CN114454718A - 信息显示方法和装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种信息显示方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于行驶状态时，若基于车辆的当前驾驶环境信息确定车辆处于危险状态，则获取车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级；根据目标危险类型及对应的目标危险等级，确定对应的目标信息显示内容及目标显示控制参数；将目标信息显示内容及目标显示控制参数发送给显示设备，以使显示设备根据目标显示控制参数在显示屏上显示目标信息显示内容；显示设备的显示屏安装在车辆上的前挡风玻璃上。本公开实施例可以实现在不影响驾驶员注意力的情况下针对不同危险情况的准确有效的提醒，使得驾驶员可以及时准确地采取相应的规避措施，提高安全性。

Description

信息显示方法和装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术，尤其是一种信息显示方法和装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在驾驶过程中，车辆可能会遇到各种突发状况，比如遇到障碍物，或者车辆在行驶过程中周围有大货车等危险车辆，等等，需要驾驶员保持高度关注，相关技术中，通常通过车辆中控屏显示提醒信息，提醒驾驶员注意相关情况，但是，通过中控屏提醒需要驾驶员将注意力从前方道路转移到中控屏，容易导致驾驶员不能及时发现提醒信息，或者查看提醒信息导致驾驶员注意力分散，为车辆驾驶带来安全隐患；为了解决这一问题，HUD(Head UpDisplay，抬头显示)屏逐渐应用到车辆上，但是HUD屏主要是采用投影的方式在挡风玻璃上呈现图像，对环境光线等较敏感，显示内容较为固定，难以针对各种不同的危险情况为用户提供准确有效的提醒。

发明内容

为了解决上述难以针对各种不同的危险情况为用户提供准确有效的提醒的技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种信息显示方法和装置、电子设备和存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种信息显示方法，包括：在检测到车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的当前驾驶环境信息；若基于所述当前驾驶环境信息确定所述车辆处于危险状态，则获取所述车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级；根据所述目标危险类型及对应的目标危险等级，确定对应的目标信息显示内容及目标显示控制参数；将所述目标信息显示内容及所述目标显示控制参数发送给显示设备，以使所述显示设备根据所述目标显示控制参数在显示屏上显示所述目标信息显示内容；所述显示设备的显示屏安装在所述车辆上的前挡风玻璃上。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种信息显示装置，包括：第一获取模块，用于在检测到车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的当前驾驶环境信息；第一处理模块，用于若基于所述当前驾驶环境信息确定所述车辆处于危险状态，则获取所述车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级；第二处理模块，用于根据所述目标危险类型及对应的目标危险等级，确定对应的目标信息显示内容及目标显示控制参数；第一发送模块，用于将所述目标信息显示内容及所述目标显示控制参数发送给显示设备，以使所述显示设备根据所述目标显示控制参数在显示屏上显示所述目标信息显示内容；所述显示设备的显示屏安装在所述车辆上的前挡风玻璃上。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的信息显示方法。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开上述任一实施例所述的信息显示方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种车载显示***，包括：车载计算平台，与至少一个摄像头连接，用于基于所述至少一个摄像头获取车辆的当前驾驶环境信息，以实现如上述任一实施例所述的信息显示方法；显示设备，与所述车载计算平台连接，用于接收并显示所述车载计算平台发送的显示内容；所述显示设备至少包括控制模块和显示屏，所述显示屏安装在车辆的前挡风玻璃上。

基于本公开上述实施例提供的信息显示方法和装置、电子设备和存储介质，基于车辆的当前驾驶环境信息确定车辆的当前危险类型及对应的危险等级，并进一步根据当前危险类型及对应的危险等级来确定用于提醒驾驶员的目标信息显示内容以及相应的显示控制参数，并发送给显示设备，显示设备则根据显示控制参数将目标信息显示内容显示到安装在车辆前挡风玻璃上的后装显示屏上，实现在不影响驾驶员注意力的情况下针对不同危险情况的准确有效的提醒，使得驾驶员可以及时准确地获知当前有什么样的危险，以及时采取相应的规避措施，提高安全性。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开提供的信息显示方法的一个示例性的应用场景；

图2是本公开一示例性实施例提供的信息显示方法的流程示意图；

图3是本公开另一个示例性实施例提供的信息显示方法的流程示意图；

图4是本公开再一个示例性实施例提供的信息显示方法的流程示意图；

图5是本公开又一个示例性实施例提供的信息显示方法的流程示意图；

图6是本公开再一个示例性实施例提供的信息显示方法的流程示意图；

图7是本公开一个示例性实施例提供的步骤203的流程示意图；

图8是本公开一示例性实施例提供的一种显示内容的示意图；

图9是本公开一示例性实施例提供的另一种显示内容的示意图；

图10是本公开一示例性实施例提供的信息显示装置的结构示意图；

图11是本公开一示例性实施例提供的第一处理模块502的结构示意图；

图12是本公开另一示例性实施例提供的信息显示装置的结构示意图；

图13是本公开一示例性实施例提供的第二处理模块503的结构示意图；

图14是本公开一示例性实施例提供的车载显示***的结构示意图；

图15是本公开电子设备一个应用实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例可以应用于终端设备、计算机***、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算***环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机***、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算***、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机***、服务器计算机***、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的***、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机***﹑大型计算机***和包括上述任何***的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机***、服务器等电子设备可以在由计算机***执行的计算机***可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机***/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算***存储介质上。

本公开概述

在实现本公开的过程中，发明人发现，在驾驶过程中，车辆可能会遇到各种突发状况，比如遇到障碍物，或者车辆在行驶过程中周围有大货车等危险车辆，等等，需要驾驶员保持高度关注，相关技术中，通过HUD屏进行显示对环境光线等较敏感，显示内容较为固定，难以针对各种不同的危险情况为用户提供准确有效的提醒。

示例性概述

图1是本公开提供的信息显示方法的一个示例性的应用场景。

车辆在行驶状态下，可以通过安装在车辆上的各种传感器采集车辆周围环境信息及车内环境信息，作为车辆的当前驾驶环境信息。传感器可以包括一个或多个摄像头，还可以包括激光雷达、毫米波雷达等其他类型的传感器，具体可以根据实际需求设置。图1中，以包括6个摄像头为例，利用本公开实施例提供的信息显示方法，可以预先根据车辆可能遇到的危险进行分类分级，当车辆处于行驶状态时，可以基于车辆当前驾驶环境信息确定车辆处于危险状态时的目标危险类型及对应的目标危险等级，进而根据目标危险类型及对应的目标危险等级，来确定对应的目标信息显示内容及目标显示控制参数，发送给安显示设备，以在安装在前挡风玻璃上的显示屏上显示相应的目标信息显示内容，由于针对危险进行了分类分级，针对不同类型不同等级的危险可以显示不同的提醒内容，从而提高了危险提醒的准确有效性，能够使驾驶员及时准确地了解当前所处的危险情况，以及时采取相应的避险措施，从而有效提高了驾驶安全性，另一方面通过安装在前挡风玻璃上的后装屏进行显示，相对于HUD屏有效降低成本，且不容易受环境光线影响，在保证驾驶员注意力的情况下进一步提高提醒信息显示质量。

示例性方法

图2是本公开一示例性实施例提供的信息显示方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，具体比如车载计算平台上，如图2所示，包括如下步骤：

步骤201，在检测到车辆处于行驶状态时，获取车辆的当前驾驶环境信息。

其中，车辆的行驶状态可以根据任意可实施的方式检测获得，比如通过速度传感器检测的速度信息、通过视觉传感器确定车辆速度信息、通过加速度传感器检测的加速度信息，等等，具体可以根据实际需求设置，本公开不做限定。当前驾驶环境信息可以通过视觉传感器采集获得，视觉传感器可以包括摄像头。当前驾驶环境信息还可以通过视觉传感器及其他类型的传感器采集的数据进行数据融合获得，具体可以根据实际需求设置，本公开不做限定。

可选地，当前驾驶环境信息可以包括车辆外部驾驶环境信息和车辆内部驾驶环境信息中的至少一种。其中外部驾驶环境信息包括车辆前、后、左、右等周围环境信息，内部驾驶环境信息包括车内驾驶员的驾驶状态信息及其他相关信息。

步骤202，若基于当前驾驶环境信息确定车辆处于危险状态，则获取车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级。

可选地，基于当前驾驶环境信息判断车辆是否处于危险状态的方式为，对获取的当前驾驶环境信息进行分析识别，根据识别结果来判断是否处于危险状态，比如当前驾驶状态信息为摄像头采集的环境图像，则基于预先训练获得的识别模型，对采集的环境图像进行目标识别，目标识别结果可以包括识别到的各种障碍物对象及障碍物对象在图像中的位置区域，其中障碍物对象可以包括路沿、周围车辆、行人、建筑、路障等等可能对车辆行驶产生影响的对象，具体可识别内容可以根据实际需求设置。基于识别的障碍物对象与车辆的位置关系来判断车辆是否处于危险状态。比如，对于识别到的周围车辆，可以根据图像计算周围车辆与本车辆自身的距离，当周围车辆与自车距离小于一定距离时，可以确定车辆处于危险状态。在确定了车辆处于危险状态后，进而可以根据预设的危险类型及危险等级划分规则，确定车辆当前所处的目标危险类型及对应的目标危险等级。

可选地，对于危险类型，比如可以划分为周围车辆(还可以细分为左后车辆、左侧车辆、左前车辆、右后车辆、右侧车辆、右前车辆，等等，具体可以根据实际需求设置)、前方障碍物、危险车辆、盲区行人，等等，具体类型可以根据实际需求设置，其中，周围车辆可以是指一般的车辆靠近自己，危险车辆可以是指检测到大货车等具有一定危险的车辆，盲区行人可以是指在盲区区域检测到有行人存在，前方障碍物是指在行驶前方一定距离内有障碍物需要注意。

可选地，对于每种危险类型，可以根据实际需求划分多个危险等级，比如可以根据距离进行等级划分，可以设置第一距离阈值>第二距离阈值>第三距离阈值，等等，将距离划分范围，当障碍物对象与自车距离小于第一距离阈值且大于第二距离阈值时，则进入危险状态，可以设为初级危险，当障碍物对象与自车距离小于第二距离阈值且大于第三距离阈值时，则进入中级危险，当障碍物对象与自车距离小于第三距离阈值时，则进入高级危险。

可选地，对于不同障碍物对象，可以设置不同的距离阈值等级，具体可以根据实际需求设置。

可选地，危险等级的划分不限于基于距离的划分，可以根据实际需求设置为任意可能的划分方式，危险等级的级数也可以根据实际需求设置为2个等级、3个等级、4个等级，等等。

步骤203，根据目标危险类型及对应的目标危险等级，确定对应的目标信息显示内容及目标显示控制参数。

其中，目标信息显示内容是根据当前的目标危险类型及目标危险等级需要显示的提醒内容，目标显示控制参数是为显示目标信息显示内容需要的显示屏控制参数，用于显示设备根据目标显示控制参数生成显示屏的显示控制指令，从而控制显示屏显示目标信息显示内容，对于显示屏的具体控制原理在此不再赘述。

可选地，可以针对每个危险类型的每个危险等级可以设置对应的信息显示内容，不同危险类型的不同危险等级对应的信息显示内容不同，从而为驾驶员提供精准的危险提醒信息。

步骤204，将目标信息显示内容及目标显示控制参数发送给显示设备，以使显示设备根据目标显示控制参数在显示屏上显示目标信息显示内容；显示设备的显示屏安装在车辆上的前挡风玻璃上。

其中，显示设备的显示屏为后装屏，安装在前挡风玻璃上，显示屏可以采用任意可实施的显示屏，只要不影响驾驶员前方视线即可，比如显示屏采用柔性透明显示屏，具体比如柔性透明OLED显示屏，具体可以根据实际需求设置。在确定了目标信息显示内容及目标显示控制参数后，则发送给显示设备，显示设备根据目标显示控制参数生成显示屏的显示控制指令，从而控制显示屏显示目标信息显示内容。

可选地，包括柔性透明OLED显示屏的显示设备与车辆计算平台连接，柔性透明OLED显示屏阵列基板和封装基板的衬底基板均采用柔性材料制作形成，可以使用粘合剂贴敷在车辆的前挡风玻璃上。具体安装方式不做限定。

可选地，柔性透明显示屏的尺寸可以根据实际需求设置，比如用户可以根据自己的预算、喜好等需求进行个性化选择，可以是覆盖整个前挡风玻璃的大小，也可以是小尺寸、中等尺寸等。

本实施例提供的信息显示方法，由于针对危险进行了分类分级，针对不同类型不同等级的危险可以显示不同的提醒内容，从而提高了危险提醒的准确有效性，能够使驾驶员及时准确地了解当前所处的危险情况，以及时采取相应的避险措施，从而有效提高了驾驶安全性，另一方面通过安装在前挡风玻璃上的后装屏进行显示，相对于HUD屏有效降低成本，且不容易受环境光线影响，在保证驾驶员注意力的情况下进一步提高提醒信息显示质量。

图3是本公开另一个示例性实施例提供的信息显示方法的流程示意图。

在一个可选示例中，当前驾驶环境信息包括车辆的外部驾驶环境信息和内部驾驶环境信息中的至少一种，内部驾驶环境信息包括驾驶员的驾驶状态信息，相应的，步骤202具体可以包括以下步骤：

步骤2021，若基于当前驾驶环境信息确定车辆处于危险状态，则基于外部驾驶环境信息和内部驾驶环境信息中的至少一种，确定车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级。

其中，驾驶员状态信息可以包括驾驶员的视线状态、手部状态等相关信息。

在一个可选示例中，上述步骤2021具体可以包括：若基于外部驾驶环境信息，确定车辆外部存在危险车辆、非法行驶车辆和其他影响行驶的障碍物中的至少一种危险因素时，则基于外部驾驶环境信息获取至少一种危险因素的状态信息；根据至少一种危险因素的状态信息确定车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级；若基于内部驾驶环境信息，确定驾驶员存在危险动作时，则根据驾驶员的危险动作，确定车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级。

其中，非法行驶车辆是指未按交通法律法规行驶的车辆，比如右前车辆不按车道线行驶，后方车辆超速行驶，等等。驾驶员的危险动作可以包括驾驶员手离开方向盘、驾驶员视线离开前方、驾驶员发呆、驾驶员闭着眼，等等，具体可以根据实际需求设置。对于驾驶员的驾驶状态信息可以基于安装在车辆内部的摄像头拍摄驾驶员的车内驾驶环境图像获得，可以通过对车内驾驶环境图像进行识别，来感知驾驶员的驾驶状态，进而分析驾驶员是否存在危险动作。具体可以通过训练获得各种识别模型进行识别，具体识别模型可以采用任意可实施的模型，本公开不做限定，比如通过语义分割获得驾驶员眼部图像，进而基于训练好的视线方向识别模型或者其他视线方向确定方式来确定驾驶员的视线方向，从而可以确定驾驶员视线是否注视前方路况。再比如，通过识别驾驶员手部与方向盘的位置关系，来判断驾驶员手部是否离开方向盘。还可以通过对驾驶员一定时间段内的包括驾驶员面部和手臂在内的驾驶员行为图像进行分析，获取睁眼时长比例，来判断驾驶员是否处于发呆状态。

对于驾驶员状态的危险类型和危险等级可以根据实际需求设置，比如危险类型可以包括手离方向盘、发呆、视线异常等等，对于危险等级则可以根据危险动作的持续时间来确定，比如当初始判断出驾驶员处于手离方向盘状态时，进入初级危险，并开始计时，当手离方向盘状态持续时间超过第一时间阈值，则进入中级危险，当手离方向盘状态持续时间超过第二时间阈值，则进入高级危险。

本公开既可以对车外危险情况进行提醒，还可以对车内驾驶员的危险动作进行提醒，从而可以为驾驶员提供更加丰富全面的危险提醒，以使驾驶员及时采取安全措施，进一步提高驾驶安全性。

对于危险提醒内容，根据检测到的目标危险类型和目标危险等级，从初级开始提醒，若危险未消除，反而进入中级危险，则相应提醒内容升级至中级危险提醒，以此类推，从低级危险到高级危险渐进提醒，直至消除危险，可以避免突然进行高危提醒惊吓到驾驶员而造成危险的情况发生，进一步提高驾驶安全性。

图4是本公开再一个示例性实施例提供的信息显示方法的流程示意图。

在一个可选示例中，在步骤204的将目标信息显示内容及目标显示控制参数发送给显示设备之前，本公开的方法还包括：

步骤3011，获取驾驶员的视线高度信息。

步骤3012，根据视线高度信息确定驾驶员对应的目标显示区域信息。

其中，驾驶员的视线高度信息可以通过车内摄像头采集的驾驶员图像来确定。比如在确定了摄像头安装位置后，可以根据摄像头安装位置确定摄像头拍摄图像中的区域与实际空间高度的对应关系，从而可以根据图像中驾驶员的眼睛高度来确定驾驶员的视线高度。驾驶员的视线高度还可以通过其他可实施的方式来获得，具体不做限定。在确定了驾驶员的视线高度信息后，则可以根据视线高度信息来确定驾驶员对应的目标显示区域信息，目标显示区域信息对应显示屏上的部分或全部显示区域，用于提供更适合驾驶员的查看区域，更加方便驾驶员查看信息显示内容。比如当显示屏的尺寸较大，比如覆盖整个前挡风玻璃，获得覆盖较大区域，驾驶员的不同视线高度方便查看的显示区域不同，即显示区域的大小与驾驶员视线覆盖范围相关，但需要保证不能遮挡道路视线，因此，对于不同驾驶员，可以根据驾驶员的视线高度来确定其合适的个性化的目标显示区域，为其显示信息显示内容，有效提高驾驶员体验。

相应的，步骤204具体包括：

步骤2041，将目标信息显示内容、目标显示控制参数及目标显示区域信息发送给显示设备，以使显示设备据目标显示控制参数在目标显示区域信息对应的目标显示区域显示目标信息显示内容。

本公开通过根据不同驾驶员的视线高度来确定其合适的个性化的目标显示区域，从而在该目标显示区域为该驾驶员显示信息显示内容，其他区域完全透明不显示内容，有效提高驾驶员体验。

图5是本公开又一个示例性实施例提供的信息显示方法的流程示意图。

在一个可选示例中，本公开的方法还包括：

步骤401，在检测到车辆处于未行驶状态时，检测驾驶员的当前姿态。

其中，车辆是否处于行驶状态的检测参见前述实施例，驾驶员的当前姿态可以包括驾驶员身体各部分的状态、动作等，比如驾驶员观看手机、发呆等，关于发呆状态的检测参见前述内容，观看手机的状态可以通过图像识别来确定。

步骤402，若根据驾驶员的当前姿态确定驾驶员处于休闲状态，则获取第一娱乐内容及对应的第一显示控制参数和第一显示区域信息，发送到显示设备，以使显示设备根据第一显示控制参数在第一显示区域信息对应的第一显示区域显示第一娱乐内容。

其中，对于休闲状态的判断比如当驾驶员的当前姿态为观看手机或发呆，则表示驾驶员处于消磨时间的状态，则确定驾驶员处于休闲状态。第一娱乐内容可以是预先设置的娱乐内容，具体可以根据实际需求设置。第一显示控制参数的作用及确定原理与前述的目标显示控制参数类似，在此不再赘述。第一显示区域信息是根据驾驶员视线高度为驾驶员确定的显示第一娱乐内容的显示区域。

需要说明的是步骤401-402与步骤201-204不分先后顺序。

本公开通过在检测到驾驶员处于休闲状态时，自动为驾驶员播放娱乐内容，进一步提高驾驶员体验。

在一个可选示例中，步骤402中的获取第一娱乐内容，具体包括：根据驾驶员的观看历史获取第一娱乐内容；或者，根据驾驶员预设的娱乐节目单获取第一娱乐内容。

可选地，可以根据驾驶员的授权获取驾驶员的观看历史，进而根据观看历史为驾驶员获取第一娱乐内容，在显示屏上为驾驶员进行播放。

可选地，也可以是为驾驶员提供设置入口，由驾驶员预先设置娱乐节目单，从而，当检测到驾驶员处于休闲状态时，可以根据驾驶员预设的娱乐节目单来获取第一娱乐内容在显示屏上为驾驶员进行显示播放。

本公开通过根据驾驶员观看历史或驾驶员定制的娱乐节目单自动为驾驶员播放娱乐节目，进一步提高驾驶员体验。

在一个可选示例中，本公开的方法还包括：

步骤3021，响应于用户的导航请求或者基于当前驾驶环境信息确定需要导航时，获取导航信息及对应的第二显示控制参数和第二显示区域信息，并发送给显示设备，以使显示设备根据第二显示控制参数在第二显示区域信息对应的第二显示区域显示导航信息。

其中，用户可以是指驾驶员用户或副驾驶用户，具体不做限定。本公开可以在检测到车辆处于危险状态时自动启动危险提醒功能，在前挡风玻璃上的显示屏上显示提醒内容，当用户有导航需求时，还可以响应于用户的导航请求显示导航信息。可选地，导航信息显示功能也可以是根据当前驾驶环境信息确定需要导航时自动启动，具体可以根据实际需求设置。导航信息对应的第二显示控制参数用于控制导航信息在显示屏上的显示，具体原理不再赘述。第二显示区域信息同前述第一显示区域信息类似，可以是根据用户视线高度来确定，可选地，第二显示区域信息还可以根据预先设置来获取，比如可以预先设置好哪些类型的信息内容在哪个区域显示，具体不做限定。

可选地，用户可以通过语音指令或其他可能的方式发出导航请求，具体不做限定。

可选地，步骤3021与步骤201-204不分先后顺序。

本公开通过在需要时在前挡风玻璃的显示屏上显示导航信息，便于用户查看路线情况，进一步提升用户体验。并且只在需要时才显示导航信息这种非紧急提醒信息，保证更低的能耗，更小的干扰。

可选地，在没有危险提醒时，可以不显示，以降低能耗和对驾驶员的干扰。

图6是本公开再一个示例性实施例提供的信息显示方法的流程示意图。

在一个可选示例中，本公开的方法还包括：

步骤3031，检测副驾用户的当前状态及视线高度信息。

具体的，还可以经用户授权，采集副驾用户的图像信息，根据副驾用户的图像信息检测副驾用户的当前状态及视线高度信息，具体检测方式与前述驾驶员的检测类似，在此不再赘述。

步骤3032，若根据副驾用户的当前状态确定副驾用户处于休闲状态，则获取第二娱乐内容及对应的第三显示控制参数和第三显示区域信息，并发送给显示设备，以使显示设备根据第三显示控制参数在第三显示区域信息对应的第三显示区域显示第二娱乐内容。

其中，副驾用户的休闲状态的判断与前述驾驶员类似，在此不再赘述。第二娱乐内容可以是与前述第一娱乐内容一致，也可以是与第一娱乐内容不同，具体可以根据实际需求设置。第三显示控制参数与前述的各种显示控制参数类似，在此不再赘述，第三显示区域信息则可以是根据副驾用户的视线高度确定的适合该副驾用户的显示区域，从而使得显示设备控制在显示屏的第三显示区域信息对应的显示区域显示第二娱乐内容。

本公开通过在检测到副驾用户处于休闲状态时，在副驾用户对应的显示区域播放相应的娱乐内容，进一步提升用户体验。

在一个可选示例中，在检测到驾驶员或副驾用户处于休闲状态时，还可以通过语音交互询问驾驶员或副驾用户是否需要播放娱乐内容，并可以接收驾驶员或副驾用户语音输入的娱乐内容名称，从而获取对应的娱乐内容在相应的显示区域显示播放，进一步提高用户体验。

在一个可选示例中，图7是本公开一个示例性实施例提供的步骤203的流程示意图。在本示例中，步骤203具体包括：

步骤2031，根据目标危险类型、目标危险等级及第一预设对应关系，确定目标信息显示内容；第一预设对应关系包括不同危险类型、不同危险等级与信息显示内容的对应关系。

步骤2032，根据目标信息显示内容及第二预设对应关系，确定目标显示控制参数；第二预设对应关系包括信息显示内容与显示控制参数的对应关系。

其中，第一预设对应关系中不同危险类型、不同危险等级与信息显示内容的对应关系可以根据实际需求设置，比如当危险类型为右侧有车辆靠近时，危险等级为初级时，在显示区域右侧相应等级线显示车辆图标，或者在右侧显示车辆图标，并在相应危险等级的指示灯闪烁，具体显示方式可以根据实际需求设置。再比如，当危险类型为盲区有行人时，可以在显示区域有行人的盲区相应方位显示人物图标。

示例性的，图8是本公开一示例性实施例提供的一种显示内容的示意图。本示例中，显示有自车当前速度，当前温度，危险等级指示灯(左右两组)，右侧有车辆靠近的车辆图标，右侧车辆靠近等级为中级(右侧指示灯中间灯闪烁或亮起)。

示例性的，图9是本公开一示例性实施例提供的另一种显示内容的示意图。本示例中，左右曲线分别用于表示左侧车道线和右侧车道线，右下侧车道线上的车辆图标表示右后侧车辆未按车道线行驶。

可选地，不同危险类型不同危险等级对应的具体信息显示内容及显示方式可以根据实际需求设置，不限于上述图示内容。

本公开实施例提供的信息显示方法，基于可活动配置的柔性透明显示屏，可以使用户个性化选择显示屏尺寸，提高显示便利性，并且可以基于车辆上的各种可活动设置的传感器，感知各种类型各种等级的危险，自适应地为用户提供准确有效的危险提醒，还可以针对驾驶和副驾驶的各种不同状态自适应地提供不同的服务，提高用户体验。

本公开实施例提供的任一种信息显示方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种信息显示方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种信息显示方法。下文不再赘述。

示例性装置

图10是本公开一示例性实施例提供的信息显示装置的结构示意图。该实施例的装置可用于实现本公开相应的方法实施例，如图10所示的装置包括：第一获取模块501、第一处理模块502、第二处理模块503和第一发送模块504。

第一获取模块501，用于在检测到车辆处于行驶状态时，获取车辆的当前驾驶环境信息。

第一处理模块502，用于若基于第一获取模块501获取的当前驾驶环境信息确定车辆处于危险状态，则获取车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级。

第二处理模块503，用于根据第一处理模块502获得的目标危险类型及对应的目标危险等级，确定对应的目标信息显示内容及目标显示控制参数。

第一发送模块504，用于将第二处理模块503获得的目标信息显示内容及目标显示控制参数发送给显示设备，以使显示设备根据目标显示控制参数在显示屏上显示目标信息显示内容；显示设备的显示屏安装在车辆上的前挡风玻璃上。

在一个可选示例中，当前驾驶环境信息包括车辆的外部驾驶环境信息和内部驾驶环境信息中的至少一种，内部驾驶环境信息包括驾驶员的驾驶状态信息；第一处理模块502具体用于：若基于当前驾驶环境信息确定车辆处于危险状态，则基于外部驾驶环境信息和内部驾驶环境信息中的至少一种，确定车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级。

在一个可选示例中，图11是本公开一示例性实施例提供的第一处理模块502的结构示意图。本示例中，该第一处理模块502包括：第一处理单元5021和第二处理单元5022。第一处理单元5021用于若基于外部驾驶环境信息，确定车辆外部存在危险车辆、非法行驶车辆和其他影响行驶的障碍物中的至少一种危险因素时，则基于外部驾驶环境信息获取至少一种危险因素的状态信息；根据至少一种危险因素的状态信息确定车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级。第二处理单元5022用于若基于内部驾驶环境信息，确定驾驶员存在危险动作时，则根据驾驶员的危险动作，确定车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级。

图12是本公开另一示例性实施例提供的信息显示装置的结构示意图。

在一个可选示例中，本公开的装置还包括：第二获取模块505和第一确定模块506。第二获取模块505，用于获取驾驶员的视线高度信息；第一确定模块506，用于根据第二获取模块505获取的视线高度信息确定驾驶员对应的目标显示区域信息。

相应的，第一发送模块504，还用于将目标信息显示内容、目标显示控制参数及目标显示区域信息发送给显示设备，以使显示设备据目标显示控制参数在目标显示区域信息对应的目标显示区域显示目标信息显示内容。

在一个可选示例中，本公开的装置还包括：第一检测模块507和第三获取模块508。第一检测模块507，用于在检测到车辆处于未行驶状态时，检测驾驶员的当前姿态；第三获取模块508，用于若根据第一检测模块507获得的驾驶员的当前姿态确定驾驶员处于休闲状态，则获取第一娱乐内容及对应的第一显示控制参数和第一显示区域信息；相应的所述第一发送模块504，还用于将第三获取模块508获取到的第一娱乐内容及对应的第一显示控制参数和第一显示区域信息发送到显示设备，以使显示设备根据第一显示控制参数在第一显示区域信息对应的第一显示区域显示第一娱乐内容。

在一个可选示例中，第三获取模块508具体用于：根据驾驶员的观看历史获取第一娱乐内容；或者，根据驾驶员预设的娱乐节目单获取第一娱乐内容。

在一个可选示例中，本公开的装置还包括：第四获取模块509，用于响应于用户的导航请求或者基于当前驾驶环境信息确定需要导航时，获取导航信息及对应的第二显示控制参数和第二显示区域信息；第一发送模块504，还用于将第四获取模块509获取到的导航信息及对应的第二显示控制参数和第二显示区域信息发送给显示设备，以使显示设备根据第二显示控制参数在第二显示区域信息对应的第二显示区域显示导航信息。

在一个可选示例中，本公开的装置还包括第二检测模块510和第五获取模块511。第二检测模块510，用于检测副驾用户的当前状态及视线高度信息；第五获取模块511，用于若根据第二检测模块510检测的副驾用户的当前状态确定副驾用户处于休闲状态，则获取第二娱乐内容及对应的第三显示控制参数和第三显示区域信息；第一发送模块504，还用于将第二娱乐内容及对应的第三显示控制参数和第三显示区域信息发送给显示设备，以使显示设备根据第三显示控制参数在第三显示区域信息对应的第三显示区域显示第二娱乐内容。

在一个可选示例中，图13是本公开一示例性实施例提供的第二处理模块503的结构示意图，本示例中，第二处理模块503包括：第一确定单元5031和第二确定单元5032。第一确定单元5031，用于根据目标危险类型、目标危险等级及第一预设对应关系，确定目标信息显示内容；第一预设对应关系包括不同危险类型、不同危险等级与信息显示内容的对应关系；第二确定单元5032，用于根据目标信息显示内容及第二预设对应关系，确定目标显示控制参数；第二预设对应关系包括信息显示内容与显示控制参数的对应关系。

示例性***

本公开实施例还提供了一种车载显示***，图14是本公开一示例性实施例提供的车载显示***的结构示意图。本公开的车载显示***包括：车载计算平台601和显示设备602。其中，车载计算平台601，与至少一个摄像头连接，用于基于所述至少一个摄像头获取车辆的当前驾驶环境信息，以实现如上任一实施例或示例所述的信息显示方法；显示设备602，与所述车载计算平台601连接，用于接收并显示所述车载计算平台601发送的显示内容；所述显示设备602至少包括控制模块和显示屏，所述显示屏安装在车辆的前挡风玻璃上。

可选地，车载显示***还可以包括上述的至少一个摄像头，用于获取车辆的当前驾驶环境信息。

示例性的，该车载显示***可以包括如下摄像头中的至少一个：

用于拍摄车辆左前环境的第一摄像头、用于拍摄车辆左后环境的第二摄像头、用于拍摄车辆右前环境的第三摄像头、用于拍摄车辆右后环境的第四摄像头、用于拍摄车辆前方环境的第五摄像头、用于拍摄车内环境的第六摄像头、用于拍摄车后环境的第七摄像头。

可选地，车载显示***还可以包括除摄像头外的其他类型的传感器，用于与摄像头结合，获取车辆的当前驾驶环境信息，或者检测车辆状态及其他相关信息。

可选地，显示设备602的显示屏可以为柔性透明OLED显示屏或其他可实施的柔性透明显示屏。

示例性电子设备

本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现本公开上述任一实施例所述的方法。

图15是本公开电子设备一个应用实施例的结构示意图。本实施例中，该电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，该输入装置13可以是上述的麦克风或麦克风阵列，用于捕捉声源的输入信号。

此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图15中仅示出了该电子设备10中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于***实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (11)

1.一种信息显示方法，包括：

在检测到车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的当前驾驶环境信息；

若基于所述当前驾驶环境信息确定所述车辆处于危险状态，则获取所述车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级；

根据所述目标危险类型及对应的目标危险等级，确定对应的目标信息显示内容及目标显示控制参数；

将所述目标信息显示内容及所述目标显示控制参数发送给显示设备，以使所述显示设备根据所述目标显示控制参数在显示屏上显示所述目标信息显示内容；所述显示设备的显示屏安装在所述车辆上的前挡风玻璃上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前驾驶环境信息包括所述车辆的外部驾驶环境信息和内部驾驶环境信息中的至少一种，所述内部驾驶环境信息包括驾驶员的驾驶状态信息；

所述若基于所述当前驾驶环境信息确定所述车辆处于危险状态，则获取所述车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级，包括：

若基于所述当前驾驶环境信息确定所述车辆处于危险状态，则基于所述外部驾驶环境信息和所述内部驾驶环境信息中的至少一种，确定所述车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级。

3.根据权利要求1所述的方法，在将所述目标信息显示内容及所述目标显示控制参数发送给显示设备之前，所述方法还包括：

获取驾驶员的视线高度信息，根据所述视线高度信息确定所述驾驶员对应的目标显示区域信息；

所述将所述目标信息显示内容及所述目标显示控制参数发送给显示设备，包括：

将所述目标信息显示内容、所述目标显示控制参数及所述目标显示区域信息发送给所述显示设备，以使所述显示设备据所述目标显示控制参数在所述目标显示区域信息对应的目标显示区域显示所述目标信息显示内容。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在检测到所述车辆处于未行驶状态时，检测驾驶员的当前姿态；

若根据驾驶员的当前姿态确定所述驾驶员处于休闲状态，则获取第一娱乐内容及对应的第一显示控制参数和第一显示区域信息，发送到所述显示设备，以使所述显示设备根据所述第一显示控制参数在所述第一显示区域信息对应的第一显示区域显示所述第一娱乐内容。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于用户的导航请求或者基于所述当前驾驶环境信息确定需要导航时，获取导航信息及对应的第二显示控制参数和第二显示区域信息，并发送给所述显示设备，以使所述显示设备根据所述第二显示控制参数在所述第二显示区域信息对应的第二显示区域显示所述导航信息。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

检测副驾用户的当前状态及视线高度信息；

若根据所述副驾用户的当前状态确定所述副驾用户处于休闲状态，则获取第二娱乐内容及对应的第三显示控制参数和第三显示区域信息，并发送给所述显示设备，以使所述显示设备根据所述第三显示控制参数在所述第三显示区域信息对应的第三显示区域显示所述第二娱乐内容。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其中，所述根据所述目标危险类型及对应的目标危险等级，确定对应的目标信息显示内容及目标显示控制参数，包括：

根据所述目标危险类型、所述目标危险等级及第一预设对应关系，确定所述目标信息显示内容；所述第一预设对应关系包括不同危险类型、不同危险等级与信息显示内容的对应关系；

根据所述目标信息显示内容及第二预设对应关系，确定所述目标显示控制参数；所述第二预设对应关系包括信息显示内容与显示控制参数的对应关系。

8.一种信息显示装置，包括：

第一获取模块，用于在检测到车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的当前驾驶环境信息；

第一处理模块，用于若基于所述当前驾驶环境信息确定所述车辆处于危险状态，则获取所述车辆的目标危险类型及对应的目标危险等级；

第二处理模块，用于根据所述目标危险类型及对应的目标危险等级，确定对应的目标信息显示内容及目标显示控制参数；

第一发送模块，用于将所述目标信息显示内容及所述目标显示控制参数发送给显示设备，以使所述显示设备根据所述目标显示控制参数在显示屏上显示所述目标信息显示内容；所述显示设备的显示屏安装在所述车辆上的前挡风玻璃上。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的信息显示方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的信息显示方法。

11.一种车载显示***，包括：

车载计算平台，与至少一个摄像头连接，用于基于所述至少一个摄像头获取车辆的当前驾驶环境信息，以实现如权利要求1-7任一所述的信息显示方法；

显示设备，与所述车载计算平台连接，用于接收并显示所述车载计算平台发送的显示内容；所述显示设备至少包括控制模块和显示屏，所述显示屏安装在车辆的前挡风玻璃上。

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