CN108985634B - 一种物品配送方法、服务器及配送机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物品配送方法、服务器及配送机器人，其方法包括：服务器接收到配送任务时，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜；并将所述配送任务以及若干个所述配送货柜的货柜信息下发给所述配送机器人；所述配送机器人通过若干个所述货柜信息对应的若干个所述配送货柜装载物品后，根据所述配送任务进行配送。本发明通过若干个配送货柜来对物品进行配送，节省了人力成本，并且能够同时配送多个种类的物品，提高了配送效率。

Description

一种物品配送方法、服务器及配送机器人

技术领域

本发明涉及机器人货物配送领域，尤指一种物品配送方法、服务器及配送机器人。

背景技术

当前机器人技术如火如荼，工厂里的工业机器人实现了生产自动化，家庭里的服务型机器人给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化、自动化。

在医院中，各个科室之间经常需要相互运送一些物品，例如检验科室需要将采集到的样本运输到化验室，而化验室则需要将化验结果反馈到检验科室。对于一些住院的病人，药品站需要将病人的药物送到病人的病房中。对于上述标本、药物的运输，目前都是由医院的工作人员来完成，对于人力成本的要求比较高，并且与医院的智能化发展格格不入。

为了使得物品的运输更加智能化，解放人力，本发明提供了一种物品配送方法、服务器及配送机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种物品配送方法、服务器及配送机器人。本发明通过若干个配送货柜来对物品进行配送，节省了人力成本，并且能够同时配送多个种类的物品，提高了配送效率。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种物品配送方法，包括步骤：服务器接收到配送任务时，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜；并将所述配送任务以及若干个所述配送货柜的货柜信息下发给所述配送机器人；所述配送机器人通过若干个所述货柜信息对应的若干个所述配送货柜装载物品后，根据所述配送任务进行配送。

优选的，还包括步骤：所述服务器预先根据物品的种类，将所述机器人的货柜划分为若干类，使得每类物品与每类货柜形成映射；并设置每类货柜的最大容量。

优选的，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人上选择若干个处于空闲状态的货柜作为配送货柜，此步骤具体包括步骤：所述服务器解析所述配送请求，获取所述物品的种类以及每类物品的数量；所述服务器根据机器人上每类货柜的使用情况，每类货柜的最大容量，所述物品的种类以及每类物品的数量，查找出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人；所述服务器根据每类物品与每类货柜之间的映射关系以及每类物品的数量，在每类物品映射的货柜中，选择对应数量的空闲货柜作为每类物品的配送货柜。

优选的，所述配送任务包括物品的取货地址以及每类物品对应的送货地址；所述配送机器人通过若干个所述货柜信息对应的若干个所述配送货柜装载物品后，根据所述配送任务进行配送，此步骤具体包括：所述配送机器人根据所述配送任务到达取货地址后，根据若干个所述货柜信息打开对应的若干个所述配送货柜，通过若干个所述配送货柜装载各自对应种类的物品；所述配送机器人根据每类物品对应的送货地址进行配送，当送达一类物品对应的述送货地址后，将此类物品对应的所有货柜全部打开，待此类物品被取走后，完成此类物品的配送。

优选的，还包括步骤：所述机器人到达每类物品对应的取货地址后，获取并验证装货验证信息，若验证通过，则根据若干个所述货柜信息打开若干个所述配送货柜；所述机器人送达一类物品对应的述送货地址后，获取并验证取货验证信息，若验证通过，则将此种类物品对应的所有货柜全部打开。

本发明还提供了一种应用于物品配送的服务器，包括：服务器接收模块，用于接收所述配送任务；选择模块，与所述服务器接收模块电连接，用于查找出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜；发送模块，与所述选择模块电连接，用于将所述配送任务以及货柜分配信息下发给所述配送机器人，使所述配送机器人根据所述货柜分配信息中的若干个所述配送货柜装载物品，并根据所述配送任务进行配送。

优选的，所述服务器还包括：处理模块，还用于预先根据物品的种类，将所述机器人的货柜划分为若干类，使得每类物品与每类货柜形成映射；设置模块，用于设置每类货柜的最大容量；获取模块，与所述服务器接收模块电连接，用于解析所述配送请求，获取所述物品的种类以及每类物品的数量；查找模块，与所述获取模块电连接，用于根据机器人上每类货柜的使用情况，每类货柜的最大容量，所述物品的种类以及每类物品的数量，查找出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人；所述选择模块，用于根据每类物品与每类货柜之间的映射关系，在每类物品映射的货柜中，选择对应数量的空闲货柜作为每类物品的配送货柜。

本发明还提供一种应用于物品配送的机器人，配送机器人包括多个货柜，所述配送机器人还包括：机器人接收模块，用于接收服务器下发的配送任务以及若干个配送货柜的货柜信息；所述配送货柜，由服务器接收到配送任务时，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜而得到。配送模块，用于根据所述货柜分配信息中的若干个所述配送货柜装载物品，并根据所述配送任务进行配送。

优选的，所述配送任务包括物品的取货地址以及每类物品对应的送货地址，所述配送机器人还包括：控制模块，用于当配送机器人根据所述配送任务到达取货地址后，根据若干个所述货柜信息打开对应的若干个所述配送货柜，通过若干个所述配送货柜装载各自对应种类的物品；所述配送模块，所述配送机器人根据每类物品对应的送货地址进行配送；所述控制模块，还用于当送达一类物品对应的述送货地址后，将此类物品对应的所有货柜全部打开，待此类物品被取走后，完成此类物品的配送。

优选的，所述配送机器人还包括：验证模块，用于所述机器人到达每类物品对应的取货地址后，获取并验证装货验证信息；所述控制模块，与所述验证模块电连接，还用于若验证通过，则根据若干个所述货柜信息打开若干个所述配送货柜；所述验证模块，用于所述机器人送达一类物品对应的述送货地址后，获取并验证取货验证信息；所述控制模块，还用于若验证通过，则将此种类物品对应的所有货柜全部打开。

通过本发明提供的一种物品配送方法、服务器及配送机器人，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明通过机器人上的货柜对物品进行配送，能够有效节省人力成本。在配送时，由于有些药物或者检验样本之间不能相互污染，本发明为每类物品分配相应的配送货柜，可有效隔绝物品之间的相互影响，防止相互污染。

2、本发明能够根据物品的类型，对机器人的货柜进行分类，当配送机器人接收多个配送任务后，多个订单中的物品能够按照分类装入机器人相应的配送货柜中，优化对机器人货柜的管理。在每类物品到达配送地址后，机器人或打开此类物品对应的所有货柜，工作人员可将这一类所有的物品全部取出，提高了机器人配送的效率。

3、本发明在装货和取货的时候都需要工作人员输入验证信息，只有在验证成功后才能装货或取货，提高了机器人在配送过程中的安全性。

4、当前技术在运输样本过程中一般是统一收取所有样本，再在分类室区分后发往各科室，当各科室可检测多个项目时，科室内部还需自行区分检测类别，非常不便。而本发明在收取样本时分配相应的货柜即对其做了区分，无需再次进行分类，优化了配送流程。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种物品配送方法、服务器及配送机器人的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种物品配送方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明一种物品配送方法的另一个实施例的流程图；

图3是本发明一种应用于物品配送的服务器的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明一种应用于物品配送的配送机器人的一个实施例的结构示意图。

附图标号说明：

1-服务器、11-服务器接收模块、12-选择模块、13-发送模块、14-处理模块、15-设置模块、16-获取模块、17-查找模块；

2-配送机器人、21-机器人接收模块、22-配送模块、23-控制模块、24-验证模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明提供了一种物品配送方法的一个实施例，如图1所示，包括：

S1服务器接收到配送任务时，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜；

S2将所述配送任务以及若干个所述配送货柜的货柜信息下发给所述配送机器人；

S3所述配送机器人通过若干个所述货柜信息对应的若干个所述配送货柜装载物品后，根据所述配送任务进行配送。

具体的，本发明中的物品包括医院中的检验样本(例如血液样本、尿液样本、唾液样本)或者药品、医疗用品等。本发明中的机器人上具有多个货柜，每个货柜都有自身的唯一编号，可用来装载物品。

本发明可用于医院中的物品配送。医院的每个科室可安装配送请求端(包括电脑、平板电脑、手机等终端)，医护人员需要配送某些物品时，可在配送请求端上编辑需要配送的物品、数量以及取货地址和配送地址，并将配送任务发送到服务器。

本实施例以护士站将病人体液样本配送至化验站为例。护士站的工作人员可以在配送请求端输入需要配送的体液样本及数量，如血液样本1组、尿液样本2组、唾液样本2组，取货地址为住院部内科护士站，配送地址为化验室，配送请求端将这些内容整合为配送任务发送至服务器。

服务器接收到配送任务后，会在众多机器人中选择出能够执行所述配送任务的机器人(例如将没有配送任务的机器人，或者货柜没有装满的机器人)作为此次任务的配送机器人。由于医院中物品的特殊性，例如血液样本和尿液样本之间不能混合放置，或者有些药物之间不能混合放置，因此对于这些物品，本实施例中使用多个货柜来分隔装载，有效防止了物品之间的相互影响。

服务器会根据物品在所述配送机器人的货柜中，选择编号为003、005、006、007、012的五个空闲货柜作为配送货柜(也可以按照货柜分配规则分配3个空闲货柜作为配送货柜，即为每类物品分配一个货柜)；分别用来装载血液样本1组、尿液样本2组、唾液样本2组。然后服务器会将所述配送任务以及五个配送货柜的货柜信息(即货柜编号)下发给所述配送机器人。

机器人在收到配送任务和五个配送货柜的货柜信息后，会根据地图移动至取货地址，打开这五个配送货柜，工作人员即可将1组血液样本、2组尿液样本、2组唾液样本分别装入五个配送货柜，然后点击机器人上的装货完成按钮，使机器人自动关闭五个配送货柜，或可直接人工关闭这5个配送货柜。机器人再根据地图，将5组体液样本运送至化验站，完成配送。

本发明通过机器人完成物品的配送，能够节省大量的人力成本，并且在机器人上设置了多个货柜，能起到物品隔离的作用，使物品之间不会相互污染。

本发明还提供了一种物品配送方法的另一个实施例，如图2所示，包括：

S0所述服务器预先根据物品的种类，将所述机器人的货柜划分为若干类，使得每类物品与每类货柜形成映射；并设置每类货柜的最大容量。

S11服务器接收到配送任务时，解析所述配送请求，获取所述物品的种类以及每类物品的数量；

S12所述服务器根据机器人上每类货柜的使用情况，每类货柜的最大容量，所述物品的种类以及每类物品的数量，查找出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人；

S13所述服务器根据每类物品与每类货柜之间的映射关系以及每类物品的数量，在每类物品映射的货柜中，选择对应数量的空闲货柜作为每类物品的配送货柜。

S2所述服务器将所述配送任务以及若干个所述配送货柜的货柜信息下发给所述配送机器人；

S31所述配送机器人根据所述配送任务到达取货地址后，获取并验证装货验证信息；

S32若验证通过，则根据若干个所述货柜信息打开对应的若干个所述配送货柜，通过若干个所述配送货柜装载各自对应种类的物品；

S33所述配送机器人根据每类物品对应的送货地址进行配送，当送达一类物品对应的述送货地址后，获取并验证取货验证信息；

S34若验证通过，将此类物品对应的所有货柜全部打开，待此类物品被取走后，完成此类物品的配送。

具体的，上一实施例中，为物品分配货柜时，是采用随机任意分配的方式，本实施例中提供了另一种货柜的分配方式。

本实施例以药品站分发药品为例，需要将每一住院病人的药品配送到每一病人对应科室的护士站。

首先需要根据物品的种类(例如骨科病人药品、神经科病人药品、心内科病人药品、儿科病人药品等等)，将机器人的货柜划分为若干类(例如骨科病人药品为第一层货柜，神经科病人药品为第二层货柜、心内科病人药品为第三层货柜、儿科病人药品为第四层货柜)，并设置每一个货柜的最大容量为一袋药品。

药品分发站的工作人员现在需要将骨科病人A的两袋药品配送到住院部骨科护士站、将神经科病人B的一袋药品配送到住院部神经科护士站、将儿科病人C的两袋药品配送至住院部儿科护士站，那么药品分发站的工作人员可将每一病人的药品及数量输入到配送请求端，并将相应的取货地址和配送地址输入到配送请求端上，配送请求端将这些信息整合为配送任务发送至服务器。

服务器收到配送任务后，需要查看每个机器人的载货情况，骨科病人药品对应的第一层货柜是否还有2个空闲货柜，神经科病人药品对应的第二层货柜是否还有1个空闲货柜，儿科病人药品对应的第三层货柜是否有2个空闲货柜，若有符合条件的机器人，服务器则将这一机器人作为配送机器人，并根据每类物品与每类货柜之间的映射关系以及每类物品的数量，在第一层挑选编号为011、012的两个货柜、在第二层挑选编号为022的一个货柜，在第四层挑选编号为042、043两个货柜作为配送货柜。并将5个配送货柜各自对应的编号以及配送任务下发到配送机器人。

为了提高机器人的配送效率，服务器可根据每个机器人的载货情况，为一个机器人分配多个配送任务。

配送机器人根据配送任务中的取货地址、以及预先储存在机器人中的地图，到达取货地址，然后向工作人员发出验证提示(验证方式包括但不限于身份信息认证、密码认证、验证码验证等方式)，待工作人员输入验证信息后，机器人根据预先储存的密钥进行认证，若验证通过，机器人将打开5个相应的配送货柜，待工作人员分别将三位病人的药物放入配送货柜后，手动关闭这5个配送货柜，或者点击机器人上的装货完成按钮，机器人自动关闭这5个配送货柜。然后根据配送任务以及地图，到达其中一个病人对应的护士站，例如首先到达住院部骨科护士站，向工作人员发出验证提示，待工作人员输入验证信息后，机器人根据预先储存的密钥进行认证，若验证通过，则将骨科病人药品对应的第一层货柜全部打开，待骨科工作人员将第一层货柜中的全部物品全部取出后，机器人即完成骨科病人药品的配送，然后以同样的方式前往下一配送地址进行配送，直到所有的物品都被配送完成。

本发明提供了一种应用于物品配送的服务器的一个实施例，如图3所示，包括：

服务器接收模块11，用于接收所述配送任务；

处理模块14，还用于预先根据物品的种类，将所述机器人的货柜划分为若干类，使得每类物品与每类货柜形成映射；

设置模块15，用于设置每类货柜的最大容量；

获取模块16，与所述服务器接收模块11电连接，用于解析所述配送请求，获取所述物品的种类以及每类物品的数量；

查找模块17，与所述获取模块16、处理模块14、设置模块15电连接，用于根据机器人上每类货柜的使用情况，每类货柜的最大容量，所述物品的种类以及每类物品的数量，查找出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人2；

选择模块12，用于查找出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜；

优选的，所述选择模块12，还与所述处理模块14、所述查找模块17电连接，用于根据每类物品与每类货柜之间的映射关系，在每类物品映射的货柜中，选择对应数量的空闲货柜作为每类物品的配送货柜；

发送模块13，与所述选择模块12电连接，用于将所述配送任务以及货柜分配信息下发给所述配送机器人2，使所述配送机器人2根据所述货柜分配信息中的若干个所述配送货柜装载物品，并根据所述配送任务进行配送。

具体的，本发明中的物品包括医院中的检验样本(例如血液样本、尿液样本、唾液样本)或者药品、医疗用品等。本发明中的机器人上具有多个货柜，每个货柜都有自身的唯一编号，可用来装载物品，。

本发明可用于医院中的物品配送。医院的每个科室可安装配送请求端(包括电脑、平板电脑、手机等终端)，医护人员需要配送某些物品时，可在配送请求端上编辑需要配送的物品、数量以及取货地址和配送地址，并将配送任务发送到服务器1。

本实施例中，服务器的主要功能为选择出能够执行配送任务的机器人作为配送机器人，并根据配送任务，在配送机器人上选择若干个货柜作为本次配送任务的配送货柜。

本实施例以病人体液样本的配送为例。

在大型医院中一般都具有有多个样本采集站和检验站，例如血液采集站、尿液采集站、唾液采集站、血液检验站、尿液检验站、唾液检验站。当每个采集站的采集样本达到一定数量之后，工作人员需要将采集到的样本送入检验站进行样本检验。工作人员即可在配送请求端输入需要配送的体液样本及数量。如血液采集站的工作人员可输入如血液样本3组，取货地址为血液采集站，配送地址为血液检验站；唾液采集站的工作人员可输入如唾液样本2组，取货地址为唾液采集站，配送地址为唾液检验站；配送请求端将这些内容整合为配送任务发送至服务器1，由此，服务器1会接收到两个配送任务。

服务器1接收到配送任务后，会在众多机器人中选择出能够执行所述配送任务的机器人(例如将没有配送任务的机器人，或者货柜没有装满的机器人)作为此次任务的配送机器人2。由于医院中物品的特殊性，例如血液样本和唾液样本之间不能混合放置，或者有些药物之间不能混合放置，因此对于这些物品，需要用多个货柜来分隔装载。

例如，服务器将两个配送任务都安排到同一个配送机器人来完成配送，那么，服务器1会在所述配送机器人2的货柜中，选择编号为003、005、两个空闲货柜作为配送货柜；分别用来装载3组血液样本、2组唾液样本。然后服务器1会将所述配送任务以及五个配送货柜的货柜信息(即货柜编号)下发给所述配送机器人2。

机器人在收到配送任务和两个配送货柜的货柜信息后，会根据地图依次来到血液采集站、唾液采集站，打开相应的配送货柜，工作人员即可将3组血液样本、2组唾液样本分别装入两个配送货柜种，然后点击机器人上的装货完成按钮，使机器人自动关闭五个配送货柜，或可直接人工关闭这5个配送货柜。机器人再根据地图，将两组体液样本分别运送至血液检验站、唾液检验站，完成配送。

本发明通过机器人完成物品的配送，能够节省大量的人力成本，并且在机器人上设置了多个货柜，能起到物品隔离的作用，使物品之间不会相互污染。

如图4所示，本发明还提供了一种应用于物品配送的配送机器人2，配送机器人2包括多个货柜，所述配送任务包括物品的取货地址以及每类物品对应的送货地址，所述配送机器人2还包括：

机器人接收模块21，用于接收所述服务器1下发的配送任务以及若干个配送货柜的货柜信息；所述配送货柜，由服务器1接收到配送任务时，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人2，并在所述配送机器人2的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜而得到。

配送模块22，与所述机器人接收模块21电连接，用于根据所述货柜分配信息中的若干个所述配送货柜装载物品，并根据所述配送任务进行配送；

验证模块24，用于所述机器人到达每类物品对应的取货地址后，获取并验证装货验证信息；

控制模块23，与所述验证模块24电连接，用于若验证通过，则根据若干个所述货柜信息打开对应的若干个所述配送货柜，通过若干个所述配送货柜装载各自对应种类的物品；

所述配送模块22，所述配送机器人2根据每类物品对应的送货地址进行配送；

所述验证模块24，用于所述机器人送达一类物品对应的述送货地址后，获取并验证取货验证信息；

所述控制模块23，还用于若验证通过，则将此类物品对应的所有货柜全部打开，待此类物品被取走后，完成此类物品的配送。

具体的，本实施例以药品站分发药品为例，需要将每一住院病人的药品配送到每一病人对应科室的护士站。

首先需要根据物品的种类(例如骨科病人药品、神经科病人药品、心内科病人药品、儿科病人药品等等)，将机器人的货柜划分为若干类(例如骨科病人药品为第一层货柜，神经科病人药品为第二层货柜、心内科病人药品为第三层货柜、儿科病人药品为第四层货柜)，并设置每一个货柜的最大容量为一袋药品。

药品分发站的工作人员现在需要将骨科病人A的三袋药品配送到住院部骨科护士站、将神经科病人B的一袋药品配送到住院部神经科护士站、将儿科病人C的两袋药品配送至住院部儿科护士站，那么药品分发站的工作人员可将每一病人的药品及数量输入到配送请求端，并将相应的取货地址和配送地址输入到配送请求端上，配送请求端将这些信息整合为配送任务发送至服务器1。

服务器1收到配送任务后，需要查看每个机器人的载货情况，骨科病人药品对应的第一层货柜是否还有2个空闲货柜，神经科病人药品对应的第二层货柜是否还有1个空闲货柜，儿科病人药品对应的第三层货柜是否有2个空闲货柜，若有符合条件的机器人，服务器1则将这一机器人作为配送机器人2，并根据每类物品与每类货柜之间的映射关系以及每类物品的数量，在第一层挑选编号为011、012的两个货柜、在第二层挑选编号为022的一个货柜，在第四层挑选编号为042、043两个货柜作为配送货柜。并将5个配送货柜各自对应的编号以及配送任务下发到配送机器人2。

为了提高机器人的配送效率，服务器1可根据每个机器人的载货情况，为一个机器人分配多个配送任务。

配送机器人2根据配送任务中的取货地址、以及预先储存在机器人中的地图，到达取货地址，然后向工作人员发出验证提示(验证方式包括但不限于身份信息认证、密码认证、验证码验证等方式)，待工作人员输入验证信息后，机器人根据预先储存的密钥进行认证，若验证通过，机器人将打开5个相应的配送货柜，待工作人员分别将三位病人的药物放入配送货柜后，手动关闭这5个配送货柜，或者点击机器人上的装货完成按钮，机器人自动关闭这5个配送货柜。然后根据配送任务以及地图，到达其中一个病人对应的护士站，例如首先到达住院部骨科护士站，向工作人员发出验证提示，待工作人员输入验证信息后，机器人根据预先储存的密钥进行认证，若验证通过，则将骨科病人药品对应的第一层货柜全部打开，待骨科工作人员将第一层货柜中的全部物品全部取出后，完成骨科病人药品的配送，然后以同样的方式前往下一配送地址进行配送，直到所有的物品都被配送完成。

另外，在每类物品的外壳上，还可设置标识信息(例如RFID标签、二维码、条形码)，例如骨科病人药品可设置A类标识信息，内科病人药物可设置B类标识信息。机器人的货柜中设置可以识别标识信息的装置(例如扫描器，或者感应设备)，当货物装入货柜时，机器人即可根据物品的标识信息，自动生成对应的配送地址，并在到达一类物品的标识信息对应的配送地址后，将装有此类物品的货柜全部打开，完成此类物品的配送。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种物品配送方法，其特征在于，应用于医院的物品配送，所述方法包括步骤：

服务器预先根据物品的种类，将机器人的货柜划分为若干类，使得每类物品与每类货柜形成映射；并设置每类货柜的最大容量；其中，每类货柜分隔装载对应的货物，对不同货物进行隔离配送；

服务器接收到配送任务时，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜；并将所述配送任务以及若干个所述配送货柜的货柜信息下发给所述配送机器人；

所述配送任务包括物品的取货地址以及每类物品对应的送货地址；

所述配送机器人根据所述配送任务到达取货地址后，获取并验证装货验证信息，若验证通过，根据若干个所述货柜信息打开对应的若干个所述配送货柜，通过若干个所述配送货柜装载各自对应种类的物品；

所述配送机器人根据每类物品对应的送货地址进行配送，当送达一类物品对应的送货地址后，获取并验证取货验证信息，若验证通过，将此类物品对应的所有货柜全部打开，待此类物品被取走后，完成此类物品的配送。

2.根据权利要求1所述的一种物品配送方法，其特征在于，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人上选择若干个处于空闲状态的货柜作为配送货柜，此步骤具体包括步骤：

所述服务器解析所述配送请求，获取所述物品的种类以及每类物品的数量；

所述服务器根据机器人上每类货柜的使用情况，每类货柜的最大容量，所述物品的种类以及每类物品的数量，查找出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人；

所述服务器根据每类物品与每类货柜之间的映射关系以及每类物品的数量，在每类物品映射的货柜中，选择对应数量的空闲货柜作为每类物品的配送货柜。

3.一种应用于物品配送的服务器，其特征在于，应用于医院的物品配送，包括：

处理模块，还用于预先根据物品的种类，将机器人的货柜划分为若干类，使得每类物品与每类货柜形成映射；其中，每类货柜分隔装载对应的货物，对不同货物进行隔离配送；

设置模块，用于设置每类货柜的最大容量；

服务器接收模块，用于接收配送任务；

选择模块，与所述服务器接收模块电连接，用于查找出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜-中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜；

发送模块，与所述选择模块电连接，用于将所述配送任务以及货柜分配信息下发给所述配送机器人，使所述配送机器人根据所述配送任务到达取货地址后，获取并验证装货验证信息，并在验证通过后，根据若干个所述货柜信息打开对应的若干个所述配送货柜，通过若干个所述配送货柜装载各自对应种类的物品，然后根据每类物品对应的送货地址进行配送，当送达一类物品对应的送货地址后，获取并验证取货验证信息，并在验证通过后，将此类物品对应的所有货柜全部打开，待此类物品被取走后，完成此类物品的配送。

4.根据权利要求3所述的一种应用于物品配送的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

处理模块，还用于预先根据物品的种类，将所述机器人的货柜划分为若干类，使得每类物品与每类货柜形成映射；

设置模块，用于设置每类货柜的最大容量；

获取模块，与所述服务器接收模块电连接，用于解析所述配送请求，获取所述物品的种类以及每类物品的数量；

查找模块，与所述获取模块电连接，用于根据机器人上每类货柜的使用情况，每类货柜的最大容量，所述物品的种类以及每类物品的数量，查找出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人；

所述选择模块，用于根据每类物品与每类货柜之间的映射关系，在每类物品映射的货柜中，选择对应数量的空闲货柜作为每类物品的配送货柜。

5.一种应用于物品配送的配送机器人，其特征在于，应用于医院的物品配送，配送机器人包括多个货柜，所述配送机器人还包括：

机器人接收模块，用于接收服务器下发的配送任务以及若干个配送货柜的货柜信息；所述配送货柜，由服务器接收到配送任务时，选择出可执行所述配送任务的机器人作为配送机器人，并在所述配送机器人的货柜中，选择若干个空闲货柜作为配送货柜而得到；其中，所述服务器预先根据物品的种类，将所述机器人的货柜划分为若干类，使得每类物品与每类货柜形成映射；每类货柜分隔装载对应的货物，对不同货物进行隔离配送；并设置每类货柜的最大容量；

所述配送任务包括物品的取货地址以及每类物品对应的送货地址，所述配送机器人还包括：

验证模块，用于所述配送机器人到达每类物品对应的取货地址后，获取并验证装货验证信息；

控制模块，用于若验证通过，则根据若干个所述货柜信息打开对应的若干个所述配送货柜，通过若干个所述配送货柜装载各自对应种类的物品；

所述配送模块，所述配送机器人根据每类物品对应的送货地址进行配送；

所述验证模块，用于所述配送机器人送达一类物品对应的送货地址后，获取并验证取货验证信息；

所述控制模块，还用于若验证通过，则将此类物品对应的所有货柜全部打开，待此类物品被取走后，完成此类物品的配送。

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