CN108986099A - 手操器检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手操器检测装置。该装置包括：相机，用于获取待测手操器的目标图像；处理器，与相机连接，用于将目标图像与预设的手操器的标准图像进行比对，得到比对结果；处理器还用于根据比对结果确定手操器的异常。通过本发明，达到了提高手操器检测结果的准确性的效果。

Description

手操器检测装置

技术领域

本发明涉及电器领域，具体而言，涉及一种手操器检测装置。

背景技术

现阶段自动化的全面推广已成为企业发展的主流浪潮，电子行业也在朝着检测设备自动化的方向在发展。而目前，商用、热水器等手操器检验环节都是采用人工手动工装来进行，此种方式存在人为操作和判断影响检验结果的弊端。

针对相关技术中人工手动检测手操器结果不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种手操器检测装置，以解决人工手动检测手操器结果不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种手操器检测装置，该装置包括：相机，用于获取待测手操器的目标图像；处理器，与所述相机连接，用于将所述目标图像与预设的手操器的标准图像进行比对，得到比对结果；所述处理器还用于根据所述比对结果确定所述手操器的异常。

进一步地，所述装置还包括：显示屏，与所述处理器连接，用于根据所述处理器确定出的所述手操器的异常进行显示。

进一步地，所述显示屏还用于显示工作平台上的多个待测手操器中有异常的手操器的位置。

进一步地，所述装置还包括：报警装置，与所述处理器连接，用于在确定出所述手操器异常后发出报警。

进一步地，所述装置还包括：工作平台，所述工作平台用于放置多个待测手操器，所述工作平台位于所述相机的拍摄区域内。

进一步地，所述装置还包括：气嘴极性除尘装置，与所述待测手操器相邻设置，用于去除所述待测手操器的液晶显示区域的灰尘。

进一步地，所述装置还包括：RS232通信接口和转接板，其中，所述RS232通信接口与所述转接板进行通信，所述转接板用于将待传输数据按照内部协议进行转换发出。

进一步地，所述装置还包括：按键控制装置，用于通过步进电机控制点击头在X，Y，Z方向移动，以对所述手操器的按键进行点击。

进一步地，所述装置还包括：存储器，用于将所述手操器的异常测试结果保存到文本文档中。

进一步地，所述装置还包括：计算机串口，用于与红外信号转换仪进行对接，实现对遥控器红外信号的判定。

本发明通过相机，用于获取待测手操器的目标图像；处理器，与相机连接，用于将目标图像与预设的手操器的标准图像进行比对，得到比对结果；处理器还用于根据比对结果确定手操器的异常，解决了人工手动检测手操器结果不准确的问题，进而达到了提高手操器检测结果的准确性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的手操器检测装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的手操器视觉自动检测装置的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的手操器检测装置的检测原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种手操器检测装置。

图1是根据本发明实施例的手操器检测装置的示意图，如图1所示，该装置包括：

相机10，用于获取待测手操器的目标图像；

处理器20，与相机连接，用于将目标图像与预设的手操器的标准图像进行比对，得到比对结果；

处理器20还用于根据比对结果确定手操器的异常。

该实施例采用相机10，用于获取待测手操器的目标图像；处理器20，与相机连接，用于将目标图像与预设的手操器的标准图像进行比对，得到比对结果；处理器20还用于根据比对结果确定手操器的异常，从而解决了人工手动检测手操器结果不准确的问题，进而达到了提高手操器检测结果的准确性的效果。

在本发明实施例中，相机可以是黑白工业相机，可以在动态和静态拍照，待测手操器的目标图像中包括待测手操器的液晶显示屏与面板丝印外观等内容，通过将目标图像和预设的标准图像进行比对判断异常，可以实现对手操器的视觉检测。相比于传统的人工手动测量，具有更多的优点，既提高检测结果的准确性，又提高检测效率。

可选的，该装置还包括：显示屏，与处理器连接，用于根据处理器确定出的手操器的异常进行显示。

可选的，显示屏还用于显示工作平台上的多个待测手操器中有异常的手操器的位置。

显示屏可以显示当前测试的手操器是否存在异常，如果当前正在测试多个，则可以显示每个异常的手操器所在的位置以及具体的异常数据。

可选的，该装置还包括：报警装置，与处理器连接，用于在确定出手操器异常后发出报警。

如果检测出手操器存在异常，则可以通过报警装置发出报警提醒工作人员当前测试的手操器存在异常。

可选的，该装置还包括：工作平台，工作平台用于放置多个待测手操器，工作平台位于相机的拍摄区域内。

工作平台是手操器检测装置中用于防止待测手操器的平台，工作平台可以被相机拍摄到，工作平台可以是双工位工作平台，每个工位平台上可以防止4个以上的待测手操器，可以减少更换，提高测试效率。

可选的，该装置还包括：气嘴极性除尘装置，与待测手操器相邻设置，用于去除待测手操器的液晶显示区域的灰尘。

在一些情况下，待测手操器的液晶显示屏上具有灰尘，可能会被误识别为异常，因而可以通过气嘴极性除尘装置将手操器的液晶显示区域的灰尘去除，以提高检测结果的准确率。

可选的，该装置还包括：RS232通信接口和转接板，其中，RS232通信接口与转接板进行通信，转接板用于将待传输数据按照内部协议进行转换发出。

手操器检测装置具有独立RS232接口(一个测试间对应一个接口)，可以与转接板进行通信，相应控制数据有设备发出，转接板负责将数据按照内部协议进行转换发出，从而实现与被测件的通信，需要说明的是转接板只负责转发数据，不做逻辑控制。

可选的，该装置还包括：按键控制装置，用于通过步进电机控制点击头在X，Y，Z方向移动，以对手操器的按键进行点击。点击头对手操器的按键进行点击时可以通过步进电机来控制点击头在各个方向移动，以实现灵活控制。

可选的，该装置还包括：存储器，用于将手操器的异常测试结果保存到文本文档中。

在检测出手操器的异常之后，可以将测试结果保存到文本文档中，以记录测试结果，方便用户后续查看。

可选的，该装置还包括：计算机串口，用于与红外信号转换仪进行对接，实现对遥控器红外信号的判定。

除了根据预设程序自动执行操作之外，还可以根据遥控器执行控制，其中，遥控器发出红外信号，手操器检测装置可以通过计算机串口与红外信号转换仪对接，实现对遥控器红外信号的判定，实现根据遥控器执行控制。

在本发明实施例中，视觉检测具有以下功能：

1、LCD屏显多划、漏光、暗划、黑点、杂色等通过相机取照，并通过图像处理软件与标准图像进行对比来检验。

2、LCD屏显内容的设置与检测：可通过鼠标依次点亮相应显示字符段，***将自动生成信号电平串并保存。

3、背光检测：通过背光电流来检测背光是否正常工作，电流的上下限值可设置。

4、按键及触摸按键的检测：通过多功能点击头执行按键动作，在工件被按键后，工件会自动通过通讯板自动向测试***发送按键信号。

通过手操器自动化测试设备，由离线式人为操作控制转换成在线式自动测试，解决了人为操作带来的弊端，有效的控制生产节拍和提高检验效率，实现测试过程自动化的目标。

本发明实施例的手操器检测装置可以作为一种手操器视觉检测装置，可以用于空调手操器的自动化测试，主要具备提供以下功能：1)具有视觉检测功能，可检测LCD屏显多划、漏光、暗划、黑点、杂色及丝印字符不良以及LCD屏显内容的检测；2)检测背光不良；3)可执行机械按键及触摸按键的检测；4)红外信号接收效果；5)接收被测试机的测试数据并显示测试结果。

本发明实施例还提供了一种优选实施方式，下面结合该优选实施方式对本发明实施例的技术方案进行说明。

本发明实施例的手操器视觉自动检测装置，主要由双工位工作平台、手操器除尘装置、按键点击头测试***、相机、电脑等组成，测试流程主要为手操器上电，LCD全屏显示。(自动检测液晶屏画面，面板外观)；b)进入测试模式，自动按键，LCD分屏显示测试；c)背光电流检测；d)检测蜂鸣器工作电流；e)红外接收测试(包括正常遥控接收与衰减遥控接收)；f)显示并保存检测结果及不良内容。

本发明实施例的技术方案具备以下两个大的发明点：

发明点一：

液晶显示功能与面板丝印外观的视觉自动检测。

发明点二：

按键功能与声音功能的自动检测。

结构设计：图2是根据本发明实施例的手操器视觉自动检测装置的示意图，如图2所示，本测试装置采用40*40方通焊接一体机架，通过3层打磨喷涂工艺，外观美观，结构牢固耐用。图3是根据本发明实施例的手操器检测装置的检测原理图。

1、主要测试要求。

a)设备测试完毕后，良品与次品分拣，检测出次品发出报警信号，自动保存测试不合格测试记录；

b)功能测试(即按键与红外信号测试)漏检率为0％，整体测试误判率不大于5％(即设备报错数量中经复核属于合格品的产品数量/设备报错的产品数量*100％<＝5％)；

c)功能测试转换板、红外信号测试的发射头及红外信号转换仪均要保证相关连接、通讯、测试模块运行正常(因功能测试转换板、红外发射头、红外信号转换仪本身不稳定导致的漏检、误判不计入是设备的漏检率和误判率)；

d)设备与转接板通信要求：设备提供独立RS232接口(一个测试间对应一个接口)与转接板进行通信，相应控制数据有设备发出，转接板负责将数据按照内部协议进行转换发出，从而实现与被测件的通信。转接板只负责转发数据，不做逻辑控制。

2、主要硬件配置要求。

a)双工位工作平台：每个工位放置4个以上手操器，共8个手操器工装；

b)手操器除尘功能：对8个工位手操器液晶显示区域具有气嘴极性除尘；

c)可配合自动组装***，配置可用机械手自动上、下料；也可选用手工上、下料；

d)按键控制：采用步进电机控制X、Y、Z轴方向移动，选用耐用笔式专用型点击头，使用寿命1年以上，按压力度可调，接触面软，且保证力度均匀，按键速度和保持时间可调节，独立按键动作最快按压动作速度应不小于3次/秒，不能损坏手操器和按键；

e)按键点击头安装简便，机械按键点击头与触摸按键点击头能在2分钟内完成切换；

f)测试设备通过计算机串口与红外信号转换仪对接，实现对遥控器红外信号判定，测试设备与红外信号转换仪之间的通讯协议预先协商好。通过I/O控制转换板选取对应的红外信号转换协议；

g)采用黑白工业相机(500万像素)，动态、静态均能拍照；

h)在显示器上高亮显示测试不合格品工位，并显示“不合格”字样，同时高亮显示测试不合格数据及报警；

i)电脑：18.5寸液晶显示器，***要求配置原装联想、DELL、HP，CPU***i5，内存4G，硬盘1T，DVD光驱、可联网、2个USB2.0接口；***采用简体中文版XP***；

j)设备随机配送一个USB存储盘，容量8G以上，便于拷贝测试程序；

k)每台设备随机配置一个便携式工具包，一套维修工具(各种螺丝刀、扳手等)和一台易损备件；

l)应用软件，智能傻瓜式人机界面，分为作业员界面、工程师界面、检测标定用界面，各界面设置有密码，有数据统计界面，以便管理；

m)电源规格要求220V、50Hz，设备总电源配220V、10A的插头；

n)设备具有漏电保护，电器安全接地、静电接地符合相关国家标准、行业标准。

3、软件功能。

a)实时监测画面，显示每个线控器监测数据和信号波形，不合格值、不良键显示和不良品显示；

b)显示生产数量、生产速度、不良数量和合格率；

c)线控器检测时，能同时显示上次测试结果；

d)自动保存测试数据及结果，将测试数据保存在文本文档中。

4、信息化要求

a)通讯交互方式：

文本交互方式：设备厂家设计程序可实现实时按单元输出文本文件或其他可解析的固定格式的文件，可定制输出至自定义的路径文件夹，以供客户设计软件抓取读取数据。

b)通讯交互数据内容。

通讯交互数据内容主要体现设备KPI指标，实时状态，质量信息(检测设备)等信息。实时性要求1秒内，以设备生产最小单件为单位。1)生产产品信息，如产品型号、产品编码等；2)设备报警信息，如报警时间、报警原因等；3)设备实时状态，包括设备KPI指标，如设备开停机状态、设备利用率、设备的产量等；4)设备工艺参数，如静态电流、电池电压、发射强度等。

c)交互功能需求。

1)读取数据，2)信息化管理***下发交互读取数据命令，设备实时回传相应数据；3)控制设备动作；4)客户下发交互控制动作命令，设备厂家实时根据通讯协议做相应的控制动作。5)设备预留供电插座；6)预留放置客户通讯模块的固定位置(针对非标设备)7)针对给予PLC控制设备。

①PLC通讯模块接口需设置固定的通讯参数：A.波特率：9600Bps；B.校验：偶校验；C.数据位：7；D.停止位：1；E.PLC地址站号：01。

实现手操器视觉自动检测之后，可避免功能检测人工判定，减少测试漏检，保证合格品流入后工序。测试效率有效提高，减少人为周转操作，可以有效避免静电损伤、机械损伤等控制器“隐形杀手”。可实现控制器手操器自动功能检测，实现自动化减员。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种手操器检测装置，其特征在于，包括：

相机，用于获取待测手操器的目标图像；

处理器，与所述相机连接，用于将所述目标图像与预设的手操器的标准图像进行比对，得到比对结果；

所述处理器还用于根据所述比对结果确定所述手操器的异常。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示屏，与所述处理器连接，用于根据所述处理器确定出的所述手操器的异常进行显示。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述显示屏还用于显示工作平台上的多个待测手操器中有异常的手操器的位置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报警装置，与所述处理器连接，用于在确定出所述手操器异常后发出报警。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

工作平台，所述工作平台用于放置多个待测手操器，所述工作平台位于所述相机的拍摄区域内。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

气嘴极性除尘装置，与所述待测手操器相邻设置，用于去除所述待测手操器的液晶显示区域的灰尘。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

RS232通信接口和转接板，其中，所述RS232通信接口与所述转接板进行通信，所述转接板用于将待传输数据按照内部协议进行转换发出。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

按键控制装置，用于通过步进电机控制点击头在X，Y，Z方向移动，以对所述手操器的按键进行点击。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储器，用于将所述手操器的异常测试结果保存到文本文档中。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计算机串口，用于与红外信号转换仪进行对接，实现对遥控器红外信号的判定。