CN108986504A - 一种智能车辆及其重启方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能车辆，其包括用于所述车辆的重启***，所述***包括：重启条件检测装置，被配置为检测机动车辆是否满足重启条件：发动机空转且没有挂挡、防锁定***的车轮转速传感器显示为零且电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动；环境检测装置，被配置为检测机动车辆的周围环境的图像；和重启辅助装置，其被配置为基于机动车辆满足重启条件时，检测机动车辆的周围环境的图像来确定行人的移动和/或位置，并且基于所确定的移动和/或位置来确定用于重启机动车辆的重启。其可以帮助新手司机或者在环境复杂能见度较差的情况辅助车辆重启控制，预防交通事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种智能车辆及车辆智能重启方法。
背景技术
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合***，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；其次是GPS定位***，利用这个***精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息***，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰***，包括探测雷达、信息处理***、驾驶控制***，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警***，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信***，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶***，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性***的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要感受汽车如车速、侧向偏移、横摆角速度等的信息，然后经过判断、分析和决策，并与自己的驾驶经验相比较，确定出应该做的操纵动作，最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。因此在整个驾驶过程中，驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的情况，很容易造成交通事故。通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制***的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。
从具体和现实的方面来看，智能汽车较为成熟的和可预期的功能和***主要是包括智能驾驶***、生活服务***、安全防护***、位置服务***以及用车服务***等，各个参与企业也主要是围绕上述这些功能***进行发展的。这其中，各个***实际上又包括一些细分的***和功能，比如智能驾驶***就是一个大的概念，也是一个最复杂的***，它包括了：智能传感***、智能计算机***、辅助驾驶***、智能公交***等；生活服务***包括了影音娱乐，信息查询以及各类生物服务等功能；而像位置服务***，除了要能提供准确的车辆定位功能外，还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通，从而实现约定目标的行驶目的。
目前智能车辆主要研究在于车辆的自动驾驶，但是很少有关注到人机结合的部分，而在智能车辆的研发未到位时，人工驾驶的过程中的车辆重启过程的辅助未受到充分重视。
发明内容
本发明提出了解决所述问题的技术方案：一种智能车辆，其包括用于所述车辆的重启***，其特征在于，所述***包括：重启条件检测装置，被配置为检测机动车辆是否满足重启条件：发动机空转且没有挂挡、防锁定***的车轮转速传感器显示为零且电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动；环境检测装置，被配置为检测机动车辆的周围环境的图像；和重启辅助装置，其被配置为基于机动车辆满足重启条件时，检测机动车辆的周围环境的图像来确定行人的移动和/或位置，并且基于所确定的移动和/或位置来确定用于重启机动车辆的重启。
进一步的，所述重启辅助装置被配置为基于所检测到的所述机动车辆的周围环境的图像来确定一组行人的移动和/或位置，并基于所确定的移动和/或行人组的确定位置重启机动车辆。
进一步的，所述重启辅助装置还被配置为确定所述机动车辆在所述机动车辆的周围环境中的可能路线，并且基于所述机动车辆确定所述行人或所述行人群的可能路径确定重启机动车辆的重启时间。
进一步的，所述重启辅助设备被配置为基于所确定的可能路线和所述可能路径来提供碰撞避免。
进一步的，所述环境检测设备包括红外感测、摄像、雷达或超声装置中的一个或多个。本发明另一方面提供一种车辆智能重启方法，所述方法包括：检测是否满足重启条件；利用环境检测装置捕获机动车辆周围环境的图像；并且基于所确定的行人和/或行人的确定位置确定重启机动车辆的重启时间。
进一步的，所述方法还包括：基于检测到的机动车辆周围环境的图像确定一组行人的移动和/或位置；并且基于所确定的行人和/或所确定的行人组的位置确定重启机动车的重启时间。
进一步的，所述方法还包括：基于检测到的机动车辆周围环境的图像，确定机动车辆在机动车辆周围环境中的可能路线；确定行人的可能路径或者基于检测到的机动车周围环境图像的一组行人；并且基于所确定的可能路线和可能路径确定重启机动车辆的重启时间。
进一步的，所述方法还包括基于所确定的可能路线和可能路径提供碰撞避免。
本发明所取得的有益技术效果是：其尤其是适于驾驶新手或者在驶离环境复杂如光线不足的地方的辅助。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它***、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的***、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
实施例一。
本实施例提供一种智能车辆，其包括用于所述车辆的重启***，其特征在于，所述***包括：重启条件检测装置，被配置为检测机动车辆是否满足重启条件：发动机空转且没有挂挡、防锁定***的车轮转速传感器显示为零且电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动；环境检测装置，被配置为检测机动车辆的周围环境的图像；和重启辅助装置，其被配置为基于机动车辆满足重启条件时，检测机动车辆的周围环境的图像来确定行人的移动和/或位置，并且基于所确定的移动和/或位置来确定用于重启机动车辆的重启。
进一步的，所述重启辅助装置被配置为基于所检测到的所述机动车辆的周围环境的图像来确定一组行人的移动和/或位置，并基于所确定的移动和/或行人组的确定位置重启机动车辆。
进一步的，所述重启辅助装置还被配置为确定所述机动车辆在所述机动车辆的周围环境中的可能路线，并且基于所述机动车辆确定所述行人或所述行人群的可能路径确定重启机动车辆的重启时间。
进一步的，所述重启辅助设备被配置为基于所确定的可能路线和所述可能路径来提供碰撞避免。
进一步的，所述环境检测设备包括红外感测、摄像、雷达或超声装置中的一个或多个。这里还提供一种车辆智能重启方法，用于如前的车辆所述方法包括：利用环境检测装置捕获机动车辆周围环境的图像；并且基于所确定的行人和/或行人的确定位置确定重启机动车辆的重启时间。所述方法还包括：基于检测到的机动车辆周围环境的图像确定一组行人的移动和/或位置；并且基于所确定的行人和/或所确定的行人组的位置确定重启机动车的重启时间。所述方法还包括：基于检测到的机动车辆周围环境的图像，确定机动车辆在机动车辆周围环境中的可能路线；确定行人的可能路径或者基于检测到的机动车周围环境图像的一组行人；并且基于所确定的可能路线和可能路径确定重启机动车辆的重启时间。所述方法还包括基于所确定的可能路线和可能路径提供碰撞避免。
实施例二。
本实施例继续解释所述一种智能车辆，该车辆具备智能传感***、智能计算机***、辅助驾驶***、智能公交***等；生活服务***包括了影音娱乐，信息查询以及各类生物服务等功能；而像位置服务***，除了要能提供准确的车辆定位功能外，还要让汽车能与另外的汽车实现自动位置互通，从而实现约定目标的行驶目的。其还包括用于所述车辆的重启***，以便于在几乎没有光线或者可见度极低的场景重启预防事故，其特征在于，所述***包括：重启条件检测装置组用于检测是否满足重启条件；环境检测装置，被配置为检测机动车辆的周围环境的图像；和重启辅助装置，其被配置为基于检测到的机动车辆的周围环境的图像来确定行人的移动和/或位置，并且基于所确定的移动来确定用于重启机动车辆的重启时机。所述重启辅助装置被配置为基于所检测到的所述机动车辆的周围环境的图像来确定一组行人的移动和/或位置，并基于所确定的移动和/或行人组的确定位置重启机动车辆。
进一步的，所述重启辅助装置还被配置为确定所述机动车辆在所述机动车辆的周围环境中的可能路线，并且基于所述机动车辆确定所述行人或所述行人群的可能路径确定重启机动车辆的重启时间。所述重启辅助设备被配置为基于所确定的可能路线和所述可能路径来提供碰撞避免，这里的可能路线可以根据人或者人群的行进方向和速率进行大致的推断判断，这里就不再赘述。
进一步的，所述环境检测设备包括红外感测、摄像、雷达或超声装置中的一个或多个。这里还提供一种车辆智能重启方法，用于如前的车辆所述方法包括：先检测车辆自身是否可以重启；利用环境检测装置捕获机动车辆周围环境的图像；并且基于所确定的行人和/或行人的确定位置确定重启机动车辆的重启时间。所述方法还包括：基于检测到的机动车辆周围环境的图像确定一组行人的移动和/或位置；并且基于所确定的行人和/或所确定的行人组的位置确定重启机动车的重启时间。所述方法还包括：基于检测到的机动车辆周围环境的图像，确定机动车辆在机动车辆周围环境中的可能路线；确定行人的可能路径或者基于检测到的机动车周围环境图像的一组行人；并且基于所确定的可能路线和可能路径确定重启机动车辆的重启时间。所述方法还包括基于所确定的可能路线和可能路径提供碰撞避免。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，***和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种阶段。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，技术发展，因此，许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
此外，尽管每个操作可以将操作描述为顺序过程，但是许多操作可以并行或同时执行。另外，可以重新排列操作的顺序。一个过程可能有其他步骤。此外，可以通过硬件，软件，固件，中间件，微代码，硬件描述语言或其任何组合来实现方法的示例。当在软件，固件，中间件或微代码中实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在诸如存储介质的非暂时性计算机可读介质中，并通过处理器执行所描述的任务。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (9)
1.一种智能车辆，其包括用于所述车辆的重启***，其特征在于，所述***包括：重启条件检测装置，被配置为检测机动车辆是否满足重启条件：发动机空转且没有挂挡、防锁定***的车轮转速传感器显示为零且电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动；环境检测装置，被配置为检测机动车辆的周围环境的图像；和重启辅助装置，其被配置为基于机动车辆满足重启条件时，检测机动车辆的周围环境的图像来确定行人的移动和/或位置，并且基于所确定的移动和/或位置来确定用于重启机动车辆的重启。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述重启辅助装置被配置为基于所检测到的所述机动车辆的周围环境的图像来确定一组行人的移动和/或位置，并基于所确定的移动和/或行人组的确定位置重启机动车辆。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述重启辅助装置还被配置为确定所述机动车辆在所述机动车辆的周围环境中的可能路线，并且基于所述机动车辆确定所述行人或所述行人群的可能路径确定重启机动车辆的重启时间。
4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述重启辅助设备被配置为基于所确定的所述可能路径来提供碰撞避免。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述环境检测设备包括红外感测、摄像、雷达或超声装置中的一个或多个。
6.一种车辆智能重启方法，其用于如权利要求5所述的智能车辆，其特征在于，所述方法包括：检测车辆是否符合重启条件；利用环境检测装置捕获机动车辆周围环境的图像；并且基于所确定的行人和/或行人的确定位置确定重启机动车辆的重启时间。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于检测到的机动车辆周围环境的图像确定一组行人的移动和/或位置；并且基于所确定的行人和/或所确定的行人组的位置确定重启机动车的重启时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于检测到的机动车辆周围环境的图像，确定机动车辆在机动车辆周围环境中的可能路线；确定行人的可能路径或者基于检测到的机动车周围环境图像的一组行人；并且基于所确定的可能路线和可能路径确定重启机动车辆的重启时间。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于所确定的可能路线和可能路径提供碰撞避免。
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