即，在用户能够设置在显示区域222中显示框223的位置。
显示单元125可以根据用户指令，在显示和不显示框223之间切换。虽然关于显示单元125显示框223的情况描述了本实施例，但是框223不必一定要显示。
虽然在本实施例中描述了显示单元125显示的框223的大小是恒定的，但是用户可以针对显示区域222的大小来改变框223的大小。
操作单元126接受关于终端装置120的显示画面的用户操作。例如，操作单元126接受使用终端装置120具有的触摸屏的操作。用户在触摸屏上进行的操作可以包括触摸操作，触摸操作包括轻击(tapping)、滑动(swiping)、轻拂(flicking)、捏小(pinch-in)和捏大(pinch-out)等。另选地，操作单元126可以接受使用连接到终端装置120的鼠标、键盘等的用户操作。
将参照图2至图5详细描述用户进行的操作的内容，以及终端装置120根据用户操作向摄像装置110输出的操作指令的内容。
决定单元124根据在操作单元126接收的操作的内容，决定发送到摄像装置110的操作指令的内容。例如，决定单元124根据针对操作单元126的操作量，决定用于在平移方向或倾斜方向上移动摄像装置110的摄像方向的控制值。另选地，决定单元124根据针对操作单元126的操作量，决定用于放大或缩小摄像装置110的视场的控制值。
决定单元124可以被布置为，根据关于在显示区域222中显示的图像的位置的改变的距离以及在显示区域222中显示的图像的大小的改变的比率中的仅一者，决定改变摄像范围的改变量。
通信单元121根据决定单元124决定的结果，输出用以改变摄像装置110的摄像范围的指令。
控制单元122控制图1中所示的终端装置120的部件。例如，控制单元122进行显示控制以控制显示单元125，使得在显示单元125上显示拍摄图像、全景图像的一部分或全部以及框223。
例如，控制单元222可以是诸如CPU等的处理器。例如，在控制单元122被构造为处理器的情况下，控制单元122通过执行存储单元123中存储的程序来控制终端装置120的部件。
接下来，将参照图2至图5描述通过用户操作终端装置120来改变摄像装置110的摄像范围的示例。
在图2中所示的示例中，摄像装置110可以是关于在平移方向和倾斜方向上改变摄像方向的网络摄像头。摄像装置110具有变焦机构并且可以改变摄像范围的视场。
在图2中，范围210代表可以通过改变照相机的摄像方向和视场而拍摄的摄像范围。此外，在图2中，表示摄像范围的框211代表摄像装置110当前正在拍摄的范围。
摄像装置110合成通过改变摄像单元113的摄像方向而拍摄的多个拍摄图像，并且生成与范围210对应的范围的全景图像。将生成的全景图像经由网络130发送到终端装置120。
虽然将描述关于摄像装置110生成并发送全景图像的情况，但是可以进行终端装置120使用摄像装置110拍摄的多个拍摄图像来生成全景图像的布置。
此外，在图2中的示例中，终端装置120是控制摄像装置110的平移、倾斜和变焦的平板终端。终端装置120经由网络130进行与摄像装置110的通信。在图2中所示的示例中，终端装置120经由无线LAN与摄像装置110通信。
终端装置120在显示画面上的显示区域221中，显示摄像装置110拍摄到的拍摄图像。终端装置120在显示画面中的显示区域222中显示获取的全景图像的一部分或全部。显示区域221和显示区域222的显示布局不限于图2中所示的示例，并且是可选的。
可以进行如下布置，其中替代显示全景图像，终端装置120将表示可以通过改变摄像装置110的拍摄范围而拍摄的范围的地图图像的一部分或全部显示在显示区域222上。
此外，在显示区域222内的预定位置处显示框223。在图2中的示例中，框223表示作为摄像装置110的摄像范围的范围。也就是说，终端装置120在显示区域222(第一显示区域)中，显示包括摄像装置110拍摄的摄像范围(由框223表示的范围)的、比该摄像范围更宽的图像。通过控制单元122控制显示单元125执行该显示。
用户可以通过操作终端装置120，决定整个全景图像的哪个范围要显示在显示区域222中。也就是说，终端装置120基于从用户接受的操作，改变摄像装置110通过改变摄像范围而可以拍摄的范围(即，全景图像)中的、与第一区域(显示区域222)相互关联的范围。基于操作单元126接受的指令，通过控制单元122改变要在显示单元125上显示的图像来进行该改变控制。
例如，用户可以将手指220放置在显示画面上的显示区域222中显示的图像上，并且在垂直方向、水平方向或对角线方向上进行滑动操作。因此，可以在垂直方向、水平方向或对角线方向上改变全景图像上的区域中的、显示区域222中显示的区域。
现在，滑动操作是手指220在正接触或接近操作画面的状态下、在画面上的两点之间移动的操作。替代手指，可以使用诸如触控笔等的操作工具。
此外，用户可以将手指220放置在显示画面上的第二显示区域222中显示的图像上，并且进行捏小或捏大操作，从而缩小或放大全景图像上的区域中的、第二显示区域中显示的区域。
捏小操作是在第一手指和第二手指正接触或接近操作画面的状态下减小第一手指和第二手指之间的距离的操作。捏大操作是在第一手指和第二手指正接触或接近操作画面的状态下增大第一手指和第二手指之间的距离的操作。替代手指，可以使用诸如触控笔等的操作工具。
用户进行操作以改变在显示区域222(第一区域)中显示的图像的范围，使得在与用户想要使摄像装置110拍摄的范围对应的范围中的图像被显示在由框223表示的区域(第二区域)中。
现在，终端装置120的操作单元126能够接受针对第一区域(显示区域222)中的、不包括第二区域(由框223表示的区域)的区域的操作。相应地，即使进行关于显示区域222中的、不包括框223表示的区域的区域的操作，用户也能改变要在框223中的范围内显示的范围。在框223内的区域中显示的范围是与要通过摄像装置110拍摄的摄像范围对应的范围。
用户可以通过针对作为比框223内的区域更大的区域的显示区域222进行操作，来改变在框223中显示的范围，从而改变摄像装置110的摄像范围。
因此，用户能够在摄像装置110能够拍摄的范围中，容易地指定期望的范围。注意，这里期望的范围是与用户针对摄像装置110指定的摄像范围对应的范围。
相应地，相比于通过改变显示画面上显示的全景图像上的框的大小和位置来改变摄像装置110的摄像范围的情况，用户能够容易地改变摄像装置110的摄像范围。
终端装置120将操作指令发送到摄像装置110，以驱动摄像装置110使得与框223中显示的图像对应的被摄体的区域是摄像装置110的摄像区域。
在本实施例中，将描述整个全景图像的范围和摄像装置110通过改变摄像的方向和视场而拍摄的范围对应的情况。终端装置120输出用以改变摄像装置110的摄像范围的指令，使得整个全景图像与框223的范围之间的关联对应于摄像装置110能够拍摄的范围与摄像装置110的摄像范围之间的关联。
也就是说，在摄像装置110通过改变摄像范围而能够拍摄的范围中的第二区域(由框223表示的区域)的相对位置对应于，摄像装置110的摄像范围相对于摄像装置110通过改变摄像范围而能够拍摄的范围的相对位置。
此外，改变摄像装置的视场，使得针对摄像装置110通过改变摄像范围而能够拍摄的范围、第二区域中显示的范围的大小对应于，针对摄像装置110通过改变摄像范围而能够拍摄的范围、摄像装置110的摄像范围的大小。
将参照图3描述在本实施例中，通过操作终端装置120在向右方向上平移摄像装置110的摄像方向的情况。在用户期望在向右方向上平移摄像装置110的摄像方向的情况下，在手指正接触或接近显示区域222的状态下用户进行从位置320向位置321的滑动操作。由于用户进行的该滑动操作导致在显示区域222中显示的图像的位置被移动到显示的全景图像的右边。
对于手指开始接触以平移摄像方向的位置320可以是显示区域222中除了框223以外的区域。可以进行如下布置，即，在手指在框223内触摸的情况下，不移动显示区域222中显示的全景图像，但是移动框223的位置。
在图3中所示的示例中，通过该滑动操作，将框223中显示的图像，从显示与框310的显示区域对应的图像的状态改变为，显示与框211的摄像区域对应的图像的状态。
相应地，终端装置120向摄像装置110发送指令，以将摄像装置110的摄像范围从由图3中的框310表示的范围移动到由框211表示的范围。在移动框223的情况下，指示摄像装置110拍摄在移动之后由框223表示的范围。因此，控制摄像装置110在向右方向上平移，使得摄像范围从由框310表示的范围改变为由框211表示的范围。
接下来，将参照图4描述通过操作终端装置120在垂直方向上倾斜摄像装置110的摄像方向的情况。在用户期望在垂直方向上倾斜摄像装置110的摄像方向的情况下，用户在手指正接触或接近显示区域222的状态下进行从位置420向位置421的滑动操作。在图4中所示的示例中，在显示区域222中显示的图像的位置，在显示的全景图像上垂直地改变。由此，在框223内显示的图像改变，并且以与平移操作的情况相同的方式进行摄像装置110向上的摄像方向的倾斜控制。根据参照图4描述的操作示例，将摄像装置110的摄像方向从拍摄摄像范围410的状态改变为拍摄框211的摄像范围的状态。以相同的方式，可以对角地移动摄像方向。
接下来，将参照图5描述针对摄像装置110进行变焦控制的情况的示例。通过用户进行捏大操作来放大框223中显示的图像，使得放大显示区域222中显示的全景图像。根据框223中显示的图像被放大，进行摄像装置110的摄像范围的变焦控制以远距摄像。在参照图5描述的操作示例中，将摄像装置110的视场从由图5中所示的框510表示的范围缩小为由框211表示的范围。
参照图2至图5描述的操作示例仅仅是示例，并且不限于此。改变在全景图像中的显示区域222中显示的图像的范围的位置的操作不限于触摸操作。例如，用户可以操作连接到终端装置120的鼠标以移动显示画面上显示的光标，并且通过拖放来移动图像。另选地，可以操作连接到终端装置120的键盘，来改变在显示区域222中显示的图像。
此外，可以将显示单元125布置为显示按钮，利用用户操作按钮来在显示画面上对显示区域222中显示的全景图像上的区域进行移动、放大和缩小。另选地，可以与显示区域222中的图像一同显示滑杆，使得可以通过操作滑杆来指示在全景图像上的显示区域222中显示的区域的移动、放大和缩小。
将参照图6描述终端装置120的操作。在终端装置120的控制单元具有内置的处理器和存储器的形式下，通过控制单元122将存储在存储单元123中的程序加载到存储器104并且执行该程序来实现图6中所示的过程。另选地，可以通过硬件进行图6中所示的处理的一部分或全部。
在步骤S601中，控制单元122接受输入到操作单元126的用户操作。在通过触摸操作进行用户操作的情况下，例如，可以通过用户使手指接触或接近显示单元125上显示的图像，来开始操作。或者，用户可以通过对显示单元125上显示的图像进行拖动操作，来开始操作。另选地，在通过显示单元125上显示的按钮或滚动条进行用户操作的情况下，可以通过点击按钮或开始移动滚动条来开始用户操作。拖动操作是通过按下鼠标按钮来移动鼠标以在显示画面上移动光标的操作。
在步骤S602中，控制单元122获取全景图像上的框223内的区域由于用户操作而进行移动的移动方向。如上所述，通过用户在显示区域222内(即，框223的外部)进行操作，改变与显示区域222对应的范围210内的区域。范围210是能够摄像的范围，其中，摄像装置110通过改变摄像范围而能够拍摄该范围。根据该改变，与框223对应的范围210内的区域也改变。指示摄像装置110拍摄与框223对应的范围210内的区域。
在步骤S603中，控制单元122获取框223内的区域通过用户操作已经在全景图像上移动的移动量。例如，框223内的区域的移动量可以是，例如，框223中的区域的中心已经在全景图像上移动的距离。
在步骤S604中，控制单元122获取由于用户操作导致的全景图像上的框223内的区域的大小的改变量。
在步骤S605中，控制单元122基于步骤S602中获取的移动方向，决定摄像装置110的摄像方向要改变成的方向。
在步骤S606中，控制单元122根据步骤S603中获取的移动量，决定摄像装置110的摄像方向从当前摄像方向改变的改变量。
在步骤S607中，控制单元122根据步骤S604中获取的改变量，通过改变变焦因子，决定针对摄像装置110的视场的改变量。
在步骤S608中，控制单元122控制通信单元121，以向摄像装置110输出用于改变摄像装置110的摄像范围的操作指令。
向摄像装置110输出的操作指令包括，根据步骤S605中决定的内容改变摄像装置110的摄像方向的移动方向的指令。向摄像装置110输出的操作指令还包括根据步骤S606中决定的内容的、摄像装置110的摄像方向的改变量的指令。发送到摄像装置110的操作指令还包括根据步骤S607中决定的内容的、摄像装置110的视场的改变量的指令。
在步骤S609中，控制单元122确定用户操作是否停止。在通过触摸操作进行用户操作的情况下，例如，可以在用户的手指已经远离显示画面的情况下确定用户操作的停止。此外，在通过操作显示画面上显示的光标进行用户操作的情况下，例如，可以在显示单元125上显示的图像被拖动、然后被放开之后确定用户操作的停止。此外，在通过显示单元125上显示的按钮或滚动条进行用户操作的情况下，例如，可以在完成按钮的点击或滚动条的移动停止的情况下确定用户操作的停止。注意，这里使用的放开(drop)操作是在正进行拖动操作的状态下，进行释放鼠标按钮的操作。
在进行确定操作正在进行中的情况下(步骤S609中“否”)，控制单元122重复步骤S601至步骤S608的操作。
另一方面，在进行确定操作已经停止的情况下(步骤S609中“是”)，控制单元122结束处理，以控制摄像装置110的摄像范围。稍后将描述，在进行确定用户已经停止操作之后，可以将操作指令发送到摄像装置110。也就是说，用户可以进行针对显示区域222的操作，并且在改变结束后指定摄像范围之后，将操作指令发送到摄像装置110。
接下来，将参照图8描述，在摄像装置110能够拍摄的范围中的、终端装置120上显示的区域。图8中的点Q例示了设立摄像装置110的位置。图8中的范围210例示了摄像装置110通过改变摄像方向和视场而能够拍摄的范围。在本实施例中，整个全景图像表示的区域对应于整个区域210。
图8中的范围822例示了与终端装置120上的显示区域222中显示的图像对应的被摄体的区域。此外，图8中的范围823例示了与终端装置120上的框223中显示的图像对应的被摄体的区域。此外，范围823例示了与终端装置120上的显示区域222中显示的图像对应的被摄体的区域。此外，范围823例示了摄像装置110根据来自终端装置120的指示拍摄的摄像范围。
范围823在维持与范围822的相对关系的同时，在范围210上经历放大、缩小和移动。范围822和范围823之间的相对关系包括范围822和范围823之间的相对位置关系。范围822和范围823之间的相对关系包括关于范围822和范围823之间的大小(即，面积)的相对关系。
用户可以通过操作终端装置120决定在显示区域222上显示的全景图像的范围，来决定范围822在范围210中的位置和大小。
通过用户操作终端装置120来改变在显示区域222中显示的全景图像的范围，范围822在范围210中的范围发生改变。
根据范围822的范围改变，在维持与范围822的相对关系的同时，范围823在范围210中的位置和大小改变。
因此，用户可以通过操作终端装置120改变在显示区域222中显示的全景图像的范围，来改变表示摄像装置110的摄像范围的、范围823在范围210中的位置和大小。
如上所述，终端装置120可以改变摄像装置110的摄像范围，使得与框223中显示的图像对应的范围是摄像装置110的摄像范围。
根据本实施例，用户可以改变摄像装置110的摄像范围，而不改变在显示区域222中显示的框223的位置和大小。
用户根据摄像范围，通过对与框223相比显示得更大的显示区域222中的全景图像进行操作，能够改变摄像装置110的摄像范围。
因此，根据第一实施例，用户能够在全景图像上容易地指定期望的位置。相应地，用户能够使用终端装置120，容易地改变摄像装置110的摄像范围。
第二实施例
在第二实施例中，将描述以下示例，即，在用户停止针对终端装置120的用户操作之后改变摄像装置110的摄像范围。
根据本实施例的终端装置120的决定单元124，根据由操作单元126接受的操作量，决定要发送到摄像装置110的操作指令的内容。例如，决定单元124根据针对操作单元126的操作量，决定用于在平移方向或倾斜方向上移动摄像装置110的摄像方向的控制值。另选地，决定单元124根据针对操作单元126的操作量，决定用于放大或缩小摄像装置110的视场的控制值。
决定单元124根据与通过改变摄像装置110的摄像范围而能够拍摄的范围对应的图像上的显示区域222中显示的图像的位置、由于对显示画面的操作而改变的距离，决定用于改变摄像装置110的摄像范围的改变量。
可以基于通过对显示画面的操作来改变显示区域222中显示的图像的显示画面上的距离，获得与通过改变摄像装置110的摄像范围而能够拍摄的范围对应的图像上的显示区域222中显示的图像的位置的距离。
此外，决定单元124根据通过对显示画面的操作而改变的、在与通过改变摄像装置110的摄像范围而能够拍摄的范围对应的图像中显示区域222中显示的图像的大小的比率，来决定改变摄像装置110的摄像范围的改变量。
可以通过对显示画面的操作，基于在显示区域222中显示的图像的放大或缩小的比例因子，来获得在与通过改变摄像装置110的摄像范围而能够拍摄的范围对应的图像中显示区域222中显示的图像的大小的比率。摄像装置110和终端装置120的其他配置与第一实施例中描述的相同，因此省略描述。
将参照图7的流程图，描述本实施例中的终端装置120的操作。在终端装置120的控制单元122具有内置的处理器和存储器的形式下，通过控制单元122将存储在存储单元123中的程序加载到存储器104并且执行该程序来实现图7中所示的过程。另选地，可以通过硬件进行图7中所示的处理的一部分或全部。
首先，在步骤S701中，控制单元122接受对操作单元126输入的用户操作。该用户操作的接受与第一实施例中图6中的步骤S601中的处理相同。
在步骤S702中，控制单元122确定用户操作是否停止。用户是否停止操作的确定与第一实施例中图6中的步骤S609中的处理相同。在确定尚未停止用户操作(步骤S702中“否”)的情况下，控制单元122重复步骤S701至步骤S702的操作。另一方面，在确定用户操作已停止(步骤S702中“是”)的情况下，控制单元122将流程推进至步骤S703。
在步骤S703中，控制单元122获取框223在整个全景图像中的位置。例如，获得在全景图像的中心为原点的坐标系中，表示框223的中心的位置的坐标。原点不限于全景图像的中心，可以是全景图像的顶点，或任意点。此外，这里不限于获取框223的中心的坐标的情况，也可以获取框223的顶点或任意点的坐标。
接下来，在步骤S704中，控制单元122获取框223在整个全景图像中的大小。例如，获得，在全景图像的中心作为原点的情况下表示框223的各个顶点的位置的坐标。在框223是矩形的情况下，可以获取框223的对角线中的一条对角线的两个端点处的坐标。原点不限于全景图像的中心，可以是全景图像的任意顶点或任意点。此外，这里不限于获取框223的顶点坐标的情况，可以获取框223中显示的图像的面积对于全景图像的整个面积的百分比。
控制单元122可以通过在针对整个全景图像设置的坐标系下获取框223的顶点的坐标，来同时执行步骤S703和步骤S704的处理。
在步骤S705中，控制单元122根据步骤S703中获取的内容，决定摄像装置110的摄像方向。控制单元122以使得摄像装置110的摄像范围在摄像装置110能够拍摄的范围中的相对位置，对应于框223在整个全景图像中的相对位置的方式，决定摄像装置110的摄像范围。
在步骤S706中，控制单元122根据步骤S704中获取的内容，决定摄像装置110的视场。控制单元122以使得在摄像装置110能够拍摄的范围中、摄像装置110的摄像范围的相对大小，对应于框223在整个全景图像中的相对大小的方式，决定摄像装置110的视场。
在步骤S707中，控制单元122控制通信单元121，以向摄像装置110输出改变摄像装置110的摄像范围的操作指令。
向摄像装置110输出的操作指令包括根据步骤S705中决定的内容的、摄像装置110的摄像方向的指令。向摄像装置110输出的操作指令还包括根据步骤S706中决定的内容的、摄像装置110的视场的指令。
由此，终端装置120可以改变摄像装置110的摄像范围，使得与框223中显示的图像对应的范围是摄像装置110的摄像范围。
接下来，将参照图8描述步骤S705中摄像装置110的摄像方向的决定。图8中所示的平移角(pan angle)p1例示了当前摄像方向相对于摄像装置110的摄像方向的基准方向R的平移角。图8中所示的倾斜角(tilt angle)t1例示了当前摄像方向相对于摄像装置110的摄像方向的基准位置的倾斜角。图8中所示的视场z1例示了摄像装置110的视场。
设置范围823的宽度和高度以保持纵横比，所述纵横比是摄像装置110的摄像范围的长边与短边的比率。根据与整个全景图像对应的范围210和范围823之间的位置关系，决定平移角p1、倾斜角t1和视场z1。
例如，将进行关于范围823的中心与范围822的中心匹配的情况的描述。在范围210中的任意点为原点的范围210上的坐标系中，预先将范围823设置为范围822的中心，所以如果范围822的中心的坐标是(x,y),则平移角p1和倾斜角t1的控制值为(x,y)。
此外，在放大或缩小范围822的情况下，根据范围822放大或缩小范围823。由此，决定变焦z1。
根据本实施例，用户能够改变摄像装置110的摄像范围，而不改变在显示区域222上显示的框223的位置和大小。
通过根据摄像范围对显示得比框223更大的显示区域222内的全景图像进行操作，用户能够改变摄像装置110的摄像范围。
因此，根据第二实施例，用户能够容易地在根据本发明的全景图像上指定期望的位置。相应地，用户能够使用终端装置120容易地改变摄像装置110的摄像范围。
第三实施例
与在显示区域222中显示具有小视场的图像的情况相比，在显示区域222中显示广角图像的情况下，移动显示区域222中显示的图像使得摄像装置110的摄像方向改变得更大。相应地，在显示区域222中显示广角图像的情况下，摄像装置110的摄像方向的微调操作对于用户来说可能更不容易。
相应地，在第三实施例中将描述如下的情况：根据显示区域222中显示的图像的放大比例因子，改变显示区域222中显示的区域在全景图像上移动的距离。摄像装置110和终端装置120的配置与第一实施例中描述的配置相同，所以将省略其描述。
根据本实施例的终端装置120的控制单元122，针对用户进行的一定操作，根据显示区域222中显示的图像的放大的比例因子，改变显示区域222中显示的区域在全景图像上移动的距离。
例如，将假定在显示区域222中显示的全景图像的显示比例因子是第一比例因子。同时进行如下假定，即用户在利用手指接触或接近画面的状态下进行移动第一距离的滑动操作，使得显示区域222中显示的范围在全景图像上移动第二距离。
还进行如下假定，即，在显示区域222中显示的全景图像的显示比例因子是大于第一比例因子的第二比例因子。也就是说，与以第一比例因子显示全景图像的情况相比，以放大的方式在显示区域222中显示全景图像。
同时进行如下假定，即，用户在利用手指接触或接近画面的状态下进行移动第一距离的滑动操作，使得显示区域222中显示的范围在全景图像上移动第三距离。
在本实施例中，终端装置120的控制单元122控制显示单元125，使得第二距离短于第三距离。因此，即使在显示区域222中显示的全景图像的显示比例因子小的情况下，用户也能够对摄像装置110的摄像方向进行微调操作。
相反地，终端装置120的控制单元122可以控制显示单元125，使得第三距离短于第二距离。根据该布置，即使在显示区域222中显示的全景图像的显示比例因子大的情况下，也能利用小的操作量来改变摄像装置110的摄像方向。
虽然在第一至第三实施例中描述了本发明的优选实施例，但是本发明不限于这些实施例，在不违背本发明的本质的范围的情况下可以进行各种变型。
虽然在上述第一至第三实施例中进行了关于使用基于通过摄像装置110拍摄的拍摄图像生成的全景图像的示例的描述，但是不限于此。代表摄像装置110能够拍摄的范围的图像也是足够的。例如，替代全景图像，可以使用例示在摄像装置能够拍摄的范围中存在的被摄体的位置的地图。
用户可以操作终端装置120，使得在框223中显示地图中期望的区域，从而控制摄像装置110以拍摄与框223中包括的地图的区域对应的摄像区域。
虽然在上述第一至第三实施例中进行了关于与摄像装置110能够拍摄的整个范围对应的、可以在显示区域222中显示的整个全景图像的示例的描述，但是不限于此。
例如，在摄像装置110通过改变摄像范围而能够拍摄的范围中的、终端装置120可以浏览的范围被限制的情况下，可以限制在终端装置120的显示区域222上显示的图像的范围。也就是说，可以在显示区域222上显示的图像的范围可以被限制为，终端装置120可以浏览的范围。
此外，不必一定显示框223。与要预先设置的显示区域222的预定区域中显示的图像对应的摄像范围，足以使得摄像装置110对该摄像范围进行摄像。
其他实施例
本发明的实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(还可以全称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的用于执行一个或多个上述实施例的功能的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)、和/或包括用于执行一个或多个上述实施例的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的***或装置的计算机来实现，以及通过由***或装置的计算机通过例如从存储介质读出并执行用于执行一个或多个上述实施例的功能的计算机可执行指令、和/或控制一个或多个电路执行一个或多个上述实施例的功能来执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括读出并执行计算机可执行指令的独立的计算机或独立的计算机处理器的网络。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算***的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或多个。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给***或装置，该***或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，应当理解，本发明并不局限于公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应当适合最广泛的解释，以使其涵盖所有这些变型、等同结构和功能。

Claims (21)

1.一种显示控制装置，该显示控制装置包括：
画面上的触摸屏；
显示控制单元，其被构造为使显示单元在画面上显示标记、和第一图像的至少一部分，所述第一图像基于由摄像单元拍摄的多个图像；以及
接收单元，其被构造为接收通过对触摸屏进行触摸而进行的预定操作，
其中，所述显示控制单元使显示单元在与第一图像交叠的位置处显示标记，
其中，在显示有第一图像的所述至少一部分时进行了所述预定操作的情况下，所述显示控制单元，在不使标记和显示有第一图像的所述至少一部分的第一区域相对于画面相对地移动的情况下，使画面上显示的第一图像根据所述预定操作而移动，
其中，所述显示控制单元使显示单元在与第一区域不同的位置处显示由摄像单元拍摄并且对应于第一图像中的、与标记交叠的区域的图像，并且
其中，第一区域的第一端对应于画面的第一端，并且第一区域的、与第一区域的第一端不同的第二端对应于画面的、与画面的第一端不同的第二端。
2.一种显示控制装置，该显示控制装置包括：
画面上的触摸屏；
显示控制单元，其被构造为使显示单元在画面的第一区域中显示第一图像的至少一部分并在第一区域中包括的第二区域中显示标记，所述第一图像基于由摄像单元拍摄的多个图像；以及
接收单元，其被构造为接收通过对触摸屏进行触摸而进行的预定操作，
其中，第一区域的位置和第二区域位置相对于画面是固定的，
其中，所述显示控制单元在画面上显示有第一图像的所述至少一部分时进行了所述预定操作的情况下，使画面上显示的第一图像根据所述预定操作而移动，并且所述显示控制单元使显示单元在与第一区域不同的位置处显示由摄像单元拍摄并且对应于第一图像中的、与标记交叠的区域的图像，并且
其中，第一区域的第一端对应于画面的第一端，并且第一区域的、与第一区域的第一端不同的第二端对应于画面的、与画面的第一端不同的第二端。
3.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，所述第一图像是如下图像，在该图像中，由摄像单元拍摄的所述多个图像被合成。
4.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，所述标记是矩形的。
5.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，所述标记是框。
6.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，所述预定操作是对触摸屏上的第一区域的操作。
7.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，所述预定操作是轻拂操作。
8.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，所述预定操作是滑动操作。
9.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，所述第一图像是全景图像。
10.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，所述第一图像是如下图像，该图像表示摄像单元通过改变摄像范围而能够摄像的可摄像范围。
11.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，所述显示控制装置还包括输出单元，所述输出单元被构造为输出使摄像单元对如下摄像范围进行摄像的指令，该摄像范围对应于第一图像中的、与标记交叠的区域，
其中，对应于第一图像中的、与标记交叠的区域的图像是摄像单元根据所述指令而拍摄的图像。
12.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，显示控制单元以根据所述预定操作而改变第一图像的、要显示在第一区域中的部分的方式使画面上显示的第一图像根据所述预定操作相对地移动。
13.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，显示控制单元使显示单元在包括第一区域的中心的区域处显示标记。
14.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，在进行预定操作的情况下，显示控制单元将要在不同位置处显示的图像，从在进行所述预定操作之前要在不同位置处显示的图像改变为在进行所述预定操作之后对应于第一图像中的、与标记交叠的区域的所述图像。
15.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，所述标记小于所述第一区域。
16.一种显示装置，该显示装置包括：
根据权利要求1或2所述的显示控制装置；以及
显示单元，其被构造为显示第一图像的至少一部分、标记和对应于第一图像中的、与标记交叠的区域的图像。
17.一种摄像***，该摄像***包括：
根据权利要求1或2所述的显示控制装置；
显示单元，其被构造为显示第一图像的至少一部分、标记和对应于第一图像中的、与标记交叠的区域的所述图像；以及
所述摄像单元，其被构造为对用于第一图像的多个图像和对应于第一图像中的、与标记交叠的区域的图像进行拍摄。
18.一种显示控制装置的显示控制方法，该显示控制装置包括画面上的触摸屏，所述显示控制方法包括：
显示控制步骤，使显示单元在画面上显示标记、和第一图像的至少一部分，所述第一图像基于由摄像单元拍摄的多个图像；以及
接收步骤，接收通过对触摸屏进行触摸而进行的预定操作，
其中，在所述显示控制步骤中，使显示单元在与第一图像交叠的位置处显示标记，
其中，在显示有第一图像的所述至少一部分时进行了所述预定操作的情况下，在所述显示控制步骤中，在不使标记和显示有第一图像的所述至少一部分的第一区域相对于画面相对地移动的情况下，使画面上显示的第一图像根据所述预定操作而移动，
其中，在所述显示控制步骤中，使显示单元在与第一区域不同的位置处显示由摄像单元拍摄并且对应于第一图像中的、与标记交叠的区域的图像，并且
其中，第一区域的第一端对应于画面的第一端，并且第一区域的、与第一区域的第一端不同的第二端对应于画面的、与画面的第一端不同的第二端。
19.一种显示控制装置的显示控制方法，该显示控制装置包括画面上的触摸屏，所述显示控制方法包括：
显示控制步骤，使显示单元在画面的第一区域中显示第一图像的至少一部分并在第一区域中包括的第二区域中显示标记，所述第一图像基于由摄像单元拍摄的多个图像；以及
接收步骤，接收通过对触摸屏进行触摸而进行的预定操作，
其中，第一区域的位置和第二区域位置相对于画面是固定的，
其中，在所述显示控制步骤中，在画面上显示有第一图像的所述至少一部分时进行了所述预定操作的情况下，使画面上显示的第一图像根据所述预定操作而移动，并且在所述显示控制步骤中，使显示单元在与第一区域不同的位置处显示由摄像单元拍摄并且对应于第一图像中的、与标记交叠的区域的图像，并且
其中，第一区域的第一端对应于画面的第一端，并且第一区域的、与第一区域的第一端不同的第二端对应于画面的、与画面的第一端不同的第二端。
20.一种计算机可读存储介质，其存储程序，该程序用于使计算机执行显示控制装置的显示控制方法，该显示控制装置包括画面上的触摸屏，所述显示控制方法包括：
显示控制步骤，使显示单元在画面上显示标记、和第一图像的至少一部分，所述第一图像基于由摄像单元拍摄的多个图像；以及
接收步骤，接收通过对触摸屏进行触摸而进行的预定操作，
其中，在所述显示控制步骤中，使显示单元在与第一图像交叠的位置处显示标记，
其中，在显示有第一图像的所述至少一部分时进行了所述预定操作的情况下，在所述显示控制步骤中，在不使标记和显示有第一图像的所述至少一部分的第一区域相对于画面相对地移动的情况下，使画面上显示的第一图像根据所述预定操作而移动，
其中，在所述显示控制步骤中，使显示单元在与第一区域不同的位置处显示由摄像单元拍摄并且对应于第一图像中的、与标记交叠的区域的图像，并且
其中，第一区域的第一端对应于画面的第一端，并且第一区域的、与第一区域的第一端不同的第二端对应于画面的、与画面的第一端不同的第二端。
21.一种计算机可读存储介质，其存储程序，该程序用于使计算机执行显示控制装置的显示控制方法，该显示控制装置包括画面上的触摸屏，所述显示控制方法包括：
显示控制步骤，使显示单元在画面的第一区域中显示第一图像的至少一部分并在第一区域中包括的第二区域中显示标记，所述第一图像基于由摄像单元拍摄的多个图像；以及
接收步骤，接收通过对触摸屏进行触摸而进行的预定操作，
其中，第一区域的位置和第二区域位置相对于画面是固定的，
其中，在所述显示控制步骤中，在画面上显示有第一图像的所述至少一部分时进行了所述预定操作的情况下，使画面上显示的第一图像根据所述预定操作而移动，并且在所述显示控制步骤中，使显示单元在与第一区域不同的位置处显示由摄像单元拍摄并且对应于第一图像中的、与标记交叠的区域的图像，并且
其中，第一区域的第一端对应于画面的第一端，并且第一区域的、与第一区域的第一端不同的第二端对应于画面的、与画面的第一端不同的第二端。
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