CN108974421A - 一种自动打包机械设备 - Google Patents

Abstract

一种自动打包机械设备，包括竖向的桶体、输料管、和底座，桶体下端与底座顶部之间通过数根支杆固定连接，底座顶部中间固定安装竖向的液压杆，液压杆的上端设有转盘，液压杆的活动杆的上端与转盘底部中间轴承活动连接，转盘上部设有圆板，圆板顶部外周与桶体内顶部之间通过数根均匀分布的第一电动伸缩杆固定连接，桶体顶面中间开设第一通孔，第一通孔内固定安装竖管，竖管下端内部套装活动进料管，活动进料管外侧面与竖管内侧面接触配合，圆板顶面中间开设第二通孔。本发明可以实现对粉末及颗粒状的各类食品等产品进行快速的自动包装，结构简单，使用方便。

Description

一种自动打包机械设备

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地说是一种自动打包机械设备。

背景技术

现有的很多食品包装机械大都是采用人工将食品足个套袋，然后封口机热压封口，需要多人才能完成食品包装，费工费时、效率低下、不卫生，很多自动化较高的设备对包装袋的要求较高，必须配合固定尺寸与形状的包装袋，该类包装袋的成本较高，不利于降低成本。

发明内容

本发明提供一种自动打包机械设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动打包机械设备，包括竖向的桶体、输料管、和底座，桶体下端与底座顶部之间通过数根支杆固定连接，底座顶部中间固定安装竖向的液压杆，液压杆的上端设有转盘，液压杆的活动杆的上端与转盘底部中间轴承活动连接，转盘上部设有圆板，圆板顶部外周与桶体内顶部之间通过数根均匀分布的第一电动伸缩杆固定连接，桶体顶面中间开设第一通孔，第一通孔内固定安装竖管，竖管下端内部套装活动进料管，活动进料管外侧面与竖管内侧面接触配合，圆板顶面中间开设第二通孔，活动进料管的下端穿过第二通孔位于圆板的下部，活动进料管下端侧部与第二通孔内部之间通过数根连接杆固定连接，圆板底部固定安装数根横轨，横轨与圆板侧面垂直，数根横轨以第二通孔中轴线为中心均匀分布，横轨底部靠近外端处均配合安装自带动力的滑块，滑块底面中间均开设凹槽，滑块底部靠近外端处均设有竖向的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定杆的上端与对应的滑块底部铰接连接，第二电动伸缩杆的固定杆的侧部与对应的凹槽内顶部之间均通过第三电动伸缩杆铰接连接，滑块底部靠近内端处均固定安装竖向的夹板，第二电动伸缩杆的活动杆的下端均固定安装电控式真空吸盘机械手爪 ，转盘顶部设有多层圆形的塑料包装薄膜，桶体侧面对称开设两个第三通孔，第三通孔的外端外侧均设有横向的第一气缸，第一气缸与桶体侧部之间均通过第一支架固定连接，第一气缸的活动杆的端部均固定安装弧形的电烙板，电烙板的内凹面均朝向活动进料管中心轴线方向，转盘底部固定安装环形齿条，液压杆的活动杆的上端侧部固定安装横向的电机，电机的输出轴上固定安装齿轮，齿轮与环形齿条啮合配合，竖管的上端与输料管的端部固定连接。

如上所述的一种自动打包机械设备，所述的桶体侧部开设出货门孔。

如上所述的一种自动打包机械设备，所述的桶体侧部开设推货孔，推货孔外端外侧设有横向的第二气缸，第二气缸的缸体与桶体侧部之间通过第二支架固定连接，第二气缸的活动杆的端部固定安装推货板，推货板位于推货孔内部。

如上所述的一种自动打包机械设备，所述的出货门孔的外端处设有传送带装置。

如上所述的一种自动打包机械设备，所述的电烙板包括中空的弧形板和电热丝，电热丝固定安装在弧形板内部，电烙板与对应的第一气缸之间隔热板固定连接。

如上所述的一种自动打包机械设备，所述的底座底部安装四个万向轮。

本发明的优点是：本发明可以实现对粉末及颗粒状的各类食品等产品进行快速的自动包装，结构简单，使用方便。本发明工作时首先第一电动伸缩杆伸出使电控式真空吸盘机械手爪的吸盘与塑料包装薄膜接触，通过多个电控式真空吸盘机械手爪的同时工作可以将塑料包装薄膜的边沿吸住，然后第一电动伸缩杆收缩，与此同时第三电动伸缩杆收缩使对应的第二电动伸缩杆绕其铰接轴转动至水平的状态，滑块移动至横轨的内端处，塑料包装薄膜的边沿此时被向外翻折，然后所有的第二电动伸缩杆伸出，塑料包装薄膜的被翻折处可以通过对应的电控式真空吸盘机械手爪与夹板加紧，塑料包装薄膜变型成为兜状体，此时通过送料装置将产品经过输料管、竖管及活动进料管送入到兜状体内，然后电机工作通过齿轮与环形齿条的配合带动转盘转动，兜状体的下半部分盛装产品的部分随转盘转动，兜状体颈部位置被扭成螺旋体，然后两根第一气缸伸出，两个电烙板可以将螺旋体夹住，电烙板可以将螺旋体加热至熔融状态，完成热压封口，此时兜状体被加工成包装体，然后第一气缸收缩复位，第二电动伸缩杆收缩取消对塑料包装薄膜边沿的加紧，然后既可以将包装体取出即可，完成一个包装的过程，然后所有的零件复位后即可准备进行下一个包装过程，整个包装过程自动且高效，适用范围广，更加适用于颗粒状食品类产品的包装使用，可以有效的减少工作人员的劳动强度，提高工作效率，本发明使用圆形的塑料包装薄膜，圆形的塑料包装薄膜生产成本低，有利于降低生产成本，而且本发明中的塑料包装薄膜可以方便的进行填充，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的使用状态图；图3是本发明的使用状态图；图4是图1的Ⅰ部的局部放大图；图5是图4的A向视图的放大图；图6是图3的Ⅱ部的局部放大图；图7是图3的Ⅲ部的局部放大图；图8是图2的Ⅳ部的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动打包机械设备，如图所示，包括竖向的桶体1、输料管28、和底座2，桶体1下端与底座2顶部之间通过数根支杆3固定连接，底座2顶部中间固定安装竖向的液压杆4，液压杆4的上端设有转盘5，液压杆4的活动杆的上端与转盘5底部中间轴承活动连接，转盘5上部设有圆板6，圆板6顶部外周与桶体1内顶部之间通过数根均匀分布的第一电动伸缩杆7固定连接，桶体1顶面中间开设第一通孔8，第一通孔8内固定安装竖管9，竖管9下端内部套装活动进料管10，活动进料管10外侧面与竖管9内侧面接触配合，圆板6顶面中间开设第二通孔11，活动进料管10的下端穿过第二通孔11位于圆板6的下部，活动进料管10下端侧部与第二通孔11内部之间通过数根连接杆12固定连接，圆板6底部固定安装数根横轨13，横轨13与圆板6侧面垂直，数根横轨13以第二通孔11中轴线为中心均匀分布，横轨13底部靠近外端处均配合安装自带动力的滑块14，滑块14底面中间均开设凹槽15，滑块14底部靠近外端处均设有竖向的第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的固定杆的上端与对应的滑块14底部铰接连接，第二电动伸缩杆16的固定杆的侧部与对应的凹槽15内顶部之间均通过第三电动伸缩杆17铰接连接，滑块14底部靠近内端处均固定安装竖向的夹板18，第二电动伸缩杆16的活动杆的下端均固定安装电控式真空吸盘机械手爪 19，转盘5顶部设有多层圆形的塑料包装薄膜20，桶体1侧面对称开设两个第三通孔21，第三通孔21的外端外侧均设有横向的第一气缸22，第一气缸22与桶体1侧部之间均通过第一支架23固定连接，第一气缸22的活动杆的端部均固定安装弧形的电烙板24，电烙板24的内凹面均朝向活动进料管10中心轴线方向，转盘5底部固定安装环形齿条25，液压杆4的活动杆的上端侧部固定安装横向的电机26，电机26的输出轴上固定安装齿轮27，齿轮27与环形齿条25啮合配合，竖管9的上端与输料管28的端部固定连接。本发明可以实现对粉末及颗粒状的各类食品等产品进行快速的自动包装，结构简单，使用方便。本发明工作时首先第一电动伸缩杆7伸出使电控式真空吸盘机械手爪19的吸盘与塑料包装薄膜20接触，通过多个电控式真空吸盘机械手爪19的同时工作可以将塑料包装薄膜20的边沿吸住，然后第一电动伸缩杆7收缩，与此同时第三电动伸缩杆17收缩使对应的第二电动伸缩杆16绕其铰接轴转动至水平的状态，滑块14移动至横轨13的内端处，塑料包装薄膜20的边沿此时被向外翻折，然后所有的第二电动伸缩杆16伸出，塑料包装薄膜20的被翻折处可以通过对应的电控式真空吸盘机械手爪19与夹板18加紧，如图7所示，塑料包装薄膜20变型成为兜状体37，如图2所示，此时通过送料装置将产品经过输料管8、竖管9及活动进料管10送入到兜状体37内，然后电机26工作通过齿轮27与环形齿条25的配合带动转盘5转动，兜状体37的下半部分盛装产品的部分随转盘5转动，兜状体37颈部位置被扭成螺旋体38，然后两根第一气缸22伸出，两个电烙板24可以将螺旋体38夹住，电烙板24可以将螺旋体38加热至熔融状态，完成热压封口，此时兜状体37被加工成包装体30，然后第一气缸22收缩复位，第二电动伸缩杆16收缩取消对塑料包装薄膜20边沿的加紧，然后既可以将包装体30取出即可，完成一个包装的过程，然后所有的零件复位后即可准备进行下一个包装过程，整个包装过程自动且高效，适用范围广，更加适用于颗粒状食品类产品的包装使用，可以有效的减少工作人员的劳动强度，提高工作效率，本发明使用圆形的塑料包装薄膜20，圆形的塑料包装薄膜20生产成本低，有利于降低生产成本，而且本发明中的塑料包装薄膜20可以方便的进行填充，使用方便。

具体而言，如图所示，本实施例所述的桶体1侧部开设出货门孔29。工作人员通过出货门孔29可以方便的将包装好的包装体30取出。

具体的，如图所示，本实施例所述的桶体1侧部开设推货孔31，推货孔31外端外侧设有横向的第二气缸32，第二气缸32的缸体与桶体1侧部之间通过第二支架33固定连接，第二气缸32的活动杆的端部固定安装推货板34，推货板34位于推货孔31内部。完成一个包装体30后，第二气缸32工作带动推货板34可以将包装体30从出货门孔29推出，进一步的提高了本发明工作过程的自动化运行。

进一步的，如图所示，本实施例所述的出货门孔29的外端处设有传送带装置35。第二气缸32工作带动推货板34将包装体30从出货门孔29推出后直接落到传送带装置35的传送带上，然后运送到下一个包装工序处理点处，进一步的提高了本发明的自动化程度。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的电烙板24包括中空的弧形板241和电热丝242，电热丝242固定安装在弧形板241内部，电烙板24与对应的第一气缸22之间隔热板36固定连接。隔热板36能有效的第一气缸22的活动杆因电烙板24的工作而温度过高，能保护其不受损坏，提高其使用寿命。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的底座2底部安装四个万向轮39。通过该设计可以方便对本发明进行移动，方便使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动打包机械设备，其特征在于：包括竖向的桶体（1）、输料管（28）、和底座（2），桶体（1）下端与底座（2）顶部之间通过数根支杆（3）固定连接，底座（2）顶部中间固定安装竖向的液压杆（4），液压杆（4）的上端设有转盘（5），液压杆（4）的活动杆的上端与转盘（5）底部中间轴承活动连接，转盘（5）上部设有圆板（6），圆板（6）顶部外周与桶体（1）内顶部之间通过数根均匀分布的第一电动伸缩杆（7）固定连接，桶体（1）顶面中间开设第一通孔（8），第一通孔（8）内固定安装竖管（9），竖管（9）下端内部套装活动进料管（10），活动进料管（10）外侧面与竖管（9）内侧面接触配合，圆板（6）顶面中间开设第二通孔（11），活动进料管（10）的下端穿过第二通孔（11）位于圆板（6）的下部，活动进料管（10）下端侧部与第二通孔（11）内部之间通过数根连接杆（12）固定连接，圆板（6）底部固定安装数根横轨（13），横轨（13）与圆板（6）侧面垂直，数根横轨（13）以第二通孔（11）中轴线为中心均匀分布，横轨（13）底部靠近外端处均配合安装自带动力的滑块（14），滑块（14）底面中间均开设凹槽（15），滑块（14）底部靠近外端处均设有竖向的第二电动伸缩杆（16），第二电动伸缩杆（16）的固定杆的上端与对应的滑块（14）底部铰接连接，第二电动伸缩杆（16）的固定杆的侧部与对应的凹槽（15）内顶部之间均通过第三电动伸缩杆（17）铰接连接，滑块（14）底部靠近内端处均固定安装竖向的夹板（18），第二电动伸缩杆（16）的活动杆的下端均固定安装电控式真空吸盘机械手爪（19），转盘（5）顶部设有多层圆形的塑料包装薄膜（20），桶体（1）侧面对称开设两个第三通孔（21），第三通孔（21）的外端外侧均设有横向的第一气缸（22），第一气缸（22）与桶体（1）侧部之间均通过第一支架（23）固定连接，第一气缸（22）的活动杆的端部均固定安装弧形的电烙板（24），电烙板（24）的内凹面均朝向活动进料管（10）中心轴线方向，转盘（5）底部固定安装环形齿条（25），液压杆（4）的活动杆的上端侧部固定安装横向的电机（26），电机（26）的输出轴上固定安装齿轮（27），齿轮（27）与环形齿条（25）啮合配合，竖管（9）的上端与输料管（28）的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包机械设备，其特征在于：所述的桶体（1）侧部开设出货门孔（29）。

3.根据权利要求1所述的一种自动打包机械设备，其特征在于：所述的桶体（1）侧部开设推货孔（31），推货孔（31）外端外侧设有横向的第二气缸（32），第二气缸（32）的缸体与桶体（1）侧部之间通过第二支架（33）固定连接，第二气缸（32）的活动杆的端部固定安装推货板（34），推货板（34）位于推货孔（31）内部。

4.根据权利要求2所述的一种自动打包机械设备，其特征在于：所述的出货门孔（29）的外端处设有传送带装置（35）。

5.根据权利要求1所述的一种自动打包机械设备，其特征在于：所述的电烙板（24）包括中空的弧形板（241）和电热丝（242），电热丝（242）固定安装在弧形板（241）内部，电烙板（24）与对应的第一气缸（22）之间隔热板（36）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动打包机械设备，其特征在于：所述的底座（2）底部安装四个万向轮（39）。